JPH07149481A - エレベータのかごの割り当ての告知方法 - Google Patents
エレベータのかごの割り当ての告知方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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Abstract
求を満たすために割り当てられたかごが委託点に到達し
た直後に、あるいはその間のどこかに到達した直後に、
複数のかごのいずれのかごが乗場呼びの要求を満たすか
について告知する。 【構成】 登録された乗場呼びに応答して、実際の待ち
時間を最小にするために、複数のかごのうち最良のかご
であるとして登録されたかごが、次に最小のRRTを有
するかごよりも、割り当てられたかごの残存応答時間、
乗客の待ち時間、および割り当てられたかごの最小の期
待残存応答時間からのずれの量であるRRT延長因子の
関数として算出された秒数だけ短いRRTを有すると
き、およびそのときのみに告知を行う。
Description
(出発管理)に関し、特に、乗場呼びの要求を満たすこ
とを乗場で待っている乗客に告知する時間に関する。
録された乗場呼びに応答して割り当てられたかごが委託
点(コミットメント点)に到達したときに、乗場におい
て割り当てられたかごの音声又は視覚的な表示による告
知(announcement)を行っている。委託点は、エレベー
タが減速し始める位置として定義される。委託点通過後
は、かごは停止階に停止しなければならず、告知を遅ら
せる利点はないので、委託点通過後は告知されない。従
来の論理では、乗場呼びに対するかごの割り当てを制御
するエレベータ運行管理装置(出発管理装置)が最良の
割り当てをするために登録と告知との間の時間を利用し
ているので、すぐに告知することはない。この告知は、
かごの扉が開き始める約2秒前に行われる。この従来の
運行管理論理の例としては、米国特許4,815,568
号の「Relative System Response Elevator Call Assig
nments」のRSR計画(RSR scheme)がある。
間に、乗客がどのかごが到着するかについて気掛かりに
なり、待ち時間が長くなるにつれてその程度が大きくな
ることである。この乗客の気掛かりの程度をかなり減少
させることは可能である。
客が乗場呼びの登録をしたらすぐにかごの告知が行われ
ることが要求されている。この特徴は、一般にICA、
即ち、「即時かご割り当て」と呼ばれている。
ときに最初の割り当てについて良好な候補であると思わ
れるかごが、最初の割り当て後に入力された乗場呼びお
よびかご呼びに対する割り当てによって遅れることであ
る。その結果、60秒以上の非常に長い時間待つ乗場呼
びになるおそれがある。乗場呼びの割り当ては、例え
ば、最短の残存応答時間(RRT)を有するかごに対し
て行うことができる。残存応答時間(RRT)は、エレ
ベータのかごが委託されるかご呼びおよび乗場呼びがあ
る場合に、乗場呼びが登録された階の委託点にエレベー
タが到達するまでの所要時間の評価(見積り)、あるい
は、エレベータのかごが委託されるかご呼びおよび乗場
呼びがある場合に、乗場呼びが登録された階にエレベー
タが到達するまでの所要時間の評価(見積り)である。
これらの図では、6台のエレベータ群が18階までの間
で運行する。図1に示すように、12階の新たな乗客に
よって下降乗場呼びが登録されている。この新たな乗場
呼びに対する各々のかごについてのRRTは、かごの上
方又は下方に示されている。この乗場呼びは、かご3に
割り当てられる。かご3のRRTが他のかごよりも短か
ったからである。ICAが実施されているので、割り当
てプロセスは繰り返し行われず、最初の割り当て以外の
割り当てが良いか否かは決定されない。
時点では、かご#3が12階の上昇乗場呼びを取り消し
たところであり、12階で新たな乗客が下降乗場呼びを
登録した時点でその扉は開いていた。12階で昇りの乗
客がかごに乗り込む。
かったので、新たな下降乗場呼びに対するかご3のRR
Tは5秒間だけであった。かご5は16階で新たな乗客
を載せている。このかごは割り当てられた乗場呼びを有
しており、新たな下降乗場呼びについて21秒間のRR
Tを有している。
秒間待っていたことを示している。12階で割り当てら
れた下降乗場呼びを取り消す代わりに、割り当てられた
かご(かご3)が18階の方へ移動し、そのかご呼びを
履行する。ICAのため、12階における下降乗場呼び
は、かご3が戻るのを待たなければならない。かご5は
既に12階を通過しており、かご6は12階を通過しよ
うとしているところである。また、かご4は空であり、
逆戻りして下降乗場呼びに応答するために14階の方へ
移動している。
システムが67秒間待っていたことを示している。かご
4は既に12階を通り過ぎている。一方、かご3は12
階の方へ移動しているが、13階でかご呼びの停止をし
なければならない。
かご#3が良好な割り当てであると最初に判断されたこ
とを示している。あと知恵では、他の3つのかご(かご
6、5又は4)のいずれかがより早く12階に到着した
であろう。
とほぼ同時に、又は乗場呼びの要求を満たすために割り
当てられたかごが委託点に到達した直後に、あるいはそ
の間のどこかに到達した直後に、複数のかごのいずれの
かごが乗場呼びの要求を満たすかについて告知すること
を目的とする。
との間で告知が行われる場合には、エレベータを待って
いる乗客は、その乗客が乗るエレベータの前にいるか、
あるいは、その乗客が乗場呼びをした後にその乗客が乗
ると思われる場所におり、一箇所にはいないので、エレ
ベータを待っている一部の乗客のフラストレーションを
減少させることができる。しかし、それよりもむしろ、
乗客は、かごの告知を待っている短時間の間ある位置に
いて、告知された後にかごの方へ移動し、その後短時間
の間かごの到着を待つ第2の位置にいる方が良い。
答して、実際の待ち時間を最小にするために、複数のか
ごのうち最良のかごであると思われる登録されたかご
が、次に最小のRRTを有するかごよりも、割り当てら
れたかごの残存応答時間、乗客の待ち時間、および割り
当てられたかごの最小の期待残存応答時間からのずれの
量であるRRT延長因子(RRTインフレーション因
子)の関数として算出された秒数だけ短いRRTを有す
るとき、およびそのときにのみ告知が行われる。これ
は、最初に割り当てられたかごが後に悪い選択となる早
まった割り当てを避けると同時に、一般に、告知により
待ち時間を2つのほぼ等しい時間に分割することによっ
て、待ち時間が短くなったように感じさせるものであ
る。
説明する。
時間、B)乗客がかごに接近する時間、C)かごの到着
の告知、D)かごの到着時間によって、3つの異なった
エレベータ運行管理ルーチンの乗場呼びに対する応答を
示している。運行管理ルーチンは、ICA、ECA(本
発明)およびRSRである。図4のタイムチャートの事
象は乗場呼び(HC)の登録から始まる。ICAルーチ
ンは、乗場呼びの登録後、時間Aの経過後に、どのかご
が乗場呼びの要求を満たすかについての告知をする。乗
客は、登録された乗場呼びの要求を満たすときに告知さ
れたかごに接近し始める。時間Bの経過後に乗客がかご
に到着した後、乗客が待っている階にもうすぐかごが到
着することを示すホールランタン又はゴングによって到
着の合図が告知されるまで、乗客は比較的長い時間待た
なければならない。
求を満たすかがわかるまで比較的長い時間待たなければ
ならない。どのかごが乗場呼びの要求を満たすかについ
ての告知は、かごがその階に停止できるように減速し始
めなければならない委託点で行われる。RSRでは、委
託点の前では告知の合図をすることはない。RSRで
は、かごの割り当ての評価又は再評価を行うために、乗
場呼びの登録から委託点までの全ての時間を使用してい
る。
は、割り当てに最良のかごの最悪の場合のRRTと比較
される。どのかごが最良であるかは、幾つかの運行管理
アルゴリズムのいずれかによって決定される。「最悪の
場合」のRRTは、RRTの延長時間に比例する量Δ
bestを加えることによって算出される。この「最悪の場
合」のRRTより短いRRTを有するかごが多いほど、
乗場呼びに対して割り当てられる合理的な代わりのかご
が多くなる(図2参照)。
点の告知との間の中間の告知が望ましい。一方では、で
きるだけ早くかごの告知をしたいが、他方では、いった
んかごが乗場呼びに委託されてそのことが告知される
と、そのかごが後の登録されない乗場呼びおよびかご呼
びのような後の事象によって遅れることがないようにす
ることが望まれる。
に提案されている。即ち、最良のかごが、次に短いRR
Tを有するかごよりも少なくともΔbest秒だけ短いRR
Tを有するとき、あるいはそのときのみに告知をするこ
とである。
3を使用している。Δbestは、基本的には、RRT因子
のために、乗客が待っているときにゼロに近づく時間の
関数である。
RTは現在のRRT、IはRRT延長時間、Aは一定の
桁移動子(a constant scaling factor)である。乗場
呼びは以下の式を満たす場合に告知される。
良のかごのRRT、Ibestは、かご割り当て論理を広く
実行することによって最良のものとして選択されたかご
についての対応するRRT延長値(RRTインフレーシ
ョン値)である。次に、式2の理論的解釈について説明
する。
1)}2 は、期待される待ち時間の半分以上の時間に渡
って乗客が待っていた後に迅速に減少する。期待される
待ち時間は、乗場呼びの入力から乗場呼びが入力された
階にエレベータが到着するまで乗客が期待する待ち時間
である。これはΔbestの時間であるので、Δbestもゼロ
まで減少する。
ごが委託点に接近したときに、Δbestをゼロまで減少さ
せる。
有する割り当てについての告知を防止する。これは、R
RTの評価に不確定な要素としての基本的な役割も果た
すため2乗されている。この不確定さは、告知および最
終的な割り当てに影響を与える。これは、従来の運行管
理論理では行われなかった。
ために選択された一定の桁移動子である。Aの大きな値
はシステムの告知をより遅くするとともに、小さな値は
より早い告知を促進する。
残存応答時間(maxRRT)との重複によって判断し
たとき、乗場呼びの要求を満たすために、かご間で競合
がない状態、幾らか競合する状態、およびより多く競合
する状態を示している。
けをするのに役立つものである。式2と式3および図6
のフローチャートは、本発明をさらに明確に示すもので
ある。図5aの議論では、「最良の」かごが最短のRR
Tを有するかごであると仮定している。本発明は、最良
のかごの選択が最短のRRT以外の論理に基づく場合に
は変わらない。
の図には、乗場呼びの要求を満たすためのかご#3の期
待残存応答時間(RRT)が示されている。これは期待
に過ぎないので、例えば、かご#3の実際の残存応答時
間は、実際にそれが乗場呼びの要求を満たすとしても、
最大残存応答時間と同じくらい長くなるか、あるいはそ
の間のいずれかの時間になるであろう。期待残存応答時
間からのずれがRRT延長時間(I)である。
についての期待RRTおよびそれらに関連する最大値を
示している。乗場呼びは登録される。運行管理論理は、
かご#1が最良のかごであると決定し、乗場呼びの要求
を満たすためにそれを割り当てる。また、この最良のか
ごは、偶然に最小のRRTを有している。ケースAで
は、かご#1について競合はない。即ち、かご#1の最
大RRTは、他のいずれのかごの(最小の)期待RRT
よりも小さい。ケースBでは、最良のかご(即ち#1)
と、期待RRTがかご#1の最大RRTよりも短いかご
#2との間に幾らかの競合がある。ケースCでは、さら
に多くの競合があり、最大RRTがかご#2および#3
の期待RRT以上である。従って、かご#1が最良のか
ごであることは全く明らかになっていない。ECAによ
れば、ケースAが満たされるまで告知は行われない。
ごの割り当てと、割り当てられたかごを待っている乗客
に対する告知との間の区別を維持しなければならない。
乗場呼びの待ち時間中の全時間において、乗場呼びに割
り当てられるかごがある。かごの割り当て論理を周期的
に実行すれば、所望の場合には、乗場呼びを別のかごに
再度割り当てることができる。このような再割り当て
は、割り当てが告知される時まで待っている乗客にはわ
からない。告知後に乗場呼びの割り当てが固定され、通
常は登録されない。図5bは、かごの告知が行われる情
況を示している。図5bでは、以下の式を満たす状態に
ある。
ャートである。ステップ1においてSTART後、ステ
ップ2において特定の方向について特定の階で乗場呼び
が登録される。次に、ステップ3において、適当なエレ
ベータ運行管理論理を使用して乗場呼びに対して割り当
て可能な「最良の」かごが選択される。適当な運行管理
論理には、RSR、ICA又は他の運行管理論理が含ま
れる。このフローチャートのステップ4から10では、
この最良のかごが乗場呼びに割り当てられ、この割り当
ての告知を行ってもよいし、あるいは行わなくてもよ
い。次に、ステップ4において乗場呼びの現在までの待
ち時間が決定される。ステップ5では、各々のかごにつ
いてこの乗場呼びに対する残存応答時間(RRT)が算
出される。また、各々のかごについての期待RRTから
のずれ、即ち、RRT延長時間も算出される。ステップ
6では、このRRT延長因子がIbestとして示される。
ステップ7では、最良のかごが明らかに競合の機会が殆
どない最良のかご(割り当てられたかご)であるか否か
についての決定について根拠あるものにするために、快
適因子(comfort factor)が算出される。
RTbestが加えられる。この和が、その群の他の全ての
かごの最小期待残存応答時間と比較される。この和がそ
の群の他の全てのかごの残存応答時間より小さい場合に
は、乗場の点灯器具によってこの最良のかごが乗場呼び
の要求を満たすことが告知される。この和がその群の他
の全てのかごの残存応答時間以上である場合には、リタ
ーン(ステップ9)に進み、かごの割り当ての再評価を
行うためにステップ2から8までのステップが繰り返さ
れる。従って、ステップ2から8は、ステップ8におけ
るYesの判定によって一つのかごが明らかに最良のか
ごであると決定されるまで繰り返される。ステップ10
においていったん告知が行われて割り当てが固定される
と、本発明が達成されることになる。最良のかごが乗場
呼びの階に近づいたときにRRTbestがゼロに収斂する
ことにより、ステップ10の実行が保証される。
動作する場合のエレベータシステムの所定時間における
スナップショットである。
15階における下降乗場呼びの要求がそれぞれかごBお
よびCによって満たされることを告知している。これ
は、9階と15階で待っている乗客の近くの陰影をつけ
たBおよびCによって描かれている。新たな下降乗場呼
びが12階で登録されている。この12階の新たな下降
乗場呼びに対するRRTおよびRRT延長時間(I)
は、各々のかごの隣に示されている。この12階の新た
な下降乗場呼びに対する割り当てのために、運行管理装
置によってかごDが選択される。かごBに対する割り当
ては9階の下降乗場呼びに対して過度の追加時間待たせ
ることになるので、かごBは選択されなかった。9階の
乗場呼びに対して乗客は既に長時間待っていたので、こ
の9階の乗場呼びを「優先呼び(elderly call)」とい
う。RRTは、かごBが本質的に不適当であることを示
すために、大きな数(100,000)にセットされ
る。
求を満たすために割り当てられるかごとしてかごDを告
知するか否かについて決定をしなければならない。図7
の差込み図は、この時に告知をするか否かの決定を示し
ている。運行管理装置によって最良のかごとしてかごD
が選択される。
ない。
前のスナップショットである。これは、12階の下降乗
場呼びがかごDに割り当てられることを示している。し
かし、割り当てDに陰影をつけずに示しているように、
未だかごは告知されていない。かごの割り当ての再評価
の時点では、かごCが依然として最良のかごである。幾
つかのかごの位置が変化しているので、RRT値および
関連するRRT延長値も変化している。図8の差込み図
の評価は、乗場で待っている乗客に、かごDが乗場呼び
の要求を満たすことを告知するには依然として早すぎる
ことを示している。
秒後であって、かごの割り当ての再評価前のスナップシ
ョットである。ここでは、11階で新たな上昇乗場呼び
が登録され、かごDに割り当てられている。この上昇乗
場呼びの割り当てによって、かごDの建物上部又はその
付近でかご呼びが生ずるかもしれない。これは、12階
の下降乗場呼びに対するかごDのRRTをかなり増大さ
せるであろう。12階の下降乗場呼びについての最良の
かごとして、運行管理装置によってかごCが選択され
る。図9の差込み図の演算によって示されるように、か
ごCが乗場呼びの要求を満たすことを告知するには依然
として早すぎる。
呼びの登録の10秒後のスナップショットである。かご
DのRRTは、依然として12階の下降乗場呼びの要求
を満たすために受け入れられるものではない。かごB
は、既に12階を通過している。かごCは最良のかごで
あり、図10の差込み図の演算によって示されるように
告知時間になっている。
るためのフローチャートである。最初に、最良のかごの
位置が決定される。次に、かごの位置から、可能な停止
位置の数を示す変数NSが決定される。最後に、NS、
即ち停止位置の数の関数として、RRT延長因子(I)
が算出される。これは、RRT延長因子を算出できる唯
一の方法ではない。
レベータシステムのスナップショットである。RRT延
長因子(I)は、後の未知の停止によりRRTの現在の
評価(見積り)が延長される範囲を調整する。かごDが
移動して12階の新たな下降乗場呼びに到達する経路に
沿って後の停止が起こる。かごが取り得る最も長い経路
は最大経路と呼ばれ、太線で示されている。可能な停止
位置は、合計15回の停止について上昇方向では9階か
ら18階であり、下降方向では17階から13階であ
る。最大経路上の各々の可能な停止位置について、かご
呼び又は割り当てられた乗場呼びによって停止するため
にいずれのかごも委託されない場合には、一つの延長ポ
イントが決定Iにあると考えられる。Iが算出されてい
るかごが停止を委託されている場合には、さらに4ポイ
ントが加えられる。1ポイントを加える理由は、他のい
ずれのかごも停止のための割り当てを有しない場合にい
ずれかの乗場呼びが登録されると、かごDがそれを受け
なければならない可能性があるからである。後にいずれ
かの乗場呼びが登録される場合に他のかごによってその
要求が満たされるかもしれないので、他のかごが停止す
る階にゼロの値が割り当てられる。図12の表は、かご
DについてのRRT延長因子を示している。12階の下
降乗場呼びについて、RRT延長因子は22である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変更が可能である。例えば、エレベータのかごが委
託されるかご呼びおよび乗場呼びがある場合に、RRT
が乗場呼びが登録される階にエレベータが到着するまで
の所要時間の評価の統計的な変動を含むようにRRTを
定義することができる。
の登録とほぼ同時に、又は乗場呼びの要求を満たすため
に割り当てられたかごが委託点に到達した直後に、ある
いはその間のどこかに到達した直後に、複数のかごのい
ずれのかごが乗場呼びの要求を満たすかについて告知す
ることができる。
場呼びに割り当てられている状態のエレベータシステム
のスナップショット。
かご3が12階の乗場呼びに応答していない状態のエレ
ベータシステムのスナップショット。
かご3が依然として12階にの乗場呼びに応答していな
い状態のエレベータシステムのスナップショット。
客が割り当てられたかごに接近する時間、C)かごの到
着時間の告知、D)かごの到着時間によって、3つの異
なったエレベータ運行管理ルーチンの乗場呼びに対する
応答を示す図。
よって判断した場合の乗場呼びの要求を満たすためのか
ご間の競合を示す図。
チャート。
ムの所定時間におけるスナップショット。
ムの所定時間におけるスナップショット。
ムの所定時間におけるスナップショット。
テムの所定時間におけるスナップショット。
ート。
テムのスナップショット。
Claims (3)
- 【請求項1】 多数のエレベータのかごの中で、エレベ
ータを待っている乗客によって登録された乗場呼びの要
求を満たすかごがいずれのかごであるかについて、その
乗客に告知する方法において、 前記乗場呼びに応答するために一時的に一つのかごを割
り当て、そのかごを登録されたかごとし、 前記乗場呼びの登録に応答して、かごが委託されるかご
呼びおよび乗場呼びがある場合に乗場呼びが登録される
階の委託点にエレベータが到着するまでの所要時間の評
価である残存応答時間(RRT)を、前記多数のエレベ
ータのかごの各々のかごについて判断し、 前記登録された乗場呼びに対して割り当てられたかごが
後の乗場呼び又はかご呼びに対して割り当てられるため
に前記登録されたかごの残存応答時間が延長される可能
性を示す前記登録されたかごのRRT延長因子を、所定
時間における前記登録されたかごの位置と前記乗場呼び
が登録された階との間で前記登録されたかごの停止可能
な数の関数として供給し、 前記割り当てられたかごが、次に最小の残存応答時間を
有するかごよりも、少なくとも前記RRT延長因子の関
数として選択されて算出された秒数だけ短い残存応答時
間を有するときに、前記乗場呼びの要求を満たすために
前記割り当てられたかごを委託し、エレベータを待って
いる乗客にその割り当てを告知することを特徴とする、
エレベータのかごの割り当ての告知方法。 - 【請求項2】 前記秒数が、前記乗場呼びの登録後にエ
レベータを待っている乗客の待ち時間、前記登録された
かごのRRT延長因子、および前記登録されたかごの残
存応答時間に応答して供給されることを特徴とする、請
求項1に記載のエレベータのかごの割り当ての告知方
法。 - 【請求項3】 前記秒数が以下の式によって供給される
ことを特徴とする、請求項1に記載の告知方法。 【数1】 ここで、Wは乗場呼びを登録した乗客が現在までに待っ
ている時間、RRTは現在の残存応答時間、Iは登録さ
れたかごの最小の期待残存応答時間からのずれの量であ
るRRT延長時間、Aは一定の桁移動子であり、Aが大
きい値の場合は告知を遅くし、小さい値の場合は告知を
早くする。
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