JPH0719627Y2 - ムービングボルスタのブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ムービングボルスタの
ブレーキ装置に係り、ムービングボルスタがプレス機械
内のプレス作業位置と、金型交換位置との間を走行する
際に利用できる。

【０００２】

【背景技術】ムービングボルスタは、その上部に取付け
られた金型の交換等のためにプレス機械内のプレス作業
位置と、金型交換位置との間を走行する。このようなム
ービングボルスタを所定位置へ停止させる方法として
は、次のようなものが一般的である。すなわち、第１の
方法は、ムービングボルスタにブレーキ付汎用モーター
を備え付けておいて、ボルスタを所定位置へ停止させる
際は、図３に示すように、停止位置の手前、つまり、制
動開始位置Ａでムービングボルスタの駆動系に制動をか
け、時間TB後ムービングボルスタを停止させる。その後
モーターのスイッチを小刻みに０Ｎ−０ＦＦさせながら
ムービングボルスタを移動させ、停止位置Ｂに停止させ
ている。

【０００３】また、第２の方法は、ムービングボルスタ
の駆動モーターに速度制御ユニット等を取付け、これに
より、図４に示すように、高速走行のムービングボルス
タを制動開始位置Ａで一旦ブレーキを掛けて低速走行の
状態にする。そこから停止位置Ｂまでボルスターを低速
走行させている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ムービ
ングボルスタを所定位置へ停止させるためにモーターの
制動を開始する位置は、ムービングボルスタの重量が最
も重い場合を想定して決められているのが普通であるそ
のために、前記第１，第２の方法とも、ボルスタの重量
により図３，４に示すような制動（減速）時間TBに差が
生じている。

【０００５】すなわち、前記第１の方法では、ムービン
グボルスタの重量が軽い場合、ボルスタの慣性も小さく
なるから、制動開始後ボルスタはすぐに止まってしま
う。つまり、減速時間TBが短かくなる。そのため、止ま
った位置から停止位置Ｂまでの距離が長くなり、モータ
ーの０Ｎ−０ＦＦ走行時間が長くなる。従って、ムービ
ングボルスタの低速走行の時間が長くなって、金型交換
の時間が掛かるものとなり、プレス加工全体の工程にも
悪影響を及ぼしている。

【０００６】また、前記第２の方法でも、前述した第１
の方法と同様ボルスタの重量が軽い場合、制動時間TBが
短かくなりボルスタはすぐに低速走行に移ってしまう。
そのため、止まった位置から停止位置Ｂまでの距離が長
くなり、従って、低速走行の時間が長くなり、ボルスタ
の走行時間が掛かっている。このように、第２の方法で
も、金型交換の時間が掛かるものとなっているので、プ
レス加工全体の工程にも悪影響を及ぼしている。

【０００７】ここに本考案の目的は、ムービングボルス
タをその重量に拘わらず、プレス機械と金型交換位置と
の所定の位置に略一定の時間で移動させることのできる
ムービングボルスタのブレーキ装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、ムービングボ
ルスタの駆動部と、この駆動部を制動するブレーキ手段
と、このブレーキ手段のブレーキ力を制御するブレーキ
力制御手段と、前記ムービングボルスタの重量を検出す
る重量検出手段と、この重量検出手段で検出した重量を
前記ムービングボルスタの制動時に必要とするブレーキ
力に演算し、その演算結果を前記ブレーキ力制御手段に
伝達する演算手段とを備えてムービングボルスタのブレ
ーキ装置を構成したものである。

【０００９】また、前記ブレーキ手段は、コイルへの通
電により発生する磁性粉体の結合力を制動力とする電磁
パウダクラッチが使用されると好適である。

【作用】このような本考案では、駆動部によるムービン
グボルスタの移動に際して重量検出手段によってその重
量が検出され、この検出した重量に基づき演算手段で、
ムービングボルスタの制動時に必要とするブレーキ力を
算出する。算出されたブレーキ力はブレーキ力制御手段
に伝達され、ブレーキ手段はこのブレーキ力制御手段に
よってブレーキ力を制御される。

【００１０】このように、ムービングボルスタの重量に
応じたブレーキ力がブレーキ手段に働くので、ムービン
グボルスタの重量に係わらず制動時間が一定となり低速
走行の時間が短くなる。その結果、ムービングボルスタ
の重量が軽量の場合は走行時間が短縮でき、ひいては、
金型交換の時間が短くて済み、プレス加工全体の工程に
悪影響を及ぼすこともなく、これにより、前記目的が達
成される。

【００１１】また、ブレーキ手段として電磁パウダクラ
ッチが使用されていれば、通電により磁性粉体の結合力
が直ちに発生するので、トルクの立ち上がり時間が早
く、より敏速な応答性が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本実施例に係るムービングボルスタ
のブレーキ装置１の全体構成図が示されている。同図に
よれば、ムービングボルスタ２は、車軸３に連結された
車輪４を介してレール５上を紙面直交方向に走行可能と
されている。また、ボルスタ２上には所定のプレス加工
に対応する金型６が、適宜取付けられている。

【００１３】前記ムービングボルスタ２には、ブラケッ
ト７を介して、モーター９とその減速機10とが設けられ
ている。この減速機10の駆動軸11には駆動歯車12が装着
されており、この駆動歯車12は、前記車軸３に装着され
ている従動歯車13と噛合している。ここにおいて、モー
ター９，減速機10，駆動軸11，駆動歯車12および従動歯
車13とを備えてムービングボルスタ２の駆動部８が構成
され、この駆動部８により、ムービングボルスタ２は自
走可能とされている。

【００１４】前記モーター９には、モーター９を停止さ
せるブレーキ手段14が設けられている。このブレーキ手
段14は、例えば電流制御でブレーキ力が変換できるもの
であり、いわゆるパウダとよばれる磁性粉体を利用し、
通電による励磁状態における磁性粉体の結合力によって
トルクを伝える、電磁パウダブレーキが使用されてい
る。このブレーキ手段14には、ブレーキ力制御手段とし
ての電流制御手段18を介して電源15が接続されている。

【００１５】前記モーター９には重量検出手段としての
電流計16が使用されている。この電流計16は、モーター
９の起動時の電流値を検出し、その電流値によってムー
ビングボルスター２の重量を検知している。

【００１６】前記電流計16には演算手段17が接続されて
いる。この演算手段17としてはマイコン（マイクロコン
ピューター）が使用され、この演算手段17では、電流計
16から送られてくる電流値を、ムービングボルスタ２の
制動時に必要な、ボルスタ２の重量に対応したブレーキ
力に演算している。

【００１７】前記演算手段17の出力は、電流制御手段18
に入力されている。この電流制御手段18としては可変抵
抗器等が使用され、前記演算手段17によって演算された
ブレーキ力に応じてブレーキ手段14を制御している。

【００１８】次に、本実施例の作用を説明する。図２
は、ムービングボルスタ２の所定位置への停止手順が示
されたフロー・チャートである。同図によれば、ボルス
タ２がプレス機械内と金型交換位置間とを移動する際、
ステップ21でモーター９が起動されてモーター９の加速
が開始されれば、ステップ22で電流計16により前記モー
ター９の電流値を検出する。検出された電流値は、ステ
ップ23で演算手段17により、ムービングボルスタ２の制
動時に必要な、ボルスタ２の重量に対応したブレーキ力
に演算される。

【００１９】ステップ24では、モーター９の加速終了後
ムービングボルスタ２の一定走行、つまりモーター９の
定常運転が行われる。このモーター９の定常運転が所定
時間経過したら、ステップ25で、予め制動（減速）開始
位置に設置された図略の位置検知センサー等による外部
からの減速信号があったか否かが判定される。

【００２０】ステップ25で減速信号が出されていないと
判定されたら、ステップ24に戻りモーター９の定常運転
が行われる。ステップ25で減速信号が出されていたら、
ステップ26では、ステップ23で演算されたブレーキ力に
基づいたブレーキ手段14によるモーター９の減速が開始
される。

【００２１】ステップ27で、モーター９の減速開始後、
所定時間が経過したか否かの判定がなされる。所定時間
が経過していない場合（Ｎ０）、ステップ26に戻りモー
ター９の減速を続けるが、所定時間が経過している場合
（ＹＥＳ）、ステップ28でモーター９の低速運転を開始
する。ステップ29で、所定の停止位置に予め設置された
図略の位置検知センサー等による外部からの停止信号が
あったか否かが判定される。

【００２２】ステップ29で停止信号が出されていないと
判定されたら、ステップ28に戻り、モーター９の低速運
転を続ける。ステップ29で停止信号が出されていたら、
ステップ30でモーター９の駆動が停止されて、ムービン
グボルスタ２の所定位置への移動が完了して停止され
る。

【００２３】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、金型を含むムービングボルス
ター２の重量を電流計16で検出し、その重量に見合った
ブレーキ力でボルスター２を所定位置に停止させるの
で、ボルスター２の重量に拘わらず、ボルスター２の制
動時間が一定となり、ボルスター２の重量が軽量時に
は、その低速走行の時間が短縮される。その結果、金型
交換時間が短縮され、ひいては、プレス加工全体の工程
が短縮される。

【００２４】また、本実施例では、ブレーキ手段14とし
て電磁パウダブレーキを使用しており、この電磁パウダ
ブレーキは通電と同時に磁性粉体が結合し制動力として
作用するので、トルクの立ち上がりが迅速であり、従っ
て、ムービングボルスタ２を極めて正確に所定位置に停
止できるという効果がある。

【００２５】なお、本考案は前述の実施例に限定される
ものではなく、次に示すような変形等を含むものであ
る。すなわち、前記実施例では、重量検出手段として、
電流計16を使用し、この電流計16をモーター９に接続さ
せてその負荷を電流値として検出しているが、これに限
らず、ロードセル等を直接ムービングボルスタ２に取付
けてその重量を検知してもよい。さらに、予め金型重量
等を別の計測手段等で計測しておき、あるいは、金型を
クレーンで吊り上げムービングボルスタ２に取付ける際
に、その重量をクレーンで検知し、これらにより検知さ
れた重量を演算手段17に入力してもよい。要するに、ム
ービングボルスター２の重量を検出可能であればよく、
その手段は問わない。

【００２６】その他、本考案の実施の際の具体的な構造
および形状等は、本考案の目的を達成できる範囲であれ
ば他の構造等でもよい。

【００２７】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案のムービ
ングボルスタのブレーキ装置によれば、ムービングボル
スタをその重量に拘わらず、プレス機械と金型交換位置
との所定の位置に略一定の時間で移動，停止させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るムービングボルスタの
ブレーキ装置の全体構成図である。

【図２】同ブレーキ装置の操作手順を示すフロー・チャ
ートである。

【図３】従来のムービングボルスタのブレーキ装置の一
例による走行速度と停止時間との関係図である。

【図４】従来のムービングボルスタのブレーキ装置の他
の例による走行速度と停止時間との関係図である。

【符号の説明】

１ ムービングボルスタのブレーキ装置 ２ ムービングボルスタ ８ 駆動部 ９ モーター 10 減速機 14 電磁パウダブレーキ（ブレーキ手段） 15 電源 16 電流計（重量検出手段） 17 演算手段 18 電流制御手段（ブレーキ力制御手段）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ムービングボルスタの駆動部と、この駆
   動部を制動するブレーキ手段と、このブレーキ手段のブ
   レーキ力を制御するブレーキ力制御手段と、前記ムービ
   ングボルスタの重量を検出する重量検出手段と、この重
   量検出手段で検出した重量を前記ムービングボルスタの
   制動時に必要とするブレーキ力に演算し、その演算結果
   を前記ブレーキ力制御手段に伝達する演算手段とを備え
   たことを特徴とするムービングボルスタのブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ手段は、コイルへの通電に
   より発生する磁性粉体の結合力を制動力とする電磁パウ
   ダブレーキであることを特徴とする請求項１記載のムー
   ビングボルスタのブレーキ装置。