JPH05307487A - マルチタスクモニタ - Google Patents
マルチタスクモニタInfo
- Publication number
- JPH05307487A JPH05307487A JP11264492A JP11264492A JPH05307487A JP H05307487 A JPH05307487 A JP H05307487A JP 11264492 A JP11264492 A JP 11264492A JP 11264492 A JP11264492 A JP 11264492A JP H05307487 A JPH05307487 A JP H05307487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- processing
- monitor
- value
- tasks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要なときだけタスクナンバーを知ることに
より、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処
理を効率良く行えるマルチタスクモニタを提供する。 【構成】 まずステップＳ１において、スタック領域の
アドレス値を格納しているスタックポインタの値を読み
取る。次に、ステップＳ２では、スタックポインタの値
がどのスタック領域内のアドレスか判別し、続くステッ
プＳ３では、判別結果に従ってタスクナンバーを確定す
ることにより、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を
省き、処理を効率良く行える。
より、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処
理を効率良く行えるマルチタスクモニタを提供する。 【構成】 まずステップＳ１において、スタック領域の
アドレス値を格納しているスタックポインタの値を読み
取る。次に、ステップＳ２では、スタックポインタの値
がどのスタック領域内のアドレスか判別し、続くステッ
プＳ３では、判別結果に従ってタスクナンバーを確定す
ることにより、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を
省き、処理を効率良く行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば複数のタスクを
制御し、並列処理を行うマルチタスクモニタに関する。
制御し、並列処理を行うマルチタスクモニタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＰＵを用いた機器制御におい
て、並列処理を行ったり、疑似的に同時に異なる処理を
行う場合のソフトウェアの制御方法の一つとして、マル
チタスクモニタを用いた方法がある。
て、並列処理を行ったり、疑似的に同時に異なる処理を
行う場合のソフトウェアの制御方法の一つとして、マル
チタスクモニタを用いた方法がある。
【０００３】このマルチタスクモニタを利用して並列処
理を行う場合は、それぞれの処理の流れであるタスクを
同一プログラム上で動作させることが可能であるが、処
理に用いられる入出力信号や動作そのものをタスクで変
更するには、今どのタスクがプログラム上の動作を行っ
ているかを認識する必要があった。
理を行う場合は、それぞれの処理の流れであるタスクを
同一プログラム上で動作させることが可能であるが、処
理に用いられる入出力信号や動作そのものをタスクで変
更するには、今どのタスクがプログラム上の動作を行っ
ているかを認識する必要があった。
【０００４】そこで、プログラム上でのタスクの認識方
法として、メモリ内に所定のエリアを設け、そのエリア
にタスクナンバーを書き込んでおき、マルチタスクモニ
タによってタスクを変更する際に、毎回タスクナンバー
を次のタスクナンバーに書き換える方法が用いられてい
る。
法として、メモリ内に所定のエリアを設け、そのエリア
にタスクナンバーを書き込んでおき、マルチタスクモニ
タによってタスクを変更する際に、毎回タスクナンバー
を次のタスクナンバーに書き換える方法が用いられてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、プログラム上でタスクナンバーを知る回数が
少ない場合でも、マルチタスクモニタでタスクを変更す
る際に、タスクナンバーを毎回書き換えているために、
無駄な処理を行っていた。
来例では、プログラム上でタスクナンバーを知る回数が
少ない場合でも、マルチタスクモニタでタスクを変更す
る際に、タスクナンバーを毎回書き換えているために、
無駄な処理を行っていた。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、必要なときだけタスクナンバーを知ること
により、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、
処理を効率良く行えるマルチタスクモニタを提供するこ
とを目的とする。
れたもので、必要なときだけタスクナンバーを知ること
により、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、
処理を効率良く行えるマルチタスクモニタを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】上記目的を達成するために、本発明のマルチタ
スクモニタは以下の構成を有する。すなわち、複数のタ
スクを制御し、並列処理を行うマルチタスクモニタにお
いて、並列処理される複数のタスクから動作中のタスク
を特定する特定手段を、処理プログラムに有することに
より、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処
理を効率良く行うことができる。
スクモニタは以下の構成を有する。すなわち、複数のタ
スクを制御し、並列処理を行うマルチタスクモニタにお
いて、並列処理される複数のタスクから動作中のタスク
を特定する特定手段を、処理プログラムに有することに
より、マルチタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処
理を効率良く行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る好適な一
実施例を詳細に説明する。
実施例を詳細に説明する。
【０００９】マルチタスクモニタでは、図２に示すよう
に、複数のタスク１〜４に対応するスタック領域がそれ
ぞれ確保されており、例えばタスク１のスタック領域に
格納されているデータが他のタスク２〜４によって書き
換えられないように構成されている。そして、現在実行
中のタスクを一時停止させ、新たなタスクを起動する場
合には、実行中のタスクのスタック領域を記憶している
スタックポインタの値を前もって取り込んでおいた次の
タスクのスタック領域のアドレスに書き換えている。例
えば、タスク１が動作中の場合、スタックポインタの値
はタスク１用に確保されているスタック領域の始端アド
レスＡ１と終端アドレスＡ２の間の値を取る。また同様
に、各タスク２〜４がそれぞれ動作中の場合、スタック
ポインタの値は各タスク２〜４のスタック領域の始端ア
ドレスと終端アドレスの間であるＢ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ
２、Ｄ１，Ｄ２の間の値をそれぞれ取る。
に、複数のタスク１〜４に対応するスタック領域がそれ
ぞれ確保されており、例えばタスク１のスタック領域に
格納されているデータが他のタスク２〜４によって書き
換えられないように構成されている。そして、現在実行
中のタスクを一時停止させ、新たなタスクを起動する場
合には、実行中のタスクのスタック領域を記憶している
スタックポインタの値を前もって取り込んでおいた次の
タスクのスタック領域のアドレスに書き換えている。例
えば、タスク１が動作中の場合、スタックポインタの値
はタスク１用に確保されているスタック領域の始端アド
レスＡ１と終端アドレスＡ２の間の値を取る。また同様
に、各タスク２〜４がそれぞれ動作中の場合、スタック
ポインタの値は各タスク２〜４のスタック領域の始端ア
ドレスと終端アドレスの間であるＢ１，Ｂ２、Ｃ１，Ｃ
２、Ｄ１，Ｄ２の間の値をそれぞれ取る。
【００１０】ここで、例えば図３に示すような複数の同
時に動作可能な動作部３Ａ〜３ＤをＣＰＵ３１がそれぞ
れの情報交換用の入出力信号３ａ〜３ｃにより制御し、
並列処理させる場合、各動作部３Ａ〜３Ｄの処理がそれ
ぞれタスク１〜４として実行される。そして、各タスク
１〜４において、同一の処理を行うリエントラントな処
理ルーチンがあった場合、その処理ルーチンでは、動作
中のタスクナンバーによって入出力信号３ａ〜３ｃを選
択し、処理する際に、プログラム上でタスクナンバーを
知る必要が生じる。
時に動作可能な動作部３Ａ〜３ＤをＣＰＵ３１がそれぞ
れの情報交換用の入出力信号３ａ〜３ｃにより制御し、
並列処理させる場合、各動作部３Ａ〜３Ｄの処理がそれ
ぞれタスク１〜４として実行される。そして、各タスク
１〜４において、同一の処理を行うリエントラントな処
理ルーチンがあった場合、その処理ルーチンでは、動作
中のタスクナンバーによって入出力信号３ａ〜３ｃを選
択し、処理する際に、プログラム上でタスクナンバーを
知る必要が生じる。
【００１１】図１は、本実施例におけるタスクナンバー
を確定するための処理を示すフローチャートである。ま
ずステップＳ１において、スタック領域のアドレス値を
格納しているスタックポインタの値を読み取る。次に、
ステップＳ２では、スタックポインタの値がどのスタッ
ク領域内のアドレスか判別し、続くステップＳ３では、
判別結果に従ってタスクナンバーを確定する。
を確定するための処理を示すフローチャートである。ま
ずステップＳ１において、スタック領域のアドレス値を
格納しているスタックポインタの値を読み取る。次に、
ステップＳ２では、スタックポインタの値がどのスタッ
ク領域内のアドレスか判別し、続くステップＳ３では、
判別結果に従ってタスクナンバーを確定する。
【００１２】このように、本実施例によれば、マルチタ
スクモニタ上で処理を行わなくても、プログラム上で必
要なときに、タスクナンバーを知ることができる。
スクモニタ上で処理を行わなくても、プログラム上で必
要なときに、タスクナンバーを知ることができる。
【００１３】＜変形例１＞図４は、変形例１におけるタ
スク構成を示す図である。図において、処理４はプログ
ラム上でのデータの入出力を行う処理を示し、Ｐ，Ｑ，
Ｒ，Ｓはそれぞれタスク１，タスク２，タスク３，タス
ク４用に確保したデータ用メモリである。このような構
成において、複数のタスクが処理しているときに、例え
ば処理４のように、タスク１が処理したデータをタスク
１用に確保したデータ用メモリＰに格納、あるいはタス
ク１がデータをデータ用メモリＰから引き出す際に、他
のタスクのデータ用メモリＱ，Ｓ，Ｒと混同しないため
に、プログラム上で今どのタスクが動作しているのかを
タスクナンバーによって知る必要がある。
スク構成を示す図である。図において、処理４はプログ
ラム上でのデータの入出力を行う処理を示し、Ｐ，Ｑ，
Ｒ，Ｓはそれぞれタスク１，タスク２，タスク３，タス
ク４用に確保したデータ用メモリである。このような構
成において、複数のタスクが処理しているときに、例え
ば処理４のように、タスク１が処理したデータをタスク
１用に確保したデータ用メモリＰに格納、あるいはタス
ク１がデータをデータ用メモリＰから引き出す際に、他
のタスクのデータ用メモリＱ，Ｓ，Ｒと混同しないため
に、プログラム上で今どのタスクが動作しているのかを
タスクナンバーによって知る必要がある。
【００１４】また同様に、タスク２，タスク３，タスク
４についても、データ用メモリ内容を入出力する場合、
他のタスクのデータと混同しないように、タスクナンバ
ーを知る必要がある。
４についても、データ用メモリ内容を入出力する場合、
他のタスクのデータと混同しないように、タスクナンバ
ーを知る必要がある。
【００１５】この時、図１に示したフローチャートの処
理を行うことにより、マルチタスクモニタ上で処理を行
わなくても、プログラム上で必要なときにスタックポイ
ンタの値からタスクナンバーを知ることができる。
理を行うことにより、マルチタスクモニタ上で処理を行
わなくても、プログラム上で必要なときにスタックポイ
ンタの値からタスクナンバーを知ることができる。
【００１６】＜変形例２＞図５は、変形例２におけるタ
スク構成を示す図である。図において、処理５は分岐前
の処理を示し、処理５１，処理５２，処理５３，処理５
４はそれぞれ分岐語の処理を示すものである。
スク構成を示す図である。図において、処理５は分岐前
の処理を示し、処理５１，処理５２，処理５３，処理５
４はそれぞれ分岐語の処理を示すものである。
【００１７】このような構成において、同一のプログラ
ム上を、複数のタスクを用いて処理しているときに、途
中から違う処理を行わせたい場合、例えば図５に示すよ
うに、処理５まで同じ処理を行わせ、そこから処理５
１，処理５２，処理５３，処理５４のように、４種類の
処理を行わせたい場合、各処理５１〜５４に対応させた
タスクを設定し、処理５が終ってから各タスクごとに自
分が対応している処理を各処理５１〜５４の中から選ん
で行うようにすれば良いが、プログラム上で処理を選ぶ
際にタスクナンバーを知る必要がある。
ム上を、複数のタスクを用いて処理しているときに、途
中から違う処理を行わせたい場合、例えば図５に示すよ
うに、処理５まで同じ処理を行わせ、そこから処理５
１，処理５２，処理５３，処理５４のように、４種類の
処理を行わせたい場合、各処理５１〜５４に対応させた
タスクを設定し、処理５が終ってから各タスクごとに自
分が対応している処理を各処理５１〜５４の中から選ん
で行うようにすれば良いが、プログラム上で処理を選ぶ
際にタスクナンバーを知る必要がある。
【００１８】この時、図１に示したフローチャートの処
理を行うことにより、マルチタスクモニタ上で処理を行
わなくても、プログラム上で必要なときにスタックポイ
ンタの値からタスクナンバーを知ることができる。
理を行うことにより、マルチタスクモニタ上で処理を行
わなくても、プログラム上で必要なときにスタックポイ
ンタの値からタスクナンバーを知ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
必要なときだけタスクナンバーを知ることにより、マル
チタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処理を効率良
く行うことが可能となる。
必要なときだけタスクナンバーを知ることにより、マル
チタスクモニタ上での無駄な動作を省き、処理を効率良
く行うことが可能となる。
【図１】本実施例でのタスクナンバーを確定する処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２】マルチタスクモニタを使用するために、各タス
クごとに確保したスタック領域を示す図である。
クごとに確保したスタック領域を示す図である。
【図３】本実施例でのタスク構成を示す図である。
【図４】変形例１でのタスク構成を示す図である。
【図５】変形例２でのタスク構成を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のタスクを制御し、並列処理を行う
マルチタスクモニタにおいて、 並列処理される複数のタスクから動作中のタスクを特定
する特定手段を、処理プログラムに有することを特徴と
するマルチタスクモニタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264492A JPH05307487A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | マルチタスクモニタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11264492A JPH05307487A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | マルチタスクモニタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307487A true JPH05307487A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14591894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11264492A Withdrawn JPH05307487A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | マルチタスクモニタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05307487A (ja) |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP11264492A patent/JPH05307487A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |