JPS60236909A - 移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、遠隔操作可能な移動棚装置に関するものであ
る。

従来の技術 通路選択スイッチの選択操作によって、指定された通路
位置とそのときの移動棚の位置との関係から移動させる
べき移動棚及びその移動の向きを判別し、この判別に従
って移動棚を電動力により移動させて作業通路を指定位
置に形成するようにした移動棚装置は既に知られており
、さらに、作業通路を指定された複数位置に形成できる
ようにした移動棚装置も知られている。

かかる移動棚装置への物品の出し入れは、フォークリフ
ト等によって行う場合があり、その場合フォークリフト
の操縦者がフォークリフト上から遠隔的に操作できれば
便利であるし、また、遠隔的操作の方が誤って棚間に操
作者が挾まれることもないし、棚に収納された物品が仮
に落ちたとしても怪我をすることがないから、安全性の
点からも好ましいはずである。

そこで、例えばフォークリフト上からの遠隔操作を可能
にして物品の出し入れ作業の能率化を図ると共に、遠隔
操作可能な状態では妄りに棚が移動することのないよう
にした移動棚装置が考えられている。特願昭５７−２２
９８５３号に係る発明がそれであるが、本件出願時点で
は未だ公開されていない。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、複数の発信装置によって任意の棚と棚との間
に通路を形成することが可能な移動棚装置において、一
つの発信装置によって通路を形成した場合、その発信装
置を優先させ、他の発信装置を操作しても移動棚を移動
させることができないようにし、もって、より一層安全
性の高い移動棚装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、任意の棚と棚との間に一つの通路を形成させ
るための開信号及びその解除信号を発することができる
複数の発信装置と、各発信装置に対応して設けられてい
て、それぞれの発信装置からの信号を受信する受信回路
と、各受信回路による受信信号が開信号であるか解除信
号であるかを判別してこの判別信号を移動棚の制御信号
として供する開・解除判別部とを有し、上記各受信回路
は、対応する発信装置以外の発信装置から最初に信号が
入力されたとき、動作を停止させるためのインター日ツ
ク回路を有することを特徴とする。

作用 上記の特徴を有する本発明によれば、最初に一つの発信
装置から棚と棚との間に通路を形成するだめの開信号が
出力され、かつ、その発信装置に対応した受信回路が上
記信号を受信すると、この受信回路は、他の受信回路に
インターロックをかけ、上記他の受信回路は動作を停止
する。即ち、最初に信号を発した発信装置が優先してそ
の信号に従って通路形成動作が行われ、他の送信装置に
よって通路を形成することはできない。

実施例 以下、図示の実施例を参照しながら本発明を説明する。

第１図において、符号１は棚を示しており、１１個の棚
のうち左端の棚は床上に移動不能に設置されているのに
対し、他の棚は上記固定棚と共に全体として集束しかつ
互いに離間して欄間に作業通路を形成することができる
ように移動可能に並べられている。各欄１は通路形成用
制御回路基板２２を有し、左端の固定棚は遠隔操作によ
って送られてくる信号の受信回路、受信信号の判別回路
、及び送信回路を含む回路基板２３を有している。各欄
１の側パネルには手動的な直接操作により通路形成指令
信号を入力することができる操作パネル２が設けられ、
左端の固定棚の側パネルにはさらに電源スィッチなどを
有する総括操作パネル２ａが設けられている。相隣接す
る棚１の天板相互間には双方の棚間の通路幅に応じて揺
動し、かつ、通路が所定幅に達したときに信号を発する
通路幅検知部材４０が設けられている。図中の符号■、
■、■、・・［相］は棚間に形成される通路番号を示す
。後述のように、本発明の移動棚は複数個所に通路を形
成することができる多通路方式の移動棚になっていて、
図示の状態では■と■の位置に通路が形成５− されている。

第２図は、第１図に示されているような移動棚装置を遠
隔操作するための発信装置を示すものであって、各発信
装置ａ、ｂ、ｃはそれぞれ移動棚装置における通路番号
に対応した信号を選択して発するためのブソシュボタン
スイソチ２５と、遠隔操作とするか又は直接操作とする
かを切り換えるオン・オフスイッチ２６、開信号の解除
及びストップ信号を出力するためのスイッチ２７と、電
源のオンスイッチ２８と、電源のオフスイッチ２９と、
非常停止用スイッチ３０とを有し、さらに、各通路選択
スイッチ２５の下にそれぞれ３個ずつ表示ランプ３１を
有している。各発信装置ａ、ｂ、ｃは、それぞれの通路
選択スイッチ２５のうちの所望の番号のスイッチを選択
操作することによりその番号が該当する位置に通路を形
成することができるようになっていて、図示の例では３
台の発信装置を用いることにより３個所に作業通路を形
成することができるようになっている。各発信装置ａ、
ｂ、ｃにおける各選択スイッチ２５の下の３個一組の表
示ラ６一 ンプ３１のうち左端のランプは、その発信装置における
一つの選択スイッチが選択操作された場合にその選択ス
イッチに対応するものが点灯するようになっており、ま
た、３個一組の表示ランプ３Ｉのうち中央と右端のラン
プは、他の発信装置で選択されかつ形成された通路番号
に該当する選択スイッチ３１に対応するものが点灯する
ようになっている。これをさらに第１図、第２図の例で
具体的に説明すると、第１の発信装置ａの操作によって
■の通路が形成され、第２の発信装置すの操作によって
■の通路が形成されているものとすると、第１の発信装
置ａでは、第４の選択スイッチの下の左端のランプと第
７の選択スイッチの下の中央のランプが点灯し、第２の
発信装置すでは、第４の選択スイッチの下の中央のラン
プと第７の選択スイッチの下の左端のランプが点灯し、
第３の発信装置Ｃでは、第４、第７の選択スイッチの下
の各中央のランプが点灯するようになっている。従って
、各発信装置！ａ、ｂ、ｃのランプ３１の点灯状態を見
れば、その発信装置の操作によって通路が形成されたも
のか、あるいは他の発信装置の操作によって通路が形成
されたものであるかの判断が可能である。

次に、本発明に用いられる回路構成例について説明する
。第３図において、符号２２は各欄に設けられた回路基
板であって、左方の基板２２は左端の棚の基板を、右方
の基板２２は左端からｎ番目である右端の棚の基板を示
している。各基板２２内の回路構成自体は、既に知られ
ている電動式移動棚に用いられているものの回路構成、
例えば実開昭５６−１６３９４４号公報記載の回路構成
などを適宜選択採用してよい。隣合う回路基板相互は右
行信号、左行信号、ストップ信号等の入出力を行うため
に接続されており、また、各回路基板に番よ、動力用の
交流電源が導入されると共に、直流電源回路３５から直
流電源が供給されるらうになっている。同図において符
号ａ、ｂ、ｃは前記発信装置を示しており、各発信装Ｗ
ａ、ｂ、ｃば、通路選択信号、開信号などの各種指令信
号を電波等を媒体として発する送信機３８と、通路形成
状態の表示用信号の受信機３９とを有している。各送信
装ｆａ、ｂ、ｃの送信機３８から電波等を媒体として発
せられた各種信号は、第１図について説明した回路基板
２３内の受信回路３７によって受信されるようになって
いる。この信号の受信は、例えば、一定幅の判別用カウ
ンターパルスの後に、第１通路信号、第２通路信号、・
・第ｎ番目の通路信号、遠隔操作による自動操作モード
又は手動による直接操作モードを相互に切り換えるオン
・オフ信号、開指令又はその解除信号、非常停止信号な
どが順次並んだものを繰り返して搬送波に乗せ、これを
受信回路により受信し検波することによって行うことが
できる。受信回路３７で受信された上記信号は、信号判
別回路３６に送られ、信号判別回路３６では第１番乃至
第０番の通路信号Ｒ１、Ｒ２、・・Ｒｎの有無を判別し
てそれぞれの通路信号の該当する回路基板２２の開指令
信号入力端子０１、・・Ｏｎに入力するようになってい
る。開指令信号入力端子０１、・・Ｏｎに入力する信号
は、従来の移動棚において手動的に直接入力する開指令
信号と同じ信号と考えてよい。

−９＝ 信号判別回路３６はまた、遠隔操作による自動操作か又
は手動による直接操作かを判別し、遠隔操作の場合にお
いて、開指令信号に試づき通路が形成されたあと解除信
号が入力されない限りロック信号１．０を出力し、左端
の主回路基板２２を通じてすべての回路基板２２に入力
されるようになっている。

ロック信号Ｌｏはまた、非常停止信号などが入力された
場合にも出力されるようになっている。信号判別回路３
６には、左端の主回路基板２２から、移動棚が運転中で
あることを示す運転中信号Ｄｒが入力されるようになっ
ている。第３図中の符号島、５Ｂ及び６＾、６Ｂは、棚
列の側方を通る２本の光線の発光器及び受光器であって
、何れかの棚間の通路に人間あるいはフォークリフ１−
が入るときは、一方の発光器から出た光線を遮断したあ
と他方の発光器から出た光線を遮断することとなってこ
れを検知して加算表示し、逆に何れかの通路から人間或
いはフォークリフトが出るときは、他方の発光器から出
た光線を遮断したあと一方の発光器から出た光線を遮断
することとなってこれを検知して減−１〇− 算表示し、もって、作業通路内に入っている人間又はフ
ォークリフトの台数などを表示するようになっている。

前記信号判別回路３６によって判別された通路信号は送
信回路３５から電波に乗せられて発信されるようになっ
ており、この電波は前記各発信装置ａ、ｂ、ｃに内蔵さ
れた受信機３９により受信されかつ検波されて通路信号
が取り出され、この通路信号により、第２図について説
明した通り、各選択スイッチ２５の下の表示ランプ３１
のうち該当するランプを点灯させて、通路形成状況を表
示するようになっている。

上記受信回路３７、信号判別回路３６、送信回路３５を
含む回路部分の詳細な構成は第４図に示されている。第
４図において、受信回路３７は、前記各発信装置ａ、ｂ
、ｃからの信号を各別に受信する受信回路３７ａ　、３
７ｂ　、　３７ｃを有してなる。受信回路３７ａは、発
信装置ａによって例えば第１通路が選択され又はその解
除が行われた場合にはその受信信号を判別回路３６に含
まれる３個一組の開・解除制御回路１０８ａのうちの第
１の開・解除制御回路に送り、発信装置ａによって例え
ば第３番目の通路が選択され又はその解除が行われた場
合にはその受信信号を一組の開・解除制御回路１０８ａ
のうちの第３番目の開・解除制御回路に送るようになっ
ている。同様にして、受信回路３７ｂは、発信装置すに
よって選択された通路信号又はその解除信号を受信する
と、判別回路３６に含まれる３個一組の開・解除制御回
路１０８ｂのうち」−記選択された通路番号に対応する
開・解除制御回路に信号を入力するようになっており、
また、受信回路３７ｃは、発信装置Ｃによって選択され
た通路信号又はその解除信号を受信すると、判別回路３
６に含まれる３個−絹の開・解除制御回路１０８ｃのう
ち上記選択された通路番号に対応する開・解除制御回路
に信号を入力するようになっている。それぞれ組をなす
開・解除制御回路１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、図
示の例では３個一組になっているが、これは形成できる
通路が３個であることを意味し、かりに、第１図の例の
ように１０個の通路を形成可能とする場合は１００個一
となり、よって、形成可能な通路数が１０個でしかも送
信装置を３個としたシステムの場合は、開・解除制御回
路は合計３０個設けられることになる。絹をなす各間・
解除制御回路１０８ａからは第１の送信回路３５ａに信
号が送られ、第１の発信装置ａによって例えば第１の通
路が選択されたときは、−組の開・解除制御回路１０８
ａのうちの第１の開・解除制御回路から送信回路３５ａ
、を介して信号が送り出され、この信号は各発信装置ａ
、ｂ、ｃ内の受信機３９で受信され、それぞれの発信装
置ａ、ｂ、Ｃにおいて第２図について説明したようなラ
ンプ３１の点灯表示が行われるようになっている。第２
の発信装置す又は第３の発信装置Ｃによって任意の通路
が選択された場合も同様の動作を行うようになっている
。また、通路を選択したあと、次に通路選択操作を行っ
た発信装置と同し発信装置からその解除信号を送るとそ
の発信装置に対応した送信回路から解除信号が発せられ
、総ての発信装置における該当通路のランプ表示が消え
るようになっている。第１の組をなす開・解除制御回路
１０８ａのうち第１通路に対応する制御回路及び第２−
１３〜 の組をなず開・解除制御回路１０８ｂのうち第１通路に
対応する制御回路からの開信号又はその解除信号は、第
３の組をなす開・解除制御回路１０８ｃのうち第１通路
に対応する制御回路に加えられるようになっており、同
様にして、第１、第２の組をなす開・解除制御回路１０
８ａ、１０８ｂのうち第２、第３通路に対応する制御回
路からの開信号又はその解除信号は、第３の組をなず開
・解除制御回路１０８ｃの・うち第２、第３通路に対応
する制御回路にそれぞれ加えられるようになっている。

第３の組をなず各間・解除制御回路１０日ｃは、各通路
ごとに開信号又はその解除信号の有無を判断し、判断し
た結果の信号をそれぞれ開・解除判別回路１００ａ、１
００ｂ、１００ｃに入力するようになっている。

ここで、各組をなす開・解除制御回路１０８ａ、１０日
ｂ、１０８ｃのさらに具体的な構成、特に第３の組をな
す制御回路１０８ｃの構成を第５図によって説明する。

第５図において、前記受信回路から入力される開信号は
フリップフロップＦＦのリセット端子及びオア回路０３
に加えられ、また、受信回路から１４− 入力される解除信号はフリップフロップＦＦのセント端
子及びオア回路０４に加えられるようになっている。オ
ア回路０３にはまた、第１の組及び第２の組をなず開・
解除制御回路１０８ａ、１０８ｂのうちの同一の通路に
対応する制御回路からの開信号Ａ、Ｂが加えられるよう
になっており、これらの開信号は、オア回路０３を介し
て前記間・解除判別回路１００ａ、　１００ｂ、　１０
０ｃのうちの一つに入力されるようになっている。フリ
ップフロップＦＦのα出力は前記送信回路３５ａの一つ
に加えられるようになっている。フリップフロップＦＦ
のα出力はアンド回路ａ２に加えられるようになってい
る。アンド回路ａ２にはまた、他の組をなず開・解除制
御回路のうちの同一の通路に対応する制御回路中のフリ
ップフロップのＱ出力信号Ｃ，Ｄが加えられるようにな
っている。前記オア回路０４にはまた、他の組をなす開
・解除制御回路のうちの同一の通路に対応する制御回路
からの解除信号Ｅ、Ｆが入力されるようになっている。

アンド回路ａ２の出力及びオア回路０４の出力は共にア
ンド回路ａ３に入力され、アンド回路ａ２とオア回路０
４の出力が共に「Ｉ（」の場合に初めてアンド回路ａ３
から解除信号が出力され、オア回路０５を介して開・解
除判別回路に加えられるようになっている。

そこでいま、第５図の開・解除制御回路１０８ｃが第１
番目の通路に対応するものとしてその動作を説明する。

前記３個の発信装置ａ、ｂ、ｃのうち第３の発信装置Ｃ
によって第１番目の通路の開信号が出力されたとすると
、受信回路３７ｃから第１通路の開信号が出力され、第
５図のフリップフロップＦＦがリセットされると共に、
オア回路０３を介し第４図の開・解除判別回路１００ａ
に開信号が入力される。この開・解除判別回路１００ａ
に加えられる開信号は、他の組の開・解除制御回路１０
８ａ、１０８ｂから第１番目の通路の開信号Ａ、Ｂがオ
ア回路０３に入力されることによっても出力される。ま
た、フリップフロップＦＦがリセットされることにより
そのα出力が「１１」となり、これが送信回路３５ａの
一つに入力される。この場合に送信回路３５ａに入力さ
れる信号は第４図においてｒ３−Ｉ　Ｊに該当し、これ
ば第３の発信装置により第１の通路が選択されたことを
意味し、第２図の例でいえば、第１の発信装置ａと第２
の発信装置すにおける第１の選択スイッチ２５の下の中
央のランプ３１が点灯し、第３の発信装置Ｃにおける第
１の選択スイッチ２５の下の左端のランプ３１が点灯し
、もって、第３の発信装置Ｃにより第１通路が選択され
たことがわかる。次に、第３の発信装置Ｃにより、上記
通路の開信号を解除する旨の信号が出力されると、受信
回路３７ｃを介し第５図のフリッププロップＦＦのセン
ト端子及びオア回路０４に解除信号が加えられ、さらに
オア回路０４を介してアンド回路ａ３に解除信号が加え
られる。フリップフロップＦＦは上記セント信号の人力
により反転してα出力が「Ｈ」、こ出力が「Ｌ」となる
。従って、送信回路への出力はｒＬＪとなって前述の各
発信装置ａ、ｂ、ｃにおけるランプ３１は清澄させられ
ると共に、アンド回路ａ２の一つの入力信号がｒＨＪと
なる。このとき、他の発信装置ａ、ｂから第１番目の通
路の開信号が出力されていないとすれば、第１１第２の
１７− 発信装置に対応する第１、第２の組の開・解除制御回路
１０８ａ、１０８ｂのうち第１通路に対応する制御回路
のフリップフロップからの信号Ｃ，Ｄは共にｒ　ＨＪレ
ベルであるから、アンド回路ａ２の出力はｒ　ＨＪとな
ってオア回路０５を介し解除信号が出力され、第１番目
の通路の開信号が解除されることになる。しかし、かり
に他の発信装置ａ、、ｂのうちの一つによって第１番目
の通路の開信号が出力されたままになっていると、信号
Ｃ，Ｄのうちの何れかがｒＬＪとなり、たとえ第３の発
信装置Ｃから第１番目の通路の解除信号を送ったとして
も、アンド回路ａ２の出力はｒＬＪであり、アンド回路
ａ３から解除信号が出力されることはない。即ち、第５
図に示されているような回路構成の開・解除制御回路を
用いることにより、ある一つの通路に対する開信号が一
つの発信装置から発せられている状態においては、他の
発信装置によって上記通路の開信号の解除を行うことは
できず、あくまでも開信号を発した発信装置でなければ
その解除信号を発することはできないから、一つの発信
装置１８− の操作により形成した通路内に入って作業を行っている
ときに、他の操作者が他の発信装置によって上記通路を
うっかり狭めてしまうというようなことがなく、安全性
の高い多通路式移動棚装置を提供することができる。

第４図において、各受信回路３７ａ、３７ｂ、３７ｃは
、遠隔操作又は手動による直接操作の切換信号を受信す
るとその信号を遠隔・手動切換回路１０４に送り、遠隔
・手動切換回１ｉ８１０４は、遠隔操作である旨の信号
の入力があると開・解除判別回路１００ａ、１００ｂ、
１００ｃを有効に作動さゼ、反対に手動操作である旨の
入力があると上記判別回路１００ａ、］００ｂ、　］０
０ｃの動作を停止させて各発信装置ａ、ｂ、Ｃによる遠
隔操作を不可能とするようになっている。各間・解除判
別回路１００ａ、１００ｂ、　１００ｃは、それぞれ第
１、第２、第３通路に対応して設げられていて、通路開
信号が入力されると該当する通路の開信号をｒ　Ｉ（Ｊ
レベルで出力し、その通路の解除信号が入力されると開
信号の出力を停止させるようになっている。

第４図において、符号１０１は、第３図について説明し
た投光及び受光器５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂを含む光検知
装置、１０３ば上記光検知装置からの信号により加減算
して通路内の人間又はフォークリフト等を計数するカウ
ンタ、１０２は上記カウンタの計数値を表示するデジタ
ル表示部である。カウンタ１０３の出力と何れかの通路
の開指令の入力によって出力される運転信号はアンド回
路ａ１に加えられ、何れかの通路に人間が一人でも、或
いはフォークリフト等が一台でも入っていると、たとえ
運転信号が入力されてもアンド回路ａ１の出力がｒ　Ｈ
Ｊとなり、オア回路０２及びリレー回路１０６を介して
ロック信号が出力されるようになっている。前記各間・
解除判別回路１００ａ、１００ｈ、１００ｃから出力さ
れる第１、第２、第３通路に対応する開信号は、ノア回
路０１に加えられると共に、各別にリレー回路１０７ａ
、１０７ｂ、１０７Ｃを介し第１、第２、第３通路の開
信号として出力されるようになっている。ノア回路０１
にはまた、遠隔・手動切換回路１０４から、遠隔操作モ
ードが選択されているときにはｒＬＪ信号が入力される
ようになっていて、遠隔操作モードが選択され、かつ、
遠隔操作による開指令が何等発せられていないとすれば
、ノア回路０１の出力はｒＨＪとなり、オア回路０２、
リレー回路１０６を介しロック信号が出力されるように
なっている。

前記リレー回路１０７ａ、　１０７ｂ、　１０７ｃから
出力される各開信号は前述の各欄の回路基板２２に導入
され、それぞれの信号に応じた位置に通路が形成される
ようになっている。判別回路１００ａ、　１００ｂ、　
１００ｃ。

遠隔・自動切換回路１０４、光検出回路１０１、カウン
タ１０３、ゲート回路ａ１．０１．０２、各リレー回路
１０６．１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃを含む回路部分
は、本出願人の出願に係る特願昭５７−１７２０８９号
の願書に添付した第１７図に開示されているような回路
と同じ構成の回路を用いることができる。

第４図において、各受信回路３７ａ、３７ｂ、３７Ｃへ
の電源の供給は、それぞれリレーＬ１、Ｌ２、Ｌ３のａ
接点Ｌｌｌ　、Ｌ２１　、Ｌ３１がオンすることによっ
て行われるようになっている。上記リレーＬ１は、スイ
ッチＳａとリレーＬ２のｂ接点Ｌ２０　とりレーＬ３の
ｂ２１− 接点Ｌ３０を介して励磁され、上記リレーＩ、２は、ス
イッチｓｂとリレーＬ３のｂ接点Ｌ３０とリレーＬ１の
ｂ接点１４１０を介して励磁され、上記リレーＬ３は、
スイッチＳｃとリレー１．１のｂ接点ＬＩＯとリレーＬ
２のｂ接点１，２０を介して励磁されるようになってい
る。

上記スイッチＳａは、受信回路３７ａに対応する発信装
置のメインスイッチをオンにすることにより、或いは上
記発信装置から最初に信号が発せられることによりオン
するものである。同様に、スイッチｓｂ、スイッチＳｃ
は、受信回路３７ｂ、受信回路３７ｃに対応する発信装
置のメインスイッチをオンにすることにより、或いは上
記発信装置から最初に信号が発せられることによりオン
するものである。

そこでいま、受信回路３７ａに対応する発信装置のメイ
ンスイッチがオンにされ、又は上記発信装置から最初に
信号が発せられたとすると、スイッチＳａがオンしてリ
レーＬ１が励磁され、そのａ接点Ｌｌｌがオンして受信
回路３７ａに電源が供給される。

一方、リレーＬ１のｂ接点ＬＩＯ、ＬＩＯはオフになる
２２− から、たとえその後受信回路３７ｂ又は受信回路３７ｃ
に対応する発信装置のメインスイッチがオンにされるか
又は上記発信装置から信号が発せられることによりスイ
ッチｓｂ又はスイッチＳｃがオンになったとしても、リ
レーＬ２、リレーＬ３は励磁されることはなく、よって
、受信回路３７ｂ　、３７ｃに電源が供給されることは
ない。同様に、受信回路３７ｂ又は受信回路３７ｃに対
応する発信装置のメインスイッチが最初にオンにされる
か又は上記発信装置から最初に信号が発せられたとする
と、スイッチｓｂ又はスイッチＳｃがオンしてリレーＬ
２又はリレーＬ３が励磁され、受信回路３７ｂ又は受信
回路３７ｃに電源が供給され、その後他の発信装置のメ
インスイッチがオンにされるか又は上記他の発信装置か
ら信号が出力されたとしても」二記伯の発信装置に対応
する受信回路が動作することはない。換言すれば、各リ
レー１，１、Ｉ、２、Ｌ３の励磁回路に接続されている
リレー接点によってインターロック回路が構成されてい
て、一つの発信装置のメインスイッチが最初にオンにさ
れるか又は上記一つの発信装置から最初に信号が発せら
れた場合はその発信装置に対応する受信回路のみが優先
して有効に作動し、他の受信回路の動作は停止すること
になる。このように最初にメインスイッチがオンにされ
るか又は最初に信号が発せられた発信装置に対応する受
信回路を優先させて有効に作動させるようにすることに
より、一つの送信装置によって通路形成操作を行ったの
ちは、上記一つの送信装置を原状に復帰させない限り、
他の送信装置によって通路形成操作を行うことはできな
いから、一つの送信装置の操作によって形成した通路内
に入って作業をしているときに他の送信装置によって不
用意に他の場所に通路が形成されて数形成通路が狭めら
れるということが未然に防止され、より一層安全性の高
い移動棚装置を提供することができる。

第６図は、第３図について説明した総括回路基板２３に
含まれる送信回路３５の構成を示している。

第６図において、信号判別回路により各発信装置ａ、ｂ
、ｃ別に、かつ、各通路別に判別された通路開信号はそ
れぞれ入力回路１１０を介して各発信装置ａ、ｂ、ｃか
らの信号別に送信機１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃに入
力されるようになっていて、各送信機１１１ａ、１ｌｌ
ｂ、　１ｌｌｃからは、どの発信装置によって出力され
たか、そして、どの通路信号であるかによって周波数又
はパルス幅の違いにより区別した信号を搬送波に乗せて
出力するようになっている。

この信号は前述のように各発信装置ａ、ｂ、ｃ内に設け
られた受信機３９により受信されてランプ３１の点灯に
より通路形成状況が表示されることになる。上記各入力
回路１１０の具体的構成は第７図に示されている通りで
ある。

なお、第８図に示されているように、多数の棚列の中央
部に固定棚１八を設けて移動棚装置を２ブロツクに分け
、一つのブロックと他のブロックにおける作業通路をそ
れぞれのブロックに専用の発信装置によって形成させる
ようにしてもよい。その場合、発信装置は第９図に示さ
れているようにＡブロックとＢブロックとの選択スイッ
チ３２．３２を設けて、何れかのブロックを選択して使
用するようにしてもよい。そして、各ブロックごとに一
２５一 つの送信装置の電源スィッチが最初にオンにされるか又
は上記一つの送信装置から最初に信号が発せられた場合
、その送信装置に対応する受信回路を優先して有効に作
動させ、他の受信回路の動作を停止させるようにする。

ブロックをいくつに分けるかは任意であり、また、ブロ
ックに分ける手段としては、床又はガイドレール上にス
トッパを設けてもよい。

また、第４図において、最初に信号が入力された受信回
路以外の受信回路の動作を停止させるためのリレー接点
Ｌｌｌ　、Ｌ２１　、Ｌ３１は、これを各受信回路に対
応する開・解除制御回路への信号線路に設けてもよい。

発明の効果 本発明によれば、複数の発信装置と、各発信装置に対応
して設けられていて、それぞれの発信装置からの信号を
受信する受信回路と、各受信回路による受信信号が開信
号であるか解除信号であるかを判別してこの判別信号を
移動棚の制御信号として供する開・解除判別部とを有し
、上記各受信２６一 回路は、対応する発信装置以外の発信装置から最初に信
号が入力されたとき動作を停止させるインターロック回
路を有しているから、最初に信号を発した発信装置が優
先してその信号に従って通路形成動作が行われ、他の送
信装置によって通路を形成することはできず、よって゛
、一つの発信装置の操作に基づく数形成通路が他の発信
装置の操作によって不用意に狭められることがな（なり
、より一層安全性の高い移動棚装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の外観の一例を示す側面図、第２図
は本発明装置に用いられる発信装置の例を示す外観正面
図、第３図は本発明装置に用いられる電気回路の例を示
すブロック図、第４図は同上電気回路中の信号判別回路
部分をより詳細に示すブロック図、第５図は同上判別回
路内の開・解除制御回路の具体的構成例を示す回路図、
第６図は第４図中の送信回路部分をより詳細に示すブロ
ック図、第７図は第６図中の入力回路部分の具体的構成
例を示す回路図、第８図は本発明装置の外観の別の例を
示す側面図、第９図は本発明装置に用いられる発信装置
の別の例を示す外観正面図である。 １・・棚、　ａ、ｂ、ｃ・・発信装置、３７ａ１３７ｂ
、３７ｃ・・受信回路、　１００ａ、１００ｂ、１００
ｃ・・開・解除判別部（開・解除判別回路）、ＬＩＯ、
Ｌ２０　、Ｌ３０　・・インターロック回路を構成する
リレー接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の棚を移動自在に並べ、開信号の入力により棚と棚
   との間に作業通路を形成することができるように、かつ
   、この作業通路を複数個所に形成することができるよう
   にした移動棚装置において、任意の棚と棚との間に一つ
   の通路を形成させるための開信号及びその解除信号を発
   することができる複数の発信装置と、各発信装置に対応
   して設けられていて、それぞれの発信装置からの信号を
   受信する受信回路と、各受信回路による受信信号が開信
   号であるか解除信号であるかを判別してこの判別信号を
   移動棚の制御信号として供する開・解除判別部とを有し
   、上記各受信回路は、対応する発信装置以外の発信装置
   から最初に信号が入力されたとき動作を停止するための
   インターロック回路を有することを特徴とする移動棚装
   置。