JPH0720092Y2 - 自動箱替機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プレス機などの製造機
から次々と送出される製品を収納箱に収め、所定数量収
めた際に収納箱を送り次の収納箱に収めて行く自動箱替
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】プレス
機からは、次々とプレスされた部品（プレス製品）が送
出されるが、従来、このプレス製品の送出口に収納箱を
設置し、いっぱいになったら空の収納箱に取り替えてい
た。

【０００３】本考案は、このような箱替え作業を自動化
するものであって、プレス機に隣設せしめ次々と送出さ
れる製品を収納し、所定数量収納した際に横送りし、別
の空の収納箱を所定載置位置に移動取り替えするもの
で、特に所定数量づつ収納箱に収めて行くことができ、
次々と取り替える空の収納箱をスペースをとることなく
上部に並設し、且つ一つ一つ順々に横送りするに際し、
箱の並べ方に多少のずれがあっても送り動作に支承のな
い完全無人化を図ることができる自動箱替機を提供する
ことが技術的課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本考
案の要旨を説明する。

【０００５】プレス機などの製造機１から次々と送出さ
れる製品２を収納箱３に収め、所定数量収めた際に収納
箱３を送り次の収納箱３に収めて行く自動箱替機におい
て、収納箱水平載置台部４の底部に所定数量収めた際に
収納箱３を側方に付設した移動台部５に横送りせしめる
横送り装置６を設け、移動台部５の上方に空の収納箱３
を水平並設載置せしめる上部水平並設載置台部７を設
け、この上部水平並設載置台部７の底部に空の収納箱３
を側方に水平横送りせしめる横送り装置８を設け、この
上部水平並設載置台部７の一側端部を前記収納箱水平載
置台部４の一側端部の上方に位置せしめ、下降した際に
収納箱水平載置台部４の一側端部に合致して面一状態と
なり、且つ上昇した際に上部水平並設載置台部７の一側
端部と合致して面一状態となる昇降水平載置台部９を設
け、この昇降水平載置台部９の底部に上部水平並設載置
台部７より横送りされて載置された空の収納箱３を、収
納箱水平載置台部４から移動台部５へ製品２を収納した
収納箱３が送り出された際に収納箱水平載置台部４上に
横送りせしめる横送り装置10を設けたことを特徴とする
自動箱替機に係るものである。

【０００６】

【作用】プレス機などの製造機１から次々と送出される
製品２の送出口11が収納箱水平載置台部４に載置された
収納箱３上部に位置するように本機を設置する。

【０００７】この送出口11から収納箱３に次々と製品２
が投入される。

【０００８】例えばプレス機１の製造数を制御部12がカ
ウントし、所定数量に達したところでプレス機１の作動
を制御部12により一旦停止せしめる。

【０００９】この際、収納箱水平載置台部４底部の横送
り装置６が作動し、この所定数量の製品２が収納された
収納箱３が側方の移動台部５へ横送りされる。

【００１０】この横送りに呼応するように反対側の昇降
水平載置台部９に載置してある空の収納箱３が昇降水平
載置台部９底部の横送り装置10の作動により収納箱水平
載置台部４上に横送りされ、再びプレス機１の作動が開
始され、製品２の送出・収納作業が再開する。

【００１１】収納箱水平載置台部４上の収納箱３への投
入が再開されると、再び収納箱３に所定数量の製品２が
投入されるまでの間に次の動作がなされる。

【００１２】収納箱水平載置台部４と一側端部が合致す
る高さとなって隣接する収納箱水平載置台部４と面一の
状態の昇降水平載置台部９が上昇を開始し、上部の上部
水平並設載置台部７の一側端部と合致して面一となる高
さまで上昇する。

【００１３】昇降水平載置台部９が上部水平並設載置台
部７と面一状態となるまで上昇すると、上部水平並設載
置台部７底部の横送り装置８が作動し、上部水平並設載
置台部７から昇降水平載置台部９上に並設した空の収納
箱３が水平横送り載置され、再び下降し元の収納箱水平
載置台部４と隣接する状態まで下降する。

【００１４】そして、再び収納箱水平載置台部４上の収
納箱３に所定数量の製品２が投入されるまで待機するこ
ととなる。

【００１５】

【実施例】本実施例は、本機箱替え手順の一連の作動を
制御する制御部12を機枠13の一側に設けている。

【００１６】収納箱水平載置台部４底部の横送り装置６
は、底部に架設した駆動載置ローラ14を駆動して横送り
するもので、この制御は、制御部12で製造機１の製造数
を所定数量カウントした際に製造機１を一旦停止させ、
その後作動するように制御している。

【００１７】昇降水平載置台部９底部の横送り底部10
は、前記横送り装置６が作動し、所定数量の製品２を収
納した収納箱３が横送りされると、収納箱水平載置台部
４に設けた位置決めセンサ24により作動するように制御
し、その横送り構造は同様の架設ローラ構造を採用して
いる。

【００１８】上部水平並設載置台部７は、機枠13に立設
した支柱枠15に移動台部５並びに収納箱水平載置台部４
と平行に設けたもので、その一側端を収納箱水平載置台
部４の一側端の丁度上方に位置するようにして水平二階
立て型に設計している。

【００１９】この上部水平並設載置台部７に空の収納箱
３を多数横に並べて置くもので、底部の横送り装置８は
ベルトコンベア方式を採用しており、図中符号17がこの
ベルトコンベア16の駆動モータである。

【００２０】この横送り装置８の制御は昇降水平載置台
部９が上昇し上部水平並設載置台部７と面一状態に合致
した際に作動するように制御しており、この作動により
並設した空の収納箱３が昇降水平載置台部９上へ水平横
送りされ、水平横送り確認センサ18が収納箱３を検知し
たとき停止するように制御している。

【００２１】また、この水平横送り確認センサ18が作動
すると、前記横送り装置10が停止すると同時に昇降水平
載置台部９の昇降用シリンダ装置19が作動し、下降を開
始するようにしている。

【００２２】移動台部５は多数の遊動ロール20を架設し
て形成し、なだらかに傾斜せしめたもので、収納箱水平
載置台部４上から横送りされる収納箱３を端部側へすべ
り送りさせるように設計している。

【００２３】尚、図中符号21はバネによる復帰力を有す
る開閉板であって、昇降水平載置台部９から収納箱水平
載置台部４への横送りに際し、送りすぎを防止し、収納
箱３の載置位置決めを行うものであり、22は移動台部５
の側部に設けた満了検知センサであり、このセンサが収
納箱３を所定時間以上検知すると移動台部５上に満杯の
収納箱３が多数個あることを知らせるもので排出確認用
センサである。

【００２４】23はキャスタであり、本機を収納箱３を多
数載せたまま自由に所定の製造機１へ移動でき、本実施
例では設置の際、制御部12を製造機１に接続するだけで
取り付けることができる。

【００２５】

【考案の効果】本考案は上述のように構成したから、所
定数量を収納したら収納箱順々取り替える箱替え作業を
完全自動化でき、また、水平二階立て式に構成したから
スペースも取らず、プレス機などの横にスペースを取る
ことなく容易に設置できる。

【００２６】特に本考案は、箱送り作業を箱の自重によ
り送る構造ではなく、水平横移動、昇降、水平横移動さ
せて箱送りする構造のため、空箱の並設の位置ズレや箱
形状あるいは箱寸法などの相違により箱送りが途中でス
トップしてしまう中断故障のない完全無人化を実現でき
る実用性に秀れた自動箱替機を提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の使用状態の斜視図である。

【図２】本実施例の昇降水平載置台部９が上昇した状態
での使用状態の斜視図である。

【符号の説明】

１ 製造機 ２ 製品 ３ 収納箱 ４ 収納箱水平載置台部 ５ 移動台部 ６ 横送り装置 ７ 上部水平並設載置台部 ８ 横送り装置 ９ 昇降水平載置台部 10 横送り装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機などの製造機から次々と送出さ
   れる製品を収納箱に収め、所定数量収めた際に収納箱を
   送り次の収納箱に収めて行く自動箱替機において、収納
   箱水平載置台部の底部に所定数量収めた際に収納箱を側
   方に付設した移動台部に横送りせしめる横送り装置を設
   け、移動台部の上方に空の収納箱を水平並設載置せしめ
   る上部水平並設載置台部を設け、この上部水平並設載置
   台部の底部に空の収納箱を側方に水平横送りせしめる横
   送り装置を設け、この上部水平並設載置台部の一側端部
   を前記収納箱水平載置台部の一側端部の上方に位置せし
   め、下降した際に収納箱水平載置台部の一側端部に合致
   して面一状態となり、且つ上昇した際に上部水平並設載
   置台部の一側端部と合致して面一状態となる昇降水平載
   置台部を設け、この昇降水平載置台部の底部に上部水平
   並設載置台部より横送りされて載置された空の収納箱
   を、収納箱水平載置台部から移動台部へ製品を収納した
   収納箱が送り出された際に収納箱水平載置台部上に横送
   りせしめる横送り装置を設けたことを特徴とする自動箱
   替機。