JPH0721045Y2 - アクセル設定器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はフオークリフト等の電気車のアクセル設定器に
関するものである。

従来技術 フオークリフト等の電気車においては、アクセルペタル
の踏込角、またはレバーの操作角を制御することによつ
て発振周波数を変化させ、チヨツパ装置を介して電動機
の回転数（電気車の走行スピード）を制御することが行
なわれている。その際、アクセルペタル、またはレバー
と連動されて電気車の走行スピードを設定するアクセル
設定器は、その性質上、常時可変されて高頻度使用とな
つているが、従来はこの設定器として摺動式（有接点）
のポテンシヨンメータが使用されている。このため寿命
が比較的短いと云う欠点を有し、また、この短寿命によ
り走行中断線や短絡が生じた場合には運転者の意に反し
たスピードとなり危険となることがある。また無接点式
のアクセル設定器としてポテンショメータの代わりに光
源と光電抵抗素子との間に楔状スリットを設けた光電式
のものも公知であるが、電圧の変化はポテンショメータ
同様アナログとなるので精度よくアクセルペダル、また
はレバーの動きを検出することはできない。また最近は
電気車の制御装置としてマイクロコンピユータが使用さ
れているが、この場合にはポテンシヨメータから得られ
る信号はアナログ信号であるため、これをデイジタルに
変換するための変換器を必要としていた。また、無接点
のアクセル設定器としてアクセルの踏み込みに応じて回
転する軸にエンコーダを設けたものが公知であるが、こ
の場合、アクセルの踏み込み角を拡大してエンコーダを
回転させる必要があり機構が複雑になり、しかもエンコ
ーダは円板形であり各ビットの孔が夫々半径を異にして
輪状に配置されているので、内輪側と外輪側との動作点
を一致させることが難しい。

考案の目的 本考案は上記した点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、軸方向に操作される操作軸を備えたア
クセル設定器において、無接点でデイジタル的な可変出
力の得られる長寿命なアクセル設定器を提供せんとする
ものである。

考案の概要 本考案はプレートと一体に、このプレート面と略直角方
向に複数のコード列部材を並設し、各コード列部材毎に
夫々間隔または大きさを異にした孔群を設けてコードプ
レートを構成し、このコードプレートをケース内を貫通
している操作軸に取付け、取付けられたコードプレート
の各コード列部材と対向する位置に夫々ホトインタラプ
タの発光部と受光部とを位置して設け、各孔を通して得
られる光にもとずいて論理信号を得るように構成したも
のである。

実施例 以下本考案の実施例を図に基いて詳述する。

第１図において、１はケース、２は操作軸で、この操作
軸２は一側に鍔部21を有し、また他側はケース１を貫通
してこのケース１に軸方向移動自在に軸支されている。
３はストツパで、操作軸２に固着されてその左右側の段
部31,32の部分がケース１の側壁に衝突して操作軸２の
移動を制限する。４はバネで、このバネ４は鍔部21とケ
ース１間に弾装されて操作軸２に対して常時図面左方向
に力を与えている。５はコードプレートで操作軸２に固
着されている。このコードプレート５は、第２図で示す
ようにプレート51と一体に、このプレート51の面とは略
直角方向にコード列部材52〜55を並設し、各コード列部
材52〜53に夫々複数の孔52′〜55′が穿設されている。
なお、この孔の間隔（孔の大きさ）は各コード列部材毎
に異なつて各コード列部材がデイジタル信号のビツトを
構成するものであり、したがつて第２図のものは４ビツ
ト構成のコードプレートとなつている。６はケース１の
底面に取付けられたプリント板、７はプリント板６に取
付けられたホトインタラプタで、このホトインタラプタ
７は各コード列部材52〜55の移動路に配置され、且つ各
ホトインタラプタの発光部と受光部の中間を各コード列
部材52〜55が通過するようになつている。８はリミツト
スイツチで、このリミツトスイツチ８はストツパ32によ
つて投入され、この投入によつて電気車を制御するため
の制御装置に電源電圧を供給する。なお一般には、アク
セルペタルを一定角度以上踏込んだとき（例えば70％以
上）、速度制御装置であるチヨツパ装置をコンタクタを
介して短絡することが行なわれているが、そのような場
合にはスイツチ８の後段（ストツパーの移動方向に対し
て）にコンタクタ投入用のリミツトスイツチを並設すれ
ばよい。

以上のように構成された本考案においてその動動を説明
する。

図示省略されたアクセルペタルを踏込んでいない通常に
おいては、第１図（ａ）で示す状態となつている。この
状態でアクセルペタルを踏込むと、操作軸２はバネ４に
抗して図面右方向に移動し、ストツパ32でリミツトスイ
ツチ８を投入する。この投入によつて制御装置に電源電
圧が供給され、各ホトインタラプタ７の発光部より光が
発せられる。そのとき発，受光部間に位置している各コ
ード列部材52〜55において、その発，受光部間に孔が位
置している場合にはそのまま受光部にて光を検出して電
気信号に変換されて論理１の信号が出力されるが、孔が
位置してない場合には論理０の信号が出力され、結局例
えば1001の４ビツト構成の信号が出力されることにな
る。この信号は操作軸２の移動に伴つて時々刻々変化
し、最高に移動したときストツパ32がケース１の内壁に
当接して移動を制限する。このとき、アクセル設定器は
最高の速度設定信号を出力している。アクセルペタルの
踏込みを緩めると、操作軸２はバネ４の力によつて徐々
に戻り、逐にはストツパ31がケース１の内壁に当接して
移動が中止し、第１図の状態に戻る。

なお上記実施例においてはコードプレートとして、コー
ド列部材として４個を用いた４ビツト構成について説明
してきたが、４ビツトでなくても複数ビツトであればよ
いが、アクセル設定器の構造を小形化するためには４ビ
ツト程度が好ましい。また上記実施例ではアクセル設定
器のケース内にリミツトスイツチを内蔵させてあるが、
このスイツチは電源投入用等に使用されるものであるか
ら、他の手段で代換できることは勿論であり、その場合
には省いてよい。

考案の効果 以上のように本考案によれば、軸方向に操作される操作
軸を備えたアクセル設定器において、無接点でデイジタ
ル信号を得ることができるので、従来の軸方向摺動式の
ポテンショメータ又は軸方向に移動する楔形スリットと
発，受光部を用いたアナログ式のものに比し、精度が向
上し、有接点のポテンシヨメータと比較して長寿命とな
つて故障頻度は大巾に軽減される。また制御装置として
マイクロコンピユータを使用している場合には、アナロ
グ−デイジタル変換器を用いることなく直接そのデータ
が使用できると共に、プレートの一方側の面と略直角方
向にコード列部材を複数並設したことによりアクセル設
定器が小形となる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の構成図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は
Ａ−Ａ矢視図、第２図はコードプレートの斜視図であ
る。 １……ケース、２……操作軸、４……バネ、５……コー
ドプレート、７……ホトインタラプタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操作軸の一端をケースを貫通して軸方向に
   移動自在に設け、この操作軸の反貫通側とケース間にバ
   ネを弾装し、ケース内の操作軸に、夫々パターンを異に
   した孔が設けられた複数のコード列部材をプレートの一
   方側の面と略直角方向に一体に並設してなるコードプレ
   ートを取り付け、ケース内にこのコードプレートの各コ
   ード列部材が夫々発，受光部間に位置するように夫々ホ
   トインタラプタを設けて構成したことを特徴とするアク
   セル設定器。