JPH0719219U - スタッカクレーンの通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの経路上に３台以上のクレーンを走行さ
せる場合にも、作業指示を各クレーンに確実に与える。 【構成】 １つの経路上を走行する複数台のクレーン
１，２，３と、これらのクレーン１，２，３のうち、端
のクレーン１に作業指示の信号を送る送信機１０とを備
え、各クレーン１，２，３には、隣合っているクレーン
に対して作業指示の信号を送る通信機１０を設けるとと
もに、自己のクレーンに対する作業指示をサーチし、自
己のクレーン与えられた作業を実行させる制御部を設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカクレーンの通信装置に関する。特に、１つの経路上を複数 台のスタッカクレーンが走行するシステムにおいて、各スタッカクレーンに作業 指示を確実に与えることができるスタッカクレーンの通信装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

図２は従来のスタッカクレーンの通信装置を説明するための模式平面図である 。

【０００３】 同図において、Ｒは建物の床面に敷かれた走行レールであり、この走行レール Ｒに沿って２台のスタッカクレーン１，２が走行する。５，６は走行レールＲの 走行端Ｒ１，Ｒ２に設けられた送信機である。送信機５は、スタッカクレーン１ に作業指示を与え、また、送信機６は、スタッカクレーン２に作業指示を与える 。各スタッカクレーン１，２は、この送信機５，６からの作業指示を受けるため の図示しない受信機を有している。なお、Ｔ１，Ｔ２は、走行レールＲの両側に 向かい合わせに設置されたラック棚である。

【０００４】 このようなシステムにおいては、送信機５，６から各スタッカクレーン１，２ に個別に作業指示が与えられるようになっており、各スタッカクレーン１，２は 作業指示にもとづいた出入庫作業を行なうようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のスタッカクレーンの通信装置は、１つの経路上に２台までのク レーンを走行させるのには適していたが、１つの経路上に３台以上のクレーンを 走行させる場合には次のような問題を有していた。

【０００６】 すなわち、図３に示すように、３台のスタッカクレーン１，２，３を走行レー ルＲ上に配置すると、３台のクレーンが走行レールＲ上に１直線に並ぶこととな るので、作業指示が真ん中のクレーン３に伝わらないという問題があった。

【０００７】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、１つの経路上に３台以上のク レーンを走行させる場合にも、作業指示を各クレーンに確実に与えることができ るスタッカクレーンの通信装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、１つの経路上を走行する複数台のクレー ンと、これらのクレーンのうち、端のクレーンに作業指示の信号を送る送信機と を備え、各クレーンには、隣合っているクレーンに対して作業指示の信号を送る 通信機を設けるとともに、自己のクレーンに対する作業指示をサーチし、自己の クレーンに与えられた作業を実行させる制御部を設けた構成とした。

【０００９】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１０】 作業指示は、次のようにして各クレーンに与えられる。 まず、送信機により、複数台のクレーンのうち、端のクレーンへ作業指示が与 えられる。各クレーンには、隣合っているクレーンに対して作業指示の信号を送 る通信機が設けられているので、端のクレーンから隣のクレーンへと順々に作業 指示の信号が送られることとなる。

【００１１】 各クレーンには、自己のクレーンに対する作業指示をサーチし、自己のクレー ンに与えられた作業を実行させる制御部が設けられているので、各クレーンは、 自己のクレーンに与えられた作業指示がある場合にこれを実行する。

【００１２】 したがって、本考案のクレーンの通信装置によれば、１つの経路上に３台以上 のクレーンを走行させる場合にも、作業指示を各クレーンに確実に与えることが できるという効果がある。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【００１４】 図１は本考案に係るクレーンの通信装置の一実施例を説明するための模式平面 図である。なお、従来例と同一の部分には同一の符号を付してある。

【００１５】 本実施例では、１つの経路上に３台のスタッカクレーン１，２，３を配置して ある。

【００１６】 同図において、１０は経路の走行端Ｒ１に設けられた送信機であり、３台のス タッカクレーン１，２，３のうち、端のクレーン１に作業指示を与えるようにな っている。送信機１０は、図示しない上位のコンピュータに接続されており、こ のコンピュータからの指示によって１回の送信で各クレーン個別の作業指示を送 ることができるようになっている。送信機１０から送られる作業指示の信号には 、どのクレーンに対しての作業指示であるのかをクレーン１，２，３側で識別で きるように、識別情報が含まれている。

【００１７】 ２１，２２，２３は各クレーン１，２，３に設けられた通信機であり、隣合っ ているクレーンに対して作業指示の信号を送るようになっている。したがって、 クレーン１に最初に与えられた作業指示の信号は、通信機２１，２２，２３によ り、クレーン１からクレーン３へ、クレーン３からクレーン２へと順に送られる こととなる。

【００１８】 ３１，３２，３３は各クレーン１，２，３に搭載された制御部としてのＣＰＵ であり、作業指示の信号に含まれている識別情報により、自己のクレーンに対す る作業指示をサーチし、自己のクレーンに与えられた作業指示がある場合に、そ の作業を実行させるようになっている。

【００１９】 なお、クレーンの作業中に自己のクレーンに対して作業指示が与えられた場合 には、ＣＰＵ３１，３２，３３がその指示を記憶し、作業終了後に順次実行させ るようになっている。

【００２０】 次に、上述した構成よりなるスタッカクレーンの通信装置の作用を説明する。

【００２１】 まず、図示しないコンピュータの指示により送信機１０から端のクレーン１へ 作業指示が与えられる。各クレーン１，２，３には、隣合っているクレーンに対 して作業指示の信号を送る通信機２１，２２，２３が設けられているので、端の クレーン１から隣のクレーン３へ，クレーン３から隣のクレーン２へと順々に作 業指示の信号が送られることとなる。

【００２２】 各クレーン１，２，３には、自己のクレーンに対する作業指示をサーチし、自 己のクレーンに与えられた作業を実行させる制御部３１，３２，３３が設けられ ているので、各クレーン１，２，３は、自己のクレーンに与えられた作業指示が ある場合にこれを実行する。

【００２３】 したがって、本実施例のクレーンの通信装置によれば、１つの経路上に３台以 上のクレーンを走行させる場合にも、作業指示を各クレーン１，２，３に確実に 与えることができる。

【００２４】 しかも、送信機１０は、走行端に１つだけ設ければよく、従来に比べてクレー ンのシステムを簡略化することも可能となっている。

【００２５】 以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、適宜変形実施可能である。

【００２６】 例えば、通信機１０は、走行端Ｒ２に設けてクレーン３に作業指示を与えるよ うにしても良い。

【００２７】 また、上記実施例ではクレーンを３台としが、２台あるいは４台以上を経路上 に配置した場合についても上記実施例と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスタッカスタッカクレーンの通信
装置の一実施例を説明するための模式平面図。

【図２】従来のスタッカクレーンの通信装置を説明する
ための模式平面図。

【図３】経路上に３台のスタッカクレーンを配置したと
きの模式平面図。

【符号の説明】

１，２，３ スタッカクレーン １０ 送信機 ２１，２２，２３ 通信機 ３１，３２，３３ ＣＰＵ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの経路上を走行する複数台のクレー
   ンと、これらのクレーンのうち、端のクレーンに作業指
   示の信号を送る送信機とを備え、各クレーンには、隣合
   っているクレーンに対して作業指示の信号を送る通信機
   を設けるとともに、自己のクレーンに対する作業指示を
   サーチし、自己のクレーン与えられた作業を実行させる
   制御部を設けたことを特徴とするスタッカクレーンの通
   信装置。