JPH07177719A - ブラシレス直流モータ - Google Patents
ブラシレス直流モータInfo
- Publication number
- JPH07177719A JPH07177719A JP5320677A JP32067793A JPH07177719A JP H07177719 A JPH07177719 A JP H07177719A JP 5320677 A JP5320677 A JP 5320677A JP 32067793 A JP32067793 A JP 32067793A JP H07177719 A JPH07177719 A JP H07177719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- winding
- logic circuit
- commutation
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】回転子の位置に関する巻線のインダクタンスの
波形を検出して転流を論理回路で決定するものにおい
て、起動時における論理回路の転流の安定性が得られる
適切な磁石などの寸法を確定する。 【構成】巻線３を備える固定子鉄心４の外側に空隙を介
して回転子５の磁石６を配置するブラシレス直流モータ
において、磁石６の内径に対する外径の寸法比率を１．
１０〜１．１５とし、磁石６の内径に対する空隙の寸法
比率を０．０１０〜０．０１４とし、固定子鉄心４の長
さに対する磁石６の長さの寸法比率を１．４５〜１．５
５とする。このため、隣合う巻線のインダクタンスの交
差する点の位置に対応する第３の巻線のインダクタンス
の最小値の点がフラットとなり、論理回路が隣合う巻線
のインダクタンスの交差する点を的確に検出する。
波形を検出して転流を論理回路で決定するものにおい
て、起動時における論理回路の転流の安定性が得られる
適切な磁石などの寸法を確定する。 【構成】巻線３を備える固定子鉄心４の外側に空隙を介
して回転子５の磁石６を配置するブラシレス直流モータ
において、磁石６の内径に対する外径の寸法比率を１．
１０〜１．１５とし、磁石６の内径に対する空隙の寸法
比率を０．０１０〜０．０１４とし、固定子鉄心４の長
さに対する磁石６の長さの寸法比率を１．４５〜１．５
５とする。このため、隣合う巻線のインダクタンスの交
差する点の位置に対応する第３の巻線のインダクタンス
の最小値の点がフラットとなり、論理回路が隣合う巻線
のインダクタンスの交差する点を的確に検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク駆動用
などのブラシレス直流モータに関し、特に、回転子の位
置検出センサを備えないで、回転子の位置に関する巻線
のインダクタンスの波形を検出して起動時の転流を決定
するのに適したブラシレス直流モータの磁石などの寸法
に係わる。
などのブラシレス直流モータに関し、特に、回転子の位
置検出センサを備えないで、回転子の位置に関する巻線
のインダクタンスの波形を検出して起動時の転流を決定
するのに適したブラシレス直流モータの磁石などの寸法
に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来のように、回転子の位置をホール素
子などの位置検出センサで検出して巻線への転流を決定
する方式に代えて、回転子の位置に関する巻線のインダ
クタンスの波形を検出して巻線への転流を論理回路と転
流駆動回路とからなる転流制御器で決定するインダクタ
ンス形位置検出方式がある。
子などの位置検出センサで検出して巻線への転流を決定
する方式に代えて、回転子の位置に関する巻線のインダ
クタンスの波形を検出して巻線への転流を論理回路と転
流駆動回路とからなる転流制御器で決定するインダクタ
ンス形位置検出方式がある。
【０００３】図１は一般的な３相ブラシレス直流モータ
の断面図である。図において、ブラケット１の軸受箱２
の外側に巻線３を備える固定子鉄心４が固定され、その
外側に空隙を介して回転子５の磁石６を配置する。継鉄
７を介して磁石６を固定し図示しない磁気ディスクなど
を取り付けるハブ８の軸９は、軸受１０を介して軸受箱
２に回転自在に支承される。この３相ブラシレス直流モ
ータは、３相の巻線３への転流を決定する論理回路と転
流駆動回路とからなる図示しない転流制御器を持つ。
の断面図である。図において、ブラケット１の軸受箱２
の外側に巻線３を備える固定子鉄心４が固定され、その
外側に空隙を介して回転子５の磁石６を配置する。継鉄
７を介して磁石６を固定し図示しない磁気ディスクなど
を取り付けるハブ８の軸９は、軸受１０を介して軸受箱
２に回転自在に支承される。この３相ブラシレス直流モ
ータは、３相の巻線３への転流を決定する論理回路と転
流駆動回路とからなる図示しない転流制御器を持つ。
【０００４】そして、従来例の磁石６などの寸法比率は
例えば次のとおりである。 (1) 磁石６の内径に対する外径の寸法比率は１．２。 (2) 磁石６の内径に対する空隙の寸法比率は０．０１
５。 (3) 固定子鉄心４の長さに対する磁石６の長さの寸法比
率は１．４６。 図３はこの従来例の回転子の位置に関する巻線のインダ
クタンスの波形図である。
例えば次のとおりである。 (1) 磁石６の内径に対する外径の寸法比率は１．２。 (2) 磁石６の内径に対する空隙の寸法比率は０．０１
５。 (3) 固定子鉄心４の長さに対する磁石６の長さの寸法比
率は１．４６。 図３はこの従来例の回転子の位置に関する巻線のインダ
クタンスの波形図である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例による
と、起動時において、転流制御器の論理回路の動作が不
安定になり、巻線への適正な転流が行われず、起動が不
円滑となる。様々な検証を行った結果、起動時における
論理回路の転流の不安定性は、図３において、隣合う巻
線のインダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第
３の巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点が凹となってい
ることが発見された。この巻線のインダクタンスの最小
値Ｄ点が凹となっていることが原因で、論理回路がＣ点
を的確に検出できないことが判明した。また、前記 (3)
に基づく漏洩磁束分布も論理回路がＣ点を的確に検出し
ないことに影響する。
と、起動時において、転流制御器の論理回路の動作が不
安定になり、巻線への適正な転流が行われず、起動が不
円滑となる。様々な検証を行った結果、起動時における
論理回路の転流の不安定性は、図３において、隣合う巻
線のインダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第
３の巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点が凹となってい
ることが発見された。この巻線のインダクタンスの最小
値Ｄ点が凹となっていることが原因で、論理回路がＣ点
を的確に検出できないことが判明した。また、前記 (3)
に基づく漏洩磁束分布も論理回路がＣ点を的確に検出し
ないことに影響する。
【０００６】この発明の目的は、回転子の位置に関する
巻線のインダクタンスの波形を検出して転流を論理回路
で決定するものにおいて、起動時における論理回路の転
流の安定性が得られる適切な磁石などの寸法を確定でき
るブラシレス直流モータを提供することにある。
巻線のインダクタンスの波形を検出して転流を論理回路
で決定するものにおいて、起動時における論理回路の転
流の安定性が得られる適切な磁石などの寸法を確定でき
るブラシレス直流モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明のブラシレス直
流モータは、巻線を備える固定子鉄心の外側に空隙を介
して回転子の磁石を配置するブラシレス直流モータにお
いて、磁石の内径に対する外径の寸法比率を１．１０〜
１．１５とし、磁石の内径に対する空隙の寸法比率を
０．０１０〜０．０１４とし、固定子鉄心の長さに対す
る磁石の長さの寸法比率を１．４５〜１．５５とするも
のである。
流モータは、巻線を備える固定子鉄心の外側に空隙を介
して回転子の磁石を配置するブラシレス直流モータにお
いて、磁石の内径に対する外径の寸法比率を１．１０〜
１．１５とし、磁石の内径に対する空隙の寸法比率を
０．０１０〜０．０１４とし、固定子鉄心の長さに対す
る磁石の長さの寸法比率を１．４５〜１．５５とするも
のである。
【０００８】
【作用】このような構成によれば、隣合う巻線のインダ
クタンスの交差するＣ点の位置に対応する第３の巻線の
インダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとなり、このた
め、論理回路がＣ点を的確に検出し、起動時における論
理回路の転流の安定性が得られる。また、前記固定子鉄
心の長さに対する磁石の長さの寸法比率に基づく漏洩磁
束分布も論理回路がＣ点を的確に検出することに影響す
る。
クタンスの交差するＣ点の位置に対応する第３の巻線の
インダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとなり、このた
め、論理回路がＣ点を的確に検出し、起動時における論
理回路の転流の安定性が得られる。また、前記固定子鉄
心の長さに対する磁石の長さの寸法比率に基づく漏洩磁
束分布も論理回路がＣ点を的確に検出することに影響す
る。
【０００９】
【実施例】図２は実施例の回転子の位置に関する巻線の
インダクタンスの波形図である。このようなインダクタ
ンス波形図は、前述の図１に示す一般的な３相ブラシレ
ス直流モータにおいて、磁石６などの寸法比率を次のと
おりにして得られる。 磁石６の内径に対する外径の寸法比率は１．１０〜
１．１５。 磁石６の内径に対する空隙の寸法比率は０．０１０〜
０．０１４。 固定子鉄心４の長さに対する磁石６の長さの寸法比率
は１．４５〜１．５５。
インダクタンスの波形図である。このようなインダクタ
ンス波形図は、前述の図１に示す一般的な３相ブラシレ
ス直流モータにおいて、磁石６などの寸法比率を次のと
おりにして得られる。 磁石６の内径に対する外径の寸法比率は１．１０〜
１．１５。 磁石６の内径に対する空隙の寸法比率は０．０１０〜
０．０１４。 固定子鉄心４の長さに対する磁石６の長さの寸法比率
は１．４５〜１．５５。
【００１０】図２の実施例をよく観察すると、隣合う巻
線のインダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第
３の巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとで
あることが判明する。このため、論理回路がＣ点を的確
に検出し、起動時における論理回路の転流の安定性が得
られる。また、前記に基づく漏洩磁束分布も論理回路
がＣ点を的確に検出することに影響する。なお、インダ
クタンスの最大値の最小値に対する比率は約１．５が望
ましく、（Ｃ−Ｄ）／Ｃは０．１０以上が望ましい。
線のインダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第
３の巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとで
あることが判明する。このため、論理回路がＣ点を的確
に検出し、起動時における論理回路の転流の安定性が得
られる。また、前記に基づく漏洩磁束分布も論理回路
がＣ点を的確に検出することに影響する。なお、インダ
クタンスの最大値の最小値に対する比率は約１．５が望
ましく、（Ｃ−Ｄ）／Ｃは０．１０以上が望ましい。
【００１１】
【発明の効果】この発明のブラシレス直流モータによれ
ば、磁石などの寸法比率を限定するので、隣合う巻線の
インダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第３の
巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとなり、
このため、論理回路がＣ点を的確に検出し、起動時にお
ける論理回路の転流の安定性が得られるという効果があ
る。また、前記固定子鉄心の長さに対する磁石の長さの
寸法比率に基づく漏洩磁束分布も論理回路がＣ点を的確
に検出することに影響するという効果がある。
ば、磁石などの寸法比率を限定するので、隣合う巻線の
インダクタンスの交差するＣ点の位置に対応する第３の
巻線のインダクタンスの最小値Ｄ点がフラットとなり、
このため、論理回路がＣ点を的確に検出し、起動時にお
ける論理回路の転流の安定性が得られるという効果があ
る。また、前記固定子鉄心の長さに対する磁石の長さの
寸法比率に基づく漏洩磁束分布も論理回路がＣ点を的確
に検出することに影響するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な３相ブラシレス直流モータの断面図
【図２】実施例の回転子の位置に関する巻線のインダク
タンスの波形図
タンスの波形図
【図３】従来例の回転子の位置に関する巻線のインダク
タンスの波形図
タンスの波形図
１ ブラケット ２ 軸受箱 ３ 巻線 ４ 固定子鉄心 ５ 回転子 ６ 磁石 ７ 継鉄 ８ ハブ ９ 軸 １０ 軸受
Claims (1)
- 【請求項１】巻線を備える固定子鉄心の外側に空隙を介
して回転子の磁石を配置するブラシレス直流モータにお
いて、 磁石の内径に対する外径の寸法比率を１．１０〜１．１
５とし、 磁石の内径に対する空隙の寸法比率を０．０１０〜０．
０１４とし、 固定子鉄心の長さに対する磁石の長さの寸法比率を１．
４５〜１．５５とすることを特徴とするブラシレス直流
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320677A JPH07177719A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ブラシレス直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320677A JPH07177719A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ブラシレス直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177719A true JPH07177719A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18124104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5320677A Pending JPH07177719A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ブラシレス直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07177719A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142064A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5320677A patent/JPH07177719A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009142064A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
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