JPH0717222Y2

JPH0717222Y2 - ケーブルガイド

Info

Publication number: JPH0717222Y2
Application number: JP1989017855U
Authority: JP
Inventors: 秀史渡我部
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2004-02-20
Also published as: JPH02110931U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ケーブルガイドに関し、特に回動する稼動装
置に最適なケーブルガイドに関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）例えば、ロボット装置のように水平面内で回転又は回動
可能な稼動装置を電源やエア源に接続するケーブルやエ
アホースは、当該稼動装置側を余裕をもたせて弛ませ、
稼動装置が自由に回動することができるようにすると共
に、ケーブルやエアホース等に無理な荷重や、捻じれ等
が加わることを防止するようにしている。

従来このようなケーブルやエアホース等の前記稼動装置
側は、梁等から垂下させた支持部材により吊り下げて支
持している場合が多い。

しかしながら、このような支持方法では、ケーブルやエ
アホース等を良好に支持することが困難であり、引っ張
り荷重、自重、或いは捻じれ等により支持部分が傷み易
い。また、梁等に吊り下げる場合にはレイアウト上稼動
装置の近傍で余裕をもって支持することが困難なことも
ある等の問題がある。

本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、特に、水平
面内で回動する稼動装置のケーブルの接続端近傍を、余
裕をもって、捻じれることなく且つ良好に支持すること
が可能なケーブルガイドを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本考案によれば、水平面内で
回動可能に設置された稼動装置の上部に立設された軸
に、扇形状のケーブル載置台を夫々回動可能に複数段設
け、ケーブルの前記稼働装置に接続される側を、最上段
のケーブル載置台から最下段のケーブル載置台までの各
ケーブル載置台に螺旋状にゆとりを持って載置して支持
するように構成したものである。

（作用）最下段のケーブル載置段は、稼動装置の回動と一体的に
回動するケーブルにより略同じく回動する。この最下段
のケーブル載置台の回動は直ぐ上の２段目のケーブル載
置台に伝達される。このときこれらのケーブル載置台間
のケーブルにより伝達される回動量が吸収され、前記２
段目のケーブル載置台の回動角が大幅に減少する。この
ようにして順次上の段のケーブル載置台の回動角が小さ
くなり、最上段のケーブル載置台の回動角は極めて小さ
くなる。この結果、最下段のケーブル載置台から最上段
のケーブル載置台に至る間にケーブルの回動が吸収さ
れ、当該ケーブルに無理な荷重や捻じれ等が加わること
が防止される。

（実施例）以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図乃至第３図において、ケーブルガイド１は、基板
２と、この基板２に立設された軸３と、この軸３に回転
可能に複数段例えば、３段に配設されたケーブル載置台
４〜６とにより構成されている。軸３は基板２の片隅に
穿設された孔2aに基端を嵌合され、支持板７を介して固
定されている。このようにして軸３は基板２に垂直に立
設されている。

ケーブル載置台４は、円板の一部例えば、1/3程度が切
り取られた扇形状の底板4aと、この底板4aの周縁に下端
が固着された適宜の高さの側壁4bとにより構成されてお
り、底板４の中心には、軸３が挿通する軸孔4cが穿設さ
れている。ケーブル載置台５、６も、ケーブル載置台４
と同様に形成されており、中央の軸孔5c、6cには軸３よ
りも僅かに大径の筒状の軸受5d、6dが嵌挿固定されてい
る。

ケーブル載置台４は、軸孔4cに軸３を挿通して基板２上
に回転可能に載置される。次いで、軸３に、円筒状の厚
肉のカラー10と、カラー12とを外嵌する。このカラー12
は、軸３に回転可能に外嵌し、ケーブル載置台５の軸受
5dに回転可能に内嵌する軸受5dと同じ長さの軸部と、こ
の軸部の下端に一体に形成されカラー10と同径のフラン
ジとにより構成されている。そして、このカラー12にケ
ーブル載置台５の軸受5dを外嵌する。

次に、軸３に、カラー12と同様のカラー13を外嵌し、当
該カラー13にケーブル載置台６の軸受6dを外嵌する。そ
して、このケーブル載置台６の装着後、軸３の上端に軸
受6dの外径と同径のエンドプレート14を固定する。この
ようにして軸３に回転可能に３台のケーブル載置台４〜
６を３段に重ねて配置する。

基板２の所定位置には下側のダクト15が配設されてい
る。このダクト15の開口端15aは、第４図に示すように
例えば、３段に仕切られており、最下段のケーブル載置
台４の側壁4bの切欠部に臨んで配置されている。このダ
クト15は、前記ロボットに接続するための多数のケーブ
ル類が挿通され、支持される。例えば、上段には油圧シ
リンダに接続されるオイルホース20が、中段にはエアシ
リンダに接続されるエアホース21が、下段には電力ケー
ブル22が夫々挿通されて支持される。

このように構成されたケーブルガイド１は、例えば、車
輌の組立ラインのタイヤ組付装置のロボット本体（第１
図に２点鎖線で示す）30に載置され、当該ロボット本体
30に基板２を固定する。このロボット本体30は、回転軸
を中心に水平面内で回動し、タイヤ供給用のコンベアに
より搬送され来るタイヤをつかみ、このタイヤをつかん
だまま回動して中央のコンベアにより搬送されて来る車
輌のホイールハブ（何れも図示せず）に組み付けるよう
に構成されている。

また、上側のダクト16は、ケーブルガイド１の最上段の
ケーブル載置台６の側壁6bの切欠に臨んで配置されてい
る。このダクト16の開口端16aはダクト15の開口端15aと
同様に形成されている。そして、この上側ダクト16は図
示しない支持部材により支持されている。

上側のダクト16の開口端16aから導出されたオイルホー
ス20、エアホース21、電力ケーブル22等の終端側は束ね
られて最上段のケーブル載置台６の側壁6bの切欠部分か
ら底板6a上に導入載置され、軸３の回りを側壁6bに当接
するように余裕をもって１回りして底板6aの切欠部分か
ら螺旋状に下方に至り、中段のケーブル載置台５底板5a
上に載置される。

そして、底板5a上で側壁5bに当接するように軸３の回り
を余裕をもって１回りして底板5a及び側壁5bの切欠部分
から螺旋状に下方に至り、最下段のケーブル載置台４の
底板4a上に載置され、当該底板4a上で側壁4bに当接する
ように軸３の回りを余裕をもって１回りして側壁4bの切
欠部分から導出され、ダクト15を経て前記ロボットに接
続される。このようにしてケーブルガイド１により上側
のダクト16から下側のダクト15に至るオイルホース20、
エアホース21、電力ケーブル22等を螺旋状に支持する。

尚、オイルホース20、エアホース21、電力ケーブル22等
の始端側は夫々油圧源、エア源、電源（何れも図示せ
ず）に接続されている。

尚、以下説明の便宜上オイルホース20、エアーホース2
1、電力ケーブル22等を纒めて１本のケーブル25で表す
こととする。

以下に作用を説明する。

ロボット本体30が回動すると、当該ロボット本体30と一
体にケーブル25を支持する下側のダクト15が回動し、こ
れに伴い下段のケーブル載置台４が下側のダクト15と同
じように回動する。このケーブル載置台４の回動はケー
ブル25を介して中段のケーブル載置台５に伝えられる。
しかしながら、ケーブル載置台４と５との間のケーブル
25によりその回動量が吸収され、中段のケーブル載置台
５の回動量はケーブル載置台４の回動量に比して小さく
なる。

この中段のケーブル載置台５の回動はケーブル25により
上段のケーブル載置台６に伝達される。このときにも前
述と同様にケーブル載置台５と６との間のケーブル25に
よりケーブル載置台６に伝達される回動量が吸収され、
この結果、ケーブル載置台６の回動量は更に小さくな
り、上側のダクト16の開口端16aの近傍においては、ケ
ーブル25は殆ど回動しなくなる。即ち、ケーブル25の回
動は下段から上段に至る間に順次吸収される。この結
果、ロボット本体30が回動しても、上側のダクト16と下
側のダクト15との間においてケーブル25に無理な荷重や
捻じれ等が加わることが防止される。

（考案の効果）以上説明したように本考案によれば、水平面内で回動可
能に設置された稼動装置の上部に立設された軸に、扇形
状のケーブル載置台を夫々回動可能に複数段設け、ケー
ブルの前記稼動装置に接続される側を、最上段のケーブ
ル載置台から最下段のケーブル載置台までの各ケーブル
載置台に螺旋状にゆとりを持って載置して支持すること
により、簡単な構成でありながら前記稼動装置の回動に
伴う前記ケーブルの回動を最下段のケーブル載置台から
最上段のケーブル載置台に至る間に略吸収することがで
き、この結果、ケーブルに無理な荷重や捻じれ等が加わ
ることを有効に防止することができ、ケーブルの耐久性
の向上を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るケーブルガイドの一実施例を示す
斜視図、第２図は第１図の矢線II−IIに沿う断面図、第
３図は第２図の上面図、第４図は第３図のダクトの端面
図である。１…ケーブルガイド、２…基板、３…軸、４〜６…ケー
ブル載置台、７…支持板、15、16…ダクト、20…オイル
ホース、21…エアホース、22…電力ケーブル、30…ロボ
ット本体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】水平面内で回動可能に設置された稼働装置
の上部に立設された軸に、扇形状のケーブル載置台を夫
々回動可能に複数段設け、ケーブルの前記稼働装置に接
続される側を、最上段のケーブル載置台から最下段のケ
ーブル載置台までの各ケーブル載置台に螺旋状にゆとり
を持って載置して支持することを特徴とするケーブルガ
イド。