JPH07201206A - 舞台照明システム、照明装置ならびに可変光修正器および光ビームを再指向させる方法 - Google Patents

舞台照明システム、照明装置ならびに可変光修正器および光ビームを再指向させる方法

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JPH07201206A
JPH07201206A JP6204047A JP20404794A JPH07201206A JP H07201206 A JPH07201206 A JP H07201206A JP 6204047 A JP6204047 A JP 6204047A JP 20404794 A JP20404794 A JP 20404794A JP H07201206 A JPH07201206 A JP H07201206A
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reflector
axis
light
light beam
yoke
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James M Bornhorst
エム． ボーンホースト ジェイムズ
Bradley D Ellis
ディ． エリス ブラッドレイ
Richard W Hutton
ダブリュ． ハットン リチャード
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Vari Lite Inc
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    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
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    • F21S10/06—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect flashing, e.g. with rotating reflector or light source
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 最小のノイズ、電力消費および熱の発生でも
って迅速にビームの偏向およびフリッピングを行う。 【構成】 ２側面反射器１６が直交する軸に沿ってパン
およびチルト機構により旋回可能である。該パンおよび
チルト機構はパンおよびチルトモータにより駆動され
る、そのパンおよびチルトモータのうちの一つまたは両
方はヨーク２４に対して固定されている。可変光修正器
は１個以上の光源で発生された光ビームを偏向するのに
用いることができ、また該反射器の一つまたは両方の反
射面１０，１２からの光線を反射することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】本発明は舞台照明システム、照明装
置ならびに可変光修正器および光ビームを再指向させる
方法に関し、特に光ビームを指向させるための電動化さ
れた装置に関する。
【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たる米国特許出願第０８／１１３，４３２号（１
９９３年８月２７日出願）の明細書の記載に基づくもの
であって、当該米国特許出願の番号を参照することによ
って当該米国特許出願の明細書の記載内容が本明細書の
一部分を構成するものとする。
【０００３】
【従来の技術】遠隔制御で操作される電動照明装置は装
置の各種のパラメータを調整するための種々の機構を備
えているのが特徴である。例えば、かかる装置は水平動
（ｐａｎ：パン）および上下動（ｔｉｌｔ：チルト）を
調整するためのモータを備えている。ヨークのアーム間
に吊されるランプエンクロージヤアッセンブリには、電
動の色彩を変化させる機構やビームの分散特性を変化さ
せる電動機構が設けられている。光源としてアークラン
プを使用する装置では電動の機械的調光器が用いられて
いる。
【０００４】電動照明装置の制御は装置自体内に設けら
れた電子制御回路によつて通常行われている。かかる電
子制御回路は、例えば、離れた位置にある照明システム
の制御コンソールから制御信号を受ける。最近の照明シ
ステムでは、そのような制御信号はコンソールに格納さ
れたキュープログラム（ｃｕｅ ｐｒｏｇｒａｍ）また
はコンソール制御に対しての手動調整に応じて生成され
るディジタル信号である。従って、照明装置に内在され
ている制御回路構成は多くの場合ディジタル電子回路形
式のものである。周知のように、かかる回路構成は熱に
対して非常に影響を受けやすい。電動照明装置内のパラ
メータ変更モータは内部電力供給源から電力の供給を受
けることが多い。さらに、代表的な照明装置では、ラン
プ自体の内部電力供給源と同様にランプの制御用電子回
路についても内部電力供給源を設けている。ランプ、ラ
ンプ制御用電子回路、および位置変更用モータから多量
の熱が発生するので、通常１個以上のファンを電子構成
部品を適度に冷却するために設けることが必要とされ
る。
【０００５】前述の機械的および電子的構成部品に加え
て、代表的なランプエンクロージヤは、ランプ、反射
器、色彩を変化させる機構、ビーム分散機構、および機
械的調光器を含む全光学系をも収容している。照明装置
の設計によつては、ランプエンクロージヤにはチルト機
構も収容されることがある。
【０００６】パンおよびチルトされるランプエンクロー
ジヤに、電子回路、パラメータ変更モータ、電力供給源
および光学構成部品を収容することに関連する１つの問
題は、それら構成部品の重量が過大であることから生ず
る。従って、照明運動を始めるためには、パンおよびチ
ルト用モータはランプエンクロージヤの慣性を克服しな
ければならない、ここでいう慣性はエンクロージヤとそ
の内容物の質量に直接関連している。その質量が大きい
ので、エンクロージヤを動かすには大きな力が必要とな
る。エンクロージヤの質量はその運動速度をも制約す
る。
【０００７】それらの問題を解決する１つのアプローチ
として、ランプエンクロージヤの慣性を克服するために
もっと大きくかつ強力なモータを用いることがある。し
かしながら、そのようなモータを設けることは、１個以
上のそのようなモータが照明装置の可動部分に収容され
ていることが多いことから、片方では動かす全重量を増
やすことになり問題の解決としては限界的であり大きな
利点はない。例えば、あるシステムでは、チルトモータ
が装置の回転部分に収容されている。さらに他のシステ
ムでは、パンおよびチルトの両方のモータを可動ヨーク
内に設置している。しかしながら、いずれの場合も、可
動構成部品内にモータを設置することは、そのモータを
その可動構成部品から分離して設置する場合に要求され
るモータよりも大きなモータを設ける必要が生じる。
【０００８】照明装置内に、より大きなモータを設ける
ことによる複合作用を克服するために幾つかの試みが為
されている。その試みの一つとして、メィヤ（Ｍａｙｅ
ｒ）他に対する米国特許第５，０８９，９４６号に述べ
られているものは、固定されたランプエンクロージヤの
ビーム経路に沿って取付られている可動走査ミラーを用
いるものである。このミラーはその一方の側にのみ反射
面を有し、その他方の側にはそのミラーをＸ−Ｙ偏向装
置に連結するための手段を備えるものである。そのよう
に構成された照明装置は高速度でビームを指向させるこ
とができるが、その偏向の範囲はごく限られたものでし
かない。
【０００９】他の試みは２個の引き続くミラーを用いた
ものであり、そのそれぞれは、別の軸、すなわち水平動
および上下動調節のための軸の回りを回転する。この種
の装置は、トムリンソン（Ｔｏｍｌｉｎｓｏｎ）に対す
る米国特許第４，６６３，６９８号、ソロモン（Ｓｏｌ
ｏｍｏｎ）に対する同第４，７２９，０７１および第
４，７７７，５６８号、イゼノウル（Ｉｚｅｎｏｕｒ）
に対する同第４，８４３，５２９号、およびフエルエン
（Ｆｅｒｒｅｎ）他に対する同第４，８２７，３８７に
記載されている。それらの特許に述べられている照明装
置の間には差異があるが、開示された装置は、光源が光
ビームを第１の軸線の回りに回動可能な第１のミラーに
指向させ、その第１のミラーはそのビームを第２の軸線
の回りに回動可能な第２のミラーに再指向させる点で同
様である。上記の装置の作用は、実際にランプエンクロ
ージヤを動かすことなく、ビームをいかなる方向にも指
し向けることである。上記装置の一つの欠点は、引き続
く二つのミラーを用いることが、光ビームが反射面から
反射されるときに経験されるように、光強度の損失を２
倍にすることである。従って、２つのミラーを用いたビ
ーム指向装置で光強度損失を最小とするためには、高価
な高反射ミラーを用いることが必要とされる。
【００１０】より大きなモータを使用する不利な作用を
克服する他の試みは、キャラハン（Ｃａｌｌａｈａｎ）
に対する米国特許第４，７６９，７４３号に記載されて
いる、一つの軸線回りで高速度のビーム指向ができるシ
ステムである。高速度ビーム指向は、チルト可能なラン
プエンクロージヤの一端に取付けられた慣性の小さな回
動可能ミラーを用いることで可能となる。この回動可能
なミラーは一座標軸でのビーム指向を付与するが、本シ
ステムには、他の座標軸に沿うビーム指向を付与するた
めに回動可能とするには、ランプエンクロージヤの慣性
を克服するために過度の動力を必要とするという問題が
なお残っている。
【００１１】以上述べたシステムには、その他にいずれ
のシステムも、光ビームを“フリッピング”（ｆｌｉｐ
ｐｉｎｇ）させることが出来ないという欠点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、光ビームを一以上の座標軸に沿って迅速、正確かつ
精密に指向させることができ、なお一方でビームの強度
の損失とその可動構成部品の質量を最小にすることにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】従来技術に関連する上に
特定した課題を克服するために、本発明の一形態になる
舞台照明システムは、高強度の光ビームを発生し、この
ビームを光軸に沿って指向させる光源と、該光軸に沿っ
て配置され、ビームをパンおよびチルト方向に再指向さ
せる手段であって、前記光軸に平行な第１の軸線回りに
３６０度、かつ、前記光軸に直交する第２の軸線回りに
３６０度回転可能で、前記光ビームを反射する反射器
と、前記反射器に連結され前記反射器を前記第１の軸線
回りに回転する第１の駆動装置と、前記反射器に連結さ
れ前記反射器を前記第２の軸線回りに回転する第２の駆
動装置とを含む再指向手段と、を備えたことを特徴とす
る。
【００１４】上記舞台照明システムは、さらに、第２の
高強度の光ビームを発生し、このビームを第２の光軸に
沿って指向させる第２の光源を備えたことを特徴とす
る。
【００１５】また、前記第１および第２の光軸は、同軸
でなくてもよい。
【００１６】また、前記反射器は、反対方向に面する２
つの平坦反射面を有する両面反射器ユニットを備えて
も、また前記反射器は、単一の平坦反射面を備えるもの
であってもよい。
【００１７】また、前記反射器は、第１および第２の光
軸に沿って配置されてもよい。
【００１８】さらに、前記反射器は、前記第１および第
２の光ビームを前記平坦反射面のただ一方から同時に再
指向するように位置決め可能であってもよく、前記反射
器は、前記第１および第２の光ビームを前記単一の平坦
反射面から同時に再指向するように位置決め可能であっ
てもよい。
【００１９】なお、前記反射器は、前記第１および第２
の光ビームの各々を前記平坦反射面の異なる一方から同
時に再指向するように位置決め可能であってもよい。
【００２０】本発明の他の形態による照明装置は、第１
の軸線を有するランプハウジングと、前記ランプハウジ
ングに配置され、光ビームを発生し、該ビームを第１軸
線に沿って指向させるランプと、前記ランプハウジング
に回転可能に連結され、該ハウジングに対し３６０度回
転可能なヨークアッセンブリと、前記ヨークアッセンブ
リを前記第１の軸線回りに回動する第１の駆動装置と、
第１の軸線に沿って配置され前記光ビームを直接受ける
よう位置決め可能な反射器であって、前記ヨークアッセ
ンブリに回転可能に連結され、前記第１の軸線に直交す
る第２の軸線を有し、前記ヨークアッセンブリに対し３
６０度回転可能な反射器と、前記反射器を第２の軸線回
りに回動させる第２の駆動装置とを備えることを特徴と
する。
【００２１】ここに、前記第１および第２の駆動装置
は、前記ハウジング内に配置されてもよい。
【００２２】また、前記反射器は、第１および第２の平
坦反射面を有してもよい。
【００２３】さらに、前記反射器は、単一の平坦反射面
を有してもよい。
【００２４】なお、前記ランプハウジングは、静止物体
に固定されて連結されていてもよい。
【００２５】前記照明装置は、さらに、第２のヨークア
ッセンブリを備え、該第２のヨークアッセンブリは静止
物体に回転可能に連結され、前記照明装置は前記第２の
ヨークアッセンブリに回転可能に連結され、これにより
前記照明装置は２つの座標軸に沿い３６０度を越えて回
転可能であることを特徴とする。
【００２６】本発明のさらに他の形態になる可変光修正
器は、クロスメンバーおよび該クロスメンバーの一端か
ら延在するアームを有するヨークハウジングと、前記ア
ームに回転可能に連結され、少なくとも２つの平坦反射
面を有する反射器と、前記反射器に連結され、前記クロ
スメンバーに平行な第１の軸線回りに前記反射器を回転
させる駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００２７】前記可変光修正器は、前記ヨークハウジン
グを静止物体に回転可能に連結する手段と、前記ヨーク
アッセンブリを前記第１の軸線に直交する第２の軸線の
回りに回動させる第２の駆動装置と、をさらに有するこ
とを特徴とする。
【００２８】前記駆動装置は、前記ヨークハウジング内
に配置されていてもよい。
【００２９】なお、前記クロスメンバーの対向端部から
第２のアームが延在し、前記反射器は、前記両アームの
間に回転可能に取り付けられてもよい。
【００３０】さらに、本発明の他の形態になる光軸に沿
って指向された高強度光のビームを再指向させる方法
は、前記ビームの経路内に第１および第２の反射面を有
する反射器を配置し、ビームを第１の方向に再指向すべ
く第１の軸線回りに反射器を回動し、ビームを第２の方
向に再指向すべく第１の軸線に直交する第２の軸線回り
に反射器を回動するステップを備えることを特徴とす
る。
【００３１】前記方法は、前記光ビームを第１の反射面
に向けて指向させ、かつ、第２の光ビームを第２の反射
面に向けて指向させるステップをさらに備えていること
を特徴とする。
【００３２】前記方法は、第２の光ビームをもたらし、
前記光ビームと前記第２の光ビームの両者を前記反射面
の一つに向けて指向させるステップをさらに備えている
ことを特徴とする。
【００３３】なお、前記反射器は、３つ以上の反射面を
備えていてもよい。
【００３４】
【実施例】本発明の実施例を添付した詳細な図面を参照
して説明する。それら図面で同じ参照番号は同じ構成要
素に対応する。
【００３５】図１は、本発明の一実施例である２側面ミ
ラー装置１６を示す図である。本装置１６は第１のミラ
ー１０と第２のミラー１２とを有し、各ミラーは薄い鏡
のように反射するアルミシート若しくは反射材または誘
電材を塗布したガラスで形成するのが望ましい。ミラー
１０と１２とは背中合わせの様式で基板１４で支持され
ている。基板１４は軽量アルミニウムの蜂の巣状材料、
または他の適当な軽量で、耐久性のある、平板状材料で
形成される。従って、ミラー１０および１２および基板
１４は、２側面ミラー装置１６の形状をした一体的な反
射ユニットを形成する。また図１に示すように、装置１
６は回動可能なチルト用チューブ２０により、第１の軸
線１８の回りに回転できるよう支持されている。
【００３６】図２に示すように、本発明の好適な実施例
では、チルトチューブ２０は照明装置のそれぞれのヨー
クアーム２４と２５とに取り付けられている。ヨークア
ーム２４および２５はヨーククロスメンバー２６の両端
で支えられている。ヨーククロスメンバー２６はパン用
チューブ４０（図３参照）により第２の軸線３８の回り
を回転するよう取り付けられている。全アッセンブリは
フランジ４１によりパン用チューブ４０に回動しないよ
う連結され、フック４６かそれと同等なものを使つて照
明用トラスまたは他の支持手段から吊すことができる。
【００３７】図３および図４を参照して、ミラー装置１
６に指向された光ビームを再指向するために本発明の可
変光修正器の位置決めを行う手段を説明する。図３から
わかるように、プーリ２８がヨークアーム２４の中空の
内側部分に設けられ、該プーリは軸線１８の回りに回転
するようにチルトチューブ２０に固定して取り付けられ
ている。図４に詳細に示すように、プーリ２８は同期駆
動ベルト３２によりチルトモータアッセンブリ３０に連
結されている。プーリ２８が軸線１８の回りを回転する
とミラー装置１６も同じ軸線の回りを回転しビームをチ
ルトさせることになる。ミラー装置１６は軸線１８の回
りを３６０度完全に回転させられ、それでビームのフリ
ッピリングができることに注目されたい。
【００３８】図４に最もよく示されるように、チルトモ
ータアッセンブリ３０はＤＣモータなどの駆動モータ３
４および光学エンコーダ３６を含んでいる。モータ３４
（ＤＣサーボモータが好ましい）は、クラッチ、シャフ
トおよびウォーム歯車３５によつて駆動ベルト３２に連
結されている。光学エンコーダ３６はウォーム歯車３５
のクラッチシャフト３９′（クラッチばね３９″に囲ま
れている）に直接連結されている。駆動プーリ３７はシ
ャフト３９′に固定して取り付けられている。同期ベル
ト３２は駆動プーリ３７を従動プーリ２８に結合し、プ
ーリ２８ひいてはミーラ装置１６をチルト軸線１８の回
りに回転させる駆動力を付与する。ベルトが滑らないよ
うにプーリ２８と３７の歯２８′と３７′に相補的な歯
（ベルト上には図示していない）を駆動ベルト３２に形
成してもよい。
【００３９】発明の好ましい実施例では、光学エンコー
ダ３６は、テーラ（Ｔａｙｌｏｒ）他に対する米国特許
第４，８９０，８０６号記載されているように（引用す
ることにより明細書記載の一部とする）局部制御システ
ムに増分的な位置上のフィードバック信号を与える。光
学エンコーダの信号は局部制御システムにより修正器の
パンおよびチルト位置を決めるのに使われる。その代わ
りに、ポテンショメータのようなアナログ位置指示装置
を用いることもできる。割出センサをミラー装置の各全
回転を検出するために設けることもできる。
【００４０】図３に示すように、パンモータアッセンブ
リ４２のような駆動装置がヨーククロスメンバー材２６
の中空の内側部分に設けられる。パンモータアッセンブ
リ４２は上記のチルトモータアッセンブリ３０と同様の
ものであることが好ましい。すなわち、パンモータ１０
０はウォーム歯車１０２を経て駆動プーリ１０４に連結
される。順番に、駆動プーリ１０４はベルト１０６を経
て従動プーリ１０８に連結される。従動プーリ１０８は
パン用チューブ４０に固定的に結合される。ヨーククロ
スメンバー２６は軸受４３および４５（図１９参照）に
よりパン用チューブ４０に対して回動可能である。押さ
えリング４７によりパン用チューブ４０に取り込まれて
いる軸受４３と４５とはヨーククロスメンバー２６に圧
入されている。軸受はヨークをパン用チューブ上に支持
するとともにヨークアッセンブリをパン用チューブ４０
の回りに回動させる手段を提供する。それにより、プー
リ１０４の回転はプーリ１０４をベルト１０６の内側の
表面に沿って“歩進”させ、ヨークアッセンブリをプー
リ１０８の回りに、従ってパン軸線３８の回りに回転さ
せる。ベルト１０６およびプーリ１０４、１０８はベル
トが滑らないよう相補的な歯を設けることができる。光
学エンコーダ１１２はウォーム歯車１０２の出力シャフ
ト１１４に直接結合される。
【００４１】本発明の可変光修正器はヨーククロスメン
バーから下に延びるただ１個のヨークアーム２４ａを有
するヨークアッセンブリを備えるものであつてもよいこ
とを特記する。そのような実施例を図１７に示す。
【００４２】図１３にパンおよびチルト駆動機構に対す
る電気的局部制御回路構成のブロック図を示す。この局
部制御回路は例えば米国特許第４，９８０，８０６号に
述べられているように構成されてもよく、またコンピュ
ータ制御された照明システムに応答するし、かつその部
分でもよい。かかる局部制御システムは、ディジタルデ
ータパケット形式の適当なシステムコマンドを受けて、
ヨークおよびミラー装置を所定の移動速度で所定の位置
に駆動するためにパンおよびチルトモータアッセンブリ
を励磁するよう作動することができ、あるいはミラー装
置またはヨークのいずれか一つを、またはその両方を彼
等の全移動範囲にわたるいずれの方向にも連続的に回転
させ所望の照明効果を付与するように作動することがで
きる。米国特許第４，９８０，８０６号には、好ましい
通信プロトコルもまた詳細に述べられている。
【００４３】本発明の好ましい実施例においては、図１
３に示す局部制御回路は、プロセッサ２０１、メモリ２
０３、通信制御回路２０５、およびモータインタフェー
ス回路２０７および２０９を備えており、それらはすべ
てアドレス、データ、および制御線を有する内部信号バ
スに結合されている。メモリ２０３はランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）および読出専用メモリ（ＲＯＭ）を備
えている。通信制御装置２０５は双方向のシリアルデー
タバスまたは通信リンク２１５を通じてメツセージを送
受信するモデム回路２１３に結合されている。各モータ
インタフェース回路２０７、２０９は、プロセッサ２０
１からディジタルコマンドワードを受け、それらディジ
タルコマンドワードに応じてモータを励磁する。各モー
タインタフェースはまたディジタルシャフトエンコーダ
および割出センサからのセンサ入力を受け取る。モータ
およびセンサは、図１３では、ブロック２１７および２
１９で表されている。シャフトエンコーダの入力は、上
下方向および横方向のミラー装置の角度位置を表すディ
ジタルワードに分解され、それらはそこで内部信号バス
２１１を経由してプロセッサ２０１に戻されるので、プ
ロセッサ２０１はいつモータの励磁を止めるかを決める
ことができる。割出センサの入力は、３６０度毎にイン
タラプト信号を発生するので、プロセッサは連続して回
転が続いた後でもミラー装置１６のそのパンおよびチル
ト方向での角度位置を決定することができる。
【００４４】局部制御回路はまたＤＭＸ−５１２制御信
号を受信するよう構成することができ、それによつて、
２つの引続くデータバイトはパンおよびチルト位置決め
の制御をするように解釈される。連続的な回転が行われ
る速度と方向とを特定するために、２つの付加的なデー
タバイトを指定することは望ましいことである。局部制
御回路は、局部メモリに格納された実行可能な指令プロ
グラムでもってプロセッサに基盤を置くものであるか
ら、通信リンクとモデムが共存できる限り、この制御回
路は複数の制御信号プロトコルのいずれにも対応させる
ようにすることができる。
【００４５】図１４に示すように、ＤＭＸプロトコルデ
ータストリームは、ＤＭＸ受信器により連続した制御ワ
ードとして解釈できる一連のデータバイトから成ってい
る。各制御ワードは、通常本発明の可変光修正器のよう
な単一の自動化された照明装置または他の装置に適用で
き、またそのような照明装置または他の装置の各調整可
能なパラメータに対する値を特定するデータを含んでい
る。一実施例では、制御ワードの第１のバイトは水平調
整の静止位置（パン値）を特定し、一方、第２のバイト
は上下調整の静止位置（チルト値）を特定する。第３の
バイトは、パン軸線の回りの連続回転の速度と方向を特
定し、この第３バイトの８ビットデータバイトのうちの
１ビットは回転の“正”または“負”の方向を表わすサ
インであり、また残りの７ビットは回転の速度を特定す
るものである。若しこの速度値が零であれば、プロセッ
サはモータインタフェース回路をしてミラーを制御ワー
ドの第１バイトで特定されている静止位置に駆動するよ
うにする。第４バイトはチルト軸線の回りの連続的な回
転の速度と方向を特定するものである。
【００４６】図１３の局部制御回路はプリント回路基板
アッセンブリ（不図示）で具現化され、ヨークアーム２
５に収容される。プリント回路基板は、プーリ１０８に
連結されたスリップリング（不図示）を経由して電力お
よび制御データ信号を受ける。入力ケーブルアッセンブ
リ（不図示）は電力および制御信号を照明コンソールか
らスリップリングに伝達する。入力ケーブルアッセブリ
はヨーククロスメンバー上の開口を通してパン用チュー
ブの外に出ている。
【００４７】本発明の好ましい実施例はまた、可変光修
正器を舞台上に吊られたパイプまたはトラスのような静
止物体に連結する手段を備えている。そのような手段は
パン用チューブ４０に取付フランジ４１′で結合されて
いるフック４６で付与される。取付フランジ１０９に
は、取付穴１１１が設けてあり、その幾つかがフック４
６を可変光修正器に固定するボルトを受け入れるための
フック４６の穴１１１′と整列するよう並べてあり、そ
れで修正器を舞台上に吊すことが出来る。その状態は、
例えば第５図の構成を参照されたい。その代わりに、フ
ロアスタンド（不図示）が、可変光修正器を舞台の水平
面上で逆転した向きに支持するよう、取付フランジに取
り付けられてもよい。
【００４８】図５に示した本発明の一実施例における可
変光修正器は、色々な照明効果を与えるため、一台の照
明装置と共に使用することができる。図５に示す形態
は、自動投光照明装置の如き照明装置５１と、この照明
装置５１におけるビーム発生手段の光軸３９に沿って配
置される可変光修正器５０とを有する。これにより、照
明装置５１から発せられてその光軸３９に沿って向けら
れる光ビームは、可変光修正器５０にて他の方向に向け
ることができる。このビームの方向転換は、ミラー装置
の垂直なパン軸線回りおよび水平なチルト軸線回りの回
転によってもたらされる。このミラー装置の左右のパン
方向および上下のチルト方向の回転操作は、それぞれ独
立して行うことができるため、この可変光修正器５０に
よって３６０度の全域に亙り、ビームの方向を転換する
ことが可能である。前記可変光修正器５０が照明装置５
１に対して独立に設けられているため、この図５の形態
は、照明装置５１自体の比較的重量の嵩む光学系および
冷却システムを動かすことなく、舞台上の異なる場所に
対し、この照明装置５１から発せられたビームをパンお
よびチルトする能力を与えている。
【００４９】光ビームをパンおよびチルトする目的で、
本発明における可変光修正器を使用した場合に得られる
他の利点は、ビームの位置調整速度が増大することであ
る。この位置調整速度の増大は、照明ユニットそれ自体
を動かすことによってビームの位置調整を変更する技術
と比べた時、反射したビームの角速度がこのビームを反
射する鏡面の角速度の２倍になることに起因する。この
利点は、次の理由によってさらに増大する。すなわち、
左右にパン動作および上下にチルト動作されるランプハ
ウジングないしはランプエンクロージャ内に収容した光
学系および冷却システム全体の少なからぬ質量と比べた
場合、可変光修正器の可動部品が比較的小さな質量のた
め、その角速度の増大をさらに見込んでビームの位置調
整速度を一層上げることができるからである。
【００５０】図６の実施例に示すように、本発明の可変
光修正器が単一の照明装置と共に使用されることに限定
されないことは明らかである。この図６の形態は、光ビ
ームが可変光修正器５０の同じ反射面の方向に向けられ
る２台の照明装置５１, ５１′を示している。この方法
で同時に使用できる照明装置の数は、空間的レイアウト
などの要件によってのみ制約される。図６の形態は、一
方あるいは両方の照明装置５１, ５１′から発せられる
ビームを交互あるいは同時にパンおよびチルトする場合
や、ビームのフリッピング（ｆｌｉｐｐｉｎｇ）のよう
な効果を生じさせる場合に使用することができる。
【００５１】ここで、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参
照して、本発明の可変光修正器のさらなる利点を説明す
る。可変光修正器に２側面の、すなわち両面ミラー装置
１６を使用すれば、これは当該可変光修正器の両側に配
置した照明装置と共に使用することができる。このよう
な両面ミラー装置１６の使用は、舞台上の種々の場所に
光ビームを再指向するのに必要な照明装置の動きを減少
させるのみならず、可変光修正器それ自体に３６０度の
パンおよびチルト操作を与えるための移動量を減少させ
ることができる。例えば、図７（Ａ）において、照明装
置５２は対象を直接照らすために配備され、この間、照
明装置５１からのビームが最初の水平な光路Ａから可変
光修正器５０により第２の光路Ｂに沿って照明されるべ
き対象の方向に向け直される場合がある。また、照明装
置５１が直接照明および照明装置５２が間接照明で異な
る対象を照明することが望ましいような場合、図７
（Ａ）および図７（Ｂ）の形態は、本システムの構成部
品の動きが最小となるように位置変更させることができ
る。
【００５２】図７（Ａ）において、第１の照明装置５１
から投射された光ビームは、鉛直に対して３０度の角度
αに位置決めされた鏡面１０で反射される。その後の照
明指令、すなわちライティングキューで、図７（Ｂ）に
示すように第２の照明装置５２から投射した光ビームを
鉛直面に対して３０度の角度βに位置決めされた鏡面１
２で反射する必要が生ずる。この切り換えを達成するた
め、両面ミラー装置が第２の照明装置５２からのビーム
を捉えるように、６０度の角度だけ反時計方向に水平軸
線回りにチルトし、鏡面１２でこの第２の照明装置５２
からのビームを反射する。片面ミラー装置を使用した場
合、これと同じ効果を達成するためには、水平軸回りに
１２０度のチルト動作か、あるいは垂直軸回りに１８０
度の角度のパン動作が必要となる。
【００５３】本発明における可変光修正器の別な利点に
ついて、図７（Ｃ）〜図７（Ｆ）と関連づけてここで説
明する。照明装置５１, ５２から発せられる光ビームが
それぞれ可変光修正器と対向する方向に向けられた状態
において、両面ミラー装置１６の鏡面が可変光修正器の
チルト軸回りに連続的に回転すると、動的ビーム効果が
可能となる。このような連続的なビームフリッピング
は、動作の限界領域を有する片面ミラー装置を使用した
可変光修正器では不可能である。このようなシステムは
最善の状態において、ミラー装置の全回転につき一つの
ビームフリッピング作動が可能である。片面ミラー装置
の３６０度に亙る回転は、この片面ミラー装置による一
回転動作における最初の１８０度の間だけ光ビームのフ
リッピング効果を有するが、次の１８０度の回転中に
は、この片面ミラー装置の背面によって無反射の回転状
態がもたらされるため、次のフリッピング作動の前に遅
延が発生する。一対の反射面を本発明のミラー装置の両
側に与えた場合、２つのビームフリッピング作動がこの
両面ミラー装置の一回転で途切れることなく得られる。
２台の照明装置５１, ５２を図７（Ｃ）〜図７（Ｆ）に
示すように用いた場合、各照明装置５１, ５２によって
連続的なビームフリッピングが達成される。
【００５４】図８および図９を参照して本発明の別な形
態をここで説明する。本発明のこれら別な実施例は、パ
ンモータおよびチルトモータか、あるいは照明装置の照
明器具および光学系および冷却系の構成部品の何れかを
駆動する必要がなく、パンおよびチルトの全領域でのビ
ームの位置調整を可能とする一体型照明ユニットを与え
る。
【００５５】図８において、両面ミラー装置１６は、パ
ンおよびチルト動作のため、光ビームが光軸３８に沿っ
てパン用チューブ４０を通り、両面ミラー装置１６の反
射面に投射されるように、ランプエンクロージャ８２に
連結したヨークアッセンブリ８４に取り付けられる。こ
のランプエンクロージャ８２は、最新の舞台照明装置で
与えられる種々の効果を引き起こさせるための照明シス
テム全体を収容する。このランプエンクロージャ８２中
には、ランプ６１と、このランプ６１で発せられた光を
カラーホイール６３および遮光ホイール９０を通してレ
ンズ６５に向けるための反射板６２とが設けられてい
る。レンズ６５は、ランプ６１からの光を機械的な虹彩
絞り６７によって変更可能な強度の光ビームの形態で光
軸３８に沿って方向づける。カラーホイール６３および
遮光ホイール９０およびレンズ６５および虹彩絞り６７
は、それぞれモータ６４, ９１, ６６, ６８を有する駆
動機構によって、回転などの調整が可能である。投射さ
れたビームは、パン用チューブ４０の中空部４１を通り
抜けて両面ミラー装置１６で反射される。
【００５６】パンモータアッセンブリ１４２およびチル
トモータアッセンブリ１３０は、ランプエンクロージャ
８２中に強固に取り付けられ、そしてこれらモータアッ
センブリ１３０, １４２にて発生したラジアル力を両面
ミラー装置１６のそれぞれチルト動作およびパン動作に
変える駆動機構を介してヨークアッセンブリ８４に連結
されている。この動作は、ランプエンクロージャ８２を
動かすことなく行われる。図９に示すように、パン用チ
ューブ４０に強固に取り付けられたパン駆動プーリ７０
は、パンモータアッセンブリ１４２に駆動ベルト７１を
介して連結されている。パン動作は、パン用チューブ４
０とヨーククロスメンバ２６とに強固に連結されたプー
リ７０の回転によってもたらされ、このヨーククロスメ
ンバ２６は、垂直軸回りのパン方向に動くことをヨーク
アッセンブリ８４にもたらす。適当なヨークアッセンブ
リ８４として、図８中の８４ａ, ８４ｂの如き一対のヨ
ークアームか、あるいは図１８中の８４ａの如き一本の
ヨークアームの何れかを有することができることをここ
で言及しておく。
【００５７】相互に相対回転できないように結合した一
対のチルトプーリ７２, ７５は、パン用チューブ４０と
これら一対のチルトプーリ７２, ７５とが独立して回転
できるように、パン用チューブ４０に対し自由回転状態
となっている。相対回転できないこれら一対のプーリ７
２, ７５は、接続筒７３に取り付けられている。パン用
チューブ４０は、この接続筒７３を貫通し、これによっ
て２つの筒４０, ７３は独立して回転することができ
る。
【００５８】プーリ７２は、駆動ベルト７４を介してチ
ルトモータアッセンブリ１３０に連結されている。プー
リ７５は、第２のチルト駆動ベルト７８を介し、パン軸
３８と直角、つまりチルト軸１８と平行な軸回りに自由
回転状態で取り付けた第３のチルトプーリ７６に連結さ
れている。一対のアイドルプーリ８１は、この駆動ベル
ト７８に曲がりかどで方向転換することを可能とする。
前記第３のチルトプーリ７６は、第２の接続筒７７を介
し、ヨークアーム２４とクロスメンバ２６との交差部分
に形成される前記曲がりかどに取り付けた第４のチルト
プーリ７９に連結される。チルト動作は、チルトモータ
アッセンブリ１３０が駆動ベルト７４によってプーリ７
２に回転することをもたらす時点で発生する。プーリ７
２, ７５は、接続筒７３を経て相対回転できないように
連結されているため、プーリ７５はプーリ７２と共に回
転する。プーリ７５の回転は、チルト駆動ベルト７８お
よびアイドルプーリ８１を介してプーリ７６, ７９（こ
れらは、相互に相対回転できないように連結されてい
る）に伝達される。回転中のプーリ７９は、ベルト８０
を介してチルト軸１８回りにプーリ２８、そして両面ミ
ラー装置１６の回転をもたらす。両面ミラー装置１６
は、全領域でチルト位置およびビームフリップ動作を可
能とすべく、チルト軸１８回りに３６０度全周を回転す
ることができる。
【００５９】チルト駆動機構がそのチルトモータによっ
て動かされた時のチルト軸線回りの何らかの付随的な動
きは、タイラー（Ｔａｙｌｏｒ）氏他による米国特許第
４,８９０, ８０６号明細書に開示した局部的な制御シ
ステムを使用し、これによって自動的に補償される。と
いうのも、チルト軸回りのミラー装置の何らかの付随的
な、あるいは外的に引き起こされる動作は、光学エンコ
ーダ３６にて検出され、そしてミラー装置を指令位置に
維持するのに必要なだけ修正されるからである。
【００６０】図８および図９の実施例において、本発明
の両面ミラー装置のパンおよびチルト動作は、パンモー
タおよびチルトモータか、あるいは光学系と照明と冷却
とのシステムの何れかの位置変更を行うことなく達成さ
れる。従って、二軸ビームの方向転換をこのビーム光路
中に小さな慣性の一枚の鏡面を介在させるだけで、いつ
でも達成することができる。さらに、光ビームの角速度
がミラー装置の角速度の２倍であるから、パンか、ある
いはチルトの何れかの方向の高速の連続したビームの方
向転換を達成することができる。ミラー装置１６の両側
に反射面を形成することによって、迅速なビームの再位
置決めおよびフラッピングもまた容易となる。
【００６１】本発明における両面ミラー装置を利用した
照明装置は、図１０に示すような垂直の方向づけで使用
されても良い。あるいは、図１１に示すように水平な方
向づけでこのような照明装置が使用されても良い。後者
の実施例において、フック４６はランプエンクロージャ
８２の一方側に取り付けられる。前者および後者の実施
例において、３６０度のビーム範囲は、パンおよびチル
ト方向共に得ることができる。ビームの多少の歪みは、
図１０の垂直ハングの使用で発生し、両面ミラー装置が
ビーム中で実質的に端を向けて回された時に結果として
生じ、それによってビームがまっすぐ下を照射すること
を許容する。ビームに対して端を向けた両面ミラー装置
によって落とされる影は、できるだけ薄い両面ミラー装
置を製造することによって、最小限に抑えることができ
る。もし望むのであれば、両方の実施例において、ビー
ム光路に対して直交してミラー装置を配置することによ
り、ビームをその光源に向け戻すことも可能である。こ
れは、効果をねらって使用することができ、上下方向
（チルト）の調整において３６０度のカバー範囲が可能
であることを示す。
【００６２】図１２に示す本発明の別な形態において、
両面ミラー装置１６は、パンおよびチルト動作のために
ヨークアッセンブリ８４に取り付けられ、このヨークア
ッセンブリ８４はランプエンクロージャ８２の出口開口
８７に取り付けられる。このランプエンクロージャ８２
は、それ自体がパンおよびチルト動作のため、トラスフ
ック４６によってパイプあるいは照明トラス部８８から
吊り下げた第２のヨークアッセンブリ８６に取り付けら
れる。このような照明装置の構造による結果、３６０度
に亙る高速ビームの方向転換とフラッピングとが、ヨー
クアッセンブリ８４に取り付けたミラー装置１６の動作
により可能となり、そしてヨークアッセンブリ８６に取
り付けたランプエンクロージャ８２の動作によって、ゆ
っくりとした優雅なビームの方向転換動作も可能とな
る。さらに、ランプエンクロージャ８２は、ヨークアッ
センブリ８４に取り付けたミラー装置１６によって達成
したビームの方向転換動作の領域をより有効に利用する
ため、再位置決めさせることができる。一台の照明装置
を有する図１２に示した実施例のさらなる利点は、一つ
の静止物体に対する照明が一台の照明装置によってさま
ざまな異なる角度から達成できることである。
【００６３】図８〜図１２および図１５および図１８に
示した照明装置の何れかは、パン用チューブ４０内に収
容した光学系およびこの光学系の性能に対して何らかの
改善を行う目的で、このパン用チューブ４０内の中空部
をより有効に利用するため、パン用チューブ４０に取り
付けるか、あるいはパン用チューブ４０内に収容した一
つあるいはそれ以上のレンズを有することもできる。例
えば、このパン用チューブ４０は、多要素、すなわちズ
ームレンズとして機能する可動光学系８９ｃ,８９ｄを
収容しても良い。別な例として、レンズ群８９ａ, ８９
ｂが、例えばパン用チューブ４０に光ビームが入射する
時に、この光ビームの径を絞り、その後パン用チューブ
４０をこの光ビームが出るように、当該光ビームの径を
拡大するように用いても良い。
【００６４】本発明が、片面ミラー装置あるいは両面ミ
ラー装置の使用に限定されないことを理解すべきであ
る。図１５に示すように、本発明による照明ユニットと
可変光修正器との結合体は、３側面ミラー装置１６′を
有することができる。同様に、図１６に示すように、本
発明における可変光修正器は、それ自体３側面ミラー装
置１６′を有することもできる。３つより多い反射面を
有するミラー装置を使用する実施例も、本発明の範囲に
含まれる。
【００６５】本発明の種々の実施例として、添付図面に
描くと共に前述の詳細な説明の欄で説明したけれども、
本発明はその範囲から外れることなく、多数の実施例の
組み替えや修正および置き換えが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の２側面ミラー装置の側面図
である。
【図２】本発明の一実施例の可変光修正器の斜視図であ
る。
【図３】図２の可変光修正器の斜視図の一部を切り欠い
てその内部を示した図である。
【図４】本発明の一実施例で使用されるパンモータを示
す図である。
【図５】可変光修正器と照明装置の協動状態を示す斜視
図である。
【図６】１個の可変光修正器と２個の照明装置との協動
状態を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｆ）は１個の可変光修正器と２
個の照明装置との協動状態で図６に示したのとは別の協
動状態を示す立面図である。
【図８】照明装置と可変光修正器を一体化した本発明実
施例を仮想線を付して示す図である。
【図９】図８に示した実施例に仮想線を付した斜視図で
ある。
【図１０】垂直方向に一体化された可変照明装置を示す
斜視図である。
【図１１】第２実施例の水平方向に一体化された可変照
明装置を示す斜視図である。
【図１２】他の一体化された照明装置と可変光修正器を
示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施例の可変光修正器を操作させ
る電気的制御回路構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の一実施例の照明装置を制御するのに
使用される通信プロトコルを示す図である。
【図１５】本発明の一体化された照明装置および可変光
修正器の他の実施例を示す図である。
【図１６】本発明の可変光修正器の他の実施例を示す図
である。
【図１７】本発明の可変光修正器の他の実施例を示す図
である。
【図１８】本発明の一体化された照明装置および可変光
修正器の他の実施例を示す図である。
【図１９】図３に示した実施例の他の図面である。
【符号の説明】 １０ 第１のミラー １２ 第２のミラー １４ 基板 １６ ２側面ミラー装置 １８ 第１の軸線 ２０ チルト用チューブ ２４ ヨークアーム ２５ ヨークアーム ２６ ヨーククロスメンバー ２８ 従動プーリ ３０ チルトモータアッセンブリ ３６ 光学エンコーダ ３７ 駆動プーリ ３８ 第２の軸線 ３９ 光軸 ３９′ クラッチシャフト ４０ パン用チューブ ４１ 開口 ４１′ フランジ ４２ パンモータアッセンブリ ４３，４５ 軸受 ４６ フック ４７ 押さえリング ５０ 可変光修正器 ５１ 照明装置 ６１ ランプ ６２ 反射器 ６３ カラーホイール ６４ モータ ６５ レンズ ６６ モータ ６７ 虹彩絞り ６８ モータ ７０ パン駆動プーリ ７２，７５ チルトプーリ ７６ チルトプーリ １００ パンモータ １０２ ウォーム歯車 １０４ 駆動プーリ １０６ ベルト １０８ 従動プーリ １１２ 光学エンコーダ １１４ シャフト １３０ チルトモータアッセンブリ １４２ パンモータアッセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブラッドレイ ディ． エリス アメリカ合衆国 75180 テキサス州 バ ルチ スプリングス サマー ヒル ドラ イブ 121512 (72)発明者 リチャード ダブリュ． ハットン アメリカ合衆国 75061 テキサス州 ア ービング マーク ストリート 1517

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高強度の光ビームを発生し、このビーム
    を光軸に沿って指向させる光源と、 該光軸に沿って配置され、ビームをパンおよびチルト方
    向に再指向させる手段であって、前記光軸に平行な第１
    の軸線回りに３６０度、かつ、前記光軸に直交する第２
    の軸線回りに３６０度回転可能で、前記光ビームを反射
    する反射器と、前記反射器に連結され前記反射器を前記
    第１の軸線回りに回転する第１の駆動装置と、前記反射
    器に連結され前記反射器を前記第２の軸線回りに回転す
    る第２の駆動装置とを含む再指向手段と、を備えたこと
    を特徴とする舞台照明システム。
  2. 【請求項２】 さらに、第２の高強度の光ビームを発生
    し、このビームを第２の光軸に沿って指向させる第２の
    光源を備えたことを特徴とする請求項１に記載の舞台照
    明システム。
  3. 【請求項３】 前記第１および第２の光軸は、同軸では
    ないことを特徴とする請求項２に記載の舞台照明システ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記反射器は、反対方向に面する２つの
    平坦反射面を有する両面反射器ユニットを備えることを
    特徴とする請求項１に記載の舞台照明システム。
  5. 【請求項５】 前記反射器は、単一の平坦反射面を備え
    ることを特徴とする請求項１に記載の舞台照明システ
    ム。
  6. 【請求項６】 前記反射器は、第１および第２の光軸に
    沿って配置されていることを特徴とする請求項２に記載
    の舞台照明システム。
  7. 【請求項７】 前記反射器は、反対方向に面する２つの
    平坦反射面を有する両面反射器ユニットを備えることを
    特徴とする請求項２に記載の舞台照明システム。
  8. 【請求項８】 前記反射器は、前記第１および第２の光
    ビームを前記平坦反射面のただ一方から同時に再指向す
    るように位置決め可能であることを特徴とする請求項７
    に記載の舞台照明システム。
  9. 【請求項９】 前記反射器は、前記第１および第２の光
    ビームを前記単一の平坦反射面から同時に再指向するよ
    うに位置決め可能であることを特徴とする請求項５に記
    載の舞台照明システム。
  10. 【請求項１０】 前記反射器は、前記第１および第２の
    光ビームの各々を前記平坦反射面の異なる一方から同時
    に再指向するように位置決め可能であることを特徴とす
    る請求項４に記載の舞台照明システム。
  11. 【請求項１１】 第１の軸線を有するランプハウジング
    と、 前記ランプハウジングに配置され、光ビームを発生し、
    該ビームを第１軸線に沿って指向させるランプと、 前記ランプハウジングに回転可能に連結され、該ハウジ
    ングに対し３６０度回転可能なヨークアッセンブリと、 前記ヨークアッセンブリを前記第１の軸線回りに回動す
    る第１の駆動装置と、 第１の軸線に沿って配置され前記光ビームを直接受ける
    よう位置決め可能な反射器であって、前記ヨークアッセ
    ンブリに回転可能に連結され、前記第１の軸線に直交す
    る第２の軸線を有し、前記ヨークアッセンブリに対し３
    ６０度回転可能な反射器と、 前記反射器を第２の軸線回りに回動させる第２の駆動装
    置とを備えることを特徴とする照明装置。
  12. 【請求項１２】 前記第１および第２の駆動装置は、前
    記ハウジング内に配置されていることを特徴とする請求
    項１１に記載の照明装置。
  13. 【請求項１３】 前記反射器は、第１および第２の平坦
    反射面を有していることを特徴とする請求項１１に記載
    の照明装置。
  14. 【請求項１４】 前記反射器は、単一の平坦反射面を有
    していることを特徴とする請求項１１に記載の照明装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記ランプハウジングは、静止物体に
    固定されて連結されていることを特徴とする請求項１１
    に記載の照明装置。
  16. 【請求項１６】 さらに、第２のヨークアッセンブリを
    備え、該第２のヨークアッセンブリは静止物体に回転可
    能に連結され、前記照明装置は前記第２のヨークアッセ
    ンブリに回転可能に連結され、これにより前記照明装置
    は２つの座標軸に沿い３６０度を越えて回転可能である
    ことを特徴とする請求項１１に記載の照明装置。
  17. 【請求項１７】 クロスメンバーおよび該クロスメンバ
    ーの一端から延在するアームを有するヨークハウジング
    と、 前記アームに回転可能に連結され、少なくとも２つの平
    坦反射面を有する反射器と、 前記反射器に連結され、前記クロスメンバーに平行な第
    １の軸線回りに前記反射器を回転させる駆動装置とを備
    えたことを特徴とする可変光修正器。
  18. 【請求項１８】 前記ヨークハウジングを静止物体に回
    転可能に連結する手段と、 前記ヨークアッセンブリを前記第１の軸線に直交する第
    ２の軸線の回りに回動させる第２の駆動装置と、 をさらに有することを特徴とする請求項１７に記載の可
    変光修正器。
  19. 【請求項１９】 前記駆動装置は、前記ヨークハウジン
    グ内に配置されていることを特徴とする請求項１７に記
    載の可変光修正器。
  20. 【請求項２０】 光軸に沿って指向された高強度光のビ
    ームを再指向させる方法であって、 前記ビームの経路内に第１および第２の反射面を有する
    反射器を配置し、 ビームを第１の方向に再指向すべく第１の軸線回りに反
    射器を回動し、 ビームを第２の方向に再指向すべく第１の軸線に直交す
    る第２の軸線回りに反射器を回動するステップを備える
    ことを特徴とする方法。
  21. 【請求項２１】 前記光ビームを第１の反射面に向けて
    指向させ、かつ、第２の光ビームを第２の反射面に向け
    て指向させるステップをさらに備えていることを特徴と
    する請求項２０に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 第２の光ビームをもたらし、前記光ビ
    ームと前記第２の光ビームの両者を前記反射面の一つに
    向けて指向させるステップをさらに備えていることを特
    徴とする請求項２０に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記反射器は、３つ以上の反射面を備
    えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  24. 【請求項２４】 前記反射器は、３つ以上の反射面を備
    えていることを特徴とする請求項１１に記載の照明装
    置。
  25. 【請求項２５】 前記反射器は、反対方向を向く２つの
    平坦反射面を含むことを特徴とする請求項１７に記載の
    可変光修正器。
  26. 【請求項２６】 前記反射器は、３つ以上の反射面を備
    えていることを特徴とする請求項１７に記載の可変光修
    正器。
  27. 【請求項２７】 前記クロスメンバーの対向端部から第
    ２のアームが延在し、前記反射器は、前記両アームの間
    に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求
    項１７に記載の可変光修正器。
  28. 【請求項２８】 前記反射器ユニット２０は、３つ以上
    の反射面を備えていることを特徴とする請求項２０に記
    載の方法。
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