JPH0712345Y2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、隔壁によって外部から遮断された処理室の上
方外部箇所において案内レールに沿って走行自在な移動
車に、水平面に対する傾きを規制して物品を支持する物
品支持具が当該移動車の走行経路下方で前記隔壁に設け
られた開口部に沿って前記処理室内を通過するように垂
下状態で設けられた搬送設備に関する。

〔従来の技術〕

上記のような搬送設備は自動車の製造ライン等に使用さ
れるものであり、搬送経路中に洗浄あるいは塗装工程等
が含まれることがある。そして、そのような洗浄あるい
は塗装工程は、隔壁によって外部から遮断された処理室
内で行われることになる。つまり、洗浄あるいは塗装工
程等における雰囲気は有害もしくは可燃性であることが
多く、その雰囲気を隔絶するため隔壁を設けることにな
る。但し、移動車を処理室内を走行させるようにする
と、移動車に悪影響が生じたり、移動車を電動式で駆動
する場合に電気スパークが危険になるなど、諸々のトラ
ブル発生を招く虞があり、移動車を処理室の上方外部箇
所を走行するように設けることになる。

ところで物品支持具にて物品を支持させるに、物品をそ
の長手方向を移動車横幅方向に向けた状態で支持させる
ことが行われている。このように物品を支持させるの
は、例えば洗浄あるいは塗装工程で処理液槽に支持物品
を浸漬させるようにする場合において、搬送方向での処
理液槽の長さを小さくするために有利になる等、設備構
成面で有利になるからである。ちなみに、物品を処理液
槽に浸漬させるには、処理液槽にお対応する部分が低位
になるように案内レールに勾配を設けて、搬送に伴って
物品が処理液槽内に侵入及び退出させるように構成する
のが一般的であるが、物品支持具を移動車に対して昇降
操作自在に設けて、昇降によって浸漬させることも考え
られている。

上述の如く物品をその長手方向を移動車横幅方向に向け
た状態で支持する物品支持具は、例えば次にように構成
される。つまり、正面視にて移動車横幅方向に間隔を隔
てて並びかつ側面視にて移動車前後方向に間隔を隔てて
並ぶ四本の支持用杆状体を備えさせて、前方側の左右の
支持用杆状体と後方側の左右の支持用杆状体との間に物
品をその長手方向を移動車横幅方向に向けた状態で支持
するように構成される。

この物品支持具を移動車に垂下支持するに、従来におい
ては、正面視にて上下方向に沿う左右一対の杆状縦フレ
ームを、左右に並ぶ支持用杆状体と同間隔かそれに近い
間隔で設けて、この左右一対の杆状縦フレームによって
移動車と物品支持具とを連結していた。

しかしながら、かかる従来構造では、左右一対の杆状縦
フレームが移動車の横幅方向に間隔を隔てて位置してい
るため、隔壁に形成する溝状の開口部が幅狭部の広いも
のとなり、この開口部を通して雰囲気が多量に漏れ出る
虞れがあった。

もちろん、この開口部を左右一対のゴム製等のカバーで
覆って、この左右一対のカバーを杆状縦フレームで押し
開くようにし、それによって雰囲気の漏出を抑制するこ
ともできるが、その場合には、溝状の開口部が幅の広い
ものであるため、カバーの設置コストが高くなり、全体
として高価なものとなってしまう。

また、特開昭59−4591号公報に開示のように、移動車と
物品支持具とを移動車の走行方向に沿う前後一対の剛体
からなる縦材を介して連結し、この縦材部分を隔壁の溝
状開口部箇所に位置させ、この開口部箇所において前記
縦材を昇降させて、この縦材の下方に連結の物品支持具
を昇降させるように構成したものも知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報に開示の装置では、移動車と物
品支持具とを剛体の縦材を介して連結するものであるか
ら、物品を昇降させる際に比較的重量のある縦材をも一
緒に昇降させねばならず、昇降用のアクチュエータとし
て大型のものが必要となる欠点があった。

特に、処理室内の処理液槽と上方の隔壁との間に距離が
あるような場合には当然、縦材も長いものとなり、ま
た、物品の昇降距離を大きくしようとすればする程、そ
の分だけ長い縦材が必要となって、縦材の重量がさらに
重くなり、一層大型のアクチュエータを必要とする欠点
があった。

その上、この縦材の上端と移動車との間には、少なくと
も物品の昇降距離に対応するだけの距離を必要とするた
め、隔壁上方のすぐ近くに移動車用のレールを配設する
ことができない等、実際の実施に際しても種々の制限が
あった。

本考案は、このような従来の欠点を解消するためのもの
で、その目的は、隔壁に形成する開口部をできるだけ小
さくでき、しかも、物品をしてその長手方向を移動車の
横幅方向に向けて支持し、且つ、昇降できるようにしな
がらも、特に大型のアクチュエータを必要とせず、物品
の昇降距離を大きくすることも、また、移動車用のレー
ルを隔壁上方に近接して配設することも可能なきわめて
実用的な搬送設備を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による搬送設備は、隔壁によって外部から遮断さ
れた処理室の上方外部箇所において室内レールに沿って
走行自在な移動車に、水平面に対する傾きを規制して物
品を支持する物品支持具が当該移動車の走行経路下方で
前記隔壁に設けられた開口部に沿って前記処理室内を通
過するように垂下状態で設けられたものであって、その
特徴構成は、前記移動車に連結されたメインフレームか
ら前後方向に間隔を隔てて、且つ、前記移動車の走行方
向に沿って前後一対の杆状縦フレームを垂設するととも
に、この一対の杆状縦フレームを前記隔壁の開口部を経
て下方に垂下させてその下端部に左右に延びる枠体を設
け、前記メインフレームの前後方向ほぼ中間部に左右一
対の昇降用アクチュエータを設けるとともに、当該昇降
用アクチュエータから中央に向かって互いに接近し、そ
の後、前後に位置する前記一対の縦フレームの間を下方
に下降し、その後、前記左右に延びる枠体に沿って互い
に左右外側に離反する一対の索状体によって、前記物品
支持具を吊下げて物品をその長手方向を移動車横幅方向
に向けた状態で支持する点にある。

〔作用〕

このように、移動車に連結されたメインフレームの前後
方向ほぼ中間部に左右一対の昇降用アクチュエータを設
け、この昇降用アクチュエータによる左右一対の索状体
の巻き取りと繰り出しによって、物品をしてその長手方
向を移動車横幅方向に向けた状態で支持する物品支持具
を昇降させるものあるから、物品を上下に大きく昇降さ
せる場合においても、上記公報に開示の装置のように大
型のアクチュエータを必要とせず、また、処理室の上方
外部に配設する室内レールを、この処理室の隔壁に近接
させて配設することも可能となる。

そして、前記メインフレームから前後方向に間隔を隔て
て、且つ、前記移動車の走行方向に沿って前後一対の杆
状縦フレームを垂設するとともに、この一対の杆状縦フ
レームを隔壁の開口部を経て下方に垂下させてその下端
部に左右に延びる枠体を設け、前記左右一対の索状体を
昇降用アクチュエータから中央に向かって互いに接近
し、その後、前後に位置する前記一対の縦フレームの間
を下方に下降し、その後、前記左右に延びる枠体に沿っ
て互いに左右外側に離反するように設けるものであるか
ら、隔壁の開口部には、前後に並ぶ一対の杆状縦フレー
ムと、この一対の杆状縦フレームの間に位置する索状体
とが通過するだけとなり、この隔壁に形成する開口部の
横幅を極力小さくすることができ、例えこの開口部をゴ
ム製等のカバーで覆う場合においても、カバーの設置コ
ストを低く抑えることができる。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案の搬送設備によれば、特に大型の
昇降用アクチュエータを必要とせずに、物品をしてその
長手方向を移動車横幅方向に向けた状態で昇降させ得る
のみならず、物品を上下に大きく昇降させたり、移動車
用の室内レールを処理室の隔壁に近接させて配設するこ
とも可能で、使用面においても、また、設置面において
も、特に大きく制限を受けることがなく、非常に実用的
な搬送設備を得ることができる。

しかも、隔壁に形成する開口部は、一対の杆状縦フレー
ムと索状体とが通過するだけの幅の狭いもので足りるの
で、処理室からの雰囲気の漏出を極力抑えることがで
き、例えこの開口部をカバーで覆う場合においても、カ
バーの設置コストを低く抑えることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第３図に示すように、隔壁（Ｗ）によって外
部から遮断された処理室（Ｒ）が設けられ、この処理室
（Ｒ）の上方外部箇所において走行する移動車（Ｖ）が
設けられ、この移動車（Ｖ）に、水平面に対する傾きを
規制して物品（Ｃ）を支持する物品支持具（Ｂ）が垂下
状態で設けられ、移動車（Ｖ）の走行に伴って、物品支
持具（Ｂ）が前記隔壁（Ｗ）の上壁部分に形成された開
口部（Ｘ）に沿って処理室（Ｒ）内を通過するように構
成されている。ちなみに、本実施例では自動車ボディを
物品（Ｃ）として搬送する場合について例示する。

以下各部について説明を加える。

前記移動車（Ｖ）の移動径路に沿って案内レール（Ａ）
が隔壁（Ｗ）の上方外部箇所に設けられている。移動車
（Ｖ）は車体前後に夫々車輪（1F），（1R）が設けられ
て、その一方の車輪（1F）を推進用の電動モータ（M₁）
によって駆動させて案内レール（Ａ）に沿って走行自在
に構成されている。

尚、案内レール（Ａ）に給電部（Ｋ）が付設されて、移
動車（Ｖ）に設けられた集電子（Ｓ）を通じて移動車
（Ｖ）に給電されるようになっている。

又、第１図中（Ｅ）は、前記処理室（Ｒ）内に設けられ
た洗浄あるいは静電塗装等のための処理液槽であり、前
記隔壁（Ｗ）によってこの処理液槽（Ｅ）から揮発した
雰囲気を防爆等のために隔絶するようになっている。

前記移動車（Ｖ）について説明を加えると、正面視形状
略コ字状の車体ガイド部（２）が前後一対設けられてい
る。この車体ガイド部（２）の上部側に前記車輪（1
F），（1R）が夫々取り付けられている。この車体ガイ
ド部（２）の下部側にメインフレーム（３）が止着され
ている。なお、このメインフレーム（３）の前後方向中
間部に、物品支持具（Ｂ）を昇降させる昇降用アクチュ
エータとしての左右一対のウインチ（４）が付設されて
いる。

前記メインフレーム（３）に、上下方向に沿う一対の杆
状縦フレーム（５）が移動車前後方向、つまり、移動車
（Ｖ）の走行方向に間隔を隔て且つ前記隔壁（Ｗ）の開
口部（Ｘ）を経て下方に突出して垂下姿勢で支持される
とともに、正面視にて縦フレーム（５）の下端部から左
右に延びる四角状の枠体（６）が設けられている。

前記物品支持具（Ｂ）は、水平面に対する傾きを規制し
て自動車ボディ等の物品（Ｃ）を支持するものであっ
て、前記枠体（６）に対して昇降操作されるようになっ
ている。なお枠体（６）の下方側に移動走行中において
物品支持具（Ｂ）の位置決め固定をするための筒状体
（6a）が設けられている。

前記物品支持具（Ｂ）について説明を加えると、基枠
（８）に、正面視にて移動車横幅方向に間隔を隔てて並
び且つ側面視にて移動車前後方向に間隔を隔てて並ぶ四
本の支持用杆状体（９）が取付けられている。各支持用
杆状体（９）は、前記基枠（８）に対して移動車前後方
向に沿う軸芯（Q₁）周りに揺動自在に枢支されている。
各支持用杆状体（９）の上部側に前記枠体（６）の筒状
体（6a）の挿入案内されるガイド部（9a）が突設されて
いる。また、前方側の左右一対の支持用杆状体（９）の
下端部の間及び後方側の左右一対の支持用杆状体（９）
の下端部の間夫々に、長尺状の物品係止部（10），（1
0）が移動車前後方向に沿う軸芯（Q₂）周りに揺動自在
に枢支されている。

従って、前記物品支持具（Ｂ）は、前方側の左右の支持
揺動杆状体（９）と後方側の左右の支持用杆状体（９）
との間に、自動車ボディ等の物品（Ｃ）をその長手方向
を移動車横幅方向に向けた状態で支持できるように構成
されている。また、前記基枠（８）の傾き変更に伴って
前後の物品係止部（10）の水平面に対する傾きを変更で
きるように構成されている。

なお第１図中（11）は、支持物品（Ｃ）を電気的に接地
するためのアース線であって、詳述はしないがパンタグ
ラフ式のリンク機構に複数箇所を係止されて、物品支持
具（Ｂ）の昇降に伴って伸縮するようになっている。

次に、前記物品支持具（Ｂ）を昇降し並びに物品係止部
（10）の水平面に対する傾き、つまり物品（Ｃ）の水平
面に対する傾きを変更する構造について説明する。

物品支持具（Ｂ）の左側部と右側部とを吊下げ支持する
左右一対の索状体（12）が設けられている。つまり、各
索状体（12）は前記左右のウインチ（４）に繰り出し及
び巻き取り自在に支持されるものであって、その下端部
が前記基枠（８）に止着され、さらには、その上下中間
部が案内ローラ（13）によって前記縦フレーム（５）や
前記枠体（６）に沿って案内されて、枠体（６）の左右
端部から垂下されるようになっている。つまり、各索状
体（12）は、左右のウインチ（４）から中央に向かって
互いに接近し、その後一対の縦フレーム（５）間を下方
に下降し、その後左右に延びる枠体（６）に沿って互い
に外側に離反するように案内されている。

従って、両ウインチ（４）によって左右の索状体（12）
を同時に上昇あるいは下降させることによって支持物品
（Ｃ）を昇降できるようになっている。又、各ウインチ
（４）の一方を作動させるあるいは逆方向に作動させる
ことによって、一対の索状体（12）の下端部の相対高
さ、つまり吊下げ支持位置の相対高さを変更し、もって
支持物品（Ｃ）をその長手方向中央部周りで揺動させ
て、支持物品（Ｃ）の水平面に対する傾きを変更できる
ように構成されているのである。

支持物品（Ｂ）を処理液槽（Ｅ）に浸漬させる手順につ
いて説明すると、案内レール（Ａ）に沿って走行してき
た移動車（Ｖ）は処理液槽（Ｅ）のある箇所で停止され
る。ここで前記ウィンチ（４）を作動させて支持物品
（Ｂ）を下降させる。このとき各ウィンチ（４）の作動
量を変更することにより支持物品（Ｃ）の水平面に対す
る傾きを予め設定された角度に調節する。この角度で支
持物品（Ｃ）は処理液中に下降侵入することになる。処
理終了後再び支持物品（Ｃ）の角度を退出に適した角度
に設定してから上昇させる。そして前記各ガイド部（9
a）を前記各筒状体（6a）に挿入させて物品支持具
（Ｂ）の位置決めを行う。もって移動車（Ｖ）は次の工
程に向けて移動走行できることになる。

〔別実施例〕

索状体（12）としては、一般にワイヤが使用されるが、
チェーン等各種のものが適用できる。

その他本考案を実施するに、物品支持具（Ｂ）の形状や
構成等、各部の構成は使用対象に合わせて各種変更でき
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る搬送設備の実施例を示し、第１図は
搬送設備の正面図、第２図は搬送設備の要部正面図、第
３図は同側面図を示す。 （３）……メインフレーム、（４）……昇降用アクチュ
エータ、（５）……縦フレーム、（６）……枠体、（1
2）……索状体、（Ａ）……案内レール、（Ｂ）……物
品支持具、（Ｃ）……物品、（Ｒ）……処理室、（Ｖ）
……移動車、（Ｗ）……隔壁、（Ｘ）……開口部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−4591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−130414（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113639（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】隔壁（Ｗ）によって外部から遮断された処
   理室（Ｒ）の上方外部箇所において室内レール（Ａ）に
   沿って走行自在な移動車（Ｖ）に、水平面に対する傾き
   を規制して物品（Ｃ）を支持する物品支持具（Ｂ）が当
   該移動車（Ｖ）の走行経路下方で前記隔壁（Ｗ）に設け
   られた開口部（Ｘ）に沿って前記処理室（Ｒ）内を通過
   するように垂下状態で設けられた搬送設備であって、前
   記移動車（Ｖ）に連結されたメインフレーム（３）から
   前後方向に間隔を隔てて、且つ、前記移動車（Ｖ）の走
   行方向に沿って前後一対の杆状縦フレーム（５）を垂設
   するとともに、この一対の杆状縦フレーム（５）を前記
   隔壁（Ｗ）の開口部（Ｘ）を経て下方に垂下させてその
   下端部に左右に延びる枠体（６）を設け、前記メインフ
   レーム（３）の前後方向ほぼ中間部に左右一対の昇降用
   アクチュエータ（４）を設けるとともに、当該昇降用ア
   クチュエータ（４）から中央に向かって互いに接近し、
   その後、前後に位置する前記一対の縦フレーム（５）の
   間を下方に下降し、その後、前記左右に延びる枠体
   （６）に沿って互いに左右外側に離反する一対の索状体
   （12）によって、前記物品支持具（Ｂ）を吊下げて物品
   （Ｃ）をその長手方向を移動車横幅方向に向けた状態で
   支持する搬送設備。