JPH0719218U - スタッカクレーンの通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの経路上に３台以上のクレーンを走行さ
せる場合にも、作業指示の信号を各クレーンに確実に与
えることができるスタッカクレーンの通信装置を提供す
る。 【構成】 １つの経路上を複数台のスタッカクレーン
１，２，３が走行するシステムの通信装置であって、各
スタッカクレーン１，２，３に作業指示を与えるための
通信機１０，１１，１２を経路の途中にそれぞれ設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカクレーンの通信装置に関する。特に、１つの経路上を複数 台のスタッカクレーンが走行するシステムにおいて、各スタッカクレーンに作業 指示を確実に与えることができるスタッカクレーンの通信装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来のスタッカクレーンの通信装置を説明するための模式平面図である 。

【０００３】 同図において、Ｒは建物の床面に敷かれた走行レールであり、この走行レール Ｒに沿って２台のスタッカクレーン１，２が走行する。５，６は走行レールＲの 走行端Ｒ１，Ｒ２に設けられた通信機である。通信機５は、スタッカクレーン１ に作業指示の信号を送出し、また、通信機６は、スタッカクレーン２に作業指示 の信号を送出する。各スタッカクレーン１，２は、この通信機５，６からの作業 指示を受けるための図示しない受信機を有している。なお、Ｔ１，Ｔ２は、走行 レールＲの両側に向かい合わせに設置されたラック棚である。

【０００４】 このようなシステムにおいては、通信機５，６から各スタッカクレーン１，２ に個別に作業指示が送られるようになっており、各スタッカクレーン１，２は作 業指示にもとづいた出入庫作業を行なうようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のスタッカクレーンの通信装置は、１つの経路上に２台までのク レーンを走行させるのには適していたが、１つの経路上に３台以上のクレーンを 走行させる場合には次のような問題を有していた。

【０００６】 すなわち、図４に示すように、３台のスタッカクレーン１，２，３を走行レー ルＲ上に配置すると、３台のクレーンが走行レールＲ上に１直線に並ぶこととな るので、作業指示が真ん中のクレーン３に伝わらないという問題があった。

【０００７】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、１つの経路上に３台以上のク レーンを走行させる場合にも、作業指示の信号を各クレーンに確実に与えること ができるスタッカクレーンの通信装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、１つの経路上を複数台のスタッカクレー ンが走行するシステムの通信装置であって、各スタッカクレーンに作業指示を与 えるための通信機を経路の途中にそれぞれ設けた構成とした。

【０００９】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１０】 すなわち、各クレーンに作業指示を与えるための通信機が経路の途中にそれぞ れ設けられているので、通信機が設けられているそれぞれのポイントに各スタッ カクレーンを停止させることにより、各スタッカクレーンに作業指示の信号を与 えることができる。

【００１１】 したがって、本考案のスタッカクレーンの通信装置によれば、１つの経路上に ３台以上のクレーンを走行させる場合にも、作業指示の信号を各クレーンに確実 に与えることができるという効果がある。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【００１３】 図１は本考案に係るスタッカクレーンの通信装置の一実施例を説明するための 模式平面図である。なお、従来例と同一の部分には同一の符号を付してある。

【００１４】 本実施例では、１つの経路上に３台のスタッカクレーン１，２，３を配置して ある。

【００１５】 同図において、１０，１１，１２は経路の途中に設けられた通信機であり、本 実施例では、複数のラック棚Ｔ２に隣接して設けられたステーションＳ１〜Ｓ３ にそれぞれ設けられている。各通信機１０，１１，１２はスタッカクレーン１， ２，３に作業指示を与えるための信号を送出するようになっている。

【００１６】 １３，１４，１５はスタッカクレーン１，２，３に設けられた受信機であり、 通信機１０，１１，１２からの作業指示の信号をそれぞれ受信するようになって いる。各スタッカクレーン１，２，３は、図示しないＣＰＵを搭載しており、こ のＣＰＵの制御により指示された作業を行なうようになっている。

【００１７】 各クレーン１，２，３には、図示しない光電スイッチ等の検出装置が設けられ ており、この検出装置がステーションＳ１〜Ｓ３に設けられた図示しない減速、 停止ポイントを検出することによって、ＣＰＵがクレーンを減速、停止制御し、 ステーションＳ１〜Ｓ３の側方にクレーン１，２，３が停止するようになってい る。

【００１８】 通信機１０，１１，１２は、スタッカクレーン１，２，３に対して、１回の通 信で２サイクルの作業指示、例えば、入庫および出庫の作業指示を与えることが 可能になっている。スタッカクレーン１，２，３に搭載されたＣＰＵは、通信機 １０，１１，１２により２サイクルの作業指示が与えられた場合、その指示を順 に記憶して、スタッカクレーンの作業を順次実行する。このように、１回の通信 で２サイクルの作業指示をスタッカクレーンに与えた場合には、次のようなメリ ットがある。

【００１９】 ステーションＳ１〜Ｓ３に停止しているスタッカクレーン１，２，３に対して 、１サイクル分の作業指示しか与えない場合には、１サイクルの作業終了後、次 の作業指示を受けるために、各クレーンはステーションＳ１〜Ｓ３に戻って来な ければならない。

【００２０】 これに対して、初めから２サイクル分の作業指示、例えば、入庫データと出庫 データとをクレーンに与えた場合には、２サイクルの作業を終了すると同時に各 クレーンはサイクルタイムアップなしでそれぞれのステーションＳ１〜Ｓ３に戻 ってくることが可能となる。

【００２１】 したがって、スタッカクレーン１，２，３の動作の無駄が省かれ、スタッカク レーンの処理能力の向上を図ることが可能となる。

【００２２】 また、本実施例では、通信機１０，１１，１２がステーションＳ１〜Ｓ３に設 けられているので、スタッカクレーン１，２，３への作業指示は、ステーション Ｓ１〜Ｓ３にスタッカクレーン１，２，３が戻った際に行なうことができる。こ れにより、ステーションＳ１〜Ｓ３以外の場所に通信機を設けたシステムに比べ て、スタッカクレーン１，２，３の停止回数を少なくすることができ、サイクル タイムを短縮することができるというメリットがある。

【００２３】 なお、図２に示すように、スタッカクレーンＣの走行台数に対して、ステーシ ョンＳの数が多いシステムにおいては、どのステーションＳからでも各スタッカ クレーンＣに対して作業指示が与えられるように、各ステーションＳに通信機Ｎ を設備する。これにより、入出庫処理能力の高いシステムを実現することができ る。

【００２４】 上述した本実施例のスタッカクレーンの通信装置によれば、各スタッカクレー ン１，２，３に作業指示を与えるための通信機１０，１１，１２が経路の途中の ステーションＳ１〜Ｓ３にそれぞれ設けられているので、各ステーションＳ１〜 Ｓ３に各スタッカクレーン１，２，３を停止させることにより、各スタッカクレ ーン１，２，３に作業指示の信号を与えることができる。

【００２５】 したがって、作業指示の信号を各スタッカクレーン１，２，３に確実に与える ことができる。

【００２６】 以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、適宜変形実施可能である。

【００２７】 例えば、通信機１０，１１，１２は、ステーションＳ１〜Ｓ３に限らず、ラッ ク棚の所定の位置に設けても良い。この場合、通信機１０，１１，１２は、各ス タッカクレーン１，２，３が通信機１０，１１，１２の前方に停止した際に、各 スタッカクレーン同士が干渉することのないように所定の間隔を置いて配置する 。

【００２８】 また、１つの経路中に４台以上のスタッカクレーンを配置した場合には、経路 の途中に各クレーンに対応する数の通信機、または、対応する数以上の通信機を 設けることにより、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。さらに、 両端のスタッカクレーンに対しては、走行端に設けた通信機によって常時作業指 示を与えるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスタッカスタッカクレーンの通信
装置の一実施例を説明するための模式平面図。

【図２】他の態様を示す模式平面図。

【図３】従来のスタッカクレーンの通信装置を説明する
ための模式平面図。

【図４】経路上に３台のスタッカクレーンを配置したと
きの模式平面図。

【符号の説明】

１，２，３ スタッカクレーン １０，１１，１２ 通信機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの経路上を複数台のスタッカクレー
   ンが走行するシステムの通信装置であって、各スタッカ
   クレーンに作業指示を与えるための通信機を経路の途中
   にそれぞれ設けたことを特徴とするスタッカクレーンの
   通信装置。