JPH07137635A - 踏切制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 先行列車との関係において後続列車が停車さ
せられたときに踏切制御時間を適切に制御し得る踏切制
御装置を提供する。 【構成】 踏切警報区間Ｌは途中に場外停車区間Ｌ１を
含んでいる。第１の列車検知回路１１は、踏切警報区間
Ｌ１内の列車７の有無を検出し、第１の列車検知信号Ｓ
１１を出力する。第２の列車検知回路１２は、場外停車
区間Ｌ１に列車７が停車していることを検出し、第２の
列車検知信号Ｓ１２を出力する。制御回路２は、第１の
列車検知信号Ｓ１１が列車有であるときに踏切制御信号
Ｓ２１を出力し、第１の列車検知信号Ｓ１１が列車有で
あり、かつ、第２の列車検知信号Ｓ１２が列車停車であ
るときに踏切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関し、
更に詳しくは、踏切道から見て軌道の進路後方に備えら
れた踏切警報区間に場外停車区間を設け、列車が場外停
車区間内に停車しているときには、踏切制御信号の出力
を一時停止し、踏切開放時間を長くする技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、踏切道の手前に
警報開始点、踏切道の先方に警報終了点を設け、列車が
警報開始点に進入してから警報終了点を進出するまで警
報等の踏切制御信号を出力する。かかる踏切制御装置
は、「信号」（吉村 寛、吉越三郎共著、交友社発行）
及び軌道技術者のための電気概論・信号シリーズＮｏ．
６「踏切保安装置」（日本軌道電気技術協会発行）に詳
述されている。また、踏切制御時間を最適にする踏切定
時間制御装置が特開平３ー５７７６９号公報等に開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、以下のような問題点を有している。 （Ａ）列車が警報開始点に進入してから警報終了点を進
出するまで踏切制御信号を出力するから、踏切警報区間
内で列車が停車したときには踏切制御時間が長くなって
しまう。特に、駅の近傍にある踏切では、先行列車との
関係で後続列車が踏切の手前で停車させられることが頻
発し、開かずの踏切となって交通渋滞を招来している。 （Ｂ）列車が警報開始点に進入したときの走行速度から
列車の踏切道への到達時間を予測し、踏切制御信号の出
力を遅延させる踏切定時間制御では、踏切を高速度で通
過する場合には踏切制御時間が短縮されて効果的であ
る。しかし、駅近傍の踏切制御装置は、先行列車が駅に
停車していると、後続列車が踏切の手前で停車させられ
るため、遅延時間だけでは後続列車の位置を割りだすこ
とができず、遅延時間だけ踏切制御時間が短くなるだけ
で、依然として踏切制御時間は長いままである。

【０００４】そこで、本発明の課題は、先行列車との関
係において後続列車が停車させられたときに踏切制御時
間を適切に制御し得る踏切制御装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切警報区間と、列
車検知回路と、制御回路とを含んでおり、前記踏切警報
区間は、踏切道を含んで前記踏切道から見て軌道の進路
後方に設けられ、途中に場外停車区間を含んでおり、前
記列車検知回路は、少なくとも２つ備えられ、第１の列
車検知回路が前記踏切警報区間内の列車の有無を検出し
て第１の列車検知信号を出力し、第２の列車検知回路が
前記場外停車区間に列車が停車していることを検出して
第２の列車検知信号を出力するものであり、前記制御回
路は、前記第１の列車検知信号と、前記第２の列車検知
信号とが入力され、前記第１の列車検知信号が列車有で
あるときに踏切制御信号を出力し、前記第１の列車検知
信号が列車有であり、かつ、前記第２の列車検知信号が
列車停車であるときに前記踏切制御信号の出力を一時停
止するものである。

【０００６】

【作用】踏切警報区間は踏切道を含んで踏切道から見て
軌道の進路後方に設けられ、第１の列車検知回路は踏切
警報区間内の列車の有無を検出して第１の列車検知信号
を出力し、制御回路は第１の列車検知信号が列車有であ
るときに踏切制御信号を出力するから、列車が踏切警報
区間に進入すると、踏切警報器を鳴動させ、踏切遮断機
を降下させる。

【０００７】踏切警報区間は途中に場外停車区間を含ん
でおり、第２の列車検知回路は場外停車区間に列車が停
車していることを検出して第２の列車検知信号を出力す
るから、先行列車が踏切警報区間に隣接した進路前方の
区間に在線しているときに、後続列車の停車位置を明確
にすることができる。また、先行列車が進路前方の区間
を進出して後続列車が再出発するときに、踏切道と場外
停車区間との距離に応じた踏切制御時間を確保できる。
このため、踏切制御信号の出力を一時停止させることが
できる。

【０００８】第２の列車検知回路は場外停車区間に列車
が停車していることを検出して第２の列車検知信号を出
力し、制御回路は第１の列車検知信号が列車有であり、
かつ、第２の列車検知信号が列車停車であるときに踏切
制御信号の出力を一時停止するから、列車の停車及び停
車位置を確認した上で踏切制御信号の出力を停止する。
このため、踏切の安全性を確保した上で踏切を開放し、
後続列車が再出発する場合にも踏切制御時間を確保で
き、先行列車との関係において後続列車が停車させられ
た場合に踏切制御時間を適切に制御し得る踏切制御装置
が得られる。

【０００９】駅区間は、踏切警報区間に隣接した進路前
方に備えられ、第３の列車検知回路は、駅区間に備えら
れ、駅区間に停車した列車（先行列車）の出発を検出し
て第３の列車検知信号を出力し、制御回路は、第３の列
車検知信号が列車出発であるときに踏切制御信号の出力
の一時停止を解除するものであるから、場外停車区間が
踏切近くに設けられた場合でも適切な踏切制御時間を確
保できる。従って、場外停車区間を踏切近傍に設け、運
行間隔を詰めて運行した場合でも、適切な踏切制御時間
を確保できる。

【００１０】表示器は、踏切道に備えられ、表示信号に
基づき列車が場外停車区間に停車中であることを表示
し、制御回路は、踏切制御信号の出力を一時停止してい
るときに表示器に表示信号を出力するから、一度踏切警
報器を鳴動させた後、列車が踏切道の近傍の場外停車区
間に停車しているにもかかわらず踏切を開放したとき
に、踏切通行者に安心感を与えることができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図である。踏切制御装置は、踏切警報区間Ｌ
と、列車検知回路１と、制御回路２とを含み、踏切警報
器３または踏切遮断機４に踏切制御信号Ｓ２１を出力す
る。参照符号参照符号５は踏切道、６は軌道、７は列
車、８は駅のホームである。７１は先行列車、７２は後
続列車である。

【００１２】踏切警報区間Ｌは、踏切道５を含んで踏切
道５から見て軌道６の進路後方に設けられ、途中に場外
停車区間Ｌ１を含んでいる。実施例の踏切警報区間Ｌ
は、閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）により構成され
ている。

【００１３】列車検知回路１は、少なくとも２つ備えら
れている。第１の列車検知回路１１は、踏切警報区間Ｌ
内の列車７の有無を検出して第１の列車検知信号Ｓ１１
を出力する。第１の列車検知回路１１は、踏切警報区間
Ｌに列車７が進入したこと、及び踏切警報区間Ｌから列
車７が進出したことを検知できればよく、点検知型、連
続検知型の何れのタイプでもよい。実施例は連続検知型
となっている。

【００１４】閉塞区間（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）のそれ
ぞれは、軌道回路（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）を構成し、
それぞれの閉塞区間の列車７の有無を検出している。

【００１５】軌道回路（１Ｔ、２Ｔ、下り１Ｔ）のそれ
ぞれは、図示しない軌道リレー（１ＴＲ、２ＴＲ、下り
１ＴＲ）を有し、列車７の在線する軌道回路の軌道リレ
ーが落下（無励磁状態になると接点が開放される）する
ように構成されている。例えば、列車７が軌道回路１Ｔ
に在線したときは、軌道リレー１ＴＲが落下し、接点１
ＴＲ１が開放される。従って、接点（１ＴＲ１、２ＴＲ
１、下り１ＴＲ１）を直列接続し、アンド接続回路を構
成すると、列車７が何れかの軌道回路に在線したときに
アンド接続回路が不導通となり、列車有の第１の列車検
知信号Ｓ１１が得られる。軌道回路及び軌道リレーの構
成は当業者に周知である。

【００１６】また、図示はしないが、踏切警報区間Ｌの
全域に亙ってループコイルをはり、列車７から送信され
る送信信号の有無で列車検知を行なうように構成しても
よい。点検知型の第１の列車検知回路１１は、踏切警報
区間Ｌの始点Ｐ１及び終点Ｐ２に踏切制御子または車軸
検知子を設け、列車７が始点Ｐ１に進入した時に列車有
を検出し終点Ｐ２を進出した時に列車無を検出する。踏
切制御子は前述の「信号」に、車軸検知子は特開平３ー
５７７６９号公報に詳述されている。第２の列車検知回
路１２は、場外停車区間Ｌ１に列車７が停車しているこ
とを検出して第２の列車検知信号Ｓ１２を出力する。例
えば、車軸検知子を間隔をおいて設け、一連の車軸の到
来数及び到来時間から列車７の速度を求め、列車７の停
車を検知する。

【００１７】制御回路２は、第１の列車検知信号Ｓ１１
と、第２の列車検知信号Ｓ１２とが入力される。第１の
列車検知信号Ｓ１１が列車有であるときに踏切制御信号
Ｓ２１を出力する。第１の列車検知信号Ｓ１１が列車有
であり、かつ、第２の列車検知信号Ｓ１２が列車停車で
あるときに踏切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止する。

【００１８】上述したように、踏切警報区間Ｌは踏切道
５を含んで踏切道５から見て軌道６の進路後方に設けら
れ、第１の列車検知回路１１は踏切警報区間Ｌ内の列車
７の有無を検出して第１の列車検知信号Ｓ１１を出力
し、制御回路２は第１の列車検知信号Ｓ１１が列車有で
あるときに踏切制御信号Ｓ２１を出力するから、列車７
が踏切警報区間Ｌに進入すると、踏切警報器３を鳴動さ
せ、踏切遮断機４を降下させる。

【００１９】踏切警報区間Ｌは途中に場外停車区間Ｌ１
を含んでいるから、先行列車７１が踏切警報区間Ｌに隣
接した進路前方の区間（下り２Ｔ）に在線しているとき
に、後続列車７２の停車位置を明確にすることができ
る。また、先行列車７１が踏切警報区間Ｌに隣接した進
路前方の区間（下り２Ｔ）を進出して後続列車７２が再
出発するときに、踏切道５と場外停車区間Ｌ１との距離
Ｌ２に応じた踏切制御時間を確保できる。このため、踏
切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止させることができ
る。

【００２０】第２の列車検知回路１２は場外停車区間Ｌ
１に列車７が停車していることを検出して第２の列車検
知信号Ｓ１２を出力し、制御回路２は第１の列車検知信
号Ｓ１１が列車有であり、かつ、第２の列車検知信号Ｓ
１２が列車停車であるときに踏切制御信号Ｓ２１の出力
を一時停止するから、列車７の停車及び停車位置を確認
した上で踏切制御信号Ｓ２１の出力を停止する。このた
め、踏切の安全性を確保した上で踏切を開放し、後続列
車７２が再出発する場合にも踏切制御時間を確保でき、
先行列車７１との関係において後続列車７２が停車させ
られた場合に踏切制御時間を適切に制御し得る踏切制御
装置が得られる。

【００２１】図２は本発明に係る踏切制御装置の動作を
示すタイムチャート、図３は列車との関連で踏切制御装
置の動作を示す概念図である。上述の作用を参照しなが
ら、図２及び図３を簡単に説明する。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。状
態（ａ）は、先行列車７１が区間（下り２Ｔ）に在線し
ているときに、後続列車７２が踏切警報区間Ｌに進入す
る直前を示している。信号機８１は「赤」現示となって
いる。

【００２２】状態（ｂ）は、時刻ｔ１において、後続列
車７２が区間１Ｔに進入した場合を示している。この
時、第１の列車検知信号Ｓ１１が列車「有」となるか
ら、制御回路２は踏切制御信号Ｓ２１を出力し、踏切警
報器３が鳴動する。

【００２３】状態（ｃ）は、時刻ｔ２において、後続列
車７２が場外停車区間Ｌ１に停車した場合を示してい
る。この時、第１の列車検知信号Ｓ１１が列車「有」、
第２の列車検知信号Ｓ１２が列車「停車」となるから、
制御回路２は踏切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止し、
踏切警報器３の鳴動が停止する。

【００２４】状態（ｄ）は、時刻ｔ３において、先行列
車７１が出発し、区間（下り２Ｔ）を進出した場合を示
している。この時、信号機８１が「黄」現示となり、後
続列車７２が再出発する。後続列車７２の走行速度が所
定の速度を超えると、第２の列車検知信号Ｓ１２が列車
「再出発」となる。制御回路２は踏切制御信号Ｓ２１の
一時停止を解除し、踏切警報器３は鳴動する。

【００２５】状態（ｅ）は、踏切道５を通過する直前を
示している。状態（ｆ）は、時刻ｔ４において、後続列
車７２が区間（下り１Ｔ）を進出し区間（下り２Ｔ）に
進入した場合を示している。第１の列車検知信号Ｓ１１
は列車「無」となるから、制御回路２は踏切制御信号Ｓ
２１を停止する。信号機８１は「赤」現示となる。

【００２６】図１に示す実施例の踏切制御装置は、駅区
間（下り２Ｔ）及び第３の列車検知回路１３を含んでい
る。駅区間（下り２Ｔ）は、踏切警報区間Ｌに隣接した
進路前方に備えられている。第３の列車検知回路１３
は、駅区間（下り２Ｔ）に備えられ、駅区間（下り２
Ｔ）に停車した列車７の出発を検出して第３の列車検知
信号Ｓ１３を出力する。例えば、車軸検知子を間隔をお
いて設け、一連の車軸の到来数及び到来時間から列車７
の速度を求め、列車７の出発を検知する。また、先行列
車７１が出発するときは信号機８２が「青」現示になる
ので、信号機８２の「青」現示への変化を第３の列車検
知信号Ｓ１３とすることもできる。制御回路２は、第３
の列車検知信号Ｓ１３が入力され、第３の列車検知信号
Ｓ１３が列車「出発」であるときに踏切制御信号Ｓ２１
の出力の一時停止を解除する。

【００２７】上述の構成では、駅区間（下り２Ｔ）は、
踏切警報区間Ｌに隣接した進路前方に備えられ、第３の
列車検知回路１３は、駅区間（下り２Ｔ）に備えられ、
駅区間（下り２Ｔ）に停車した列車７（先行列車７１）
の出発を検出して第３の列車検知信号Ｓ１３を出力し、
制御回路２は、第３の列車検知信号Ｓ１３が列車出発で
あるときに踏切制御信号Ｓ２１の出力の一時停止を解除
するものであるから、先行列車７１が出発して区間（下
り２Ｔ）を進出するまでの時間を踏切制御時間として利
用できるので、場外停車区間Ｌ１が踏切道５の近くに設
けられた場合でも適切な踏切制御時間を確保できる。従
って、場外停車区間Ｌ１を踏切道３の近傍に設け、運行
間隔を詰めて運行した場合でも、適切な踏切制御時間を
確保できる。

【００２８】図４は第３の列車検知信号を用いた踏切制
御装置の動作を示すタイムチャートである。図におい
て、図１及び図２と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。時刻ｔ２までの動作は図２に示すタイム
チャートと同じである。時刻ｔ２１において、先行列車
７１が出発する。この時に、第３の列車検知信号Ｓ１３
が列車「出発」となるので、制御回路２は踏切制御信号
Ｓ２１の一時停止を解除し、踏切警報器３は鳴動する。
このため、先行列車７１が出発してから区間（下り２
Ｔ）を進出するまでの時間、即ち、時刻ｔ２１から時刻
ｔ３までの時間が踏切制御時間として使用できる。時刻
ｔ３から時刻ｔ４までの動作も図２に示すタイムチャー
トと同じである。従って、場外停車区間Ｌ１を踏切道３
の近傍に設け、運行間隔を詰めて運行した場合でも、適
切な踏切制御時間を確保できる。

【００２９】後続列車７２は、信号機８１の「赤」現示
が解除されてから再出発する。信号機８１の「赤」現示
の解除は、先行列車７１が区間（下り２Ｔ）を進出した
ときに行なわれる。従って、区間（下り２Ｔ）が狭く、
しかも場外停車区間Ｌ１が踏切道３の直前に設けられて
いて法定最小踏切警報時間を確保できない場合は、制御
回路２が第３の列車検知信号Ｓ１３の列車「出発」に応
答して信号機８１の「赤」現示の解除を遅延させる遅延
信号を出力するように構成することにより、法定最小踏
切警報時間を確保した踏切制御ができる。

【００３０】更に図１に示す実施例の踏切制御装置は、
表示器９を含んでいる。表示器９は、踏切道５に備えら
れ、表示信号Ｓ２２に基づき列車７が場外停車区間Ｌ１
に停車中であることを表示する。制御回路２は、踏切制
御信号Ｓ２１の出力を一時停止しているとき、即ち、時
刻ｔ２から時刻ｔ２１まで表示器９に表示信号Ｓ２２を
出力する。

【００３１】上述の構成では、表示器９は、踏切道５に
備えられ、表示信号Ｓ２２に基づき列車７が場外停車区
間Ｌ１に停車中であることを表示し、制御回路２は、踏
切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止しているときに表示
器９に表示信号Ｓ２２を出力するから、一度踏切警報器
３を鳴動させた後、列車７が踏切道５の近傍の場外停車
区間Ｌ１に停車しているにもかかわらず踏切を開放した
ときに、踏切通行者に安心感を与えることができる。

【００３２】図５は制御回路の具体的な回路図である。
図において、参照符号ＸＲは出力リレー、ＳＴＰＲは制
御リレーである。軌道リレーの接点（１ＴＲ１、２ＴＲ
１、下り１ＴＲ１）は、出力リレーＸＲに直列接続され
ている。出力リレーＸＲは、無励磁になると落下し、接
点ＸＲ１が不導通となり、踏切警報器３を鳴動させ踏切
遮断機４を降下させる踏切制御信号Ｓ２１を出力する。
制御リレーＳＴＰＲは、第２の列車検知信号Ｓ１２と、
第３の列車検知信号Ｓ１３が入力され、接点ＳＴＰＲ１
が接点２ＴＲ１に並列に接続されている。第２の列車検
知信号Ｓ１２が列車「停止」であるときに、接点ＳＴＰ
Ｒ１が導通し、第３の列車検知信号Ｓ１３が列車「出
発」であるときに接点ＳＴＰＲ１が不導通となる。

【００３３】図１を参照しながら、回路の動作を説明す
る。後続列車７２が軌道回路１Ｔに進入すると接点１Ｔ
Ｒ１が不導通となり、出力リレーＸＲが落下し、踏切制
御信号Ｓ２１を出力する。後続列車７２が軌道回路１Ｔ
を進出し軌道回路２Ｔに進入すると、接点１ＴＲ１が導
通し接点２ＴＲ１が不導通となり、踏切制御信号Ｓ２１
が維持される。

【００３４】後続列車７２が場外停車区間に停車する
と、制御リレーＳＴＰＲが動作し、接点ＳＴＰＲ１が導
通する。このため、出力リレーＸＲは、接点１ＴＲ１、
接点ＳＴＰＲ１、接点（下り１ＴＲ１）を介して励磁さ
れ、踏切制御信号Ｓ２１の出力を一時停止する。先行列
車７１が区間（下り２Ｔ）を出発し、第３の列車検知信
号Ｓ１３が列車「出発」になると、制御リレーの接点Ｓ
ＴＰＲ１が不導通となり、出力リレーＸＲが落下し、踏
切制御信号Ｓ２１の出力の一時停止を解除する。後続列
車７２が軌道回路２ＴＲを進出し軌道回路（下り１Ｔ）
に進入すると、接点２ＴＲ１が導通し接点（下り１ＴＲ
１）が不導通となり、踏切制御信号Ｓ２１が維持され
る。

【００３５】後続列車７２が軌道回路（下り１Ｔ）を進
出すると、接点（下り１ＴＲ１）が導通し、出力リレー
ＸＲが励磁され、踏切制御信号Ｓ２１が停止する。これ
により、図４に示すタイムチャートが得られる。表示信
号Ｓ２２は、接点ＳＴＰＲ１と連動した図示しない接点
ＳＴＰＲ２により与えられる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、先
行列車との関係において後続列車が停車させられた場合
に踏切制御時間を適切に制御し得る踏切制御装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る踏切制御装置の動作を示すタイム
チャートである。

【図３】列車との関連で踏切制御装置の動作を示す概念
図である。

【図４】第３の列車検知信号を用いた踏切制御装置の動
作を示すタイムチャートである。

【図５】踏切制御装置を構成する制御回路の具体的な回
路図である。

【符号の説明】

Ｌ 踏切警報区間 １ 列車検知回路 １１ 第１の列車検知回路 １２ 第２の列車検知回路 １３ 第３の列車検知回路 ２ 制御回路 ３ 踏切警報器 ４ 踏切遮断機 ５ 踏切道 ６ 軌道 ７ 列車 ７１ 先行列車 ７２ 後続列車 ８ 駅 ８１、８２ 信号機 ９ 表示器 Ｓ１１ 第１の列車検知信号 Ｓ１２ 第２の列車検知信号 Ｓ１３ 第３の列車検知信号 Ｓ２１ 踏切制御信号 Ｓ２２ 表示信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏切警報区間と、列車検知回路と、制御
   回路とを含み、踏切警報器または遮断機に踏切制御信号
   を出力する踏切制御装置であって、 前記踏切警報区間は、踏切道を含んで前記踏切道から見
   て軌道の進路後方に設けられ、途中に場外停車区間を含
   んでおり、 前記列車検知回路は、少なくとも２つ備えられ、第１の
   列車検知回路が前記踏切警報区間内の列車の有無を検出
   して第１の列車検知信号を出力し、第２の列車検知回路
   が前記場外停車区間に列車が停車していることを検出し
   て第２の列車検知信号を出力するものであり、 前記制御回路は、前記第１の列車検知信号と、前記第２
   の列車検知信号とが入力され、前記第１の列車検知信号
   が列車有であるときに前記踏切制御信号を出力し、前記
   第１の列車検知信号が列車有であり、かつ、前記第２の
   列車検知信号が列車停車であるときに前記踏切制御信号
   の出力を一時停止するものである踏切制御装置。
2. 【請求項２】 駅区間及び第３の列車検知回路を含んで
   おり、 前記駅区間は、前記踏切警報区間に隣接した進路前方に
   備えられており、 前記第３の列車検知回路は、前記駅区間に備えられ、前
   記駅区間に停車した列車の出発を検出して第３の列車検
   知信号を出力するものであり、 前記制御回路は、前記第３の列車検知信号が入力され、
   前記第３の列車検知信号が列車出発であるときに前記踏
   切制御信号の出力の一時停止を解除するものである請求
   項１に記載の踏切制御装置。
3. 【請求項３】 表示器を含んでおり、 前記表示器は、前記踏切道に備えられ、表示信号に基づ
   き前記列車が前記場外停車区間に停車中であることを表
   示するものであり、 前記制御回路は、前記踏切制御信号の出力を一時停止し
   ているときに前記表示器に前記表示信号を出力するもの
   である請求項１または２に記載の踏切制御装置。