JPH0718268U - エンジン速度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被測定物の速度が変化しても常に正確に速度
をデジタル表示できる速度測定装置を提供すること。 【構成】 （ＴＣＴ／ＰＲ×６０）／｛ＩＴ−Ｔv（ＶＣ
Ｔi−ＶＣＴiー1）｝の式から演算する。ここに、ＴＣＴ
はサンプリング信号当りのトリガ・パルス数、ＰＲはエ
ンジンにより駆動される要素の１回転当りのトリガ・パ
ルス数（定数）、ＩＴはサンプリング信号の周期、Ｔv
はクロック・パルスの周期（秒）、ＶＣＴiは第２メモ
リ内のクロック・パルス計数値、ＶＣＴi-1 は第１メモ
リ内のクロック・パルスの計数値である。

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本考案は、エンジン速度とともに変化する周波数を有するパルス信号を発生し 、かつエンジンにより駆動される要素と、速度パルス信号を受け、その速度パル ス信号の周波数と同じ周波数の方形波パルス信号を発生する信号調整器とを備え るエンジン速度測定装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 アナログ型の電子ガバナ装置は十年以上にわたって利用されてきた。それらの 電子ガバナ装置は、エンジンにより駆動される速度計発電機から得た交流速度信 号を整流およびろはして、エンジンの瞬時速度を表わす直流レベルにし、その直 流レベルを直流基準と比較して速度誤差信号を得、その速度誤差信号を用いて速 度誤差を修正するようになっている。そのような電子ガバナには、部品の温度変 化および経時変化による誤差、電源電圧の変動による誤差など、電圧検出型のア ナログ制御において通常起こる諸問題が起こるので、多くの用途においてそれら のガバナの確度は希望されるほど高くはない。 【０００３】 ガス・タービン制御装置のためには、燃料の量を決定するために用いられる圧 縮機の吐出圧、周囲温度、タービン温度のような他のエンジン運転変量がある。 制御装置においてはそれらの種々のアナログ信号は互いに掛け合わされるから誤 差が累積される傾向がある。現在は、上記のような誤差源に感じないデジタル制 御装置を得ることが望ましい。したがって、瞬時エンジン速度を表わす正確で信 頼度の高いデジタル信号をほとんどリアルタイムで生ずる速度検出回路を得るこ とが有用となり、必要となっている。 【０００４】 デジタル回転速度（ｒ・ｐ・ｍ）信号を発生するほとんどの方法は、回転速度 に比例する周波数のパルス列を発生することを基にしている。パルス率を測定さ れる軸の回転速度と同じ（すなわち、１回転１パルス）にすること、または測定 される軸回転速度の何倍かにすることができるが、たとえば、回転体にとりつけ られている歯車に近接して電磁ピックアップ・コイルを設けたり、回転板にあけ られている穴またはスリットを通る光を電気光学的に検出することなどにより、 測定される軸の各回転に対応する多数のパルスを発生させる方がより一般的であ る。１回転当り多数のパルスを用いることにより、瞬時回転速度をより正確にデ ジタル表現できる。そのようにして発生されたパルスは実際には角度位置を表わ すものであるから、回転速度に変換するためには時間要素を導入する必要がある 。この操作は周波数測定または周期測定により行われるのが普通である。周波数 測定においては、軸の回転速度を表わすパルスの数がある一定の時間または少な くとも既知の時間にわたってカウントされる。また、周期測定においては、ある 短い時間の増分数（すなわち、既知の高周波数パルス列）が、回転により発生さ れるパルスまたは回転により発生されるパルスの既知の倍数の発生時刻の間にカ ウントされる。 【０００５】 基準時間内に回転により発生されるパルスの数が少なくなるとデジタル化され る確度は低くなるから、周波数測定法は低い回転速度に本来制限される。また、 回転により発生されるパルスの間の時間中の時間増分の数が少なくなるとデジタ ル化される確度が低くなるから、周期測定法は高い回転速度に本来制限される。 更に、周期測定法は、特殊な技術が採用されるか、カウンタのリセットと同時に 高速メモリ転送が適用されるかしない限り、引き続く軸回転パルスの間の各期間 をカウントすることは装置の制約で困難になるという欠点も有する。求められて いる制御応答時間（通常は短い）により制御装置に更に制約が課され、マイクロ プロセッサを用いる制御装置においては、実際に測定される変量（すなわち、軸 の回転速度）の値を求めに応じてマイクロプロセッサに適用することができる、 という要求が課される。更に、制御マイクロプロセッサの周期的な動作は軸の回 転と完全に同期せねばならない。 【０００６】 米国特許第３，８９２，９５２号には、被測定車両速度に比例する周波数を有 するパルスを発生するデジタル速度検出器と、所定の周波数を有する基準パルス を発生する基準パルス発生回路と、基準タイミング・パルスを発生するタイミン グ・パルス発生器とが示されている。この装置においては、基準タイミング・パ ルスの前縁部と、回転速度を表わす検出器パルスの前縁部とが基準パルスの前縁 部に同期させられる。カウント期間を決定するために、基準タイミング・パルス の後縁部は、基準タイミング・パルスの持続時間が切れた後で現れる第１の速度 検出器出力パルスの前縁部まで実効的に延長させられる。検出器出力パルス（速 度パルス）の数と延長されたカウント期間中に受けた基準パルスの数とが第１と 第２のカウンタによりそれぞれカウントされる。変位速度を得るために第１と第 ２のカウンタのカウント値は割算操作を受け、得られた変位速度が前に得た変位 速度から差し引かれる。この装置においては、カウント期間は、センサ出力パル スの１パルス周期より短い時間だけ延長させられた基準タイミング・パルスの持 続時間に等しい。そのために微分誤差が小さくなり、応答時間が短くなる。 【０００７】 この装置の１つの欠点は、速度測定指示の間の時間が被測定速度周波数に応じ て変化することである。サイクル時間が２０ミリ秒付近であるデジタル装置にお いては、その時間の変化は低い周波数において非常に重大である。この装置の別 の欠点は、速度測定の間に１個の速度入力パルスが実効的に無視されるらしいこ とである。このために低速時の測定確度が一層低くなり、処理できる最低周波数 信号が制限される。 【０００８】 【考案が解決しようとする課題】 本考案は被測定物の速度が変化しても常に正確に速度をデジタル表示できる速 度測定装置を提供することである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】 したがって、 本考案は、エンジン速度によって周波数が変化する速度パルス 信号を発生するエンジンにより駆動される要素（１０，１２）と；前記速度パル ス信号を受け、この速度パルス信号の周波数と同じ周波数を有する方形波パルス 信号を発生する信号調整器（１４）と；一様な高い周波数のクロック・パルスを 発生するクロック要素（バーニヤ・クロック）と；前記方形波パルス信号を受け るように接続され、且つ外部の制御装置からサンプリング信号（ＩＴ）を受ける 同期回路（１６）と；前記同期回路（１６）に接続してそのパルスを受ける入力 端子を有する第１カウンタ（１８）と；前記クロック・パルスを受けるクロック 端子を有する第２カウンタ（２０）と；割算器（３０）、この割算器（３０）に 上記第１カウンタ（１８）を接続する手段（２８）、第１引き算器（３８）、タ イミング・カウンタ（４２）および第２引き算器（４４）を有するエンジン回転 速度を示すデジタル信号を供給する信号処理装置（２８，３０，３８，４２，４ ４）とから構成されるエンジン回転速度測定装置において： 上記同期回路（１６）は上記方形波パルス毎にトリガパルスを発生して、これ を上記第２カウンタ（２０）のリセット端子に供給すると共に、前記サンプリン グ信号（ＩＴ）の期間内に前記第１カウンタ（１８）の入力端子に上記トリガパ ルスを送出するものであり；上記第２カウンタ（２０）は前記各トリガパルスに 応答してクロックパルスの積算値を零にし、新たに入来するクロックパルスの計 数を開始するものであり； 当該エンジン回転速度測定装置は、さらに上記サンプリング信号（ＩＴ）を受 けて該サンプリング信号（ＩＴ）の終端において上記第１カウンタ（１８）をリ セットするために上記第１カウンタ（１８）のリセット端子に供給するパルス出 力信号を発生するパルス発生装置（２７）と、上記第２カウンタ（２０）にゲー ト装置（３２）を介して接続したメモリ回路装置（３４，３６）とを具備してお り；上記ゲート装置（３２）はサンプリング信号（ＩＴ）の開始に応答して第２ カウンタ（２０）の直前のトリガパルスの計数値を上記メモリ回路装置（３４， ３６）内の第１メモリ（３４）に転送するとともにサンプリング信号（ＩＴ）の 終了に応答して第２カウンタ（２０）の計数値を上記メモリ回路（３４，３６） の第２メモリ（３６）に転送するものであり； 上記信号処理装置（２８，３０，３８，４２，４４）は、 ＲＰＭ＝（ＴＣＴ／ＰＲ×６０）／｛ＩＴ−Ｔv（ＶＣＴi−ＶＣＴi-1）｝ 但し、ＲＰＭ＝エンジンにより駆動される要素の１分間当りの回転数 ＴＣＴ＝サンプリング信号当りのトリガ・パルスの数 ＰＲ＝エンジンにより駆動される要素の１回転当りのトリガ・パルスの 数（定数） ＩＴ＝サンプリング信号の周期（秒） Ｔv ＝クロック・パルスの周期（秒） ＶＣＴi ＝第２メモリ内のクロック・パルス計数値 ＶＣＴi-1 ＝第１メモリ内のクロック・パルス計数値 の式によって得られるエンジン回転速度を示すデジタル信号を供給するものであ り；上記第１引き算器（３８）は上記第１メモリ及び第２メモリ（３４，３６） に接続されて双方に記憶された値の差を表わす値を出力するものであり；上記タ イミング・カウンタ（４２）は前記クロック・パルスと上記パルス発生器（２７ ）からのパルス出力信号を受け、上記サンプリング信号（ＩＴ）の期間内の上記 クロック・パルスの計数値を送出し；上記第２引き算器（４４）は前記タイミン グ・カウンタ（４２）の出力から前記第１引き算器（３８）の出力を引き算し、 その値を出力として上記割算器（３０）に供給することにより、上記サンプリン グ信号（ＩＴ）の終了時に前記第１カウンタ（１８）の出力を前記第２引き算器 （４４）の出力で割算し、これによってエンジンの回転速度を示すデジタル信号 を発生するエンジン速度測定装置。 【００１０】 【実施例】 以下、図面を参照して本考案を詳細に説明する。 まず第１図を参照して、磁気ピックアップ１０と、エンジンにより駆動される 歯車１２とより成る２進歯カウンタが示されている。歯車１２の各歯がピックア ップ１０の近くを通った時に磁気ピックアップ１０がパルスを発生するように、 磁気ピックアップ１０は歯車１２の歯に近接して位置させられる。ピックアップ １０により発生されたパルスは信号調整器１４で処理されて、一連の方形波より 成る信号に変換される。１個のパルスで１個の方形波が発生される。それらの方 形波信号は同期回路１６へ与えられ、そこから歯カウンタ１８へ与えられる。こ の歯カウンタ１８はクロック入力端子とリセット端子を含む。 【００１１】 第２の２進カウンタ（バーニヤ・カウンタ）２０が一定のクロック率でクロッ クされ、関連するコンピユータすなわちデータ処理装置（図示せず）の一部を成 す高速バーニヤ・クロックから入力を受ける。関連するデータ装置の一部を成す 時間間隔タイマから可能化信号すなわち標本化信号が線２６へ与えられる。この 信号（ＩＴ）は同期回路１６へ希望の長さの標本化パルスを与える。その長さは 、バーニヤ・クロックと同じ発振器をソースとするデータ処理装置内のリアルタ イム・クロックにより制御される。信号ＩＴの期間中は、同期回路１６は、歯カ ウンタ１８と、バーニヤ・カウンタ２０のリセット端子に与えられる歯カウント ・パルス（トリガ・パルス）をゲート制御する。それらのＩＴ信号はパルス発生 器２７へも与えられる。このパルス発生器２７は、信号ＩＴが終わった時にパル ス出力信号をカウンタ１８へ与えてそのカウンタ１８をリセットする。 【００１２】 第２図は被測定量と、被測定パラメータ（この場合にはエンジン速度）との関 係を示すタイミング図である。被測定速度を表わす整形されたパルスが信号調整 器１４の出力端子に方形波として現れる。それらの方形波はａ線上に示されてい る。同期回路１６はそれらの方形波を受け、各方形波の後縁部に応答して、ａ線 上の各方形波ごとに１個の歯カウント（ＴＣＴ）パルス（ｂ線）をカウンタ１８ へ与える。 ｃ線上には、バーニヤ・クロックからバーニヤ・カウンタ２０へ与えられる高 速カウントが示されている。カウンタ２０がそれらの高速カウントの定常流を受 けてカウントしている間に、各リセット・パルスがカウンタ２０にその時のカウ ントを捨てさせ、零から新たにカウントし直させる。 【００１３】 関連するデータ処理装置からの可能化信号ＩＴ（標本化期間）は歯カウントに 整合されていないから、測定を正確に行うためには、標本化期間ＩＴの開始時と その前の歯カウント・パルスとの間の時間差及び終了時刻とその直前の歯カウン ト・パルスとの間の時間差を表わすそれぞれのバーニヤ・カウントを得ることが 望ましい。それらの期間の最初のものが、標本化期間ＩＴの開始時刻を表わす垂 直破線と、カウント測定期間Ｔの開始時刻を表わす垂直破線との間の左側のスペ ースＴi-1 として第２図に示されている。カウント測定期間Ｔの終了時刻と標本 化期間ＩＴの終了時刻と間の時間差を表わすそのような第２の時間間隔は、第２ 図の右側のスペースＴi として示されている。第２図から、 （１） Ｔ＝ＩＴ−Ｔi＋Ｔi-1 であることは明らかである。Ｔv を秒で表わしたバーニヤ・クロックの周期で、 ＶＣＴiはＴiのバーニヤ・カウントで、ＶＣＴi-1 はＴi-1のバーニヤ・カウン トであるとすると、 （２） Ｔi＝Ｔv×ＶＣＴi（秒） （３） Ｔi-1＝Ｔv×ＶＣＴi-1（秒） となる。（２），（３）式を（１）式に代入すると （４） Ｔ＝ＩＴ−Ｔv×ＶＣＴi＋Ｔv×ＶＣＴi-1（秒） すなわち、 （５） Ｔ＝ＩＴ−Ｔv（ＶＣＴi−ＶＣＴi-1）（秒） となる。したがって、測定期間Ｔの間の正確なＴＣＴ歯がカウントされる。 歯車１２の歯の数がＰＲだとすると、 （６） 測定期間Ｔの間にＴＣＴ／ＰＲ回転が起こる。 したがって、１分間当りの回転数は （７） ＲＰＭ＝（ＴＣＴ／ＰＲ×６０）／Ｔ （８） ＲＴＭ＝（ＴＣＴ／ＰＲ×６０）／｛ＩＴ−Ｔv（ＶＣＴi−ＶＣＴi- 1｝ となる。 【００１４】 歯カウンタ１８のＴＣＴ出力はメモリ２８へ与えられる。このメモリは各測定 期間ＴにむけるＴＣＴカウントの数を保持し、要求に応じてそれらのカウントを 割算器３０へ与える。同様に、バーニヤ・カウンタ２０は高速カウントをゲート ３２を介してメモリ３４または３６へ与える。ゲート３２はバーニヤ・カウンタ ２０をメモリ３４または３６へ切り換えて接続するものである。メモリ３４はバ ーニヤ・カウントＴi-1 を貯え、メモリ３６はバーニヤ・カウントＴi を貯える 。 【００１５】 それらのカウントは標本化信号が終わった時に引き算器３８へ与えられる。こ の引き算器３８は差信号（Ｔi−Ｔi-1）を生ずる。タイミング・カウンタ４２が パルス発生器２７からのパルス出力信号と、関連するデータ処理装置からのバー ニヤ・クロック入力を受け、標本化期間ＩＴを表わすデジタル信号を生ずる。こ の標本化期間信号ＩＴと、（Ｔi−Ｔi-1）を表わす引き算器３８の出力は引き算 器４４において引き算される。（８）式において分母を表わすその差は割算器３ ０へ与えられる。割算器３０はメモリ２８からの信号ＴＣＴも受ける。（８）式 の分子における数６０とＰＲは定数であって、メモリ２８に記憶させておくこと ができる。したがって、メモリ２８の出力はなるべく（８）式の分子にする。し たがって、割算器３０はＲＰＭまたはＲＴＭの希望の関数をデジタル形式で表わ した出力を発生する。バーニヤ・クロック周波数を時間単位に変換するための希 望の変換係数をメモリ２８，３４または３８あるいはそれらのメモリの後段に導 入して、割算器３０の出力をＲＰＭに比例させるのでなくて、時間の直接関数に することができる。 【００１６】 次に、この装置の動作を第２図に示すタイミング図を参照して説明する。先に 説明したように、信号調整器１４からの歯カウンタ方形波信号は、標本化期間Ｉ Ｔの開始時に同期回路１６が動作可能状態にされた時だけ、歯カウンタ１８にお いてカウントされる。すなわち、エンジン速度の指示が求められると、標本化期 間ＩＴが開始されてカウンタ１８における歯カウントＴＣＴのカウント動作が開 始される。一方、バーニヤ・クロック・カウントは、ゲート３２を介してメモリ ３４，３６に接続されているカウンタ２０へ連続して与えられている。歯カウン ト・パルスの後縁部が生ずるたびに、各メモリ３４，３６に貯えられているバー ニヤ・カウントが捨てられ、それから各メモリは新しいカウントの累積をただち に開始する。与えられた任意の期間中に標本化信号が生じたとすると、その時点 で一方のメモリ３４は動作を停止し、その時有しているバーニヤ・カウントを貯 える。そのカウントはＴi-1 になる。それから以後もカウンタ２０においてカウ ントされるが、他方のメモリ３４に累積され、累積されては各歯カウント・パル スの後縁部によってリセットされる。標本化期間ＩＴが終わると、メモリ３６の 動作を停止させ、最後の歯カウントの後縁部以後メモリ３６が累積したパルス・ カウントをメモリ３６に保持させる信号をメモリ３６は受ける。そのカウントは Ｔi となる。標本化期間ＩＴの終わりは、メモリ２８にその保持しているカウン トを割算器３０へ転送させ、メモリ３４，３６にその保持しているカウントを引 き算器３８へ転送させて、かつその結果を引き算器４４へ転送させ、引き算器４ ４と割算器３０に前記計算を行わせる信号にもなる。そうすると、関連するデー タ処理装置は割算器３０からデジタルＲＰＭ信号を得て、その信号を他の信号と 組み合わせて使用し、燃料の量を計算したり、必要に応じてその他の目的に使用 する。それから、データ処理装置はほとんどただちに速度回路を再び標本化でき 、または別の標本化信号を出させる前に、数個分のパルス幅のような期間だけ待 機する。 【００１７】 したがって、標本化期間中に全ての歯パルスを勘定に入れるばかりでなく、標 本化期間の開始の直前に生ずる歯カウントと、標本化期間が切れる直前に生ずる 歯カウントとの間の期間の一部をバーニヤ・クロック・カウントすなわち高速ク ロック・カウントが測定するような新しい測定期間Ｔが合成され、標本化期間の 終わりが勘定に入れられてクロック・パルスが前記したようにしてカウントされ る。このように、広い速度範囲にわたっては標本化間隔を歯カウントに同期させ ることは実際上不可能であるが、この装置は同期された測定期間を実際に合成し 、測定の間に速度入力パルス（歯カウント）を失うことにより、または測定され ている速度周波数に応じて確度を変化させるような速度測定の間の時間が大きく 変化することによってひき起こされる測定確度の低下を防ぐものである。以上説 明した装置では、被測定速度範囲の一方または他方の限界において測定される速 度で測定確度はほとんど変わらない。 【００１８】 以上、本考案の装置をエンジンの速度信号測定装置に関して説明したが、他の 回転部材の速度を表わす信号を得るためにこの装置を使用できることは明らかで ある。また、別々のカウンタと別々のメモリを用いるものとしてこの装置を説明 したが、カウンタとメモリを機能的に組み合わせたり、委任された、またはダイ ナミックに割当てられたメモリ・アドレスにより関連する制御マイクロプロセッ サでメモリの機能を行わせるような各種の技術も当業者には明らかである。 【００１９】 【考案の効果】 本考案の装置の利点は、測定の間に速度入力パルスが失われることによりひき 起こされる確度低下を避けられること、測定される速度周波数に応じて確度を変 化させる原因となる、速度測定の間の時間が大きく変化することがないこと、測 定される速度範囲の一方または他方の限界において、測定確度が被測定速度によ ってほとんど変わらないことである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案の速度信号発生装置のブロック略図。 【図２】図１に示す回路の種々の点に発生される信号を
示すタイミング波形図である。 【符号の説明】 １０ 磁気ピックアップ １２ 歯車 １４ 信号調整器 １６ 同期回路 １８ 歯カウンタ ２０ バーニヤ・カウンタ ２７ パルス発生器 ２８，３４，３６ メモリ ３０ 割算器 ３２ ゲート ３８，４４ 引き算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 リチャード・ジェイ・ファトカ アメリカ合衆国46615 インデイアナ州・ サウスベンド・ルウ フラムビュー・220

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）エンジン速度によって周波数が変化する速度パル
   ス信号を発生するエンジンにより駆動される要素（１
   ０，１２）と；前記速度パルス信号を受け、この速度パ
   ルス信号の周波数と同じ周波数を有する方形波パルス信
   号を発生する信号調整器（１４）と；一様な高い周波数
   のクロック・パルスを発生するクロック要素（バーニヤ
   ・クロック）と；前記方形波パルス信号を受けるように
   接続され、且つ外部の制御装置からサンプリング信号
   （ＩＴ）を受ける同期回路（１６）と；前記同期回路
   （１６）に接続してそのパルスを受ける入力端子を有す
   る第１カウンタ（１８）と；前記クロック・パルスを受
   けるクロック端子を有する第２カウンタ（２０）と；割
   算器（３０）、この割算器（３０）に上記第１カウンタ
   （１８）を接続する手段（２８）、第１引き算器（３
   ８）、タイミング・カウンタ（４２）および第２引き算
   器（４４）を有するエンジン回転速度を示すデジタル信
   号を供給する信号処理装置（２８，３０，３８，４２，
   ４４）とから構成されるエンジン回転速度測定装置にお
   いて：上記同期回路（１６）は上記方形波パルス毎にト
   リガパルスを発生して、これを上記第２カウンタ（２
   ０）のリセット端子に供給すると共に、前記サンプリン
   グ信号（ＩＴ）の期間内に前記第１カウンタ（１８）の
   入力端子に上記トリガパルスを送出するものであり；上
   記第２カウンタ（２０）は前記各トリガパルスに応答し
   てクロックパルスの積算値を零にし、新たに入来するク
   ロックパルスの計数を開始するものであり；当該エンジ
   ン回転速度測定装置は、さらに上記サンプリング信号
   （ＩＴ）を受けて該サンプリング信号（ＩＴ）の終端に
   おいて上記第１カウンタ（１８）をリセットするために
   上記第１カウンタ（１８）のリセット端子に供給するパ
   ルス出力信号を発生するパルス発生装置（２７）と、上
   記第２カウンタ（２０）にゲート装置（３２）を介して
   接続したメモリ回路装置（３４，３６）とを具備してお
   り；上記ゲート装置（３２）はサンプリング信号（Ｉ
   Ｔ）の開始に応答して第２カウンタ（２０）の直前のト
   リガパルスの計数値を上記メモリ回路装置（３４，３
   ６）内の第１メモリ（３４）に転送するとともにサンプ
   リング信号（ＩＴ）の終了に応答して第２カウンタ（２
   ０）の計数値を上記メモリ回路（３４，３６）の第２メ
   モリ（３６）に転送するものであり；上記信号処理装置
   （２８，３０，３８，４２，４４）は、 ＲＰＭ＝（ＴＣＴ／ＰＲ×６０）／｛ＩＴ−Ｔv（ＶＣＴi−ＶＣＴi-1）｝ 但し、ＲＰＭ＝エンジンにより駆動される要素の１分間
   当りの回転数 ＴＣＴ＝サンプリング信号当りのトリガ・パルスの数 ＰＲ＝エンジンにより駆動される要素の１回転当りのト
   リガ・パルスの数（定数） ＩＴ＝サンプリング信号の周期（秒） Ｔv ＝クロック・パルスの周期（秒） ＶＣＴi ＝第２メモリ内のクロック・パルス計数値 ＶＣＴi-1 ＝第１メモリ内のクロック・パルス計数値 の式によって得られるエンジン回転速度を示すデジタル
   信号を供給するものであり；上記第１引き算器（３８）
   は上記第１メモリ及び第２メモリ（３４，３６）に接続
   されて双方に記憶された値の差を表わす値を出力するも
   のであり；上記タイミング・カウンタ（４２）は前記ク
   ロック・パルスと上記パルス発生器（２７）からのパル
   ス出力信号を受け、上記サンプリング信号（ＩＴ）の期
   間内の上記クロック・パルスの計数値を送出し；上記第
   ２引き算器（４４）は前記タイミング・カウンタ（４
   ２）の出力から前記第１引き算器（３８）の出力を引き
   算し、その値を出力として上記割算器（３０）に供給す
   ることにより、上記サンプリング信号（ＩＴ）の終了時
   に前記第１カウンタ（１８）の出力を前記第２引き算器
   （４４）の出力で割算し、これによってエンジンの回転
   速度を示すデジタル信号を発生するエンジン速度測定装
   置。 （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載のエンジン速
   度測定装置において、エンジンによって駆動される要素
   （１０，１２）は磁気ピックアップ（１０）と、この磁
   気ピックアップ（１０）に近接して動くことができ、か
   つ複数の歯を有する歯車（１２）とから構成され、歯車
   の１回転ごとに複数の電気パルスを発生することを特徴
   とする装置。