JPH0333875U - - Google Patents
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- JPH0333875U JPH0333875U JP1990088448U JP8844890U JPH0333875U JP H0333875 U JPH0333875 U JP H0333875U JP 1990088448 U JP1990088448 U JP 1990088448U JP 8844890 U JP8844890 U JP 8844890U JP H0333875 U JPH0333875 U JP H0333875U
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
第1図は本考案リフトシステムの簡略ブロツク
図、第2図は1つのかご制御装置のデータ処理ユ
ニツトの簡略ブロツク図、第3図は呼びアダプタ
ユニツトの簡略ブロツク図、第4図は入出力ユニ
ツトの簡略ブロツク図、第5図はルートアイソレ
ータの簡略ブロツク図、第6図はデータ転送ユニ
ツトの簡略ブロツク図、第7図はマイクロプロセ
ツサの簡略ブロツク図、第8図はストレージユニ
ツトの簡略ブロツク図、第9図はルートアイソレ
ータの簡略回路図、第10図は呼び選択及びデー
タ転送に使用される時間軸を示す図、第11図は
リフト群制御ステツプの主な流れを示すフローチ
ヤート、第12図はリフト群を示す図である。 1,2,3…かご制御装置、4…駆動装置、6
…かご、7…釣合重り、8…滑車、9…信号ラン
プ、10,11…呼びボタン、12…外部呼び接
続ライン、13…内部呼び接続ライン、14…マ
イクロコンピユータ、15…呼びアダプタユニツ
ト、16…駆動装置アダプタユニツト、17…デ
ータ転送ユニツト、18…データ処理ユニツト、
21…システムルート、22…リフトルート、2
3…ルートアイソレータ、24…マイクロプロセ
ツサ、25…ストレージユニツト、28…入出力
ユニツト、29…入出力ユニツト、31…信号選
択ルート、32…信号群選択ルート、33…受信
ライン、34…送信ライン、35…制御ライン、
36,38…アダプタ回路、37,39…呼びア
ダプタ回路、41…割込ライン、42…前処理回
路、43…出力記憶回路、44…入力記憶回路、
45,46,47,48…割込要求回路、51…
アドレスルート、52…データルート、53…制
御ルート、54…オプトアイソレータ、55…割
込処理ロジツク、56…アパラタスコードユニツ
ト、57…割込アパタラス優先コードユニツト、
61…直−並及び並−直コンバータ、62…コー
ド変換器、63…ビツト周波数発生器、64…水
晶発振器、65,66…オプトアイソレータ、7
2…中央処理ユニツト、73…Rメモリ、74…
R/Wメモリ、75…タイマ、76…割込要求処
理回路、77…直列形式データ転送回路、81,
82…バツフア、83…Rメモリ、84…R/W
メモリ、85…制御回路、94,95,96…バ
ツフア又はインバータ、101…同期時間、10
2…スペシヤル選択時間、103…ノーマル選択
時間、104…その他のメツセージ時間、105
…テスト時間、106…ランプ制御時間。
図、第2図は1つのかご制御装置のデータ処理ユ
ニツトの簡略ブロツク図、第3図は呼びアダプタ
ユニツトの簡略ブロツク図、第4図は入出力ユニ
ツトの簡略ブロツク図、第5図はルートアイソレ
ータの簡略ブロツク図、第6図はデータ転送ユニ
ツトの簡略ブロツク図、第7図はマイクロプロセ
ツサの簡略ブロツク図、第8図はストレージユニ
ツトの簡略ブロツク図、第9図はルートアイソレ
ータの簡略回路図、第10図は呼び選択及びデー
タ転送に使用される時間軸を示す図、第11図は
リフト群制御ステツプの主な流れを示すフローチ
ヤート、第12図はリフト群を示す図である。 1,2,3…かご制御装置、4…駆動装置、6
…かご、7…釣合重り、8…滑車、9…信号ラン
プ、10,11…呼びボタン、12…外部呼び接
続ライン、13…内部呼び接続ライン、14…マ
イクロコンピユータ、15…呼びアダプタユニツ
ト、16…駆動装置アダプタユニツト、17…デ
ータ転送ユニツト、18…データ処理ユニツト、
21…システムルート、22…リフトルート、2
3…ルートアイソレータ、24…マイクロプロセ
ツサ、25…ストレージユニツト、28…入出力
ユニツト、29…入出力ユニツト、31…信号選
択ルート、32…信号群選択ルート、33…受信
ライン、34…送信ライン、35…制御ライン、
36,38…アダプタ回路、37,39…呼びア
ダプタ回路、41…割込ライン、42…前処理回
路、43…出力記憶回路、44…入力記憶回路、
45,46,47,48…割込要求回路、51…
アドレスルート、52…データルート、53…制
御ルート、54…オプトアイソレータ、55…割
込処理ロジツク、56…アパラタスコードユニツ
ト、57…割込アパタラス優先コードユニツト、
61…直−並及び並−直コンバータ、62…コー
ド変換器、63…ビツト周波数発生器、64…水
晶発振器、65,66…オプトアイソレータ、7
2…中央処理ユニツト、73…Rメモリ、74…
R/Wメモリ、75…タイマ、76…割込要求処
理回路、77…直列形式データ転送回路、81,
82…バツフア、83…Rメモリ、84…R/W
メモリ、85…制御回路、94,95,96…バ
ツフア又はインバータ、101…同期時間、10
2…スペシヤル選択時間、103…ノーマル選択
時間、104…その他のメツセージ時間、105
…テスト時間、106…ランプ制御時間。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 複数階108をサービスする複数個の昇降か
ご1を具え、各階には各階からの呼びを発する装
置10,11と、昇降かごの位置を決定する装置
を具え、且つ昇降かごを制御するために1個もし
くは数個のマイクロコンピユータ14、特に1個
もしくは数個のマイクロプロセツサ24を具える
マイクロコンピユータを含むかご装置1,2,3
……を具え、各かご制御装置1,2,3……は更
にかご駆動装置4と該かご駆動装置4を制御する
制御装置を含むリフト群制御装置において、前記
マイクロコンピユータ14をもつてデータ処理ユ
ニツト18を構成し、該データ処理ユニツトはリ
フト群に属するそれぞれの昇降かごを制御する他
の全ての制御装置1,2,3……のデータ処理ユ
ニツトとともに、リフト群の合同制御も行なうよ
うに構成し、このために合同制御に属するリフト
群の全てのデータ処理ユニツト18のストレージ
ユニツト25には、任意の瞬間におけるリフト群
の外部呼びに関する同一のデータが記憶され、合
同制御に属する全てのデータ処理ユニツト18が
リフト群の合同制御を同時に行なうようにし、且
つ 当該装置は各かご制御装置1,2,3……から
他の全てのかご制御装置1,2,3……に至る少
くとも1つの直通通信路が存在するように相互接
続されたデータ転送ユニツト17を具えているこ
とを特徴とするリフト群制御装置。 2 各データ処理ユニツト18はシステムルート
21を具え、該ルートには1個もしくは数個のマ
イクロコンピユータ14、1個もしくは数個のス
トレージユニツト25、1個もしくは数個のデー
タ転送ユニツト17が接続されている実用新案登
録請求の範囲第1項記載の装置において、各デー
タ処理ユニツト18のシステムルート21にルー
トアイソレータ23を接続し、該アイソレータは
その反対側を他のルート、すなわちリフトルート
22とし、これをシステムルート21から電気的
に絶縁するよう構成されていることを特徴とする
リフト群制御装置。 3 実用新案登録請求の範囲第1項または第2項
記載の装置において、リフト群の合同制御に含ま
れる各リフトのデータ処理ユニツト18のストレ
ージユニツト25は制御計画を実行するために合
同制御に含まれる全てのリフトに同一の一連の制
御ステツプを含むことを特徴とするリフト群制御
装置。 4 実用新案登録請求の範囲第3項記載の装置に
おいて、データ処理ユニツト18は階層構造上同
一のレベルであることを特徴とするリフト群制御
装置。 5 実用新案登録請求の範囲第1項または第2項
記載の装置において、全ての外部呼び111,1
12,10,11を合同制御に関係するリフト群
の個々のリフトの制御装置1,2,3……の全て
に接続したことを特徴とするリフト群制御装置。 6 実用新案登録請求の範囲第1項記載の装置に
おいて、データ処理ユニツト18は一連のステツ
プを実行し、これに基づいてデータ転送ユニツト
17により信号を他のデータ処理ユニツト18に
転送してかご制御装置の全てのデータ処理ユニツ
ト18において同一の長さのデータ処理サイクル
107が発生するようにしたことを特徴とするリ
フト群制御装置。 7 実用新案登録請求の範囲第6項記載の装置に
おいて、信号を送信または受信するデータ処理ユ
ニツト18の任意の1つを第1信号すなわちいわ
ゆる同期信号101を送信し得るものとし、この
同期信号101を送信するデータ処理ユニツト1
8が同期信号101の送信を停止した場合には他
の任意のデータ処理ユニツト18が同期信号10
1を他のデータ処理ユニツト18に送信して次の
サイクルをスタートし得るように構成したことを
特徴とするリフト群制御装置。 8 実用新案登録請求の範囲第7項記載の装置に
おいて、データ処理サイクル107中に各データ
処理ユニツト18は一連のステツプを実行してデ
ータ処理サイクル107中に各かご制御装置が1
つもしくは数個の外部呼び111,112,10
,11を選択するようにしたことを特徴とするリ
フト群制御装置。 9 実用新案登録請求の範囲第8項記載の装置に
おいて、各データ処理ユニツト18は、前記(第
1の)一連のステツプ実行中に自由呼びまたは現
時点と比較して低い順位の登録された呼びを検出
するとき、別の(第2の)一連のステツプを実行
して、第1の一連のステツプ実行中に該当する外
部呼び111,112,10,11をまだ検出し
ないデータ処理ユニツト18が第1の一連のステ
ツプの実行中において前記外部呼び111,11
2,10,11が検出される点121に到着する
前にその登録マーク119を受信するようにした
ことを特徴とするリフト群制御装置。 10 実用新案登録請求の範囲第9項記載の装置
において、各データ処理ユニツト18は上述の第
2の一連のステツプ実行中、同時に、上述の第1
の一連のステツプを全ての外部呼び111,11
2,10,11が処理されるまでまたは全てのチ
エツクラウンドが終了するまで続行させ、現時点
と比較して低い順位の登録された呼び111,1
12,10,11を検出する場合に、上述の第2
の一連のステツプをこの呼びに対し再び実行し、
各チエツクラウンドにおけるこの呼びの登録マー
クをその前のラウンドのときよりも低い順位にし
、ラウンド数は少数、例えば2,3もしくは4に
したことを特徴とするリフト群制御装置。 11 実用新案登録請求の範囲第1項記載の装置
において、合同制御に関係するデータ処理ユニツ
ト18はリフト群の合同制御を、これらユニツト
が同時に動作し、データ処理サイクル107の最
終段においてリフト群の外部呼びについての同一
の情報を有するように行なうようにしたことを特
徴とするリフト群制御装置。 12 実用新案登録請求の範囲第1項記載の装置
において、データ転送ユニツト17を、各かご制
御装置1,2,3……から他の全てのかご制御装
置1,2,3……への少くとも1つの間接的な通
信路が存在するように相互接続したことを特徴と
するリスト群制御装置。 13 実用新案登録請求の範囲第1項または第2
項記載の装置において、ルートアイソレータ23
を経てデータ処理ユニツト18からのデータをデ
ータ処理ユニツト18へ転送することもできるよ
うにし、このルートアイソレータ23は駆動装置
4からのデータによりデータ処理ユニツト18に
割込を発生し得るように構成したことを特徴とす
るリフト群制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI791570A FI791570A7 (fi) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | Hissiryhmän säätöjärjestelmä. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333875U true JPH0333875U (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=8512650
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6587280A Pending JPS5619104A (en) | 1979-05-16 | 1980-05-16 | Lift group control system |
| JP1990088448U Pending JPH0333875U (ja) | 1979-05-16 | 1990-08-27 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6587280A Pending JPS5619104A (en) | 1979-05-16 | 1980-05-16 | Lift group control system |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4346789A (ja) |
| JP (2) | JPS5619104A (ja) |
| BR (1) | BR8003020A (ja) |
| DE (1) | DE3018576A1 (ja) |
| FI (1) | FI791570A7 (ja) |
| FR (1) | FR2456698A1 (ja) |
| GB (1) | GB2051737B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1155187B (it) * | 1982-05-07 | 1987-01-21 | Fiat Auto Spa | Apparatogeneratore modulare per la produzione combinata di energia elettrica e calore ed impianto comprendente una pluralita di tali apparati generatori |
| DE3224735C2 (de) * | 1982-07-02 | 1986-06-12 | Thyssen-M.A.N. Aufzüge GmbH, 7303 Neuhausen | Aufzuggruppensteuerung |
| US4497391A (en) * | 1983-10-27 | 1985-02-05 | Otis Elevator Company | Modular operational elevator control system |
| FI68797C (fi) * | 1984-03-14 | 1985-11-11 | Kone Oy | Foerfarande foer modernisering av styrsystemet vid en hissgrupp |
| JPH072573B2 (ja) * | 1984-09-29 | 1995-01-18 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JPS624179A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
| JPS6293193A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | エレベ−タ監視装置 |
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| FI108716B (fi) * | 1993-11-11 | 2002-03-15 | Kone Corp | Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi |
| DE19933135A1 (de) * | 1999-07-19 | 2001-01-25 | Thomson Brandt Gmbh | Galvanische Isoliervorrichtung mit Optokoppler für bidirektionale Verbindungsleitungen |
| JP3857508B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2006-12-13 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| US7241283B2 (en) * | 2003-04-25 | 2007-07-10 | Ad-Tech Medical Instrument Corp. | Method for intracranial catheter treatment of brain tissue |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5548173A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-05 | Hitachi Ltd | Controller of elevators mounted in parallel |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1563321A (en) * | 1975-10-11 | 1980-03-26 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| US4114730A (en) * | 1976-09-07 | 1978-09-19 | Reliance Electric Company | Transportation system with individual programmable vehicle processors |
| NZ186049A (en) * | 1977-01-21 | 1981-02-11 | Otis Elevator Co | Group supervision of elevator system |
-
1979
- 1979-05-16 FI FI791570A patent/FI791570A7/fi not_active Application Discontinuation
-
1980
- 1980-05-08 US US06/149,112 patent/US4346789A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-09 GB GB8015523A patent/GB2051737B/en not_active Expired
- 1980-05-14 DE DE19803018576 patent/DE3018576A1/de active Granted
- 1980-05-15 BR BR8003020A patent/BR8003020A/pt not_active IP Right Cessation
- 1980-05-16 JP JP6587280A patent/JPS5619104A/ja active Pending
- 1980-05-16 FR FR8010988A patent/FR2456698A1/fr active Granted
-
1990
- 1990-08-27 JP JP1990088448U patent/JPH0333875U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548173A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-05 | Hitachi Ltd | Controller of elevators mounted in parallel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8003020A (pt) | 1980-12-23 |
| GB2051737A (en) | 1981-01-21 |
| FR2456698A1 (fr) | 1980-12-12 |
| DE3018576C2 (ja) | 1991-02-28 |
| FI791570A7 (fi) | 1981-01-01 |
| GB2051737B (en) | 1983-11-02 |
| FR2456698B1 (ja) | 1984-11-16 |
| JPS5619104A (en) | 1981-02-23 |
| DE3018576A1 (de) | 1980-11-27 |
| US4346789A (en) | 1982-08-31 |
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