JPS62126904A - 走行機体の変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体に対して昇降自在に連結した作業装置を上
昇させると、走行速度が自動的に減速されるよう、変速
装置と作業装置を昇降させる機構とを連係してある走行
機体の自動減速構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、奮起のように構成した自動減速構造としては、例
えば特開昭５７−９４２０５号公報に示されるように、
乗用田植機の苗植付装置の上昇量に応じた減速が行われ
るよう変速装置と苗植付装置を昇降させる機構とを連係
したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

乗用田植機を例に挙げると、作業時において枕地に達し
た機体を旋回させる場合には、通常、苗植付装置は上昇
させてステアリング操作を行う。又、この旋回時には泥
中でステアリング車輪が泥土を掻くため泥土からの抵抗
が直進走行時より大きくなる。そこで自動減速すること
によってエンジンストップの防止が行えるのであるが、
比較的深い枕地では、所定の自動減速度より、更に減速
された速度を必要とする場合もある。

従って、前記引例の構成の田植機を比較的深い枕地で旋
回させる場合には、連係の調節で所定の自動減速速度よ
り減速された速度を得ることになるため、一度、このよ
うに調節を行ってしまうと、苗植付装置の上昇時には浅
い枕地でも、この減速速度に設定され、作業能率を低下
させることになり改善の余地がある。

本発明の目的は、合理的な改造によってできるだけ能率
高く作業が行える自動減速構造を構造簡単に構成する点
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、奮起構成の自動減速構造において操作
部１保持可能に構成した変速用の操作具と変速装置との
間に形成した機械式の操作系に対して、前記操作具の設
定位置を変動させることなく、減速操作できるよう融通
を形成した中間操作部材を設け、前記作業装置が上昇す
ると、減速方向に前記中間操作部材を接当操作するよう
、該中間操作部材と作業装置を昇降させる機構とを連係
してある点にあり、その作用及び効果は次の通りである
。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、例え
ば一方の枕地のみが深い圃場での作業を想定した場合に
は、深い側の枕地に機体（Ｂ）が達し苗植付装置（Ｄ）
を上昇させ、自動減速状態に設定されると略同時に、操
作具の一例としての変速レバー（ｌＯ）を減速操作する
ことで、エンジン（１）に負荷を掛けずに旋回が行え、
この減速状態での機体旋回の終了後、苗植付装置（Ｄ）
を下降させても、この減速状態が維持されるため、機体
（Ｂ）の走行速度の低いことに作業者が気付き、前記変
速レバー（１０）を必然的に復元操作することになる。

そして、機体（Ｂ）が浅い側の枕地に達した場合には、
苗植付装置（Ｄ）を上昇させるだけで、所定の自動減速
速度が得られ、前記引例の構成に比較して、所定の自動
減速速度への復元操作を忘れることが少なくなるのであ
る。

尚、自動減速に対して手動の減速が優先して行える理由
は、作業装置（−例が苗植付装置）を昇降させる機構（
６）と中間操作部材（２０）の連係が接当構造であるた
めである。又、作業装置を下降させると操作具で設定さ
れた速度に機体速度が復元する、もしくは維持される。

〔発明の効果〕

従って、変速操作系に中間操作部材を所定の連係状態で
介装するだけの改造で、自動減速速度から更に減速でき
るよう構成したにも拘らず、所定の自動減速状態への復
元操作をし忘れることが少なく、能率高く作業が行える
自動減速構造が比較的簡単に構成された。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、エンジン（１）からの動力を、ベ
ルト式の無段変速装置（八）を介して走行用の伝動ケー
ス（２）に伝え、該伝動ケース（２）からの出力で前後
車輪（３）　、　（４）を駆動するよう伝動系を形成し
て走行機体（Ｂ）を構成し、又、該走行機体（Ｂ）の中
央部に搭乗運転部（Ｃ）を形成し、かつ、該走行機体（
Ｂ）の後端に油圧シリンダ（５）によって昇降操作され
るリンク機構（６）を介して作業装置の一例としての苗
植付装置（Ｄ）を連結して、乗用田植機を構成する。

第４図に示すように前記搭乗運転部（Ｃ）には、前記前
車輪（３）を操作するステアリングハンドル（７）、前
記伝動ケース（２）に連係する主変速レバー（８）、及
び座席（９）が設けられ、この座席（９）の側部に前記
無段変速装置（Ａ）を操作する操作具の一例として変速
レバー（１０）が設けられている。

第１図及び第２図に示すように前記無段変速装置（Ａ）
はエンジン（１）の出力軸（ｌａ）に設けられた割プー
リ（１１）、伝動ケース（２）の入力軸（２ａ）に設け
られたベルト巻回半径固定のプーリ（１２）、これらに
巻回するベル）　（１３）、変速用のテンションプーリ
（１４）で成り、割プーリ（１１）には、べルト巻回半
径が大きくなる方向に付勢するバネ（１５）が設けられ
、又、テンションプーリ（１４）は前記入力軸（２ａ）
に支承したｌコ動弐のテンションアーム（１６）の揺動
端に支承されている。

第１図に示すように、変速レバー（１０）は機体フレー
ム（１７）に対して左右向き軸芯（Ｐ）で揺動自在に支
承された揺動ブラケソｌ−（１８）に基端部が連結固定
されると共に、ガイド部材（１９）を介して座席（９）
の側部まで延設され、前記軸芯（Ｐ）周りに揺動操作で
きるよう、かつ、ガイド部材（１９）によって操作位置
を固定できるように構成されている。

又、揺動ブラケソＩ−（１８）の下方に位置し、かつ、
機体フレーム（１７）に対して左右向き軸芯（Ｑ）で揺
動自在に、中間操作部材の一例として接当ブラケット（
２０）を支承し、該接当ブラケット（２０）に融通とし
て形成した長孔（２０ｈ）と、前記揺動ブラケット（１
８）の一端との間に亘って連結ロンド（２１）が設けら
れ、該接当ブラケット（２ｏ）と前記テンションアーム
（１６）とが操作口・７ド（２２）を介して連結される
ことで、変速レバー（１０）を第１図に示す（）Ｉ）方
向に操作すると機体の走行速度が増し、又、（Ｌ）方向
に操作すると機体の走行速度が減じられるようになって
いる。

又、揺動ブラケソｌ−（１８）には割プーリ（１１）に
設けたバネ（１５）の付勢力に起因する操作荷重を軽減
する方向に向けてバランスバネ（２３）を作用させであ
る。

第３図に示すように、変速レバー（１０）の先端にブツ
シュボタン（２４）が設けられると共に、該変速レバー
（１０）に設けた係合ビン（２５）とブツシュボタン（
２４）とが、変速レバー（１０）に沿う移動操作ができ
るよう連係され、ブツシュボタン（２４）の押し操作で
保合ピン（２５）とガイド部材（１９）に形成した保合
溝（１９ａ）・・との係合が解除され、又、ブツシュボ
タン（２４）を自由状態にすることで、変速レバー（１
０）に設けたバネ（２６）の付勢力で、保合ピン（２５
）と係合溝（１９ａ）　・・との係合が行われるように
なっている。

又、第１図に示すようにガイド部材（１９）の係合溝側
には、前記ブツシュボタン（２４）を押し操作した状態
の変速レバー（１０）がガイド部材（１９）の操作域か
ら外れないよう、外れ止め用の突部材（１９ｂ）　、　
（１９ｂ）を形成してある。

同図に示すように、前記接当ブラケッｌ−（２０）には
アーム部（２０ａ）が形成され、苗植付装置（Ｄ）を上
昇させた場合に、前記リンク機構（６）に設けた接当片
（６ａ）の接当押圧によって該接当ブラケット（２０）
を揺動操作し走行速度を自動減速するように自動減速系
が構成されている。

そして、苗植付装置（Ｄ）を上昇させて自動減速状態に
設定された後、苗植付装置（Ｄ）を作業レベルまで下降
させると、変速レバー（１０）の設定速度まで走行速度
が復元し、又、自動減速状態で変速レバーを減速方向に
操作すると、接当ブラケット（２０）がリンク機構（６
）に設けた接当片（６ａ）と離間する方向に揺動して走
行速度が更に減速されることになる。

囚に、接当ブラケット（２０）に形成した長孔（２０ｈ
）は自動減速を許容する寸法に形成され、前述のように
、自動減速状態から更に減速される場合には、前記長孔
（２０ｈ）によって許容されたストローク分だけ変速レ
バー（１０）を操作した後、減速されることになる。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、変速装置がトルクコ
ンバータ等の流体自動変速装置であっても良く、又、中
間操作部材がスライド操作されるよう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走行機体の自動減速構造の実施例を
示し、第１図は変速操作構造を示す側面図、第２図は無
段変速装置の一部切欠き平面図、第３図は変速レバーの
係止構造を示す縦断面図、第４図は乗用田植機の全体側
面図である。 （６）・・・・・・作業装置を昇降させる機構、（ｌＯ
）・・・・・・操作具、（２０）・・・・・・中間操作
部材、（２０ｈ）・・・・・・融通、（Ａ）・・・・・
・変速装置、（Ｂ）・・・・・・機体、（Ｄ）・・・・
・・作業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（Ｂ）に対して昇降自在に連結した作業装置（Ｄ）
   を上昇させると、走行速度が自動的に減速されるよう、
   変速装置（Ａ）と作業装置（Ｄ）を昇降させる機構（６
   ）とを連係してある走行機体の自動減速構造であって、
   操作位置保持可能に構成した変速用の操作具（１０）と
   変速装置（Ａ）との間に形成した機械式の操作系に対し
   て、前記操作具（１０）の設定位置を変動させることな
   く、減速操作できるよう融通（２０ｈ）を形成した中間
   操作部材（２０）を設け、前記作業装置（Ｄ）が上昇す
   ると、減速方向に前記中間操作部材（２０）を接当操作
   するよう、該中間操作部材（２０）と作業装置（Ｄ）を
   昇降させる機構（６）とを連係してある走行機体の自動
   減速構造。