JPH07166734A - 格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 格納物の入出庫作業をスムーズに行うこと。 【構成】 台車３に横行トレー６を載置する載置部（第
１のトレー受けブラケット２２及び第２のトレー受けブ
ラケット２４）を２段設けた。また、各ブラケット２
２，２４には横行トレー６の移動を行うトレー移動用ロ
ッド２３をそれぞれ設けた。これにより、台車３に常時
横行トレー６を載置させておくことができ、車両Ｃの入
出庫を素早く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車を格納
するフォーク式立体駐車場等の格納システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、立体駐車場としては、複
数の車両積載台を有するロータを回転させ、順次車両を
積載していくゴンドラ式のものが知られている。しか
し、このゴンドラ式のものでは、高速でロータを回転さ
せることができないとともに、装置全体が大掛かりなも
のとなるため、近年ではこのゴンドラ式のものに代わっ
てフォーク式のものが普及してきている。

【０００３】前記フォーク式の立体駐車場のシステムと
しては、複数の格納塔を隣接させて立体駐車場が形成さ
れている。格納塔の各階には台車が走行する走行通路が
形成されている。走行通路は台車の走行ローラと係合す
る一対のガイドレールで構成されている。台車はそのガ
イドレールに沿って各格納塔間を往復動する。また、各
階の走行通路の両側には駐車室が複数形成され、各スペ
ースには横行トレーがそれぞれ配置されている。横行ト
レーは前記走行通路と駐車室の間を横行移動する。前記
１つの格納塔には、車両を格納塔の所定階まで搬送する
昇降リフトが走行通路上に設けられている。

【０００４】車両を入庫する際は、まず、台車を車両未
収納の駐車室と対向する位置まで移動させ、その駐車室
内の横行トレーを台車上に載置する。次いでその台車を
昇降リフトが移動する昇降スペースと対向する位置まで
移動させた後、台車上の横行トレーを昇降スペースに降
ろす。この状態で、車両を載置した昇降リフトが横行ト
レーの待機する所定階まで移動されると、昇降リフトの
フォークに横行トレーのフォークが係合し、昇降リフト
上の車両は横行トレー上に乗り移る。横行トレー上に車
両が乗り移った後、その横行トレーを再び台車上に載置
させる。そして、台車を所定の駐車室まで移動させて台
車上の横行トレーをその駐車室に戻す。

【０００５】以上のようにして車両の入庫が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
フォーク式立体駐車場システムは、車両の入庫を行う毎
に、台車を車両未収納の駐車室と対向する位置まで移動
させる必要がある。そのため、車両の入出庫作業がスム
ーズに行われないという問題がある。

【０００７】また、走行通路は細いガイドレールから構
成されていることから、比較的強度が低い。そのため、
台車を高速で走行させることができず、車両の入出庫を
スムーズに行うことができない。そのため、規定の時間
内で入出庫できる車両台数が少なくなり、結果として駐
車室の数を減少することになる。

【０００８】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は格納物の入出庫作業をス
ムーズに行うことが可能な格納システムを提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、複数階に区分けされ、
格納物を収納する格納室及び同格納室の側方に形成され
た通路を有する格納塔と、前記各格納室に配置され、格
納室と通路との間を往復移動し、側部に櫛歯状のフォー
クを有する横行トレーと、前記横行トレーを載置して前
記通路を走行する台車と、前記格納塔に設けられた昇降
空間を昇降移動し、側部に前記横行トレーのフォークと
係合するフォークを有する昇降リフトとを備えた格納シ
ステムにおいて、前記台車には、前記横行トレーを載置
する載置部を上下方向に複数設けたことをその要旨とす
る。

【００１０】請求項２に記載の発明では、前記請求項１
に記載の格納システムにおいて、前記台車の各載置部に
は、前記格納室に配置された横行トレーを自身に載置す
るトレー載置手段と、自身に載置した横行トレーを格納
室に降ろすトレー降下手段とをそれぞれ独立して設けた
ことをその要旨とする。

【００１１】請求項３に記載に発明では、前記請求項１
又は請求項２に記載の格納システムにおいて、前記台車
の各載置部は、昇降手段により上下移動することをその
要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明では、前記請求項１
から請求項３のいずれかに記載の格納システムにおい
て、前記昇降リフトが昇降移動する昇降空間は、走行通
路から外れた位置に設けられたことをその要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明では、前記請求項１
から請求項４のいずれかに記載の格納システムにおい
て、格納室は通路の両側に設けられていることをその要
旨とする。

【００１４】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、台車
には横行トレーを載置する載置部が上下に複数設けられ
ているので、常時台車に横行トレーを載置しておくこと
ができる。その結果、格納物の格納時にその都度格納室
から横行トレーを取り出してくる必要がない。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、横行トレ
ーを台車の載置部に載置する際は、トレー載置手段の駆
動に伴って横行トレーが載置部に載置される。また、載
置部から横行トレーを降ろす際は、トレー降下手段の駆
動に伴って横行トレーが載置部から降ろされる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、格納室と
台車の各載置部とを対向させる際は、昇降手段により載
置部を上下移動させる。これにより、各載置部と格納室
とが対向し、格納室から載置部への横行トレーの載置及
び載置部から格納室への降下が可能となる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、格納物を
格納室に格納する際は、まず、台車の載置部に載置され
ている横行トレーがトレー降下手段により昇降空間に降
ろされる。次いで、格納物を載置した昇降リフトが、横
行トレーが待機する所定階まで昇降移動される。昇降リ
フトが所定階まで移動すると、昇降リフトのフォークと
横行トレーのフォークとが重なり合い、昇降リフト上の
格納物が横行トレー上に乗り移る。そして、トレー載置
手段により格納物を載置した横行トレーが昇降空間から
台車上に再度載置される。台車上に格納物を載置した横
行トレーが載置されると、台車は昇降リフトが昇降移動
する空間から最も近い格納物を未収納の格納室と対向す
る位置まで移動する。台車が格納物を未収納の格納室と
対向する位置まで移動したら、昇降手段によりトレー載
置部が上下移動され、格納室の横行トレーと横行トレー
が載置されていない載置部とが対向する。この状態から
トレー載置手段により載置部に格納室内の横行トレーが
載置される。

【００１８】その後、昇降手段により載置部が再度上下
移動され、格納物を載置している横行トレーと格納室と
が対向する。この状態からトレー降下手段により格納物
を載置している横行トレーが格納室に降ろされる。これ
により、格納室への格納物の収納が行われる。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、格納室は
走行通路の両側に設けられていることから、より格納物
の格納が素早く行われる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１及び図２に示すように、本実施例で
は、地下式の立体駐車場となっている。また、本実施例
では４つの格納塔１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが隣接されて
立体駐車場が形成されている。各格納塔１Ａ〜１Ｄはそ
れぞれ地下３階建てとなっている。各格納塔１Ａ〜１Ｄ
の中央には走行通路２が形成され、この走行通路２によ
り各格納塔１Ａ〜１Ｄは連通関係にある。前記各階の走
行通路２上には台車３が配置され、同台車３は走行通路
２上を自走する。前記走行通路２はコンクリートを敷設
して構成されている。

【００２２】図１，２及び図８に示すように、前記格納
塔１Ｂ〜１Ｄの走行通路２の両側には格納室としての駐
車室４がそれぞれ形成されている。図１において格納塔
１Ａの走行通路２の左側には駐車室４が形成され、ま
た、格納塔１Ａの走行通路２の右側にはリフト昇降空間
５が形成されている。前記各駐車室４には横行トレー６
が配置されている。前記リフト昇降空間５の上部には、
格納物としての車両Ｃの出入口となる入出庫室７が形成
されている。前記リフト昇降空間５には昇降リフト８が
格納塔１Ａに対して昇降可能に配置されている。

【００２３】図３及び図８に示すように、前記昇降リフ
ト８は、櫛歯状のフォーク１６がそれぞれ突出形成され
た一対のリフトフレーム９等から構成されている。リフ
トフレーム９の各端部は、格納塔１Ａの昇降レール１０
に沿って昇降可能に係合されている。リフトフレーム９
の端部はワイヤー（チェーンでも可）１１が連結されて
おり、前記入出庫室７内に設置されたウインチ（図示せ
ず）の駆動に基づいてワイヤー１１の巻き取り又は繰り
出しが行われるようになっている。すなわち、ウインチ
の駆動に基づいて昇降リフト８が昇降レール１０に沿っ
て昇降移動するようになっている。

【００２４】図１，２及び図８に示すように、前記各格
納塔１Ａ〜１Ｄの駐車室４はローラフレーム１３により
区画されている。各ローラフレーム１３には、複数のロ
ーラ１４が支持されている。同ローラ１４は図示しない
モータにより積極回転する。すなわち、このローラ１４
上に横行トレー６が載置され、ローラ１４の回転に伴っ
て横行トレー６は左右に往復移動する。また、前記昇降
空間５における各階の前後にも前記ローラ１４を支持し
たローラフレーム１３が設けられている。

【００２５】図４に示すように、前記横行トレー６は略
Ｈ形状のトレーフレーム１５と、同トレーフレーム１５
の両側に突出形成された櫛歯状のフォーク１７等から形
成されている。この横行トレー６のフォーク１７は、前
記昇降リフト８に形成されたフォーク１と干渉しないよ
うに、昇降リフト８のフォーク１６とは互い違いに形成
されている。各横行トレー６は前記ローラ１４の回転に
伴い、駐車室４と走行通路２との間を横行移動するよう
になっている。

【００２６】図５に示すように、前記台車３を構成する
フレーム１８の前後両端には、走行用ローラ１９が設け
られている。同ローラ１９は駆動モータ（図示せず）に
より積極回転する。これにより、台車３は走行通路２上
を自走する。また、台車３のフレーム１８の前後左右４
カ所には昇降手段としての油圧シリンダ２０が取付固定
されている。同油圧シリンダ２０のピストンロッド２１
の先端には第１のトレー受けブラケット２２が取付固定
されている。第１のトレー受けブラケット２２には、ト
レー載置手段及びトレー降下手段を構成する前後一対の
トレー移動用ローラ２３が複数設けられ、同ローラ２３
は駆動モータ（図示せず）により積極回転する。

【００２７】また、前記第１のトレー受けブラケット２
２の上部には第２のトレー受けブラケット２４が取付固
定されている。同ブラケット２４にも前記第１のトレー
受けブラケット２２と同様にトレー移動用ローラ２３が
複数設けられている。なお、第１のトレー受けブラケッ
ト２２と第２のトレー受けブラケット２４とのローラ２
３は各々駆動制御される。第１のトレー受けブラケット
２２と第２のトレー受けブラケット２４との間には、前
記横行トレー６が出入りすることが可能な分だけのスペ
ースが設けられている。なお、前記各駆動モータ及び油
圧シリンダ２０を駆動させるポンプは、走行経路２上に
敷設された給電用ライン（図示せず）から付与される電
力により駆動するようになっている。

【００２８】図７に示すように、前記油圧シリンダ２０
の収縮時には、第２のトレー受けブラケット２４のトレ
ー移動用ローラ２３と、前記駐車室４及び昇降空間５の
ローラフレーム１３のローラ１４との外周面最上高が略
同高となる。また、図６に示すように、油圧シリンダ２
０の伸長時には、第１のトレー受けブラケット２２のト
レー移動用ローラ２３と前記駐車室４のローラフレーム
１３との外周面最上高が略同高となる。従って、前記走
行通路２は駐車室４よりも低い位置に形成されている。

【００２９】なお、前記各モータ及びウインチは図示し
ないコントローラにより自動制御されるようになってい
る。次に、車両Ｃの入庫時における作用について説明す
る。

【００３０】なお、全駐車室４内には横行トレー６がそ
れぞれ配置されているとともに、台車３の第１のトレー
受けブラケット２２にも既に横行トレー６が載置されて
いるものとする。

【００３１】例えば、車両Ｃを２階の駐車室４に収納す
る際には、まず、車両Ｃを入出庫室７内に進入させる。
これと同時に２階の走行通路２に配置された台車３をリ
フト昇降空間５と対向する位置、すなわち格納塔１Ａま
で移動させる（図８参照）。台車３が格納塔１Ａに到達
したら、トレー移動用ローラ２３及びローラフレーム１
４のローラ１４を回転させ、横行トレー６を第１のトレ
ー受けブラケット２２からリフト昇降空間５に降ろす
（図９参照）。次で昇降リフト８をリフト昇降空間５内
に配置された横行トレー６よりも低い位置まで下降させ
る。これにより、昇降リフト８上から横行トレー６上に
車両Ｃが乗り移る（図１０参照）。

【００３２】これと同時に油圧シリンダ２０のピストン
ロッド２１を収縮させ、第２のトレー受けブラケット２
４とリフト昇降空間５内の横行トレー６とを対向させ
る。そして、第２のトレー受けブラケット２４のローラ
２３及びローラフレーム１４のローラ１４を反転させ、
横行トレー６を第２のトレー受けブラケット２４上に載
置させる（図１１参照）。第２のトレー受けブラケット
２４に車両Ｃを載置した横行トレー６の載置が完了した
ら、リフト昇降空間５から最も近い車両未収納の駐車室
４と対向する格納塔まで台車３を移動させる。ここで、
例えば、リフト昇降空間５から最も近い車両未収納の駐
車室４が格納塔１Ｂの駐車室４の場合には、台車３を格
納塔１Ａから格納塔１Ｂまで移動させる（図１２参
照）。

【００３３】台車３が格納塔１Ｂまで移動したら、油圧
シリンダ２０のピストンロッド２１を伸長させて、第１
のトレー受けブラケット２２と駐車室４内の横行トレー
６とを対向させる（図６参照）。そして、第１のトレー
受けブラケット２２のトレー移動用ローラ２３及びロー
ラフレーム１４のローラ１４を回転させ、駐車室４内の
横行トレー６を第１のトレー受けブラケット２４に載置
させる。第１のトレー受けブラケット２４に横行トレー
６の載置が完了したら、ピストンロッド２１を収縮さ
せ、第２のトレー受けブラケット２４と駐車室４とを対
向させる（図７及び図１３参照）。そして、第２のトレ
ー受けブラケット２４のトレー移動用ローラ２３及びロ
ーラフレーム１４のローラ１４を回転させ、第２のトレ
ー受けブラケット２４に載置されている横行トレー６を
駐車室４に降ろす。このようにして車両Ｃの入庫が行わ
れる。

【００３４】上記のように、本実施例では台車３に横行
トレー６を載置する載置部（第１のトレー受けブラケッ
ト２２及び第２のトレー受けブラケット２４）を２段設
けた。また、各ブラケット２２，２４には横行トレー６
の移動を行うトレー移動用ローラ２３をそれぞれ設け
た。これにより、台車３に常時横行トレー６を載置させ
ておくことができるので、車両Ｃの入出庫を素早く行う
ことができる。

【００３５】すなわち、本実施例では車両Ｃの入庫を行
うに当たり、台車３の移動回数が２回で済む（図１４参
照）。これに対し、従来技術では車両の入庫を行うに当
たり、台車の移動回数は４回である（図１５参照）。こ
のように、台車３の移動回数からも明らかであるよう
に、本実施例では従来技術よりも台車３の移動回数が少
なくて済むため、車両３の入庫が素早く行われる。ま
た、従来技術では車両を載置した横行トレーを必ず元の
駐車室に降ろさなくてはならない。これに対し、本実施
例ではリフト昇降空間５から最も近い車両未収納の駐車
室４に車両Ｃを載置した横行トレー６を載置することが
できる。このように、本実施例では台車３の移動距離も
短くなることから、車両Ｃの入庫をより素早く行うこと
ができる。

【００３６】さらに、本実施例では従来とは異なり、走
行通路２はガイドローラを使用せずにコンクリートを敷
設して平面上に構成していることから、走行通路２の強
度を十分に維持できる。これにより、台車３を高速で走
行させても走行通路２は損傷されないので、よりスムー
ズな入出庫を行うことができる。

【００３７】上記のように本実施例では、車両の入出庫
にかかる時間を従来よりも大幅に短宿することができる
ので、規定の時間内で入出庫する車両Ｃの台数を増加す
ることができ、延いては車両Ｃの収納台数、すなわち駐
車室４の数を増加することができる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）横行トレー６の横行移動をアクチュエータ等の直
線往復運動を行う装置を使用して行うこと。また、横行
トレー６の移動を台車３のように自走式にすること。

【００３９】（２）上記実施例では、格納システムとし
て立体駐車場で具体化したが、段ボール箱等の荷物の格
納を行う格納システム等で具体化してもよい。 （３）台車３の載置部としてのトレー受けブラケット２
２，２４の段数を３段以上で構成すること。この場合、
昇降手段としての油圧シリンダ２０のピストンロッド２
１は載置部の段数に対応して伸縮できるものを使用す
る。

【００４０】（４）上記実施例では、油圧シリンダ２０
により昇降手段を構成したが、これに代えてギア機構や
チェーン機構及びラック＆ピニオン機構等の機構により
トレー受けブラケット２２，２４の昇降を行うように構
成してもよい。

【００４１】（５）上記実施例では、駐車室４は走行通
路２の両側に設けたが、駐車室４を走行通路２の片側に
のみ形成して本発明を具体化してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
台車の移動回数及び移動距離を減少させることができる
ので格納物の入出庫作業を短時間で素早く行うことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における立体駐車
場の模式的な正断面図である。

【図２】立体駐車場の模式的な側断面図である。

【図３】昇降リフトの斜視図である。

【図４】横行トレーの斜視図である。

【図５】台車の斜視図である。

【図６】油圧シリンダ（ピストンロッド）の伸長時にお
ける台車及び駐車室の関係を示す部分正面図である。

【図７】油圧シリンダ（ピストンロッド）の収縮時にお
ける台車及び駐車室の関係を示す部分正面図である。

【図８】台車がリフト昇降空間と対向する位置に移動し
た状態の立体駐車場の平面図である。

【図９】台車上の横行トレーがリフト昇降空間に移動し
た状態の立体駐車場の平面図である。

【図１０】昇降リフト上の車両が横行トレー上に乗り移
った状態の立体駐車場の平面図である。

【図１１】車両を載置した横行トレーが台車上に再度載
置した状態の立体駐車場の平面図である。

【図１２】車両未格納の駐車室と対向する位置に移動し
た状態の立体駐車場の平面図である。

【図１３】車両を載置した横行トレーを駐車室に格納し
た状態の立体駐車場の平面図である。

【図１４】本実施例の車両入庫時における台車、横行ト
レー及び昇降リフトの動作の行程を示す表である。

【図１５】従来技術の車両入庫時における台車、横行ト
レー及び昇降リフトの動作の行程を示す表である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…格納塔、２…走行通路、３…
台車、４…格納室としての駐車室、５…リフト昇降空
間、６…横行トレー、８…昇降リフト、１４…トレー載
置手段及びトレー降下手段を構成するトレー移動用ロー
ラ、１６…昇降リフトのフォーク、１７…横行トレーの
フォーク、２０…昇降手段としての油圧シリンダ、２２
…載置部としての第１のトレー受けブラケット、２４…
載置部としての第２のトレー受けブラケット、Ｃ…格納
物としての車両

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階に区分けされ、格納物を収納する
   格納室及び同格納室の側方に形成された通路を有する格
   納塔と、 前記各格納室に配置され、格納室と通路との間を往復移
   動し、側部に櫛歯状のフォークを有する横行トレーと、 前記横行トレーを載置して前記通路を走行する台車と、 前記格納塔に設けられた昇降空間を昇降移動し、側部に
   前記横行トレーのフォークと係合するフォークを有する
   昇降リフトとを備えた格納システムにおいて、 前記台車には、前記横行トレーを載置する載置部を上下
   方向に複数設けたことを特徴とする格納システム。
2. 【請求項２】 前記台車の各載置部には、前記格納室に
   配置された横行トレーを自身に載置するトレー載置手段
   と、自身に載置した横行トレーを格納室に降ろすトレー
   降下手段とをそれぞれ独立して設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の格納システム。
3. 【請求項３】 前記台車の各載置部は、昇降手段により
   上下移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の格納システム。
4. 【請求項４】 前記昇降リフトが昇降移動する昇降空間
   は、走行通路から外れた位置に設けられたことを特徴と
   する請求項１〜請求項３のいずれかに記載の格納システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記格納室は通路の両側に設けられてい
   ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の格納システム。