JPH0718938A - 移動体の走行制御装置 - Google Patents
移動体の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0718938A JPH0718938A JP21083493A JP21083493A JPH0718938A JP H0718938 A JPH0718938 A JP H0718938A JP 21083493 A JP21083493 A JP 21083493A JP 21083493 A JP21083493 A JP 21083493A JP H0718938 A JPH0718938 A JP H0718938A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- sliding door
- gear
- pinion gear
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】病院、オフィス、図書館、高齢者用住宅、倉庫
等に取付けた重量ある引戸、或いは搬送体等の移動体の
走行を一時的に停止して逆方向の移動を所定トルク以内
で阻止できるようにした走行制御装置に関するものであ
る。 【構成】移動体を走行路に沿って走行可能に設け、該移
動体と走行路との間の一方にラックギア４、他方にピニ
オンギア９を取付け、両ギアの噛合によって制御区間を
形成すると共に、ピニオンギアに両方向係止クラッチ機
構１２を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で
一時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止
し得るようにしたものである。
等に取付けた重量ある引戸、或いは搬送体等の移動体の
走行を一時的に停止して逆方向の移動を所定トルク以内
で阻止できるようにした走行制御装置に関するものであ
る。 【構成】移動体を走行路に沿って走行可能に設け、該移
動体と走行路との間の一方にラックギア４、他方にピニ
オンギア９を取付け、両ギアの噛合によって制御区間を
形成すると共に、ピニオンギアに両方向係止クラッチ機
構１２を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で
一時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止
し得るようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、病院、オフィス、図
書館、高齢者用住宅、倉庫等に取付けた重量ある引戸、
或いは搬送体等の移動体の走行を一時的に停止して逆方
向の移動を所定トルク以内で阻止できるようにした走行
制御装置に関するものである。
書館、高齢者用住宅、倉庫等に取付けた重量ある引戸、
或いは搬送体等の移動体の走行を一時的に停止して逆方
向の移動を所定トルク以内で阻止できるようにした走行
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院、オフィス、図書館、高齢者
用住宅、倉庫等における出入口に用いられる引戸は、戸
車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上を回転
移動できるように取付け、引戸を円滑に作動し得る構造
である。しかし、例えば、レールが僅かに傾斜している
ことに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車が閉成
方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があった。
これを解決するため、本出願人は、先に特開平４−１７
６９３号公報に開示したように開閉作動の途中の任意位
置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を所定トルク
以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車に組込
んだ引戸を開発し、所定の効果を達成することができ
た。
用住宅、倉庫等における出入口に用いられる引戸は、戸
車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上を回転
移動できるように取付け、引戸を円滑に作動し得る構造
である。しかし、例えば、レールが僅かに傾斜している
ことに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車が閉成
方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があった。
これを解決するため、本出願人は、先に特開平４−１７
６９３号公報に開示したように開閉作動の途中の任意位
置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を所定トルク
以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車に組込
んだ引戸を開発し、所定の効果を達成することができ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係
止クラッチ機構を組込んでいるため、限定されている戸
車内に組込まなければならず、特に重量のある引戸に組
込んだ場合、軸受け部分の耐久性がなく挫屈する虞があ
る。その上、人が出入りする際は引戸を僅かに開くだけ
でよいが、それでも引戸が開いた位置で停止してしまう
ので、その都度閉止操作を行わなければならない煩わし
さがある。その反面、車椅子や荷物運搬等が出入りする
際は引戸を大きく開いて停止させて置く方が便利であ
る。そこで、この発明は上記従来技術および先行技術の
問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであっ
て、重量のある引戸、扉等の移動体の走行路に制御区間
を形成することにより、その区間内の任意の位置で移動
体を一時的に確実に停止し、逆方向の可動を所定トルク
以内で阻止し得る堅牢にして耐久性に優れた移動体の走
行制御装置を提供することを目的としたものである。
行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係
止クラッチ機構を組込んでいるため、限定されている戸
車内に組込まなければならず、特に重量のある引戸に組
込んだ場合、軸受け部分の耐久性がなく挫屈する虞があ
る。その上、人が出入りする際は引戸を僅かに開くだけ
でよいが、それでも引戸が開いた位置で停止してしまう
ので、その都度閉止操作を行わなければならない煩わし
さがある。その反面、車椅子や荷物運搬等が出入りする
際は引戸を大きく開いて停止させて置く方が便利であ
る。そこで、この発明は上記従来技術および先行技術の
問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであっ
て、重量のある引戸、扉等の移動体の走行路に制御区間
を形成することにより、その区間内の任意の位置で移動
体を一時的に確実に停止し、逆方向の可動を所定トルク
以内で阻止し得る堅牢にして耐久性に優れた移動体の走
行制御装置を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これを解決する手段とし
て、この発明は、移動体を走行路に沿って走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成すると共に、ピニオンギアに両方向係止クラッ
チ機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で
一時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止
し得るようにしたものである。
て、この発明は、移動体を走行路に沿って走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成すると共に、ピニオンギアに両方向係止クラッ
チ機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で
一時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止
し得るようにしたものである。
【０００５】
【実施例】この発明の構成を図面で示す一実施例につい
て以下詳細に説明する。図１乃至図６は、出入口を開閉
する大形で重い引戸に実施したこの発明の第１実施例で
ある。出入口１の上壁部２に閉成方向に向かって次第に
下降するように僅かに傾斜したレール３が配設されてお
り、該レール３には、その下面側の一定区間にラックギ
ア４が取付けられて制御区間Ｌが形成されている。この
実施例では引戸５が出入口１の閉成位置から一定位置ま
でフリーに走行できるフリー区間Ｓが設けられて制御区
間Ｌが形成されている。大形で重い移動体である引戸５
は、その上框６の両端に立設した取付金具７に夫々回転
自在に戸車８が枢着されており、出入口１に配設された
レール３に回転自在に吊下し開閉可能に取付けられてい
る。ピニオンギア９は、支軸１０と歯車部１１との間に
両方向係止クラッチ機構１２が組込まれて歯車部１１を
回転可能に制御し、該ピニオンギア９の支軸１０を上記
引戸５の一方の取付金具７に固定して、該ピニオンギア
９の歯車部１１を出入口１に配設されたレール３のラッ
クギア４に係脱可能に噛合されている。両方向係止クラ
ッチ機構１２は、基本的には上記先行技術の特開平４−
１３６９３号公報に開示されている両方向係止クラッチ
と同様の機構であるが、これについてさらに詳述する。
この両方向係止クラッチ機構１２は、図４乃至図６に示
すように、歯車部１１に回動不能に嵌合した内筒体１３
内に、支軸１０を中心として、制御板１４、回動保持体
１５、受けリング１６、ローラーピン１７、弾性線材１
８よりなる部材が組込まれている。歯車部１１は、一側
が壁面１１ａで、他側が開口１１ｂする筒状に形成され
ている。そして壁面１１ａに穿設した貫通孔１１ｃに支
軸１０を挿通し、その外周面部に形成した嵌合凹部１１
ｄに嵌合した軸受リング２１に支軸１０を挿通する。内
筒体１３は、一側が壁面１３ａで、他側が開口１３ｂす
る筒状に形成されている。そして壁面１３ａには支軸１
０を挿通する貫通孔１３ｃが穿設され、上記支軸１０に
嵌合した軸受リング２１にワッシャー２２を介して内筒
体１３を歯車部１１内に回動不能に嵌合する。制御板１
４は、支軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設された略
環状に形成され、該貫通孔１４ａの内周面の所定箇所、
この実施例では３箇所に凹溝１４ｂが切欠されている。
この凹溝１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、その両側が
深くなるような略つの形状に退避溝部１４ｄ、１４ｄが
形成されている。また外周部にも該凹溝１４ｂに向かっ
て略円弧状の遊動切欠部１４ｅが形成されている薄板材
からなり、この制御板１４を複数枚、例えば１０枚重合
して回動保持体１５の両側に、これを挟み込むように夫
々内筒体１３内に回動不能に嵌合する。回動保持体１５
は、中央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａが穿設さ
れ、その内周面には上記制御板１４の凹溝１４ａに対応
する３箇所に、該凹溝１４ａよりも幅狭のローラーピン
を支持する保持溝１５ｂが形成され、また外周部には該
保持溝４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を挿入する
線材嵌合溝１５ｃが切欠されている。受けリング１６
は、回動保持体１５に嵌合して、該回動保持体１５と一
体に内筒体１３内に回動可能に嵌合する。ローラーピン
１７は、支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１４ｂお
よび回動保持体１５の保持溝１５ｂに形成された空間部
分に亘って挿入される。弾性線材１８は、制御板１４の
遊動切欠部１４ｅおよび回動保持体１５の線材嵌合溝１
５ｃに挿入され、その一端は、内筒体１３の壁面１３ａ
に穿設された小孔１３ｄに挿入係止し、他端を内筒体１
３の開口１３ｂに回動不能に密嵌した押え板１９に穿設
された小孔１９ｂに挿入係止する。そして、該押え板１
９の貫通孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸１０に
ワッシャー２２を介して軸受リング２１を嵌合し、該軸
受リング２１を軸受蓋板２０の嵌合凹部２０ｂに嵌入す
ると共に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０ａに支軸
１０を挿通して、軸受蓋板２０を歯車部１１の開口１１
ｂに密嵌して両方向係止クラッチ機構１２が組立られて
いる。
て以下詳細に説明する。図１乃至図６は、出入口を開閉
する大形で重い引戸に実施したこの発明の第１実施例で
ある。出入口１の上壁部２に閉成方向に向かって次第に
下降するように僅かに傾斜したレール３が配設されてお
り、該レール３には、その下面側の一定区間にラックギ
ア４が取付けられて制御区間Ｌが形成されている。この
実施例では引戸５が出入口１の閉成位置から一定位置ま
でフリーに走行できるフリー区間Ｓが設けられて制御区
間Ｌが形成されている。大形で重い移動体である引戸５
は、その上框６の両端に立設した取付金具７に夫々回転
自在に戸車８が枢着されており、出入口１に配設された
レール３に回転自在に吊下し開閉可能に取付けられてい
る。ピニオンギア９は、支軸１０と歯車部１１との間に
両方向係止クラッチ機構１２が組込まれて歯車部１１を
回転可能に制御し、該ピニオンギア９の支軸１０を上記
引戸５の一方の取付金具７に固定して、該ピニオンギア
９の歯車部１１を出入口１に配設されたレール３のラッ
クギア４に係脱可能に噛合されている。両方向係止クラ
ッチ機構１２は、基本的には上記先行技術の特開平４−
１３６９３号公報に開示されている両方向係止クラッチ
と同様の機構であるが、これについてさらに詳述する。
この両方向係止クラッチ機構１２は、図４乃至図６に示
すように、歯車部１１に回動不能に嵌合した内筒体１３
内に、支軸１０を中心として、制御板１４、回動保持体
１５、受けリング１６、ローラーピン１７、弾性線材１
８よりなる部材が組込まれている。歯車部１１は、一側
が壁面１１ａで、他側が開口１１ｂする筒状に形成され
ている。そして壁面１１ａに穿設した貫通孔１１ｃに支
軸１０を挿通し、その外周面部に形成した嵌合凹部１１
ｄに嵌合した軸受リング２１に支軸１０を挿通する。内
筒体１３は、一側が壁面１３ａで、他側が開口１３ｂす
る筒状に形成されている。そして壁面１３ａには支軸１
０を挿通する貫通孔１３ｃが穿設され、上記支軸１０に
嵌合した軸受リング２１にワッシャー２２を介して内筒
体１３を歯車部１１内に回動不能に嵌合する。制御板１
４は、支軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設された略
環状に形成され、該貫通孔１４ａの内周面の所定箇所、
この実施例では３箇所に凹溝１４ｂが切欠されている。
この凹溝１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、その両側が
深くなるような略つの形状に退避溝部１４ｄ、１４ｄが
形成されている。また外周部にも該凹溝１４ｂに向かっ
て略円弧状の遊動切欠部１４ｅが形成されている薄板材
からなり、この制御板１４を複数枚、例えば１０枚重合
して回動保持体１５の両側に、これを挟み込むように夫
々内筒体１３内に回動不能に嵌合する。回動保持体１５
は、中央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａが穿設さ
れ、その内周面には上記制御板１４の凹溝１４ａに対応
する３箇所に、該凹溝１４ａよりも幅狭のローラーピン
を支持する保持溝１５ｂが形成され、また外周部には該
保持溝４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を挿入する
線材嵌合溝１５ｃが切欠されている。受けリング１６
は、回動保持体１５に嵌合して、該回動保持体１５と一
体に内筒体１３内に回動可能に嵌合する。ローラーピン
１７は、支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１４ｂお
よび回動保持体１５の保持溝１５ｂに形成された空間部
分に亘って挿入される。弾性線材１８は、制御板１４の
遊動切欠部１４ｅおよび回動保持体１５の線材嵌合溝１
５ｃに挿入され、その一端は、内筒体１３の壁面１３ａ
に穿設された小孔１３ｄに挿入係止し、他端を内筒体１
３の開口１３ｂに回動不能に密嵌した押え板１９に穿設
された小孔１９ｂに挿入係止する。そして、該押え板１
９の貫通孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸１０に
ワッシャー２２を介して軸受リング２１を嵌合し、該軸
受リング２１を軸受蓋板２０の嵌合凹部２０ｂに嵌入す
ると共に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０ａに支軸
１０を挿通して、軸受蓋板２０を歯車部１１の開口１１
ｂに密嵌して両方向係止クラッチ機構１２が組立られて
いる。
【０００６】このように構成されているので、引き戸５
を閉成状態から開放方向に移動すると、これに取付けた
戸車８はレール３上を回転し、引き戸５はフリー区間Ｓ
を自由に走行するので、通常の成人が出入りする際に
は、開放した引き戸５はレール３が閉成方向に向かって
僅かに傾斜しているので、自動的に閉成方向に走行し
て、引き戸５を閉める操作を行う必要なく出入口１を閉
成することができる。また車椅子、荷物の搬入等の場合
には、引き戸５を広く開口するように開放方向に移動す
ると、これに取付けた戸車８はレール３上を回転すると
共に、一方の取付金具７に固定したピニオンギア９の歯
車部１１はレール３の下面側に取付けたラックギア４に
噛合し、制御区間Ｌ内を回転することになる。これによ
って、該ピニオンキア９は図３に示すように反時計方向
に回転し、これに組込まれている両方向係止クラッチ機
構１２を作動する。これに従って図４に示すように内筒
体１３内の制御板１４を反時計方向に回転するので、こ
れに形成した凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに係止状態
に位置しているローラーピン１７は、図５に示すように
右側の退避溝部１４ｄに移動するが、その際、弾性線材
１８はピニオンギア９の回転によってその弾性に抗して
時計方向に弓状に湾曲する。これは弾性線材１８の中央
部分が回動保持体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持さ
れているのに対して、両端を係止している内筒体１３と
押え板１９が、ピニオンギア９の反時計方向の回転によ
り、その弾性に抗して弓状に湾曲されるものであるか
ら、常に回動保持体１５に反時計方向の弾発力が作用し
た状態でローラーピン１７は、ピニオンギア９が反時計
方向に回転しつづける限り、右側の退避溝部１４ｄに移
動してフリー状態を保つ。これによって両方向係止クラ
ッチ１２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支
軸１０の周囲を歯車部１１と共に自由に回転することが
でき、引戸５を軽快に開放方向に移動することができ
る。そして引戸５を完全に開放し、或いは開放動作を途
中で止めると、レール３が閉成方向に傾斜しているた
め、引戸５は該閉成方向に所定内のトルクが付与され、
戸車８は上記と逆に反時計方向に回転しようとするが、
これと共にラックギア４に噛合しているピニオンギア９
に時計方向の回転力が作用し、歯車部１１に組込まれて
いる両方向係止クラッチ機構１２が作動し、これに従っ
て内筒体１３内の制御板１４は時計方向に回転するの
で、図５に示すように制御板１４の凹溝１４ｂの右側の
退避溝部１４ｄにフリー状態に位置しているローラーピ
ン１７は、凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃ方向に移動し
ようとすると共に、弓状に湾曲している弾性線材１８の
弾性復元力で回動保持体１５の反時計方向の回転も作用
して中央最浅部１４ｃに押戻されて図５に示すように係
止状態となりピニオンギア９を停止し、これに噛合して
いる戸車８の回転を止める。これにより、引戸５は閉成
方向に逆戻りすることなく、全開位置または任意の停止
位置で開放状態となって、振動等の不用意な外力が加わ
っても引戸５は容易に閉成してしまうことはないので、
車椅子、荷物の搬入等の出入が安全にできる。さらに、
この状態から車椅子、荷物の搬入等が出入口１を通過し
たならば引戸５を閉成方向に所定以上のトルクを加える
と、ラックギア４に噛合しているピニオンギア９は時計
方向に回転して両方向係止クラッチ機構１２が作動し、
これに従って内筒体１３内の制御板１４は時計方向に回
転するので、図４に示すように制御板１４の凹溝１４ｂ
の中央最浅部１４ｃに押戻されて係止状態となっている
ローラーピン１７は、左側の退避溝部１４ｄに移動して
フリー状態を保つ。これによって両方向係止クラッチ１
２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支軸１０
の周囲を歯車部１１と共に自由に回転することができ、
引戸５は軽快に閉成方向に走行し、ピニオンギア９はラ
ックギア４より離脱して制御区間Ｌよりフリー区間Ｓに
入るので、引き戸５はレール３の傾斜によって閉成方向
に走行して、引き戸５を閉める操作を行う必要なく自動
的に出入口１を閉成することができる。
を閉成状態から開放方向に移動すると、これに取付けた
戸車８はレール３上を回転し、引き戸５はフリー区間Ｓ
を自由に走行するので、通常の成人が出入りする際に
は、開放した引き戸５はレール３が閉成方向に向かって
僅かに傾斜しているので、自動的に閉成方向に走行し
て、引き戸５を閉める操作を行う必要なく出入口１を閉
成することができる。また車椅子、荷物の搬入等の場合
には、引き戸５を広く開口するように開放方向に移動す
ると、これに取付けた戸車８はレール３上を回転すると
共に、一方の取付金具７に固定したピニオンギア９の歯
車部１１はレール３の下面側に取付けたラックギア４に
噛合し、制御区間Ｌ内を回転することになる。これによ
って、該ピニオンキア９は図３に示すように反時計方向
に回転し、これに組込まれている両方向係止クラッチ機
構１２を作動する。これに従って図４に示すように内筒
体１３内の制御板１４を反時計方向に回転するので、こ
れに形成した凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに係止状態
に位置しているローラーピン１７は、図５に示すように
右側の退避溝部１４ｄに移動するが、その際、弾性線材
１８はピニオンギア９の回転によってその弾性に抗して
時計方向に弓状に湾曲する。これは弾性線材１８の中央
部分が回動保持体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持さ
れているのに対して、両端を係止している内筒体１３と
押え板１９が、ピニオンギア９の反時計方向の回転によ
り、その弾性に抗して弓状に湾曲されるものであるか
ら、常に回動保持体１５に反時計方向の弾発力が作用し
た状態でローラーピン１７は、ピニオンギア９が反時計
方向に回転しつづける限り、右側の退避溝部１４ｄに移
動してフリー状態を保つ。これによって両方向係止クラ
ッチ１２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支
軸１０の周囲を歯車部１１と共に自由に回転することが
でき、引戸５を軽快に開放方向に移動することができ
る。そして引戸５を完全に開放し、或いは開放動作を途
中で止めると、レール３が閉成方向に傾斜しているた
め、引戸５は該閉成方向に所定内のトルクが付与され、
戸車８は上記と逆に反時計方向に回転しようとするが、
これと共にラックギア４に噛合しているピニオンギア９
に時計方向の回転力が作用し、歯車部１１に組込まれて
いる両方向係止クラッチ機構１２が作動し、これに従っ
て内筒体１３内の制御板１４は時計方向に回転するの
で、図５に示すように制御板１４の凹溝１４ｂの右側の
退避溝部１４ｄにフリー状態に位置しているローラーピ
ン１７は、凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃ方向に移動し
ようとすると共に、弓状に湾曲している弾性線材１８の
弾性復元力で回動保持体１５の反時計方向の回転も作用
して中央最浅部１４ｃに押戻されて図５に示すように係
止状態となりピニオンギア９を停止し、これに噛合して
いる戸車８の回転を止める。これにより、引戸５は閉成
方向に逆戻りすることなく、全開位置または任意の停止
位置で開放状態となって、振動等の不用意な外力が加わ
っても引戸５は容易に閉成してしまうことはないので、
車椅子、荷物の搬入等の出入が安全にできる。さらに、
この状態から車椅子、荷物の搬入等が出入口１を通過し
たならば引戸５を閉成方向に所定以上のトルクを加える
と、ラックギア４に噛合しているピニオンギア９は時計
方向に回転して両方向係止クラッチ機構１２が作動し、
これに従って内筒体１３内の制御板１４は時計方向に回
転するので、図４に示すように制御板１４の凹溝１４ｂ
の中央最浅部１４ｃに押戻されて係止状態となっている
ローラーピン１７は、左側の退避溝部１４ｄに移動して
フリー状態を保つ。これによって両方向係止クラッチ１
２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支軸１０
の周囲を歯車部１１と共に自由に回転することができ、
引戸５は軽快に閉成方向に走行し、ピニオンギア９はラ
ックギア４より離脱して制御区間Ｌよりフリー区間Ｓに
入るので、引き戸５はレール３の傾斜によって閉成方向
に走行して、引き戸５を閉める操作を行う必要なく自動
的に出入口１を閉成することができる。
【０００７】図７および図８は、荷物搬送用の台車に取
付けた第２実施例である。重い移動体の荷物搬送用台車
３０は、その下面四隅に夫々走行車輪３１を回転自在に
枢着し、またその中央部に制御区間Ｌを形成するラック
ギア３２が取付けられている。一方、床面３３側には、
レール溝３４が凹設されて、これに上記走行車輪３１が
回転走行し得る走行路が形成されていおり、またその走
行路間にピニオンギア３５が配置されている。ピニオン
ギア３５には、支軸３６と歯車部３７との間に両方向係
止クラッチ機構３８が組込まれて歯車部３７を回転可能
に制御し、支軸３６を床面３３上に立設した取付金具３
９に固定すると共に、歯車部３７を台車３０に取付けた
ラックギア３２に係脱可能に噛合する。なお、両方向係
止クラッチ機構３８は、上記第１実施例と同様の機構で
ある。
付けた第２実施例である。重い移動体の荷物搬送用台車
３０は、その下面四隅に夫々走行車輪３１を回転自在に
枢着し、またその中央部に制御区間Ｌを形成するラック
ギア３２が取付けられている。一方、床面３３側には、
レール溝３４が凹設されて、これに上記走行車輪３１が
回転走行し得る走行路が形成されていおり、またその走
行路間にピニオンギア３５が配置されている。ピニオン
ギア３５には、支軸３６と歯車部３７との間に両方向係
止クラッチ機構３８が組込まれて歯車部３７を回転可能
に制御し、支軸３６を床面３３上に立設した取付金具３
９に固定すると共に、歯車部３７を台車３０に取付けた
ラックギア３２に係脱可能に噛合する。なお、両方向係
止クラッチ機構３８は、上記第１実施例と同様の機構で
ある。
【０００８】このように構成されているので、荷物搬送
用台車３０は走行車輪３１によりレール溝３４に沿って
走行するが、該台車３０がピニオンギア３５上に達する
と、これに取付けられているラックギア３２と噛合し、
この噛合している制御区間Ｌ中に台車３０の走行を一時
的に停止させると、ピニオンギア３５に組込まれている
両方向係止クラッチ機構３８が上記第１実施例と同様に
作動して、係止状態となり逆戻り方向の回転力を受ける
とロックされるので、例えば走行路が傾斜面に形成され
ていた場合、台車３０は逆行することなく停止状態に保
持され振動等の不用意な外力が加わっても妄りに移動す
ることがない。しかし走行方向には引続き移動し得るの
で、台車３０は走行路の傾斜面を安全に走行させること
ができるものである。さらに、この状態から、台車３０
に所定以上のトルクを逆行方向に加えると、これにより
両方向係止クラッチ機構３８が逆行方向にフリー状態と
なるので、台車３０を自由に逆行させることができる。
用台車３０は走行車輪３１によりレール溝３４に沿って
走行するが、該台車３０がピニオンギア３５上に達する
と、これに取付けられているラックギア３２と噛合し、
この噛合している制御区間Ｌ中に台車３０の走行を一時
的に停止させると、ピニオンギア３５に組込まれている
両方向係止クラッチ機構３８が上記第１実施例と同様に
作動して、係止状態となり逆戻り方向の回転力を受ける
とロックされるので、例えば走行路が傾斜面に形成され
ていた場合、台車３０は逆行することなく停止状態に保
持され振動等の不用意な外力が加わっても妄りに移動す
ることがない。しかし走行方向には引続き移動し得るの
で、台車３０は走行路の傾斜面を安全に走行させること
ができるものである。さらに、この状態から、台車３０
に所定以上のトルクを逆行方向に加えると、これにより
両方向係止クラッチ機構３８が逆行方向にフリー状態と
なるので、台車３０を自由に逆行させることができる。
【０００９】なお、第１実施例におけるラックギアによ
る制御区間は全走行区間に設けても良い。また、第２実
施例におけるピニオンギアは１箇所に限らず走行路の複
数箇所に設け或いは全走行区間を制御区間としても良
い。
る制御区間は全走行区間に設けても良い。また、第２実
施例におけるピニオンギアは１箇所に限らず走行路の複
数箇所に設け或いは全走行区間を制御区間としても良
い。
【００１０】
【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明は、移動体と走行路との間にラックギアとこれ
に噛合するピニオンギアを取付けて制御区間を形成し、
該ギアに移動体の走行を制御する機能を持った両方向係
止クラッチ機構を組込んだものであるから、移動体の移
動操作に際して、該制御区間以外ではフリー状態で移動
体を移動することができると共に、上記制御区間におい
ては移動体を任意位置で一時的に停止し、逆方向に妄り
に移動するのを確実に阻止し得ることができ、不用意に
移動体が逆行して怪我或いは事故の発生を未然に防止す
ることができる等の優れた効果を奏する移動体の走行制
御装置を提供することができるものである。
この発明は、移動体と走行路との間にラックギアとこれ
に噛合するピニオンギアを取付けて制御区間を形成し、
該ギアに移動体の走行を制御する機能を持った両方向係
止クラッチ機構を組込んだものであるから、移動体の移
動操作に際して、該制御区間以外ではフリー状態で移動
体を移動することができると共に、上記制御区間におい
ては移動体を任意位置で一時的に停止し、逆方向に妄り
に移動するのを確実に阻止し得ることができ、不用意に
移動体が逆行して怪我或いは事故の発生を未然に防止す
ることができる等の優れた効果を奏する移動体の走行制
御装置を提供することができるものである。
【図１】この発明の第１実施例で制御装置を引戸に取付
けた正面図
けた正面図
【図２】同じくこの発明の制御装置の縦断側面図
【図３】同じく制御装置の一部を切欠せる裏面図
【図４】同じく両方向係止クラッチ機構を組込んピニオ
ンギアの縦断裏面図
ンギアの縦断裏面図
【図５】同じく両方向係止クラッチ機構の作動中の一部
縦断裏面図
縦断裏面図
【図６】同じく両方向係止クラッチ機構の分解斜視図
【図７】この発明の第２実施例で制御装置を荷物搬送用
台車に取付けた縦断正面図
台車に取付けた縦断正面図
【図８】同じく縦断側面図
１ 出入口 ３ レール ４ ラックギア ５ 引戸 ７ 取付金具 ８ 戸車 ９ ピニオンギア １０ 支軸 １１ 歯車部 １２ 両方向係止クラッチ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体を走行路に沿って走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成すると共に、ピニオンギアに両方向係止クラッ
チ機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で
一時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止
し得るようにしたことを特徴とする移動体の走行制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21083493A JPH0718938A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21083493A JPH0718938A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718938A true JPH0718938A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=16595888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21083493A Pending JPH0718938A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718938A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107693237A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 广东凯洋医疗科技集团有限公司 | 一种轮椅用双齿组结构的驱动装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176983A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Fuji Seiki Co Ltd | 戸車及び該戸車を用いた引戸開閉装置 |
| JPH0542564B2 (ja) * | 1987-01-08 | 1993-06-29 | Furubayashi Welding Pipe Fitt |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP21083493A patent/JPH0718938A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542564B2 (ja) * | 1987-01-08 | 1993-06-29 | Furubayashi Welding Pipe Fitt | |
| JPH04176983A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Fuji Seiki Co Ltd | 戸車及び該戸車を用いた引戸開閉装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107693237A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 广东凯洋医疗科技集团有限公司 | 一种轮椅用双齿组结构的驱动装置 |
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