JPH09174U - 移動体の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、病院、オフィス、図書館、高齢者
用住宅、倉庫等に取付けた重量ある引戸、或いは搬送体
等の移動体の走行を一時的に停止して逆方向の移動を所
定トルク以内で阻止できるようにした走行制御装置に関
するものである。 【構成】移動体に取付けた戸車又は走行車輪を走行路に
走行させると共に、移動体を一端側に引戻す状態に付勢
し、該移動体と走行路との間には戸車又は走行車輪とは
別体に一方にラックギア、他方にピニオンギアを取付
け、両ギアの噛合によって制御区間を形成ると共に、ピ
ニオンギアに直接両方向係止クラッチ機構を組込み、上
記制御区間内で移動体を任意位置で一時的に停止でき、
順方向に可動であるが、逆方向の移動を所定トルク以内
で阻止し得るようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、病院、オフィス、図書館、高齢者用住宅、倉庫等に取付けた重量 ある引戸、或いは搬送体等の移動体の走行を一時的に停止して逆方向の移動を所 定トルク以内で阻止できるようにした走行制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、病院、オフィス、図書館、高齢者用住宅、倉庫等における出入口に用い られる引戸は、戸車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上を回転移動で きるように取付け、引戸を円滑に作動し得る構造である。しかし、例えば、レー ルが僅かに傾斜していることに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車が閉成 方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があった。 これを解決するため、本出願人は、先に特開平４−１７６９８３号公報に開示 したように開閉作動の途中の任意位置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を 所定トルク以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車に組込んだ引戸を開 発し、所定の効果を達成することができた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この先行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係 止クラッチ機構を組込んでいるため、限定されている戸車内に組込まなければな らず、特に重量のある引戸に組込んだ場合、軸受け部分の耐久性がなく挫屈する 虞がある。その上、人が出入りする際は引戸を僅かに開くたけでよいが、それで も引戸が開いた位置で停止してしまうので、その都度閉止操作を行わなければな らない煩わしさがある。その反面、車椅子や荷物運搬等が出入りする際は引戸を 大きく開いて停止させて置く方が便利である。 そこで、この考案は上記従来技術および先行技術の問題点に鑑み、これを解決 すべくなされたものであって、重量のある引戸、扉等の移動体の走行路に制御区 間を形成することにより、その区間内の任意の位置で移動体を一時的に確実に停 止し、逆方向の可動を所定トルク以内で阻止し得る堅牢にして耐久性に優れた移 動体の走行制御装置を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

これを解決する手段として、この考案は、移動体に取付けた戸車又は走行車輪 を走行路に走行させると共に、移動体を一端側に引戻す状態に付勢し、該移動体 と走行路との間には戸車又は走行車輪とは別体に一方にラックギア、他方にピニ オンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区間を形成ると共に、ピニオンギ アに直接両方向係止クラッチ機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置 で一時的に停止でき、順方向に可動であるが、逆方向の移動を所定トルク以内で 阻止し得るようにしたものである。

【０００５】

【実施例】

この考案の構成を図面で示す一実施例について以下詳細に説明する。 図１乃至図６は、出入口を開閉する大形で重い引戸に実施したこの考案の第１ 実施例である。 出入口１の上壁部２に閉成方向に向かって次第に下降するように僅かに傾斜し たレール３が配設されており、該レール３には、その下面側の一定区間にラック ギア４が取付けられて制御区間Ｌが形成されている。この実施例では引戸５が出 入口１の閉成位置から一定位置までフリーに走行できるフリー区間Ｓが設けられ て制御区間Ｌが形成されている。 大形で重い移動体である引戸５は、その上框６の両端に立設した取付金具７に 夫々回転自在に戸車８が枢着されており、出入口１に配設されたレール３に回転 自在に吊下し開閉可能に取付けられている。 ピニオンギア９は、支軸１０と歯車部１１との間に両方向係止クラッチ機構１ ２が組込まれて歯車部１１を回転可能に制御し、該ピニオンギア９の支軸１０を 上記引戸５の一方の取付金具７に固定して、該ピニオンギア９の歯車部１１を出 入口１に配設されたレール３のラックギア４に係脱可能に噛合されている。 両方向係止クラッチ機構１２は、基本的には上記先行技術の特開平４−１３６ ９８３号公報に開示されている両方向係止クラッチと同様の機構であるが、これ についてさらに詳述する。 この両方向係止クラッチ機構１２は、図４乃至図６に示すように、歯車部１１ に回動不能に嵌合した内筒体１３内に、支軸１０を中心として、制御板１４、回 動保持体１５、受けリング１６、ローラーピン１７、弾性線材１８よりなる部材 が組込まれている。 歯車部１１は、一側が壁面１１ａで、他側が開口１１ｂする筒状に形成されて いる。そして壁面１１ａに穿設した貫通孔１１ｃに支軸１０を挿通し、その外周 面部に形成した嵌合凹部１１ｄに嵌合した軸受リング２１に支軸１０を挿通する 。 内筒体１３は、一側が壁面１３ａで、他側が開口１３ｂする筒状に形成されて いる。そして壁面１３ａには支軸１０を挿通する貫通孔１３ｃが穿設され、上記 支軸１０に嵌合した軸受リング２１にワッシャー２２を介して内筒体１３を歯車 部１１内に回動不能に嵌合する。 制御板１４は、支軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設された略環状に形成さ れ、該貫通孔１４ａの内周面の所定箇所、この実施例では３箇所に凹溝１４ｂが 切欠されている。この凹溝１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、その両側が深くな るような略つの形状に退避溝部１４ｄ、１４ｄが形成されている。また外周部に も該凹溝１４ｂに向かって略円弧状の遊動切欠部１４ｅが形成されている薄板材 からなり、この制御板１４を複数枚、例えば１０枚重合して回動保持体１５の両 側に、これを挟み込むように夫々内筒体１３内に回動不能に嵌合する。 回動保持体１５は、中央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａが穿設され、そ の内周面には上記制御板１４の凹溝１４ａに対応する３箇所に、該凹溝１４ａよ りも幅狭のローラーピンを支持する保持溝１５ｂが形成され、また外周部には該 保持溝４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を挿入する線材嵌合溝１５ｃが切欠 されている。 受けリング１６は、回動保持体１５に嵌合して、該回動保持体１５と一体に内 筒体１３内に回動可能に嵌合する。 ローラーピン１７は、支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１４ｂおよび回動 保持体１５の保持溝１５ｂに形成された空間部分に亘って挿入される。 弾性線材１８は、制御板１４の遊動切欠部１４ｅおよび回動保持体１５の線材 嵌合溝１５ｃに挿入され、その一端は、内筒体１３の壁面１３ａに穿設された小 孔１３ｄに挿入係止し、他端を内筒体１３の開口１３ｂに回動不能に密嵌した押 え板１９に穿設された小孔１９ｂに挿入係止する。 そして、該押え板１９の貫通孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸１０にワ ッシャー２２を介して軸受リング２１を嵌合し、該軸受リング２１を軸受蓋板２ ０の嵌合凹部２０ｂに嵌入すると共に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０ａに 支軸１０を挿通して、軸受蓋板２０を歯車部１１の開口１１ｂに密嵌して両方向 係止クラッチ機構１２が組立られている。

【０００６】 このように構成されているので、引戸５を閉成状態から開放方向に移動すると 、これに取付けた戸車８はレール３上を回転し、引戸５はフリー区間Ｓを自由に 走行するので、通常の成人が出入りする際には、開放した引戸５はレール３が閉 成方向に向かって僅かに傾斜しているので、自動的に閉成方向に走行して、引戸 ５を閉める操作を行う必要なく出入口１を閉成することができる。 また車椅子、荷物の搬入等の場合には、引戸５を広く開口するように開放方向 に移動すると、これに取付けた戸車８はレール３上を回転すると共に、一方の取 付金具７に固定したピニオンギア９の歯車部１１はレール３の下面側に取付けた ラックギア４に噛合し、制御区間Ｌ内を回転することになる。これによって、該 ピニオンギア９は図３に示すように反時計方向に回転し、これに組込まれている 両方向係止クラッチ機構１２を作動する。これに従って図４に示すように内筒体 １３内の制御板１４を反時計方向に回転するので、これに形成した凹溝１４ｂの 中央最浅部１４ｃに係止状態に位置しているローラーピン１７は、図５に示すよ うに右側の退避溝部１４ｄに移動するが、その際、弾性線材１８はピニオンギア ９の回転によってその弾性に抗して時計方向に弓状に湾曲する。これは弾性線材 １８の中央部分が回動保持体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持されているのに 対して、両端を係止している内筒体１３と押え板１９が、ピニオンギア９の反時 計方向の回転により、その弾性に抗して弓状に湾曲されるものであるから、常に 回動保持体１５に反時計方向の弾発力が作用した状態でローラーピン１７は、ピ ニオンギア９が反時計方向に回転しつづける限り、右側の退避溝部１４ｄに移動 してフリー状態を保つ。これによって両方向係止クラッチ１２は支軸１０に対し て非係止状態となって、該支軸１０の周囲を歯車部１１と共に自由に回転するこ とができ、引戸５を軽快に開放方向に移動することができる。 そして引戸５を完全に開放し、或いは開放動作を途中で止めると、レール３が 閉成方向に傾斜しているため、引戸５は該閉成方向に所定内のトルクが付与され 、戸車８は上記と逆に反時計方向に回転しようとするが、これと共にラックギア ４に噛合しているピニオンギア９に時計方向の回転力が作用し、歯車部１１に組 込まれている両方向係止クラッチ機構１２が作動し、これに従って内筒体１３内 の制御板１４は時計方向に回転するので、図５に示すように制御板１４の凹溝１ ４ｂの右側の退避溝部１４ｄにフリー状態に位置しているローラーピン１７は、 凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃ方向に移動しようとすると共に、弓状に湾曲して いる弾性線材１８の弾性復元力で回動保持体１５の反時計方向の回転も作用して 中央最浅部１４ｃに押戻されて図５に示すように係止状態となりピニオンギア９ を停止し、これに噛合している戸車８の回転を止める。これにより、引戸５は閉 成方向に逆戻りすることなく、全開位置または任意の停止位置で開放状態となっ て、振動等の不用意な外力が加わっても引戸５は容易に閉成してしまうことはな いので、車椅子、荷物の搬入等の出入が安全にできる。 さらに、この状態から車椅子、荷物の搬入等が出入口１を通過したならば引戸 ５を閉成方向に所定以上のトルクを加えると、ラックギア４に噛合しているピニ オンギア９は時計方向に回転して両方向係止クラッチ機構１２が作動し、これに 従って内筒体１３内の制御板１４は時計方向に回転するので、図４に示すように 制御板１４の凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに押戻されて係止状態となっている ローラーピン１７は、左側の退避溝部１４ｄに移動してフリー状態を保つ。これ によって両方向係止クラッチ１２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支 軸１０の周囲を歯車部１１と共に自由に回転することができ、引戸５は軽快に閉 成方向に走行し、ピニオンギア９はラックギア４より離脱して制御区間Ｌよりフ リー区間Ｓに入るので、引戸５はレール３の傾斜によって閉成方向に走行するた め、引戸５を最後まで閉める操作を行う必要なく自動的に出入口１を確実に閉成 することができる。

【０００７】 図７および図８は、荷物搬送用の台車に取付けた第２実施例である。 重い移動体の荷物搬送用台車３０は、その下面四隅に夫々走行車輪３１を回転 自在に枢着し、またその中央部に制御区間Ｌを形成するラックギア３２が取付け られている。 一方、床面３３側には、レール溝３４が凹設されて、これに上記走行車輪３１ が回転走行し得る僅かに傾斜した走行路が形成されていおり、またその走行路間 にピニオンギア３５が配置されている。 ピニオンギア３５には、支軸３６と歯車部３７との間に両方向係止クラッチ機 構３８が組込まれて歯車部３７を回転可能に制御し、支軸３６を床面３３上に立 設した取付金具３９に固定すると共に、歯車部３７を台車３０に取付けたラック ギア３２に係脱可能に噛合する。 なお、両方向係止クラッチ機構３８は、上記第１実施例と同様の機構である。

【０００８】 このように構成されているので、荷物搬送用台車３０は走行車輪３１によりレ ール溝３４に沿って走行するが、該台車３０がピニオンギア３５上に達すると、 これに取付けられているラックギア３２と噛合し、この噛合している制御区間Ｌ 中に台車３０の走行を一時的に停止させると、ピニオンギア３５に組込まれてい る両方向係止クラッチ機構３８が上記第１実施例と同様に作動して、係止状態と なり逆戻り方向の回転力を受けるとロックされるので、例えば走行路が傾斜面に 形成されていた場合、台車３０は逆行することなく停止状態に保持され振動等の 不用意な外力が加わっても妄りに移動することがない。しかし走行方向には引続 き移動し得るので、台車３０は走行路の傾斜面を安全に走行させることができる ものである。 さらに、この状態から、台車３０に所定以上のトルクを逆行方向に加えると、 これにより両方向係止クラッチ機構３８が逆行方向にフリー状態となるので、台 車３０を自由に逆行させることができる。

【０００９】 なお、第１実施例におけるラックギアによる制御区間は全走行区間に設けても 良い。 また、第２実施例におけるピニオンギアは１箇所に限らず走行路の複数箇所に 設け或いは全走行区間を制御区間としても良い。

【００１０】

【考案の効果】

以上、実施例について詳述したように、この考案は、移動体に取付けた戸車又 は走行車輪を走行路を走行させると共に、移動体を一端側に引戻す状態に付勢し 、移動体と走行路との間には戸車又は走行車輪とは別体にラックギアとこれに噛 合するピニオンギアが取付けられて制御区間を形成し、該ギアに移動体の走行を 制御する機能を持った両方向係止クラッチ機構を組込んだものであるから、両方 向係止クラッチ機構に移動体の重量が直接かからず移動体の移動操作に際し、両 方向係止クラッチ機構が円滑に作動して、該制御区間以外ではフリー状態で移動 体は一端側に引戻され走行路を移動することができ、移動初期の状態に自動的に 復帰できる。また上記制御区間においては移動体を任意位置で一時的に停止し、 一端側に引戻される状態に付勢された移動体であるにも拘らず逆方向に妄りに移 動することなく確実に阻止し得ることができ、不用意に移動体が逆行して怪我或 いは事故の発生を未然に防止することができる。さらに所定以上のトルクを与え ると両方向係止クラッチ機構のロックは解除されて、フリーに移動体を移動する ことが可能となる等の優れた効果を奏する移動体の走行制御装置を提供すること ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例で制御装置を引戸に取付
けた正面図

【図２】同じくこの考案の制御装置の縦断側面図

【図３】同じく制御装置の一部を切欠せる裏面図

【図４】同じく両方向係止クラッチ機構を組込んだピニ
オンギアの縦断裏面図

【図５】同じく両方向係止クラッチ機構の作動中の一部
縦断裏面図

【図６】同じく両方向係止クラッチ機構の分解斜視図

【図７】この考案の第２実施例で制御装置を荷物搬送用
台車に取付けた縦断正面図

【図８】同じく縦断側面図

【符号の説明】

１ 出入口 ３ レール ４ ラックギア ５ 引戸 ７ 取付金具 ８ 戸車 ９ ピニオンギア １０ 支軸 １１ 歯車部 １２ 両方向係止クラッチ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に取付けた戸車又は走行車輪を走
   行路に走行させると共に、移動体を一端側に引戻す状態
   に付勢し、該移動体と走行路との間には戸車又は走行車
   輪とは別体に一方にラックギア、他方にピニオンギアを
   取付け、両ギアの噛合によって制御区間を形成ると共
   に、ピニオンギアに直接両方向係止クラッチ機構を組込
   み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一時的に停止
   でき、順方向に可動であるが、逆方向の移動を所定トル
   ク以内で阻止し得るようにしたことを特徴とする移動体
   の走行制御装置。