JPH07200945A - 商品返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より多くの商品を収納することができる商品
返却装置を提供する。 【構成】 投入口に設けられた回転ドア１６を開けて本
体４内へ返却すべき商品を投入すると、それが本体４の
下部に設けられた収納箱に落下する商品返却装置におい
て、回転ドア１６と収納箱との間に、第１支持棒６４に
より軸支された案内板６０を設ける。案内板６０の第１
支持棒６４よりも回転ドア１６側の側面からは第２支持
棒６６が伸びており、その先端には第１アーム７０が軸
支され、第１アーム７０の第２支持棒６６とは反対側の
端部にはモータ７４の回転軸に固定された第２アーム７
２が軸支されている。よって、商品が投入される度にモ
ータ７４を半回転させると、第１及び第２アーム７０，
７２の長さが変化して、案内板６０が水平状態と、回転
ドア１６からみて上向きの状態とを繰り返し、収納箱に
おける商品の落下位置を交互に変化させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の商品を借りた利
用者が、その商品を返却するための商品返却装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特開昭６３−２１４
８９７号公報や特開平１−１６２９９６号公報等に開示
されている如く、ビデオテープ等の商品の貸出と返却と
の両方を行う装置が提案されている。即ち、この種の装
置は、取り扱う商品を個々に収納するための収納部を複
数個備えており、接客口から挿入された商品を自動的に
受け取って何れかの収納部へ収納するように構成されて
いる。

【０００３】また、単なる郵便ポストのように、投入口
から投入される全ての商品を一つの収納部に溜めてお
く、といった商品返却用ポストも実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、収納部の形状によって取り扱うこ
とのできる商品が決まってしまうため、例えば、ビデオ
テープ，コンパクトディスク，レーザーディスク，本や
レンタカーの鍵等、形状の異なる商品を同時に扱うこと
ができず、汎用性に欠けるといった問題がある。

【０００５】一方、上記後者の装置においては、商品の
形状に関わらず返却することができるものの、収納部に
おいて商品が偏って収納されてしまう可能性が高く、収
納部の容積に比して収納できる商品の数を大きくするこ
とができないという問題があった。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、より多くの商品をその形状に関わらず収納するこ
とができる商品返却装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた請求項１に記載の本発明は、商品を返
却するための商品返却装置であって、前記商品を投入す
るための投入口、及び該投入口の下方に設けられ前記投
入口から投入された商品を収納する収納部を有する本体
と、前記本体内において前記投入口と前記収納部との間
に設けられ、前記投入された商品を前記収納部に案内す
る案内板と、前記投入口から前記商品が投入されたこと
を検出する検出手段と、該検出手段により前記商品の投
入が所定回数だけ検出されると前記案内板を所定方向に
揺動させ、前記投入された商品の前記収納部における落
下位置を変化させる揺動手段と、を備えたことを特徴と
する商品返却装置を要旨としている。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明は、請求項
１に記載の商品返却装置において、前記投入口が前記本
体の側面に形成されると共に、略半円状に形成された一
対の側壁と、該各側壁の円弧に沿って湾曲した湾曲板と
からなり、前記湾曲板の湾曲した各側縁に前記各側壁の
円弧を夫々接続することにより略半円筒状の収納室を形
成する開閉部材と、該開閉部材を、前記湾曲板の外側面
により前記投入口を閉塞する閉塞位置と前記湾曲板の内
側面が上向きとなって前記投入口を開放させる開放位置
との間で回動可能に支持する支持部材と、を備えたこと
特徴とする商品返却装置を要旨としている。

【０００９】また更に、請求項３に記載の本発明は、請
求項２に記載の商品返却装置において、前記開閉部材を
前記投入口の閉塞位置で係止する係止手段と、前記商品
を返却すべき利用者を識別する識別手段と、該識別手段
により前記商品を返却すべき利用者であると識別された
場合にのみ、前記係止手段の前記開閉部材に対する係止
を解除する解除手段と、を備えたことを特徴とする商品
返却装置を要旨としている。

【００１０】一方、請求項４に記載の本発明は、請求項
１ないし請求項３の何れかに記載の商品返却装置におい
て、前記収納部が、底部に移動用の車輪を備えた収納箱
からなり、前記本体から出し入れ可能であること、を特
徴とする商品返却装置を要旨としている。

【００１１】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載の商品返却装置においては、本体に形成された
投入口から商品を投入すると、その商品は、最終的に、
本体において投入口の下方に設けられた収納部に収納さ
れる。

【００１２】ここで、本体内において投入口と収納部と
の間には、投入口から投入された商品を収納部に案内す
る案内板が設けられており、検出手段が、投入口から商
品が投入されたことを検出する。そして、この検出手段
により商品の投入が所定回数だけ検出されると、揺動手
段が、案内板を所定方向に揺動させて、投入された商品
の収納部における落下位置を変化させる。

【００１３】つまり、請求項１に記載の商品返却装置に
おいては、投入口から投入されて返却される全ての商品
を一つの収納部に収納するように構成されており、所定
数の商品が投入される毎に案内板を揺動させて、投入さ
れた商品の収納部における落下位置を変化させるように
している。

【００１４】従って、請求項１に記載の商品返却装置に
よれば、ビデオテープ，コンパクトディスク，レーザー
ディスク，本やレンタカーの鍵等、様々な形状の商品を
同時に取り扱うことができる上に、収納部において返却
された商品が偏って収納されることが防止できるため、
収納部の容積に見合った量の商品を収納することができ
る。

【００１５】次に、請求項２に記載の商品返却装置にお
いては、請求項１に記載の商品返却装置において、投入
口が本体の側面に形成されると共に、略半円状に形成さ
れた一対の側壁と、その各側壁の円弧に沿って湾曲した
湾曲板とからなり、湾曲板の湾曲した各側縁に各側壁の
円弧を夫々接続することにより略半円筒状の収納室を形
成する開閉部材を備えている。そして、この開閉部材
は、支持部材によって、湾曲板の外側面により投入口を
閉塞する閉塞位置と湾曲板の内側面が上向きとなって投
入口を開放させる開放位置との間で回動可能に支持され
ている。

【００１６】よって、開閉部材を開放位置に回動させて
投入口を開放させると、開閉部材の各側壁と湾曲板によ
り形成された略半円筒状の収納室は投入口から迫り出す
こととなる。そして、その収納室に商品を投入した後、
開閉部材を投入口が閉塞する閉塞位置に回動させれば、
その商品は、湾曲板の内側面に沿って本体内へ滑り落ち
ることとなる。

【００１７】従って、請求項２に記載の商品返却装置に
よれば、返却される商品を案内板等、本体内における所
定位置に確実に導くことができる。また、開閉部材を開
放位置に回動させて投入口を開放すると、湾曲板の湾曲
していない方の側縁のうち、本体内側の側縁が上方に持
ち上げられることとなるため、投入口から腕を挿入して
収納室内の商品を取り出す、といったいたずらを防ぐこ
とができるようになる。

【００１８】また次に、請求項３に記載の商品返却装置
においては、請求項２に記載の商品返却装置において、
係止手段が、上述の開閉部材を投入口の閉塞位置で係止
し、識別手段が、商品を返却すべき利用者を識別する。
そして、解除手段が、識別手段により商品を返却すべき
利用者であると識別された場合にのみ、係止手段の開閉
部材に対する係止を解除するようにしている。

【００１９】従って、請求項３に記載の商品返却装置に
よれば、商品を返却すべき当該装置の利用者だけが、開
閉部材を回動させて、投入口を開放させることができる
ようになるため、収納部に収納された返却済みの商品を
盗まれたり、逆に異物を投入されたりすることを防止す
ることができる。

【００２０】一方、請求項４に記載の商品返却装置にお
いては、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の商品
返却装置において、収納部が、底部に移動用の車輪を備
えた収納箱からなり、本体から出し入れ可能に構成され
ている。従って、請求項４に記載の商品返却装置によれ
ば、収納箱自身を本体から取り出すだけで、返却された
商品を一度に回収することができるようになる。

【００２１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図１は、本発明が適用された商品返却装置２を
表す外観図である。尚、本実施例の商品返却装置２は、
周知のレンタル業務の提供によりビデオテープ，コンパ
クトディスク，レーザーディスク等の商品を借りた利用
者が、その商品を返却するために用いるものである。

【００２２】図１（Ａ）に示すように、本実施例の商品
返却装置２は、ほぼ四角柱状に形成された本体４と、本
体４の前面上部に設けられた接客部６と、本体４の接客
部６よりも下部に開閉可能に設けられた扉８と、を備え
ており、図１（Ｂ）に示すように、本体４内において扉
８の奥には、底部の四隅に夫々車輪１０ａ〜１０ｄ（１
０ｄは図示せず）を有する収納部としての収納箱１０が
配置されている。

【００２３】ここで、接客部６には、当該装置が現在使
用可能であるか否かを表示する表示部１１と、スピーカ
１２と、利用者が当該装置内へ商品を投入するための投
入口１４と、投入口１４を閉塞及び開放させる開閉部材
としての回転ドア１６と、利用者に配布された会員カー
ド（磁気カード）の記憶内容を読み取るカードリーダ１
８と、利用者に対して当該装置の使用日時や時間等を記
載した伝票を発行するプリンタ２０と、が設けられてい
る。そして、本実施例の商品返却装置２においては、後
述するように、利用者が接客部６に設けられた回転ドア
１６を開けて投入口１４から商品を投入すると、その商
品は収納箱１０に収納される。

【００２４】尚、図１（Ｂ）における一点鎖線で示すよ
うに、収納箱１０の中には、その上部の四隅から４本の
バネ２２ａ〜２２ｄ（２２ｂと２２ｄは図示せず）によ
って吊り下げられたトレー２４が設けられており、収納
された商品の重さにより、そのトレー２４が除々に下降
するようになっている。

【００２５】次に、投入口１４を開閉させる回転ドア１
６を、所定の閉塞位置と開放位置との間で回動可能に支
持する支持部材としての開閉機構について、図２〜図５
を用いて説明する。尚、図２は、本体４の内部において
接客部６の内側を透視して図示した斜視図である。

【００２６】まずここで、回転ドア１６は、図３に示す
ように、略半円状に形成された一対の側壁２６ａ，２６
ｂと、その各側壁２６ａ，２６ｂの円弧に沿って湾曲し
た湾曲板２８と、湾曲板２８に取り付けられた取っ手３
０とからなり、湾曲板２８の湾曲した各側縁に各側壁２
６ａ，２６ｂの円弧を夫々接続することにより略半円筒
状の収納室３２を形成するように構成されている。ま
た、各側壁２６ａ，２６ｂにおける円弧のほぼ中心位置
からは、夫々、収納室３２とは反対側（外側）に向けて
支持軸３４ａ，３４ｂが突出している。

【００２７】一方、図２に示すように、本体４の内部に
おいてその上面には、回転ドア１６の軸方向の幅よりも
若干広い間隔に配設された一対の支持板３６ａ，３６ｂ
を備えた枠材３６が固定されている。そして、回転ドア
１６は、各支持板３６ａ，３６ｂに各支持軸３４ａ，３
４ｂを挿通することによって回動自在に支持されてお
り、湾曲板２８の外側面によって投入口１４を外部から
閉塞し、湾曲板２８の内側面が上向きとなるように回動
されて投入口１４を開放させるようになっている。

【００２８】そして、支持板３６ａから突出した回転ド
ア１６の支持軸３４ａには、作動アーム３８が固定され
ており、その作動アーム３８の支持軸３４ａとは反対側
の端部には、ダンパ４０のシリンダ４２から伸びたロッ
ド４４の先端部４４ａが回動自在に取り付けられてい
る。一方、シリンダ４２のロッド４４が突出しない側の
端部４２ａは、支持板３６ａの支持軸３４ａを軸支する
側とは反対側の端部に回転自在に取り付けられている。
また、支持板３６ａの支持軸３４ａが突出した部分のや
や上方からは、作動アーム３８の回動を制限するピン４
６が突出している。

【００２９】このように構成された回転ドア１６の開閉
機構においては、図４（Ａ）に示すように、通常時に
は、ダンパ４０においてシリンダ４２からロッド４４が
突出しようとするため、その力（即ち、ダンパ４０の付
勢力）によりロッド４４と作動アーム３８との角度が小
さくなる。従って、回転ドア１６の支持軸３４ａは、作
動アーム３８により図において右廻りの方向に付勢され
るため、結局、回転ドア１６は、閉じる方向、即ち、矢
印Ａで示す方向に付勢される。

【００３０】そして、図２に示すように、回転ドア１６
は、このようなダンパ４０の付勢力によって各側壁２６
ａ，２６ｂが枠材３６に当接する位置で全閉状態とな
る。即ち、各側壁２６ａ，２６ｂが枠材３６に当接する
位置が閉塞位置である。一方、図４（Ｂ）に示すよう
に、当該装置の利用者が取っ手３０を握って、矢印Ｂの
方向に回転ドア１６を押し下げると、それに伴って支持
軸３４ａが図において左廻りの方向に回動するため、作
動アーム３８とロッド４４との角度が大きくなると共
に、ロッド４４がシリンダ４２側へ縮退することとな
る。尚、作動アーム３８が支持板３６ａから突出したピ
ン４６に当接すると、それ以上は作動アーム３８の位置
が変化しないため、回転ドア１６はその位置よりも開か
なくなる。即ち、これが回転ドア１６の全開状態であ
り、このように作動アーム３８がピン４６に当接する位
置が開放位置である。

【００３１】また、図４（Ｂ）の状態で、利用者が取っ
手３０を放すと、ダンパ４０の付勢力により、再び図４
（Ａ）に示すような状態となって、回転ドア１６は閉じ
ることとなる。このように、本実施例においては、回転
ドア１６の支持軸３４ａ，３４ｂ、枠材３６（支持板３
６ａ，３６ｂ）、作動アーム３８、ダンパ４０、及びピ
ン４６により開閉機構を構成しており、これら各部材が
支持部材に対応している。

【００３２】ここで、図２及び図４には図示されていな
いが、支持板３６ｂにおいて支持軸３４ｂが突出する側
には、図５に示すように、固定軸４８により軸支される
と共に、回転ドア１６の側壁２６ｂから突出したロック
ピン５０に係合する２つの係合部５２ａ，５２ｂを備え
た係止手段としてのストッパ５２と、ストッパ５２をロ
ックピン５０に係合する方向に付勢するスプリング５４
と、スプリング５４の付勢力に抗して、ストッパ５２と
ロックピン５０との係合を解除させるためのソレノイド
５６と、ロックピン５０に当接することによりＯＮして
回転ドア１６が閉じたことを検出する近接スイッチ５８
と、からなるロック機構が設けられている。

【００３３】尚、回転ドア１６の側壁２６ｂから突出し
たロックピン５０は、上述のように回転ドア１６が全閉
状態であるときに、ストッパ５２の係合部５２ａ，５２
ｂのうち、より固定軸４８側に設けられた係合部５２ａ
の方へ係合する位置に設けられており、近接スイッチ５
８は、回転ドア１６の全閉状態においてのみ、ロックピ
ン５０に当接するようになっている。

【００３４】ソレノイド５６は、通電されると摺動ロッ
ド５６ａを内部に縮退させるものであり、摺動ロッド５
６ａの先端部は、ストッパ５２の係合部５２ａ，５２ｂ
が設けられていない側の端部に回動自在に取り付けられ
ている。また、スプリング５４は、ストッパ５２の固定
軸４８よりも係合部５２ａ側に取り付けられている。

【００３５】このように支持板３６ｂ側に設けられたロ
ック機構においては、回転ドア１６が全閉状態であり且
つソレノイド５６へ通電していない通常時では、スプリ
ング５４の付勢力によりストッパ５２（係合部５２ａ，
５２ｂ）がロックピン５０に係合するため、上述したよ
うに当該装置の利用者が回転ドア１６の取っ手３０を押
し下げても、回転ドア１６を開けることができない。

【００３６】そして、ソレノイド５６へ通電すると、摺
動ロッド５６ａが、図５における矢印Ｃの方向に縮退す
るため、固定軸４８を中心に、ストッパ５２がスプリン
グ５４の付勢力に抗して矢印Ｃと反対の方向に回動す
る。従って、ストッパ５２とロックピン５０との係合が
解除されて、回転ドア１６を開けることができる状態と
なる。

【００３７】また、ソレノイド５６へ通電していない時
に、上述のように回転ドア１６がダンパ４０の付勢力に
よって自動的に閉じてくると、ロックピン５０はストッ
パ５２の係合部５２ｂから係合部５２ａの順に係合して
いくこととなる。よって、例えば、投入口１４と回転ド
ア１６との間に、コンパクトディスク等の幅の薄い商品
が挟まって回転ドア１６が全閉状態にならないような場
合でも、ロックピン５０は、ストッパ５２の係合部５２
ｂの方に係合して、最低限のロック機能を果たすことが
できるようになっている。

【００３８】次に、本体４の内部において回転ドア１６
の下方に設けられた分配機構について、図２及び図６を
用いて説明する。尚、この分配機構は、後述するよう
に、回転ドア１６の収納室３２から落下してくる商品
を、収納箱１０における所定位置に振り分けて収納させ
るものである。

【００３９】図２に示すように、分配機構は、枠材３６
のほぼ真下に設けられた案内板６０と、案内板６０の底
部に固定された一対の四角柱部材６２ａ，６２ｂと、こ
の各四角柱部材６２ａ，６２ｂの回転支点を貫通してい
る第１支持棒６４と、四角柱部材６２ａにおいて第１支
持棒６４よりも接客部６寄りの部分から伸びた第２支持
棒６６と、本体４内の両側壁に固定されて第１支持棒６
４の両端部を軸支する一対の軸支部材６８ａ，６８ｂ
と、第２支持棒６６の先端に回動自在に取り付けられた
第１アーム７０と、第１アーム７０の第２支持棒６６が
取り付けられた側とは反対側の端部に回動自在に取り付
けられた第２アーム７２と、この第２アーム７２を回転
させることにより案内板６０を揺動させるモータ７４
と、を備えている。

【００４０】尚、図２において、四角柱部材６２ｂ、及
び軸支部材６８ｂは図示されていない。また、図２に示
すように、案内板６０の接客部６側とは反対側（即ち、
本体４の扉８からみて奥側）以外の周囲には、側壁板６
０ａが設けられている。ここで、第２アーム７２は、そ
の一端がモータ７４の図示されていない回転軸に固定さ
れており、これとは反対側の端部が第１アーム７０に回
動自在に取り付けられている。また、第２アーム７２の
第１アーム７０に接続された部分には、突起部７６が設
けられている。よって、この突起部７６は、モータ７４
の回転に伴って第２アーム７２の長さをほぼ半径とした
円軌道上を移動することとなる。

【００４１】そして、モータ７４が固定された固定板７
８の上部及び下部には、夫々近接スイッチ８０ａ，８０
ｂが設けられており、上述のように移動する突起部７６
に夫々当接するようになっている。次に、このように構
成された分配機構の作動状態について図６を併用して説
明する。尚、図６は、分配機構の部分を図５に示した方
向からみた概略図である。

【００４２】まず、図２及び図６（Ａ）に示すように、
第１アーム７０と第２アーム７２との角度が１８０度に
あるときには、案内板６０は水平となる。そしてこのと
き、固定板７８の下部に設けられた近接スイッチ８０ｂ
が、第２アーム７２に設けられた突起部７６に当接して
ＯＮする。

【００４３】そして、図６（Ｂ）に示すように、モータ
７４が回転して第１アーム７０と第２アーム７２との角
度が０度になると、案内板６０は本体４の奥側に傾斜す
ることとなる。そして、このときには、固定板７８の上
部に設けられた近接スイッチ８０ａが、突起部７６に当
接してＯＮする。

【００４４】そして更に、モータ７４が回転すると、再
び、図６（Ａ）に示すように、第１アーム７０と第２ア
ーム７２との角度が１８０度になって、案内板６０が水
平になると共に、近接スイッチ８０ｂがＯＮすることと
なる。即ち、本実施例の分配機構においては、モータ７
４が１８０度回転する毎に、案内板６０が水平状態と傾
斜状態とを交互に繰り返すように構成さている。

【００４５】次に、接客部６に設けられたスピーカ１２
やプリンタ２０、及び上述のように構成されたロック機
構や分配機構等を制御する制御装置８２について説明す
る。この制御装置８２は、本体４における接客部６の内
側に設けられており、図７に示す如く構成されている。

【００４６】即ち、制御装置８２は、近接スイッチ５
８，８０ａ，８０ｂからのＯＮ／ＯＦＦ信号等に基づ
き、ソレノイド５６やモータ７４等の駆動制御を行うＣ
ＰＵ８４ａと、これら各制御を行うためのプログラム等
が格納されたＲＯＭ８４ｂと、ＣＰＵが各プログラムを
実行する際に生成されるデータ等を一時格納するための
ＲＡＭ８４ｃと、接客部６に設けられたスピーカ１２か
ら所定の案内音声を発話させるための音声出力コントロ
ーラ８６と、Ｉ／Ｏインターフェース（以下、単にＩ／
Ｏという）８８と、これらを相互に接続するバス９０
と、Ｉ／Ｏ８８に接続されてソレノイド５６を駆動する
ソレノイド駆動回路９２と、同じくＩ／Ｏ８８に接続さ
れてモータ７４を駆動するモータ駆動回路９４と、を備
えている。

【００４７】そして、Ｉ／Ｏ８８には、接客部６に設け
られたカードリーダ１８及びプリンタ２０と、上述した
各近接スイッチ５８，８０ａ，８０ｂと、当該商品返却
装置２の外部に設けられたホストコンピュータ９６と、
が接続されている。そして、このように構成された制御
装置８２においては、ＣＰＵ８４ａが、図８に示す返却
処理を実行する。尚、この返却処理は、利用者が接客部
６のカードリーダ１８に会員カードを通す毎に実行され
る。

【００４８】図８に示すように、この返却処理の実行が
開始されると、まず、ステップ（以下、単にＳと記す）
１１０にて、カードリーダ１８からＩ／Ｏ８８を介して
会員カードの記憶内容を読み取る。そして、続くＳ１２
０にて、その内容が、商品を商品を返却すべき会員のも
のであるか否かを判定する、識別手段としての処理であ
るカードチェックを行い、商品を返却すべき会員のもの
でないと判定した場合には、続くＳ１３０にてエラーア
ラームを発生した後、Ｓ１１０に戻って、次に、カード
リーダ１８へ会員カードが通されるのを待つ。

【００４９】尚、Ｓ１２０の判定で使用される会員に関
する情報は、Ｉ／Ｏ８８に接続されたホストコンピュー
タ９６から常時与えられている。また、Ｓ１３０で発生
されるエラーアラームは、スピーカ１２から、例えば
「取り扱いをすることができません。」といった音声案
内を発話させることにより行われる。

【００５０】一方、Ｓ１２０にて、会員カードの記憶内
容が商品を返却すべき会員のものであると判定した場合
には、Ｓ１４０に移行して、ソレノイド駆動回路９２を
介してソレノイド５６へ通電する、解除手段としての処
理を実行する。すると、上述したように、ソレノイド５
６の摺動ロッド５６ａが、図５における矢印Ｃの方向に
縮退して、ストッパ５２とロックピン５０との係合が解
除されるため、回転ドア１６を開けることができる状態
となる。尚、ソレノイド５６への通電は、所定時間（本
実施例においては、１０秒間）だけ行われるようになっ
ている。よって、回転ドア１６は１０秒間だけ開けるこ
とができる。

【００５１】そして、続くＳ１５０にて、スピーカ１２
から「いらっしゃいませ、ドアを開けて下さい。」とい
った音声案内を発話させる、第１の返却案内を行い、続
くＳ１６０にて、回転ドア１６が開いたか否かを判定す
る。そして、回転ドア１６が開いたと判定するまで、Ｓ
１６０の判定処理を繰り返す。

【００５２】尚、この判定は、上述したように、枠材３
６の支持板３６ｂに設けられた近接スイッチ５８がＯＮ
からＯＦＦに変化したか否かを判定することにより行わ
れる。また、図８には図示していないが、ソレノイド５
６へ通電を開始してから、１０秒以内に回転ドア１６が
開いたと判定できなかった場合には、当該返却処理を一
旦終了して、再度、カードリーダ１８へ会員カードが通
されるのを待つ状態に戻る。

【００５３】ここで、ソレノイド５６が通電されている
１０秒の間に、利用者が取っ手３０を押し下げて回転ド
ア１６を開けると、Ｓ１６０にて回転ドア１６が開いた
と判定される。すると、Ｓ１７０に進んで、スピーカ１
２から「商品を入れて下さい。」といった音声案内を発
話させる、第２の返却案内を行い、続くＳ１８０にて、
プリンタ２０から当該装置の番号，使用日時及び時間，
会員番号等を記載した伝票を発行する。

【００５４】そして、続くＳ１９０では、回転ドア１６
が閉じたか否かを判定する、検出手段としての処理を実
行し、回転ドア１６が閉じたと判定するまで、Ｓ１９０
の判定処理を繰り返す。尚、この判定は、Ｓ１６０にお
ける判定とは逆に、近接スイッチ５８がＯＦＦからＯＮ
に変化したか否かを判定することにより行われる。

【００５５】ここで、利用者が回転ドア１６を開けた状
態で、その収納室３２に商品を投入し、回転ドア１６の
取っ手３０を放すと、上述したように回転ドア１６はダ
ンパ４０の付勢力によって自動的に閉じることとなる。
そして、Ｓ１９０にて、回転ドア１６が閉じたと判定さ
れると、Ｓ２００に進んで、モータ駆動回路９４を介し
てモータ７４を１８０度だけ回転させる、揺動手段とし
ての処理であるモータ駆動処理を実行する。

【００５６】このモータ駆動処理は、モータ７４の固定
板７８に設けられた近接スイッチ８０ａ，８０ｂの何れ
かがＯＦＦからＯＮに変化するまでモータ７４へ通電す
る、といった手順で実行される。従って、モータ７４が
停止しているときには、近接スイッチ８０ａ，８０ｂの
うち、何れか一方がＯＮしていることとなり、このモー
タ駆動処理においては、モータ７４へ通電する前にＯＮ
していた近接スイッチとは違う方の近接スイッチがＯＮ
するまでモータ７４へ通電することとなる。

【００５７】そして、このＳ２００にて、このようなモ
ータ駆動処理の実行が終了すると、当該返却処理を終了
する。ここで、このような返却処理によって実現される
回転ドア１６と案内板６０との一連の作動状態を、図９
を用いて説明する。尚、図９は、回転ドア１６及び案内
板６０の作動状態のみを表しているため、各部の相対的
な寸法については詳細には表してはないものとする。

【００５８】まず、制御装置８２が上述の返却処理を一
度も実行していない初期状態においては、図９（Ａ）に
示すように、回転ドア１６はダンパ４０の付勢力によっ
て全閉状態であると共に、案内板６０は水平状態であ
る。尚、この初期状態においては、ソレノイド５６への
通電は行われていないため、ストッパ５２が回転ドア１
６のロックピン５０に係合して回転ドア１６は開くこと
ができなくなっている。また、この状態においては、近
接スイッチ８０ａ，８０ｂのうち、固定板７８の下部に
設けられた近接スイッチ８０ｂの方がＯＮしている。

【００５９】次に、最初の（一人目の）利用者が会員カ
ードをカードリーダ１８に通して、上述の返却処理が開
始され、カードチェック（Ｓ１２０）がパスすると、回
転ドア１６を開けることができる状態になる（Ｓ１４
０）。そこで、利用者は、図９（Ｂ）に示すように、取
っ手３０を押し下げて回転ドア１６を開け、その収納室
３２に商品Ｈ１を投入し、回転ドア１６の取っ手３０を
放す。

【００６０】すると、図９（Ｃ）に示すように、回転ド
ア１６はダンパ４０の付勢力によって自動的に閉じるた
め、商品Ｈ１は回転ドア１６の収納室３２から湾曲板２
８に沿って案内板６０の上に滑り落ちることとなる。
尚、回転ドア１６が閉じると、上述したようにストッパ
５２がロックピン５０に係合して、回転ドア１６は開く
ことができない状態となる。

【００６１】そして、このように回転ドア１６が閉じる
と、モータ駆動処理が実行されて（Ｓ２００）、モータ
７４は近接スイッチ８０ａがＯＮするまで（１８０度回
転するまで）通電される。すると、図９（Ｄ）に示すよ
うに、案内板６０が傾斜して、その上にあった商品Ｈ１
が、収納箱１０の扉８からみて奥側へ落下することとな
る。

【００６２】つまり、当該商品返却装置２へ最初に商品
が返却されると、案内板６０は、図９（Ｄ）に示す如く
傾斜した状態で停止することなる。そして、この状態
で、次の（二人目の）利用者が会員カードをカードリー
ダ１８に通して、カードチェック（Ｓ１２０）がパスす
ると、再び、回転ドア１６を開けることができる状態と
なるため（Ｓ１４０）、その利用者は、図９（Ｅ）に示
すように、回転ドア１６を開けて収納室３２に商品Ｈ２
を投入することとなる。

【００６３】そして、利用者が回転ドア１６の取っ手３
０を放すと、図９（Ｆ）に示すように、回転ドア１６は
自動的に閉じるため、商品Ｈ２は回転ドア１６の収納室
３２から湾曲板２８に沿って滑り落ち、案内板６０を介
さずに直接、収納箱１０に落下する。つまり、この場合
には、商品Ｈ２が収納箱１０の扉８側へ落下することと
なる。

【００６４】そして、このように回転ドア１６が閉じる
と、上述したようにストッパ５２がロックピン５０に係
合して、回転ドア１６は開くことができない状態になる
と共に、モータ駆動処理が実行されて（Ｓ２００）、モ
ータ７４が、今度は近接スイッチ８０ｂがＯＮするまで
（１８０度回転するまで）通電される。よって、案内板
６０は水平状態に戻って、図９（Ａ）に示した初期状態
に戻ることとなる。

【００６５】このように、本実施例の商品返却装置２に
おいては、商品が１回返却される度に、案内板６０を本
体４の扉８側からみて前後に揺動させるようにしてお
り、これによって、収納箱１０における商品の落下位置
を変化させるようにしている。従って、本実施例の商品
返却装置２によれば、返却された商品が収納箱１０に偏
って落下することが防止できるため、収納箱１０の容積
に見合った量の商品を収納することができる。また、本
実施例の商品返却装置２によれば、返却された商品を一
つの収納箱１０に収納するようにしているため、ビデオ
テープ，コンパクトディスク，レーザーディスク，本や
レンタカーの鍵等、様々な形状の商品を同時に取り扱う
ことができる。

【００６６】尚、本実施例においては、案内板６０を本
体４の扉８側からみて前後方向にのみ揺動させるように
したが、例えば、前後・左右の方向に揺動させるように
してもよい。そしてこの場合には、返却された商品を収
納箱１０の四隅に分配して収納することができるように
なる。

【００６７】また、本実施例においては、近接スイッチ
５８によって回転ドア１６が閉じたことを検出すること
により、商品が投入されたことを検出するようにした
が、例えば、赤外線等を利用した物体センサにより、直
接的に商品の投入を検出するようにしてもよい。

【００６８】一方、本実施例の商品返却装置２において
は、略半円状に形成された一対の側壁２６ａ，２６ｂ
と、その各側壁２６ａ，２６ｂの円弧に沿って湾曲した
湾曲板２８と、を主要部として回転ドア１６を形成し、
その湾曲板２８の外側面によって投入口１４を閉塞する
と共に、湾曲板２８の内側面が上向きになるように回転
ドア１６を回動させて投入口１４を開放させるようにし
ている。そして、投入口１４を開放させたとき、即ち回
転ドア１６を開けたときに、投入口１４から迫り出す回
転ドア１６の収納室３２に商品を投入し、再び回転ドア
１６を閉じることにより、商品を本体４内へ導入するよ
うにしている。

【００６９】従って、本実施例の商品返却装置２によれ
ば、利用者により返却される商品を、湾曲板２８の内側
面に沿って確実に案内板６０或は収納箱１０へ導くこと
ができるようになる。また、回転ドア１６を開けると、
図９（Ｂ），（Ｅ）に示すように、湾曲板２８の湾曲し
ていない方の側縁２８ａ，２８ｂ（図３参照）のうち、
本体４内側の側縁２８ａが上方に持ち上げられることと
なるため、投入口１４から腕を挿入して収納箱１０内の
既に収納された商品を取り出す、といったいたずらを防
ぐことができる。

【００７０】そして、本実施例の商品返却装置２におい
ては、利用者の会員カードをチェックして、商品を返却
すべき会員であると判定した場合にのみ、回転ドア１６
のロックピン５０とストッパ５２との係合を解除するよ
うにしている。従って、商品を返却すべき会員でない者
は、回転ドア１６を開けることができなくなるため、投
入口１４から返却済みの商品を盗まれたり、逆に、投入
口１４から異物を投入されたりすることを防止すること
ができる。

【００７１】また、本実施例の商品返却装置２において
は、本体４内において返却された商品が落下してくる位
置に、車輪１０ａ〜１０ｄを備えた収納箱１０を設置す
るようにしてる。従って、本実施例商品返却装置２によ
れば、扉８を開けて収納箱１０を本体４から取り出すだ
けで、返却された商品を一度に回収することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の商品返却装置を表す外観図である。

【図２】 商品返却装置の内部を説明するための斜視図
である。

【図３】 商品返却装置に用いられる回転ドアを説明す
る説明図である。

【図４】 回転ドアの開閉機構を説明する説明図であ
る。

【図５】 回転ドアのロック機構を説明する説明図であ
る。

【図６】 商品返却装置に設けられた分配機構の作動状
態を説明する説明図である。

【図７】 商品返却装置に設けられた制御装置の構成を
表すブロック図である。

【図８】 制御装置内で実行される返却処理を表すフロ
ーチャートチャートである。

【図９】 回転ドアと分配機構（案内板）との一連の作
動状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…商品返却装置 ４…本体 ６…接客部
１０…収納箱 １４…投入口 １６…回転ドア １８…カー
ドリーダ ２６ａ，２６ｂ…側壁 ２８…湾曲板 ３２…収納
室 ３４ａ，３４ｂ…支持軸 ３６…枠材 ３８…作動
アーム ４０…ダンパ ４６…ピン ５０…ロッ
クピン ５２…ストッパ ５４…スプリング ５６…
ソレノイド ５８，８０ａ，８０ｂ…近接スイッチ ６０…案内
板 ６４…第１支持棒 ６６…第２支持棒 ７０…
第１アーム ７２…第２アーム ７４…モータ ８２…制御
装置 ８４ａ…ＣＰＵ ８４ｂ…ＲＯＭ
８４ｃ…ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を返却するための商品返却装置であ
   って、 前記商品を投入するための投入口、及び該投入口の下方
   に設けられ前記投入口から投入された商品を収納する収
   納部を有する本体と、 前記本体内において前記投入口と前記収納部との間に設
   けられ、前記投入された商品を前記収納部に案内する案
   内板と、 前記投入口から前記商品が投入されたことを検出する検
   出手段と、 該検出手段により前記商品の投入が所定回数だけ検出さ
   れると前記案内板を所定方向に揺動させ、前記投入され
   た商品の前記収納部における落下位置を変化させる揺動
   手段と、 を備えたことを特徴とする商品返却装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の商品返却装置におい
   て、 前記投入口が前記本体の側面に形成されると共に、 略半円状に形成された一対の側壁と、該各側壁の円弧に
   沿って湾曲した湾曲板とからなり、前記湾曲板の湾曲し
   た各側縁に前記各側壁の円弧を夫々接続することにより
   略半円筒状の収納室を形成する開閉部材と、 該開閉部材を、前記湾曲板の外側面により前記投入口を
   閉塞する閉塞位置と前記湾曲板の内側面が上向きとなっ
   て前記投入口を開放させる開放位置との間で回動可能に
   支持する支持部材と、 を備えたこと特徴とする商品返却装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の商品返却装置におい
   て、 前記開閉部材を前記投入口の閉塞位置で係止する係止手
   段と、 前記商品を返却すべき利用者を識別する識別手段と、 該識別手段により前記商品を返却すべき利用者であると
   識別された場合にのみ、前記係止手段の前記開閉部材に
   対する係止を解除する解除手段と、 を備えたことを特徴とする商品返却装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の商品返却装置において、 前記収納部が、底部に移動用の車輪を備えた収納箱から
   なり、前記本体から出し入れ可能であること、を特徴と
   する商品返却装置。