JPH0720143Y2 - 昇降テーブルにおけるテーブルのガタ付き防止構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、昇降テーブルにおけるテーブルの上下方向
のガタ付き防止構造に関する。

（従来の技術） 従来、２本のアームをＸ字状に組合せた昇降リンクの油
圧駆動によってテーブルを上下動させる昇降テーブルの
場合、２本の各アーム端部の一方が基台とテーブルのそ
れぞれに軸を介してスライドすることなくガタのない状
態で回転可能に取付けられても、２本の各アーム端部の
他方は基台とテーブルのそれぞれに形成された溝状レー
ルにローラを介してスライド可能に取付けられている。

（考案が解決しようとする課題） そのため、テーブルはレールとローラ間の隙間によって
どうしても上下方向にガタが生じ、このガタによる弊害
として、軸によるアーム取付け側のテーブル端部に荷重
が偏ってかかると、レールとローラ間の隙間によるガタ
分だけテーブルがガタついて、昇降テーブルの使用に少
なくとも不快感を与えると言う欠点があった。

この対策として、溝状レールの溝幅寸法精度を上げるた
め、溝状レールを引抜き鋼で形成するか、切削加工で形
成する方法が考えられるが、引抜き鋼の場合には第９図
に示すように、両端部101がダレて寸法精度がで難く、
又、切削加工の場合には第10図に示すように、削り代10
2が多く、材料に無駄が多いばかりか、加工に手間を要
し、部品価格が高くなって、昇降テーブルの生産コスト
が大幅に増大し、だからと言って、フラット状レールの
上下面に接触してローラを取付けると、ガタはなくなる
反面、ローラ取付部構造が複雑になって昇降テーブルの
生産コストが大幅に高くなると言う欠点があった。

そこで本考案の目的は、構造が簡単で生産コストを上昇
させることなく、テーブルの上下方向のガタ付きを防止
できる昇降テーブルにおけるテーブルのガタ付き防止構
造を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このため、本考案は、基台とテーブルとの間に、２本の
アームをＸ字状に連結してなる昇降リンクが介在され、
前記２本のアームの各々の一端部は前記基台または前記
テーブルに枢着される一方、他端部は、前記基台および
前記テーブルに設けられた、底面部および上下の側面部
からなる断面Ｕ字状の溝レール内にそれぞれスライド可
能に嵌込み支持され、アクチュエータ駆動による当該昇
降リンクの伸縮動作により前記テーブルを昇降させる昇
降テーブルにおいて、前記溝レールの、前記テーブルの
荷重が付加されない側の側面部は、他の側面部とは別体
で形成して該他の側面部との間の間隔を調整可能に構成
し、該間隔を調整して前記アームの他端部を上下方向に
ガタ付きのない状態で嵌込み支持したことを特徴とす
る。

（作用） 上記構成によれば、溝レールは、テーブルの荷重が付加
されない側の側面部が、他の側面部すなわちテーブルの
荷重が付加される側の側面部とは別体に形成されている
ので、この別体に形成された側面部の位置を適宜調整す
ることにより、両側面部の間隔すなわち当該溝レールの
幅を調整できる。従って、両アームのスライド側の端部
（他端部）をほぼ隙間なく挟んだ状態となるよう上記別
体で形成された側面部の位置を調整することにより、同
アームの他端部を上下方向にガタ付きなく嵌込み支持す
ることができる。アームの他端部を上下方向にガタ付き
なく支持すれば、アームの一端は基台若しくはテーブル
に枢着されているので、結果的にテーブルの上下方向の
ガタ付きはなくなる。

また、前記したように上記溝レールを一体の引き抜き材
とすると、両側面部がダレて溝幅が安定しないという問
題があるのであるが、上記構成によれば一方の側面部が
別体で形成されて両者間の間隔を調整可能であるので、
このような心配はない。従って、ダレを心配することな
く溝レールを引き抜き材で形成しコストダウンを図るこ
とができる。

さらに、テーブルの荷重が付加されない側、すなわち、
テーブル側に設けられた溝レールであれば下側の側面
部、基台側に設けられた溝レールであれば上側の側面部
が別体で形成されるので、溝レールの強度について新た
な問題が発生することはない。

（考案の効果） 本考案によれば、構造を複雑にすることなく、かつ生産
コストを上昇させることなく、テーブルのガタ付きを確
実に防止できる。

（実施例） 次に、本考案の第１実施例の構成を第１図〜第４図によ
って説明する。

上下に対向する基台１とテーブル２との間には、２本の
アーム３、４の長手方向のほぼ中心位置を連結軸５を介
して相互に回転可能に連結してＸ字状に組合せた昇降リ
ンク６が介在し、各アーム３、４の一端部は、基台１と
テーブル２に軸７を介して回転可能に取付けられ、各ア
ーム３、４の他端部は、基台１とテーブル２に互いに対
向して平行に形成した横断面Ｕ字状溝レール８に、該溝
レール８の溝幅より僅かに直径の小さいベアリングのロ
ーラ９を嵌めてスライド可能に取付けられ、かつ、基台
１とアーム３との間には、アクチュエータとしての油圧
シリンダ10がそのシリンダ部11を軸12を介してアーム３
に連結し、そのピストンロッド13を軸14を介してアーム
４に連結した状態で取付けられ、基台１上に取付けられ
た油圧装置15を介しての油圧シリンダ10の作動による各
アーム３、４の連結軸５を中心にした回転によってテー
ブル２は上下に昇降する。

このように構成された昇降テーブル16において、前記溝
レール８は、第３図に示すようにそれぞれ別体で形成さ
れた横断面Ｌ字状のＬ型レール部材17と横断面四角形の
角型レール部材18とから構成されている。Ｌ型レール部
材17が、実用新案登録請求の範囲に記載した底面部と他
の側面部に該当し、角型レール部材18がこれとは別体で
形成された側面部に該当する。このことから、角型レー
ル部材18が、テーブルの荷重が付加されない側の側面部
を構成している。従って、第３図に示した溝レール８
は、上側の側面部が角型レール部材18とされているの
で、この上側の側面部がテーブル２の荷重を受けない側
となる基台１側に設けられた溝レールを示している。こ
れに対して、図示は省略したがテーブル２側に設けられ
た溝レール８は第３図に示したものとは上下反対に設け
られ、下側の側面部が別体の角型レール部材18となって
いる。このように、基台１およびテーブル２に取付けら
れた溝レール８は、ローラ９と溝レール８との間でテー
ブル２およびこれの積載物の荷重が付加されない側の側
面部、すなわち基台１とテーブル２との互いに対向する
側の側面部が、別部材としての角型レール部材18となる
向きで取付けられている。

別体で形成された角型レール部材18は、ノックピン19に
よりＬ型レール部材17の側面部に対して一定の間隔を保
持した位置、すなわちローラ９と溝レール８の両側面部
との間にほぼ隙間のない状態、従って上下方向にガタ付
きのない状態となる位置に位置決めされ、この位置決め
された状態で固定用締付けネジ20によりＬ型レール部材
17に固定されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成された昇降テーブル16におけるテーブル
２のガタ付き防止構造によれば、溝レール８を形成する
Ｌ型レール部材17と角型レール部材18はともに引抜き鋼
で形成しても形がダレることなく、高精度に形成するこ
とができ、このＬ型レール部材17と角型レール部材18と
をノックピン19と固定用締付けネジ20とで組付けること
によって、精度の高い溝レール８を低コストで形成する
ことができる。

これによって、製造簡単にして生産コストを上昇させる
ことなく、溝レール８とローラ９間の隙間を最小限の例
えば1/1000mm台に抑えて、テーブル２の上下方向ガタの
発生を有効に防止することができ、その結果、軸７によ
るアーム３、４取付け側のテーブル２端部に荷重が偏っ
てかかっても、テーブル２は実際の感覚として上下方向
にガタつくことはない。

従って、例えば昇降テーブル16のテーブル２上に第１図
に２点鎖線で示すように、スライドテーブル21を載せる
とともに、該スライドテーブル21を軸７によるアーム
３、４取付け側のテーブル２端部方向にスライドさせて
も、実際感覚として上下方向にガタつかせることなくス
ライドテーブル21をテーブル２から相当オーバーハング
させた状態でスライドさせることができる。

次に、本考案の第２実施例を第５図に基づいて説明す
る。本例は、溝レール23における横断面Ｌ字状Ｌ型レー
ル部材27の側面部28を、第１実施例における側面部22よ
りも長くする一方、各アーム3,4の他端部の軸24には前
記ローラ９の他に、このローラ９よりも僅かに小径の補
助ローラ25をディスタンスカラー26を間に挟んで回転可
能に取付け、両ローラ9,25を溝レール23の上下各側面部
18,28に個々に接触するよう配置して、上下方向のガタ
付きを完全になくすよう構成されている。その他は、第
１実施例と同様で、テーブル２の荷重が付加されない側
の側面部28がＬ型レール部材17とは別体で形成されて、
他方の側面部28との間の間隔を調整してアーム3,4のガ
タ付きをなくした状態で固定ボルト29および位置決め用
のノックピン19によって位置決め固定されている。この
ように構成することにより、別体で形成された側面部18
にテーブル２の荷重が付加されることを一層確実に防止
できるので、テーブル２の上下方向のガタ付きのない状
態をより長期間にわたって確実に維持できる。なお、図
は基台１側に取付けられた溝レール23を示している。

次に、第６図は本考案の第３実施例を示し、図示した溝
レール30は上記第２実施例と同様基台１側に取付けられ
た溝レールを示している。本例は、両アーム３、４の他
端部の軸24に、第２実施例とは違って同じサイズのロー
ラ9,9をディスタンスカラー26を間に挟んで取付ける一
方、第２実施例と同様長く形成された側面部28の内面側
（図示上面側）に、先端側（図示左側）のローラ９の転
動軌跡に沿って窪み29を形成した構成となっており、こ
れにより先端側のローラ９が別体で形成された上側の側
面部18に当接され、図示右側のローラ９が下側の側面部
28に当接されている。その他は、第１および第２実施例
と同様であり、このような構成によっても前記両実施例
と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第２、第３実施例で追加したローラ25、29はそれ
ぞれガタ防止程度の荷重しかかからないため、第７図、
第８図に示すように比較的厚みの薄い例えばセラミック
製フランジ31、32に代えることができ、その場合は、各
Ｕ字状溝レール23,30における図示下側の側面部28の長
さを短くして第１実施例における溝レール８と同程度に
コンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の側面図、第２図はその正
面図、第３図はその要部詳細図、第４図はその横断面Ｕ
字状溝レール８の一部破断正面図、第５図は本考案の第
２実施例の要部詳細図、第６図は本考案の第３実施例の
要部詳細図、第７図と第８図は本考案のその他の例の要
部詳細図、第９図と第10図は従来実施例の説明図であ
る。 １…基台、２…テーブル ３、４…アーム、５…連結軸 ６…昇降リンク、７…軸 ８…溝レール、９…ローラ 10…油圧シリンダ、16…昇降テーブル 17…Ｌ型レール部材、18…角型レール部材 19…ノックピン、20…締付けネジ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台とテーブルとの間に、２本のアームを
   Ｘ字状に連結してなる昇降リンクが介在され、前記２本
   のアームの各々の一端部は前記基台または前記テーブル
   に枢着される一方、他端部は、前記基台および前記テー
   ブルに設けられた、底面部および上下の側面部からなる
   断面Ｕ字状の溝レール内にそれぞれスライド可能に嵌込
   み支持され、アクチュエータ駆動による当該昇降リンク
   の伸縮動作により前記テーブルを昇降させる昇降テーブ
   ルにおいて、 前記溝レールの、前記テーブルの荷重が付加されない側
   の側面部は、他の側面部とは別体で形成して該他の側面
   部との間の間隔を調整可能に構成し、該間隔を調整して
   前記アームの他端部を上下方向にガタ付きのない状態で
   嵌込み支持したことを特徴とする前記テーブルのガタ付
   き防止構造。