JPH07141014A - Ｎｃプログラムダウンロード方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムを記憶しておくための記憶装置の
容量を節約することができるＮＣプログラムのダウンロ
ード方式を提供する。 【構成】 セルコントローラ２０から、サブプログラム
を含むＮＣプログラムをダウンロードしながら加工する
場合において、ＮＣプログラムにそのＮＣプログラムで
使用するサブプログラムのサブプログラムファイルを記
述しておき、前記セルコントローラにおいて、ＮＣプロ
グラムを解析して得られるサブプログラムファイルによ
って、あらかじめ登録しておいたサブプログラム（Ｏｘ
ｘｘｘ，Ｏｙｙｙｙ，Ｏｚｚｚｚ）の中から必要とする
サブプログラムを呼び出し、その呼び出したサブプログ
ラムを自動的にＮＣプログラムに挿入することによりＮ
Ｃプログラムの再構成を行い、１つのＮＣプログラムと
してダウンロードする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣプログラムによる
加工制御に関し、特に、セルコントローラからＮＣ機械
へＮＣプログラムをダウンロードするためのＮＣプログ
ラムダウンロード方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣ装置による加工をＮＣプログ
ラムによって行う場合、サブプログラムを含むＮＣプロ
グラムを、ＮＣ装置にダウンロードしながら加工を行う
場合がある。この場合には、例えば、図６の従来のＮＣ
プログラムダウンロード方式を説明する図に示すよう
に、ＮＣ装置側に設けられた記憶装置に複数個のサブプ
ログラムをあらかじめ登録しておき、セルコントローラ
からＮＣ装置にサブプログラムを含まない状態のメイン
プログラムをダウンロードする。そして、このダウンロ
ードしたメインプログラムを実行して加工を行う際に、
ＮＣ装置のＣＰＵはＮＣ装置側の記憶装置内に登録して
おいた前記サブプログラムの中から、ダウンロードした
メインプログラムが必要とするサブプログラムをその度
ごとに呼出してＮＣプログラムを実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のＮＣプ
ログラムのダウンロード方式では、ダウンロードされた
メインプログラムが必要とするサブプログラムを、ＮＣ
装置内に設けられた記憶装置にあらかじめ登録しておく
構成としているため、登録できるサブプログラムの大き
さはＮＣ装置の持つ記憶装置の記憶容量により制限され
るという問題点を有している。

【０００４】前記問題点のため、登録するサブプログラ
ムが大量の記憶容量を必要とし、該必要容量がＮＣ装置
の持つ記憶装置の記憶容量を超えて、該サブプログラム
が該記憶装置内に入りきらない場合が生じるが、これを
解決するものとして、図７に示す他のＮＣプログラムダ
ウンロード方式が考えられる。この他のＮＣプログラム
ダウンロード方式では、サブプログラムを登録する記憶
装置をセルコントローラ側に具備させ、セルコントロー
ラ側において、該サブプログラムを利用してサブプログ
ラムを含むＮＣプログラムを作成する。しかし、該他の
ＮＣプログラムダウンロード方式においては、セルコン
トローラは、サブプログラムを含む長大なＮＣプログラ
ムを記憶しておく必要があるため、セルコントローラの
記憶装置の容量を大容量とする必要がある。

【０００５】そこで、本発明は前記した従来のＮＣプロ
グラムダウンロード方式の問題点を解決し、プログラム
を記憶しておくための記憶装置の容量を節約することが
できるＮＣプログラムのダウンロード方式を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、セルコントロ
ーラから、サブプログラムを含むＮＣプログラムをダウ
ンロードしながら加工する場合において、ＮＣプログラ
ムにそのＮＣプログラムで使用するサブプログラムのサ
ブプログラムファイルを記述しておき、前記セルコント
ローラにおいて、ＮＣプログラムを解析して得られるサ
ブプログラムファイルによって、あらかじめ登録してお
いたサブプログラムの中から必要とするサブプログラム
を呼び出し、その呼び出したサブプログラムをＮＣプロ
グラムに自動的に挿入することによりＮＣプログラムの
再構成を行い、１つのＮＣプログラムとしてダウンロー
ドすることにより、本発明の目的を達成する。

【０００７】また、本発明において、ＮＣプログラムは
メインプログラム、及びサブプログラムを含み、サブプ
ログラムファイルの記述は、プログラム中に記述する注
釈文として行うことができ、メインプログラム、及びサ
ブプログラムのいずれのプログラム中にも行うことがで
きるものである。

【０００８】本発明において、サブプログラムの呼出し
は、メインプログラム，サブプログラムのいずれからも
行うことができるものである。

【０００９】

【作用】本発明によれば、セルコントローラから、サブ
プログラムを含むＮＣプログラムをダウンロードしなが
ら加工する場合において、ＮＣプログラムには、そのＮ
Ｃプログラムで使用するサブプログラムのサブプログラ
ムファイルを記述しておき、セルコントローラ側には、
使用するサブプログラムをあらかじめ登録し記憶してお
く。そして、セルコントローラにおいて、ＮＣプログラ
ムを解析してＮＣプログラムで使用するサブプログラム
のサブプログラムファイルの記述を得る。セルコントロ
ーラは、このサブプログラムファイルの記述に基づき、
あらかじめ登録しておいたサブプログラムの中から必要
とするサブプログラムを呼び出し、その呼び出したサブ
プログラムをＮＣプログラムに自動的に挿入して、ＮＣ
プログラムの再構成を行う。さらに、セルコントローラ
は、この再編成したＮＣプログラムを１つのＮＣプログ
ラムとして、ＮＣ装置にダウンロードする。

【００１０】また、プログラムで使用するサブプログラ
ムを表すサブプログラムファイルは、プログラム中の注
釈文に行うことができ、ＮＣプログラムの解析におい
て、プログラム中のサブプログラムファイルを記述した
注釈文を検出し、その注釈文中のサブプログラムファイ
ルにしたがって、あらかじめ登録しておいたサブプログ
ラの中から必要とするサブプログラムを呼び出すことに
より、サブプログラムを求めることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。

【００１２】（本発明を実施するための構成）はじめ
に、本発明のＮＣプログラムのダウンロード方式を実施
するためのＮＣ装置の一構成例を図３のブロック図を用
いて説明する。

【００１３】図３において、１はプロセッサ（以下、Ｃ
ＰＵという）、２はＮＣ装置全体を制御する管理プログ
ラム等のプログラムを格納したＲＯＭ、３はフロッピー
ディスク９からロードされた各種のシステムプログラム
やデータ及びＣＰＵ１による処理結果等を記憶するＲＡ
Ｍ、４はＮＣ加工プログラム等のＮＣデータを記憶する
ＮＣデータ記憶メモリ、５はキーボード等の入力装置、
６はディスクコントローラ、７はＣＲＴ等のグラフィッ
クディスプレー（以下、ＣＲＴとういう）であり、これ
らの各要素１〜７はバス８によって接続されている。

【００１４】本発明のＮＣプログラムのダウンロード方
式は、前記図３に示すＮＣ装置のＮＣデータ記憶メモリ
４内に、バス８を通して図示していないセルコントロー
ラからＮＣプログラムをダウンロードするものである。
以下、本発明のＮＣプログラムのダウンロード方式の構
成を、図１の本発明のＮＣプログラムのダウンロード方
式の構成図、及び図２の本発明のＮＣプログラムのダウ
ンロード方式を実現するハードウェアを説明する図を用
いて説明する。

【００１５】はじめに、図２により、ＮＣプログラムの
ダウンロード方式を実現するハードウェアの構成につい
て説明する。図２において、１０，１１〜１ｎ（以下、
ＮＣ装置１１〜１ｎ全体をＮＣ装置１０という）はＮＣ
装置であり、２０はセルコントローラであり、３０はＮ
Ｃプログラムを記憶するための記憶手段であり、４０は
セルコントローラ２０からＮＣ装置１０にＮＣプログラ
ムをダウンロードするための通信手段である。なお、記
憶手段３０は、例えば、ハードディスク等の記憶メモリ
を用いることができ、また、通信手段４０は、例えばＲ
Ｓ２３２ＣやＤＮＣ１等の通信プロトコルを用いること
ができる。

【００１６】ＮＣ装置１０を実行するＮＣプログラムは
ハードディスク等の記憶手段３０内に格納されており、
ＮＣ装置１０側には格納されていない。ＮＣ装置１０
は、記憶手段３０からＮＣプログラムの転送を受けなが
ら、該転送されたＮＣプログラムを実行する。記憶手段
３０からＮＣ装置１０へのＮＣプログラムのダウンロー
ドは、セルコントローラ２０により通信手段４０を介し
て行われる。セルコントローラ２０の制御は、セルコン
トローラ２０がもつ基本ソフトにより行われ、通信手段
４０の持つ通信プロトコルに応じた通信制御を行う。こ
の通信制御においては、複数台のＮＣ装置１１〜１ｎへ
のＮＣプログラムの通信を行うことができ、各ＮＣ装置
へのそれぞれのＮＣプログラムの転送のタイミングは、
前記基本ソフトにより制御する。

【００１７】次に、図１の本発明のＮＣプログラムのダ
ウンロード方式の構成図を用いて、本発明のダウンロー
ド方式について説明する。

【００１８】図２の記憶手段３０中には、ＮＣ装置１０
を実行するＮＣプログラムがメインプログラムとサブプ
ログラムに分割して記憶されている。メインプログラム
は、ＮＣプログラムの内のサブプログラムの部分を除い
て記憶されており、一方、該メインプログラムにおいて
使用されるサブプログラムは、メインプログラムと独立
した状態であらかじめ登録されている。なお、このサブ
プログラムは、当該ＮＣ加工に使用するＮＣプログラム
のメインプログラム中において用いるサブプログラムの
みを登録しておくことも、あるいは、該メインプログラ
ムで使用しないサブプログラムを含む種々のサブプログ
ラムを登録し、必要とするサブプログラムのみを読み出
すようにすることもできる。

【００１９】メインプログラム、及びサブプログラム
は、例えば、「Ｏ＊＊＊＊」の等の名称が付されて登録
されている。図１においては、メインプログラムには
「Ｏｗｗｗｗ」の名称が付けられ、サブプログラムには
「Ｏｘｘｘｘ」，「Ｏｙｙｙｙ」，及び「Ｏｚｚｚｚ」
の名称で登録されている。また、メインプログラム中に
は、例えば、「．／＊＊＊＊」で表される注釈文が記述
されており、該注釈文の内で、例えば、「（．／ｐｒｏ
ｇＮ／Ｏ＊＊＊＊）」で表される注釈文は、「Ｏ＊＊＊
＊」の名称のサブプログラムを表す注釈文として定義し
ておく。該「（．／ｐｒｏｇＮ／Ｏ＊＊＊＊）」で表さ
れるサブプログラムを表す注釈文は、メインプログラム
中においてＮ番目のサブプログラムであることを示すと
ともに、該サブプログラムの内容は「Ｏ＊＊＊＊」の名
称のサブプログラムであることを示している。

【００２０】また、メインプログラムあるいはサブプロ
グラムにおいて、サブプログラムＯ＊＊＊＊を用いる場
合には、「（．／ｐｒｏｇＮ／Ｏ＊＊＊＊）」の注釈文
で記述されたサブプログラムファイルＯ＊＊＊＊によっ
て、サブプログラムＯ＊＊＊＊にの引用の開始を指示
し、「Ｍ９８Ｐ＊＊＊＊」によりサブプログラムの引用
の終了を指示する。また、引用されるサブプログラム
は、その先頭行を「Ｏ＊＊＊＊」、最終行を「Ｍ９９」
として、プログラムの実行は「（．／ｐｒｏｇＮ／Ｏ＊
＊＊＊）」の注釈文の次に「Ｏ＊＊＊＊」の先頭行に進
んでサブプログラムを処理した後、「Ｍ９９」の最終行
から「Ｍ９８Ｐ＊＊＊＊」の行に戻る。

【００２１】（本発明の実施例の作用）セルコントロー
ラ２０は、はじめに、ＮＣプログラムのメインプログラ
ム（図中の「Ｏｗｗｗｗ」で表されるプログラム）を順
にダウンロードする。このダウンロードにおいて、通信
されるデータの単位は、使用する通信プロトコルに応じ
て異なり、プログラムの行単位で行われるものとは限ら
ない。このダウンロードにより転送されたプログラム
は、ＮＣ装置１０内の記憶メモリ内に一時記憶され、順
次ＮＣ装置の実行を行う。

【００２２】メインプログラムＯｗｗｗｗの実行中にお
いて、サブプログラムｐｒｏｇ１が存在している場合に
は、記憶手段３０に登録されているサブプログラム（Ｏ
ｘｘｘｘ，Ｏｙｙｙｙ，Ｏｚｚｚｚ，・・・）から、前
記サブプログラムｐｒｏｇ１に使用されるサブプログラ
ムＯｘｘｘｘの内容を読み出し（図１中の）、該サブ
プログラムの内容を前記メインプログラムＯｗｗｗｗと
同様にして、通信手段４０を介してＮＣ装置１０にダウ
ンロードする。前記サブプログラムＯｘｘｘｘの読み出
し、及びそれに続くダウンロードが終了すると、再びメ
インプログラムＯｗｗｗｗに戻り（図１中の）、メイ
ンプログラムＯｗｗｗｗの転送を続行する。

【００２３】前記で読み出されたサブプログラムＯｘ
ｘｘｘ中に他のサブプログラムＯｚｚｚｚが存在する場
合には、サブプログラムＯｘｘｘｘの読み出しを一時中
断し、サブプログラムＯｘｘｘｘから他のサブプログラ
ムＯｚｚｚｚを読み出し（図１中の）、前記メインプ
ログラムＯｗｗｗｗ、及びサブプログラムＯｘｘｘｘと
同様にして通信手段４０を介して、ＮＣ装置１０にダウ
ンロードする。そして、該サブプログラムＯｚｚｚｚの
読み出しと転送が終了すると、再び前記サブプログラム
Ｏｘｘｘｘに戻り（図１中の）、引き続いてサブプロ
グラムＯｘｘｘｘのダウンロードを続行する。

【００２４】さらに、引き続くメインプログラムＯｗｗ
ｗｗの実行中において、別のサブプログラムｐｒｏｇ２
が存在している場合には、記憶手段３０に登録されてい
るサブプログラム（Ｏｘｘｘｘ，Ｏｙｙｙｙ，Ｏｚｚｚ
ｚ，・・・）から、サブプログラムｐｒｏｇ２に使用さ
れるサブプログラムＯｙｙｙｙの内容を読み出し（図１
中の）、該サブプログラムの内容を前記メインプログ
ラムＯｗｗｗｗと同様にして、通信手段４０を介してＮ
Ｃ装置１０にダウンロードする。前記サブプログラムＯ
ｙｙｙｙの読み出し、及びそれに続くダウンロードが終
了すると、再びメインプログラムＯｗｗｗｗに戻り（図
１中の）、メインプログラムＯｗｗｗｗの転送を続行
する。

【００２５】したがって、本発明のＮＣプログラムのダ
ウンロード方式においては、メインプログラム及びサブ
プログラムは、該プログラム中に使用されるサブプログ
ラムの内容をＮＣプログラム中に直接に格納せず、メイ
ンプログラム中にサブプログラムを特定するサブプログ
ラムト等の指標のみを記述するものであり、あらかじめ
登録しておいたサブプログラムの中から前記指標に従っ
て必要とするサブプログラムを選択して読み出し、ダウ
ンロードを行うものである。

【００２６】次に、本前記した発明のＮＣプログラムの
ダウンロード方式の動作手順を、図４の本発明のＮＣプ
ログラムのダウンロードのフローチャート、及び図５の
本発明のＮＣプログラムのサブプログラムの読み出しの
フローチャートを用いて説明する。

【００２７】はじめに、図４を用いてＮＣプログラムの
ダウンロードの動作手順を、ステップＳの符号に従って
説明する。

【００２８】ステップＳ１：セルコントローラは、メイ
ンプログラムのダウンロードを開始する前に、メインプ
ログラム中の注釈文の有無を検出する。メインプログラ
ム中に注釈文がある場合にはステップＳ５に進み、メイ
ンプログラム中に注釈文がない場合にはステップＳ２に
進む。

【００２９】ステップＳ２：前記工程で、メインプログ
ラムのダウンロードの開始時点において、メインプログ
ラム中に注釈文がない場合には、プログラムの転送を開
始してダウンロードを行う。ＮＣ装置１０は、このダウ
ンロードされたプログラムに従って、ＮＣ加工を実行す
る。ＮＣ装置１０の加工の処理速度とプログラムのダウ
ンロードのタイミングの調整をとるため、ダウンロード
されたプログラムは記憶装置にいったん格納され、該格
納されたプログラムの内容を順次実行する。これによ
り、ＮＣ装置１０の加工の処理速度にかかわらず、プロ
グラムのダウンロードを行うことができる。

【００３０】ステップＳ３，ステップＳ４：メインプロ
グラムの順次の転送において、メインプログラム中の注
釈文の有無を検出する、メインプログラム中に注釈文が
ある場合にはステップＳ５に進み、メインプログラム中
に注釈文がない場合にはメインプログラムのダウンロー
ドを続行して、該メインプログラムの終了までダウンロ
ードを行う。

【００３１】メインプログラムの終了の検出は、例え
ば、メインプログラムの終了行に「Ｍ９９」等のメイン
プログラムの終了を表す符号を記述し、該終了の符号を
検出することにより行うことができる。

【００３２】ステップＳ５：前記ステップＳ１あるいは
ステップＳ３において、メインプログラム中に注釈文が
ある場合には、この工程において該注釈文がサブプログ
ラムを表す注釈文であるか否かの判定を行う。

【００３３】メインプログラム中の注釈文には、単なる
コメントを表す注釈文と、サブプログラムの引用を表す
注釈文とがあり、この工程においてサブプログラムの引
用を表す注釈文のみを選択する。この工程においてサブ
プログラムの引用を表す注釈文がない場合には、前記ス
テップＳ２のメインプログラムのダウンロードを行う。
一方、この工程においてサブプログラムの引用を表す注
釈文がある場合には、ステップＳ６の工程に進んでサブ
プログラムの読み出しを行う。

【００３４】ステップＳ６：この工程では、サブプログ
ラムを読み出し、読み出したサブプログラムを前記ステ
ップＳ２においてダウンロードを行う。サブプログラム
の読み出しは、注釈文にサブプログラムファイルにより
示されたサブプログラムを、あらかじめ登録しておいた
サブプログラムから選択し、該サブプログラムの内容を
読み出すことにより行われる。

【００３５】以下、このサブプログラムを読み出しの動
作について、図５のＮＣプログラムのサブプログラムの
読み出しのフローチャートを用いて、ステップＴの符号
に従って説明する。

【００３６】ステップＴ１：セルコントローラは、サブ
プログラムのダウンロードを開始する前に、サブプログ
ラム中の注釈文の有無を検出する。サブプログラム中に
注釈文がある場合にはステップＴ５に進み、サブプログ
ラム中に注釈文がない場合にはステップＴ２に進む。

【００３７】ステップＴ２：前記工程で、サブプログラ
ムのダウンロードの開始時点において、サブプログラム
中に注釈文がない場合には、サブプログラムの転送を開
始し、メインプログラムの転送と同様にしてダウンロー
ドを行う。ＮＣ装置１０は、このダウンロードされたサ
ブプログラムに従って、ＮＣ加工を続行する。このダウ
ンロードされたサブプログラムも、前記メインプログラ
ムと同様にいったん記憶装置に格納され、該格納された
プログラムの内容を順次実行して、ＮＣ加工が行われ
る。これにより、ＮＣ装置１０の加工の処理速度にかか
わらず、サブプログラムのダウンロードを行うことがで
きる。

【００３８】ステップＴ３，ステップＴ４：サブプログ
ラムの順次の転送において、サブプログラム中の注釈文
の有無を検出する、サブプログラム中にさらに注釈文が
ある場合にはステップＴ５に進み、サブプログラム中に
注釈文がない場合には該サブプログラムのダウンロード
を続行して、該サブプログラムの終了までダウンロード
を行う。

【００３９】サブプログラムの終了の検出は、メインプ
ログラムの終了の検出と同様に、サブプログラムの終了
行にＭ９９等のサブプログラムの終了を表す符号を記載
し、該終了の符号を検出することにより行うことができ
る。

【００４０】ステップＴ５：前記ステップＴ１あるいは
ステップＴ３において、サブプログラム中に注釈文があ
る場合には、この工程において該注釈文がさらに別のサ
ブプログラムを引用する注釈文であるか否かの判定を行
う。

【００４１】サブプログラム中の注釈文においても、メ
インプログラム中の注釈文と同様に、単なるコメントを
表す注釈文と、他のサブプログラムの引用を表す注釈文
とがあり、この工程において他のサブプログラムの引用
を表す注釈文のみを選択する。この工程において他のサ
ブプログラムの引用を表す注釈文がない場合には、前記
ステップＴ２のサブプログラムのダウンロードを行う。
一方、この工程において他のサブプログラムの引用を表
す注釈文がある場合には、ステップＴ６の工程に進んで
他のサブプログラムの読み出しを行う。

【００４２】ステップＴ６：この工程では、他のサブプ
ログラムを読み出し、読み出したサブプログラムを前記
ステップＴ２においてダウンロードを行う。

【００４３】さらに、該サブプログラム中に他のサブプ
ログラムがある場合には、前記したサブプログラムのフ
ローチャートに従って他のサブプログラムのダウンロー
ドを行う。

【００４４】（実施例の効果）本発明の実施例によれ
ば、サブプログラムをＮＣ装置の記憶装置に格納する必
要がないため、ＮＣ装置の記憶装置の記憶容量を節約す
ることができる。また、セルコントローラにおいて、サ
ブプログラムを含む長大なＮＣプログラムを作成する必
要がないため、セルコントローラ側の記憶装置の記憶容
量を節約することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＮＣプログラムのダウンロード方式において、プログラ
ムを記憶しておくための記憶装置の容量を節約すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＮＣプログラムのダウンロード方式の
構成図である。

【図２】本発明のＮＣプログラムのダウンロード方式を
実現するハードウェアを説明する図である。

【図３】本発明のＮＣプログラムのダウンロード方式を
実施するためのＮＣ装置の一構成例ブロック図である。

【図４】本発明のＮＣプログラムのダウンロードのフロ
ーチャートである。

【図５】本発明のＮＣプログラムのサブプログラムの読
み出しのフローチャートである。

【図６】従来のＮＣプログラムダウンロード方式を説明
する図である。

【図７】従来の他のＮＣプログラムダウンロード方式を
説明する図である。

【符号の説明】 １０，１１，〜，１ｎ ＮＣ装置 ２０ セルコントローラ ３０ 記憶手段 ４０ 通信手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セルコントローラから、サブプログラム
   を含むＮＣプログラムをダウンロードしながら加工する
   場合において、前記ＮＣプログラムに、該プログラムで
   使用するサブプログラムファイルを記述しておき、前記
   セルコントローラにおいて、前記ＮＣプログラムを解析
   して、前記サブプログラムファイルに応じたサブプログ
   ラムをあらかじめ登録しておいたサブプログラムの中か
   ら呼び出し、該呼び出したサブプログラムを前記ＮＣプ
   ログラムに自動的に挿入することによりＮＣプログラム
   の再構成を行い、１つのＮＣプログラムとしてダウンロ
   ードすることを特徴とするＮＣプログラムダウンロード
   方式。
2. 【請求項２】 前記サブプログラムファイルの記述を、
   プログラム中の注釈文に行う請求項１記載のＮＣプログ
   ラムダウンロード方式。