JPH07183935A - 同期型送受信方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信処理用のメモリ容量を少なくすると共に
通信速度を速める。 【構成】 主局Ａと従局Ｂとは、主局から従局への伝送
に用いられる第１の伝送路Ｌ₁ と、従局から主局への伝
送に用いられる第２の伝送路Ｌ₂ と、クロック信号の伝
送に用いられるクロック伝送路Ｌ₃ とにより接続され、
主局は従局に対してコマンドとデータとを能動的に送信
し、従局は主局から要求されてデータを主局へ受動的に
送信する同期型送受信方法において、主局は、従局に対
してデータを送信するときにあっても、従局からデータ
を受信するときにあっても、データ授受時にあっては、
クロック信号に同期して従局へのデータの送信と従局か
らのデータの受信とを対にして実行するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主局は従局に対してコ
マンドとデータとを能動的に送信し、従局は主局から要
求されてデータを主局へ受動的に送信する、同期型送受
信方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、主局から従局への伝送に用いられ
る第１の伝送路と、従局から主局への伝送に用いられる
第２の伝送路と、クロック信号の伝送に用いられるクロ
ック伝送路とにより接続されて成り、主局は従局に対し
てコマンドとデータとを能動的に送信するものであり、
従局は主局から要求されてデータを主局へ受動的に送信
するものである同期型送受信装置にあっては、主局はソ
フトウェアであるところの主局送受信処理プログラムを
備えている。

【０００３】この主局の備える主局送受信処理プログラ
ムは、主局が従局へデータを送信する場合に実行される
主局送信処理プログラムと、主局が従局からデータを受
信する場合に実行される主局受信処理プログラムとを含
んで構成されている。しかも、この主局送信処理プログ
ラムと主局受信処理プログラムとは、それぞれ独立した
別個のプログラムとされている。

【０００４】図６は上述のような主局送受信処理プログ
ラムを示すフローチャートである。図６のフローチャー
トを用いて、主局と従局との送受信処理手順を説明する
と次のように成る。すなわち、主局が従局に対して通信
を始めようとすると、主局はステップ１００を実行し
て、従局に対してデータを送信するのか、あるいは、従
局からデータを受信するのかの選択を要求する。

【０００５】このとき主局が従局に対して送信すること
を望むのであれば、主局はステップ２００を実行して、
主局の送信レジスタにコマンド（「これからデータを送
りますから受け取って下さい」と言うような従局に対す
る命令であり通常８ビットで構成される）を格納する。
その後、主局は、ステップ２０１を実行してクロック伝
送路を介して単位クロック信号を主局のクロック送信ポ
ートから従局のクロック受信ポートへ出力すると共に、
ステップ２０２を実行して第１の伝送路を介してコマン
ドの第１ビットを主局の送信ポートから従局の受信ポー
トへ出力する。

【０００６】その後、主局は、ステップ２０３を実行し
てコマンドの全ビットを送信し終えたか否かを判断し、
コマンドの全ビットを送信し終えていなければ繰り返し
ステップ２０１，２０２，２０３を実行し、コマンドの
第２ビット、コマンドの第３ビット、…………と言うよ
うにコマンドの全ビットを送信し終えると、ステップ２
０４を実行する。

【０００７】ステップ２０４を実行する主局は、従局へ
送信するデータを送信レジスタに格納する。その後、主
局は、ステップ２０５を実行してクロック伝送路を介し
て単位クロック信号を主局のクロック送信ポートから従
局のクロック受信ポートへ出力すると共に、ステップ２
０６を実行して第１の伝送路を介してデータの第１ビッ
トを主局の送信ポートから従局の受信ポートへ出力す
る。

【０００８】その後、主局は、ステップ２０７を実行し
てデータの全ビットを送信し終えたか否かを判断し、デ
ータの全ビットを送信し終えていなければ繰り返しステ
ップ２０５，２０６，２０７を実行し、データの第２ビ
ット、データの第３ビット、…………と言うようにデー
タの全ビットを送信し終える。このようにして、主局
は、従局へデータを送信する目的を果たす。

【０００９】ところで、主局が従局からデータを受信す
ることを望むのであれば、主局はステップ１００を実行
した後、ステップ３００を実行して、主局の送信レジス
タにコマンド（「これこれのデータを送って下さい」と
言うような従局に対する命令であり通常８ビットで構成
される）を格納する。その後、主局は、ステップ３０１
を実行してクロック伝送路を介して単位クロック信号を
主局のクロック送信ポートから従局のクロック受信ポー
トへ出力すると共に、ステップ３０２を実行して第１の
伝送路を介してコマンドの第１ビットを主局の送信ポー
トから従局の受信ポートへ出力する。

【００１０】その後、主局は、ステップ３０３を実行し
てコマンドの全ビットを送信し終えたか否かを判断し、
コマンドの全ビットを送信し終えていなければ繰り返し
ステップ３０１，３０２，３０３を実行し、コマンドの
第２ビット、コマンドの第３ビット、…………と言うよ
うにコマンドの全ビットを送信し終えると、ステップ３
０４を実行する。

【００１１】ステップ３０４を実行する主局は、クロッ
ク伝送路を介して単位クロック信号を主局のクロック送
信ポートから従局のクロック受信ポートへ出力すると共
に、ステップ３０５を実行して第２の伝送路を介して従
局の送信ポートから主局の受信ポートへ送信されるデー
タの第１ビットを受信して主局の受信レジスタに格納す
る。

【００１２】その後、主局は、ステップ３０６を実行し
てデータの全ビットを受信し終えたか否かを判断し、デ
ータの全ビットを受信し終えていなければ繰り返しステ
ップ３０４，３０５，３０６を実行し、データの第２ビ
ット、データの第３ビット、…………と言うようにデー
タの全ビットを受信し終える。このようにして、主局
は、従局から所定のデータを読み出して受信する目的を
果たす。

【００１３】すなわち、上述の説明から理解できるよう
に、主局送信処理プログラム（ステップ２００〜２０
７）と主局受信処理プログラム（ステップ３００〜３０
６）とは、それぞれ独立した別個のプログラムとされて
いる。

【００１４】図７は主局の送信ポートと主局の受信ポー
トとの動作のタイミングを示す説明図であり、図７
（ａ）は主局が従局にデータを送信する場合を示し、図
７（ｂ）は主局が従局からデータを受信する場合を示し
ている。図７からは、主局が従局にデータを送信する場
合と、主局が従局からデータを受信する場合とでは、主
局の送信ポートと主局の受信ポートとの動作の仕方の異
なることが理解できる。すなわち、主局が従局にデータ
を送信する図７（ａ）の場合は、主局の送信ポートはコ
マンドに対してもデータに対しても動作し、主局の受信
ポートはコマンドに対してもデータに対しても動作しな
い。しかし、主局が従局からデータを受信する図７
（ｂ）の場合は、主局の送信ポートはコマンドに対して
は動作するもののデータに対しては動作せず、主局の受
信ポートはコマンドに対しては動作しないもののデータ
に対しては動作するのである。

【００１５】図８は通信処理時間を示す説明図である。
図８は、通信処理時間ｔは、コマンド格納時間（ステッ
プ２００またはステップ３００の処理時間）ｔ₁ と、コ
マンド送信時間（ステップ２０１〜ステップ２０３を脱
出するまでの処理時間またはステップ３０１〜ステップ
３０３を脱出するまでの処理時間）ｔ₂ と、データ格納
時間（ステップ２０４の処理時間）ｔ₃ と、データ送信
時間またはデータ受信時間（ステップ２０５〜ステップ
２０７を脱出するまでの処理時間またはステップ３０４
〜ステップ３０６を脱出するまでの処理時間）ｔ₄ とを
それぞれ加算したものであることを示している。また、
図８は、通信を開始する以前に、送信受信選択時間（ス
テップ１００の処理時間）ｔ₀ が必要であることを現し
ている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の同期型
送受信装置の主局送受信処理プログラムにあっては、そ
れぞれ独立した別個のプログラムである主局送信処理プ
ログラムと主局受信処理プログラムとから構成されてい
るので、プログラムのためのメモリ容量が大きく成って
しまうと共に、主局が従局に対して通信を始めようとし
た場合に、従局に対してデータを送信するのか、あるい
は、従局からデータを受信するのかの選択を要求する必
要があるので該選択のための処理時間分だけ通信速度が
遅くなると言う問題点があった。

【００１７】本発明は、上記の問題点を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、通信処理プ
ログラムのためのメモリ容量を少なくできると共に通信
速度を速くすることのできる優れた同期型送受信方法お
よびその装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、主局と
従局とは、主局から従局への伝送に用いられる第１の伝
送路と、従局から主局への伝送に用いられる第２の伝送
路と、クロック信号の伝送に用いられるクロック伝送路
とにより接続され、前記主局は従局に対してコマンドと
データとを能動的に送信し、前記従局は主局から要求さ
れてデータを主局へ受動的に送信する同期型送受信方法
において、主局は、従局に対してデータを送信するとき
にあっても、従局からデータを受信するときにあって
も、データ授受時にあっては、前記クロック信号に同期
して従局へのデータの送信と従局からのデータの受信と
を対にして実行するようにしたことを特徴とする。

【００１９】請求項２記載の発明にあっては、主局と従
局とは、主局から従局への伝送に用いられる第１の伝送
路と、従局から主局への伝送に用いられる第２の伝送路
と、クロック信号の伝送に用いられるクロック伝送路と
により接続され、前記主局は従局に対してコマンドとデ
ータとを能動的に送信するものであり、前記従局は主局
から要求されてデータを主局へ受動的に送信するもので
ある同期型送受信装置において、主局は、従局に対して
データを送信するときにあっても、従局からデータを受
信するときにあっても、データ授受時にあっては、前記
クロック信号に同期して従局へのデータの送信と従局か
らのデータの受信とを対にして実行する、データ授受手
段を備えていることを特徴とする。

【００２０】

【作用】以上のように、請求項１記載の発明にあって
は、主局は、従局に対してデータを送信するときにあっ
ても、従局からデータを受信するときにあっても、とに
かくデータの授受時にあっては、クロック信号に同期し
て従局へのデータの送信と従局からのデータの受信とを
対にして実行する方法である。従って、主局が従局へデ
ータを送信する場合の送信処理手順と主局が従局からデ
ータを受信する場合の受信処理手順とは、それぞれ独立
した別個のプログラムとする必要は無く、共通にするこ
とができる。また、主局が通信を始める場合にデータの
送信をするのかあるいはデータの受信をするのかの確認
を行って、該確認結果に応じて実行するプログラムを切
り替える必要が無いのである。

【００２１】また、請求項２記載の発明にあっては、主
局は、従局に対してデータを送信するときにあっても、
従局からデータを受信するときにあっても、データ授受
時にあっては、前記クロック信号に同期して従局へのデ
ータの送信と従局からのデータの受信とを対にして実行
するデータ授受手段を備えたものである。従って、請求
項１記載の発明と同様の作用を有するのである。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係る同期型送受信方法および
その装置の一実施例を、図１〜図５に基づいて詳細に説
明する。図１は同期型送受信装置を示すブロック図で有
る。図２は主局のデータ授受手段を説明するフローチャ
ートである。図３は従局の動作を説明するフローチャー
トである。図４は主局の送信ポートと主局の受信ポート
との動作のタイミングを示す説明図であり、図４（ａ）
は主局が従局にデータを送信する場合を示し、図４
（ｂ）は主局が従局からデータを受信する場合を示して
いる。図５は同期型送受信装置の通信処理時間を示す説
明図である。

【００２３】図１に示すように、同期型送受信装置は主
局Ａと従局Ｂとを備えている。主局Ａは、送信レジスタ
Ａ₁ と受信レジスタＡ₂ と制御部Ａ₃ とクロック発生部
Ａ₄と備えている。従局Ｂは、送信レジスタＢ₁ と受信
レジスタＢ₂ と制御部Ｂ₃ とを備えている。また、主局
Ａと従局Ｂとは第１の伝送路Ｌ₁ と第２の伝送路Ｌ₂と
クロック伝送路Ｌ₃ とで接続されている。第１の伝送路
Ｌ₁ は主局Ａの送信ポートＡ_T と従局Ｂの受信ポートＢ
_R とを接続している。第２の伝送路Ｌ₂ は主局Ａの受信
ポートＡ_R と従局Ｂの送信ポートＢ_T とを接続してい
る。クロック伝送路Ｌ₃ は主局Ａのクロック送信ポート
Ａ_C と従局Ｂのクロック受信ポートＢ_C とを接続してい
る。

【００２４】送信レジスタＡ₁ は、主局Ａがこれから従
局Ｂに対して送信する直前のコマンドあるいはデータを
１ビットづつ、１バイト単位で格納するシフトレジスタ
部分である。受信レジスタＡ₂ は、主局Ａが従局Ｂから
受信したデータを１ビットづつ、１バイト単位で格納す
るシフトレジスタ部分である。制御部Ａ₃ は、クロック
発生部Ａ₄ からのクロック信号で動作しており、送信レ
ジスタＡ₁ や受信レジスタＡ₂ を制御している。

【００２５】送信レジスタＢ₁ は、主局Ａが従局Ｂに対
してデータ要求コマンドを送信した場合に、従局Ｂが主
局Ａに対してこれから送信する直前のデータを１ビット
づつ、１バイト単位で格納するシフトレジスタ部分であ
る。受信レジスタＢ₂ は、主局Ａが従局Ｂに対してデー
タ送信コマンドを送信した場合に、従局Ｂが主局Ａから
受信したデータを１ビットづつ、１バイト単位で格納す
るシフトレジスタ部分である。制御部Ｂ₃ は、クロック
伝送路Ｌ₃ を介してクロック発生部Ａ₄ から出力される
クロック信号で動作しており、送信レジスタＢ₁ や受信
レジスタＢ₂ を制御している。

【００２６】上述のように構成されている同期型送受信
装置にあっては、主局Ａは従局Ｂと次のようにデータの
授受を行う。すなわち、図２に示すように、主局Ａは、
従局Ｂに対してデータを送信する場合であれ、従局Ｂに
対してデータを要求する場合であれ、先ずステップ５０
０を実行して制御部Ａ₃ により、送信レジスタＡ₁ にコ
マンドを格納する。該送信レジスタＡ₁ に格納されるコ
マンドは、従局Ｂに対してデータを送信する場合であれ
ば、データ送信コマンド（「これからデータを送ります
から受け取って下さい」）とされ、従局Ｂに対してデー
タを要求する場合であれば、データ要求コマンド（「こ
れこれのデータを送って下さい」）とされる。

【００２７】ステップ５００を実行した主局Ａは、次に
ステップ５０１を実行して、クロック伝送路Ｌ₃ を介し
て単位クロック信号を従局Ｂの制御部Ｂ₃ へ出力すると
共に、ステップ５０２を実行して第１の伝送路Ｌ₁ を介
してコマンドの第１ビットを主局Ａの送信ポートＡ_T か
ら従局Ｂの受信ポートＢ_R へ出力する。

【００２８】その後、主局Ａは、ステップ５０３を実行
して、制御部Ａ₃ により、ステップ５００で送信レジス
タＡ₁ に格納したコマンドの全ビットを送信し終えたか
否かを判断し、コマンドの全ビットを送信し終えていな
ければ繰り返しステップ５０１，５０２，５０３を実行
し、コマンドの第２ビット、コマンドの第３ビット、…
………と言うようにコマンドの全ビットを送信し終える
と、ステップ５０４を実行する。

【００２９】ステップ５０４を実行する主局Ａは、制御
部Ａ₃ により、従局Ｂへ送信するデータを送信レジスタ
Ａ₁ に格納する。このとき、ステップ５００で送信レジ
スタＡ₁ に格納されたコマンドがデータ送信コマンドで
あれば、ステップ５０４で送信レジスタＡ₁ に格納され
るデータは本データであるものの、ステップ５００で送
信レジスタＡ₁ に格納されたコマンドがデータ要求コマ
ンドであれば、ステップ５０４で送信レジスタＡ₁ に格
納されるデータは無効データ（ダミーデータ）である。

【００３０】その後、主局Ａは、ステップ５０５を実行
して、クロック伝送路Ｌ₃ を介して単位クロック信号を
主局Ａのクロック送信ポートＡ_C から従局Ｂの制御部Ｂ
₃ へ出力すると共に、主局Ａはステップ５０６を実行し
て制御部Ａ₃ により、ステップ５０４で送信レジスタＡ
₁ に格納したデータの第１ビットを、第１の伝送路Ｌ ₁
を介して主局Ａの送信ポートＡ_T から従局Ｂの受信ポー
トＢ_R へ出力する。また同時に、主局Ａはステップ５０
７を実行して制御部Ａ₃ により、従局Ｂが送信ポートＢ
_T から主局Ａの受信ポートＡ_R に出力するデータを受信
して受信レジスタＡ₂ に格納する。このとき、ステップ
５００で送信レジスタＡ₁ に格納されたコマンドがデー
タ送信コマンドであれば、主局Ａがステップ５０７で受
信するデータは無効データ（ダミーデータ）であるもの
の、ステップ５００で送信レジスタＡ₁ に格納されたコ
マンドがデータ要求コマンドであれば、主局Ａがステッ
プ５０７で受信するデータは本データである。

【００３１】その後、主局Ａは、ステップ５０８を実行
して、制御部Ａ₃ により、ステップ５０４で送信レジス
タＡ₁ に格納したデータの全ビットを送信し終えたか否
かを判断し、データの全ビットを送信し終えていなけれ
ば繰り返しステップ５０５，５０６，５０７を実行し、
データの第２ビット、データの第３ビット、…………と
言うようにデータの全ビットを送信し終える。

【００３２】このようにして、主局Ａは、従局Ｂに対し
てデータを送信する目的あるいは従局Ｂからデータを受
信する目的を果たす。しかも、主局Ａは、従局Ｂに対し
てデータを送信する場合にあっても、従局Ｂからデータ
を読み出して受信する場合にあっても、本データと無効
データとの違いはあるものの、ソフトウェアであるとこ
ろの主局送信プログラムと主局受信プログラムとを共通
にできる。

【００３３】すなわち、主局送受信プログラムは図２に
示すフローチャートのように一本化することができ、主
局が従局へデータを送信する場合の送信処理手順と主局
が従局からデータを受信する場合の受信処理手順とは、
それぞれ独立した別個のプログラムとする必要は無く共
通にすることができる。従って、ソフトウェアである主
局送受信プログラムのためのメモリ容量は少なくて済
む。また、主局Ａが通信を始める場合にデータの送信を
するのかあるいはデータの受信をするのかの確認を行っ
て、該確認結果に応じて実行するプログラムを切り替え
る必要も無いので、通信処理速度を速めることができる
のである。

【００３４】また、従局Ｂの主局Ａとのデータ授受の仕
方を図３を用いて説明すると次のように成る。すなわ
ち、図３に示すように、従局Ｂはステップ６００を実行
して主局Ａからのクロック信号の有無を監視している。
従局Ｂは、クロック信号を受信するとステップ６０１を
実行し、主局Ａが送信するコマンドの１ビットを受信し
て受信レジスタＢ₂ に格納する。その後、従局Ｂは、ス
テップ６０２を実行し、主局Ａが送信するコマンド（こ
の実施例では１バイト単位でコマンドが構成されてい
る）の全ビットを受信し終えたか否かを判断し、コマン
ドの全ビットを受信し終えていなければ繰り返しステッ
プ６００，６０１，６０２を実行し、コマンドの第２ビ
ット、コマンドの第３ビット、…………と言うようにコ
マンドの全ビットを受信し終える。

【００３５】コマンドの全ビットを受信し終えた従局Ｂ
は、ステップ６０３を実行し、ステップ６００，６０
１，６０２を実行して受信したコマンドの意味を解析す
る。そして、従局Ｂは、ステップ６０４を実行し、コマ
ンドの意味が、データ送信コマンド（「これからデータ
を送りますから受け取って下さい」）であるのか、ある
いは、データ要求コマンド（「これこれのデータを送っ
て下さい」）であるのかを判断する。従局Ｂは、ステッ
プ６０３でのコマンド解析結果がデータ送信コマンドで
あればステップ７００に進み、ステップ６０３でのコマ
ンド解析結果がデータ要求コマンドであればステップ８
００に進む。

【００３６】ステップ７００に進んだ従局Ｂは、主局Ａ
からのクロック信号の有無を監視しており、クロック信
号を受信するとステップ７０１を実行し、主局Ａが送信
するデータの１ビットを受信して受信レジスタＢ₂ に格
納する。その後、従局Ｂは、ステップ７０２を実行し、
主局Ａが送信するデータ（この実施例では１バイト単位
でデータが構成されている）の全ビットを受信し終えた
か否かを判断し、コマンドの全ビットを受信し終えてい
なければ繰り返しステップ７００，７０１，７０２を実
行し、データの第２ビット、データの第３ビット、……
……と言うようにデータの全ビットを受信し終える。そ
の後、従局Ｂは、データの全ビットを受信し終えるとス
テップ７０３を実行して、受信したデータに基づいた処
理を行った後に、再びステップ６００に進み同様の処理
を繰り返す。

【００３７】また、ステップ８００に進んだ従局Ｂは、
ステップ６０３でのコマンド解析結果に基づいて主局Ａ
の所望しているところの返信のためのデータを作成し、
該データを送信レジスタＢ₁ に格納する。すると、従局
Ｂは、ステップ８０１に進み、主局Ａからのクロック信
号の有無を監視しており、クロック信号を受信するとス
テップ８０２を実行し、ステップ８００で送信レジスタ
Ｂ₁ に格納したデータの１ビットを送信ポートＢ_T から
送信する。その後、従局Ｂは、ステップ８０３を実行
し、従局Ｂが主局Ａから要求された送信すべきデータを
全て送信し終えたか否かを判断し、送信すべきデータの
送信が完了していないのであれば、送信すべきデータの
送信が完了するまでステップ８００，８０１，８０２，
８０３を繰り返し実行し、最終的にステップ６００に進
み同様の処理を繰り返す。

【００３８】上述の説明からも明らかなように、上述の
ように構成される同期型送受信装置は、図４に示すよう
に、主局Ａが従局Ｂにデータを送信する場合と、主局Ａ
が従局Ｂからデータを受信する場合とでは、主局Ａの送
信ポートＡ_T と受信ポートＡ _R との動作の仕方が同じで
あることが理解できる。すなわち、主局Ａが従局Ｂにデ
ータを送信する図４（ａ）の場合は、主局Ａの送信ポー
トＡ_T はコマンドに対してもデータに対しても動作し、
主局Ａの受信ポートＡ_R は、データは無効データではあ
るが、コマンドに対しては動作しないもののデータに対
しては動作する。また同様に、主局Ａが従局Ｂからデー
タを受信する図４（ｂ）の場合は、主局Ａの送信ポート
Ａ_T は、データは無効データではあるが、コマンドに対
してもデータに対しても動作し、主局Ａの受信ポートＡ
_R は、コマンドに対しては動作しないもののデータに対
しては動作するのである。

【００３９】また、上述のように構成される同期型送受
信装置の通信処理時間は図５に示すように成る。すなわ
ち、通信処理時間ｔは、コマンド格納時間（ステップ５
００の処理時間）ｔ₁ と、コマンド送信時間（ステップ
５０１〜ステップ５０３を脱出するまでの処理時間）ｔ
₂ と、データ格納時間（ステップ５０４の処理時間）ｔ
₃ と、データ送信時間またはデータ受信時間（ステップ
５０５〜ステップ５０８を脱出するまでの処理時間）ｔ
₄ とをそれぞれ加算した時間に成る。しかも、主局Ａ
は、図２に示すフローチャートに従った通信処理手順を
常に繰り返し実行しているので、従来の同期型送受信装
置のような図８に示した送信受信選択時間（ステップ１
００の処理時間）ｔ₀ は不要と成り、この処理時間ｔ₀
を短縮でき、通信処理速度を速くできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の同期型送受信方法およびその装
置は上述のような方法およびものであり、請求項１記載
の発明にあっては、主局が従局へデータを送信する場合
の送信処理手順と、主局が従局からデータを受信する場
合の受信処理手順とは共通にすることができるので、通
信処理プログラムのためのメモリ容量を少なくできると
共に通信速度を速くすることのできる優れた同期型送受
信方法が提供できると言う効果を奏し、請求項２記載の
発明にあっては、主局が従局へデータを送信する場合の
送信処理手順と、主局が従局からデータを受信する場合
の受信処理手順とは共通にすることができるので、通信
処理プログラムのためのメモリ容量を少なくできると共
に通信速度を速くすることのできる優れた同期型送受信
装置が提供できると言う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る同期型送受信装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】上記同期型送受信装置の主局のデータ授受手段
を説明するフローチャートである。

【図３】上記同期型送受信装置の従局の動作を説明する
フローチャートである。

【図４】上記同期型送受信装置の主局の送信ポートと主
局の受信ポートとの動作のタイミングを示す説明図であ
る。

【図５】上記同期型送受信装置の通信処理時間を示す説
明図である。

【図６】従来の同期型送受信装置の主局の送受信処理プ
ログラムを示すフローチャートである。

【図７】従来の同期型送受信装置の主局の送信ポートと
主局の受信ポートとの動作のタイミングを示す説明図で
ある。

【図８】従来の同期型送受信装置の通信処理時間を示す
説明図である。

【符号の説明】

Ａ 主局 Ｂ 従局 Ｌ₁ 第１の伝送路 Ｌ₂ 第２の伝送路 Ｌ₃ クロック伝送路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主局と従局とは、主局から従局への伝送
   に用いられる第１の伝送路と、従局から主局への伝送に
   用いられる第２の伝送路と、クロック信号の伝送に用い
   られるクロック伝送路とにより接続され、前記主局は従
   局に対してコマンドとデータとを能動的に送信し、前記
   従局は主局から要求されてデータを主局へ受動的に送信
   する同期型送受信方法において、主局は、従局に対して
   データを送信するときにあっても、従局からデータを受
   信するときにあっても、データ授受時にあっては、前記
   クロック信号に同期して従局へのデータの送信と従局か
   らのデータの受信とを対にして実行するようにしたこと
   を特徴とする同期型送受信方法。
2. 【請求項２】 主局と従局とは、主局から従局への伝送
   に用いられる第１の伝送路と、従局から主局への伝送に
   用いられる第２の伝送路と、クロック信号の伝送に用い
   られるクロック伝送路とにより接続され、前記主局は従
   局に対してコマンドとデータとを能動的に送信するもの
   であり、前記従局は主局から要求されてデータを主局へ
   受動的に送信するものである同期型送受信装置におい
   て、主局は、従局に対してデータを送信するときにあっ
   ても、従局からデータを受信するときにあっても、デー
   タ授受時にあっては、前記クロック信号に同期して従局
   へのデータの送信と従局からのデータの受信とを対にし
   て実行する、データ授受手段を備えていることを特徴と
   する同期型送受信装置。