JPH0721376A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像処理のパターンマッチング時の検出精度の
向上。 【構成】処理対象画像データに対するリファレンス画像
データに、該リファレンス画像データの不要部分の実質
的マスクを行う手段を具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理システムに関
し、特にパターンマッチングにより、画像検出を行う場
合に使用する。

【０００２】

【従来の技術】画像パターン認識の一手法として、パタ
ーンマッチングによる類似度法がある。ところで従来
は、パターンマッチングに使用するリファレンス画像デ
ータ（例えばメモリに記憶されている）に、マスク（阻
止／透過）エリアを設ける（マスクを掛ける）という概
念がなかった。そのため、リファレンス画像データ内に
不定形な画像が存在するものは、検出精度が低下してし
まい、リファレンス画像データとして使用できなくなる
ことがあった。

【０００３】上記の事項の一例を上げれば、サイコロの
画像があって、サイコロの目の数などどうでもよく、サ
イコロの位置だけを検出したい場合、不要なサイコロの
目の画像が邪魔になり、サイコロ位置の検出制度が低下
してしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、リファレンス画像データにマスク
エリアを設けることにより、これから検出しようとする
所要部分の画像以外の部分はカットし、被検出パターン
に対する検出精度が向上できる画像処理システムを提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段と作用】本発明は、処理対
象画像データに対するリファレンス画像データに、該リ
ファレンス画像データの不要部分の実質的マスクを行う
手段を具備したことを特徴とする画像処理システムであ
る。また本発明は、処理対象の縮小画像データに対する
縮小リファレンス画像データに、該縮小リファレンス画
像データの不要部分の実質的マスクを行う手段を具備し
たことを特徴とする画像処理システムである。

【０００６】すなわち本発明は、リファレンス画像デー
タの不要部分を隠すマスクパターンエリアを設け、これ
でリファレンス画像データの不要部分を、実質的になく
すようにする。一方、リファレンス画像データがこれを
もとに作成した縮小画像データの場合には、リファレン
ス画像データに対応するマスクパターンを縮小した縮小
マスクパターンを設け、これで縮小リファレンス画像デ
ータの不要部分を隠すようにすることにより、パターン
マッチング検出のために取り込んだ画像データまたはそ
の縮小画像データの所要部分の検出精度が向上できる画
像処理システムを提供しようとするものである。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を説明
する。図１は、同実施例を、動作フロー的に示した構成
図である。この図において１は、リファレンス画像デー
タ生成部、２は、該画像データ生成部１のデータに実質
的マスクを掛けるマスク画像データ生成部、３は、両画
像データ生成部１、２のデータから、演算で前記リファ
レンス画像データ生成部１の不要データを実質的にマス
クするマスク処理部、４は、処理対象画像データ送出
部、５は、処理対象画像データ送出部からのデータと前
記マスク処理部からのデータとの比較によりパターンマ
ッチング処理を行い、パターンマッチングの成否を検出
するパターンマッチング処理部である。

【０００８】上記マスク処理部での実質的マスクとは、
不要部分のデータにマスクを掛けるとか、不要部分のデ
ータを無効にするとか、不要部分のデータを除去すると
かなど、実質的にデータにマスクを掛けたのと同等の行
為をいうものである。

【０００９】図２は、リファレンス画像データ１１とマ
スクパターンエリア１２との関係を示しており、図２の
ような関係にあるリファレンス画像データに対応するマ
スクパターンエリアには、図３の左図に参照されるよう
なマスクパターン２１のデータが、図３の右図のように
格納されている。図２のリファレンス画像データ１１と
かマスクパターンエリア１２は、１画面分と考えてもよ
いし、１リファレンス画面分と考えてもよい。図３のま
す目２２それぞれは画素を示し、各画素２２内の数値
は、画素データを示す。リファレンス画像データ１１に
ついても、内部構成は、図３の右図と同じように、多数
の画素からなっている。

【００１０】図３の右図において、データは、ここでは
「０」または「１」であり、「１」の場合はマスクの掛
かる画素、「０」の場合はマスクの掛からない画素とな
る。本実施例の主旨は、処理対象画像データに対するリ
ファレンス画像データに、該リファレンス画像データの
不要部分の実質的マスクを行うことにより、パターンマ
ッチング時の必要部分の検出精度を向上させることであ
る。このことを、図１によって更に詳細に説明する。

【００１１】リファレンス画像データ生成部１のデータ
不要部は、マスク画像データ生成部２のデータにより、
マスク処理部３における演算によって、実質的マスクが
掛けられる。一方、処理対象画像データ送出部４からの
１画面または１リファレンス分のデータと、マスク処理
部からのマスク処理済みのデータ（１画面または１リフ
ァレンス分の）とは、パターンマッチング処理部５にお
いて、パターンマッチング処理され、その処理部５か
ら、パターンマッチングの成否の結果が得られるもので
ある。

【００１２】この様な処理においては、マスク処理部３
において、パターンマッチング処理部５でのパターンマ
ッチング処理には不要であるデータ分が除去されている
から、パターンマッチング時の検出精度が向上するもの
である。

【００１３】図４ないし図６は、本発明の他の実施例で
あり、前実施例の画像データを、縮小パターンとした場
合の例である。本実施例は、前実施例のものと対応させ
た場合の例であるから、対応箇所には同一符号を用い、
かつそれにダッシュを付しておく。

【００１４】図４は、本実施例を動作フロー的に示した
構成図である。この図において１´は、縮小リファレン
ス画像データ生成部、２´は、該画像データ生成部１´
のデータに実質的マスクを掛ける縮小マスク画像データ
生成部、３´は、画像データ生成部１´、２´のデータ
から、演算で前記リファレンス画像データ生成部１´の
不要データを実質的にマスクするマスク処理部、４´
は、処理対象の縮小画像データ送出部、５´は、処理対
象縮小画像データ送出部４´からのデータと前記マスク
処理部３´からのデータとの比較によりパターンマッチ
ング処理を行い、パターンマッチングの成否を検出する
パターンマッチング処理部である。

【００１５】上記マスク処理部での実質的マスクとは、
不要部分のデータにマスクを掛けるとか、不要部分のデ
ータを無効にするとか、不要部分のデータを除去すると
かなど、実質的にデータにマスクを掛けたのと同等の行
為をいうものである。

【００１６】図５は縮小リファレンス画像データ１１´
と縮小マスクパターンエリア１２´との関係を示してい
る。図５のリファレンス画像データ１１´とかマスクパ
ターンエリア１２´は、１画面分と考えてもよいし、１
リファレンス画面分と考えてもよく、それぞれ画素の集
まりで構成されている。その構成は、図３の場合と対応
して考えればよい。

【００１７】図６は、縮小マスクパターンの作成例であ
り、縮小率が１／４の場合である。図６のマスクパター
ン３１は、図２のマスクパターンエリア１２の一部と考
えてよい。３２は、パターン縮小処理部３３を介して得
られる縮小マスクパターンを示す。

【００１８】パターン縮小処理部３３は、次のようなパ
ターン縮小動作を行う。（イ）リファレンス画像データ
（図２の符号１１に相当）に対応するマスクパターン３
１を、縮小率（この場合１／４）に応じた縮小リファレ
ンス画像データに対応する位置のマスクパターンの平均
を求める。この場合は縮小率１／４だから、対応するマ
スクパターンの４画素の平均を求める。（ロ）対応する
マスクパターン４画素のデータの平均値が０．５以上の
場合は、縮小マスクパターン３２の画素データを「１」
とする。平均値が０．５未満の場合は、縮小マスクパタ
ーン３２の画素データを「０」とする。（ハ）縮小マス
クパターン３２の画素すべてに以上の作業を行い、図６
の縮小マスクパターン３２を得る。このようなパターン
縮小処理部３３の作業は、ソフトウェア的に行ってもよ
いし、ハードウェア的（専用のハードウェアを用いて）
に行ってもよい。

【００１９】縮小リファレンス画像データ生成部１´に
おけるデータも、図６と同様の原理で、リファレンス画
像データ１１から得ることができる。処理対象縮小画像
データ生成部４´についても同様である。

【００２０】本実施例の主旨は、処理対象縮小画像デー
タに対する縮小リファレンス画像データに、該縮小リフ
ァレンス画像データの不要部分の実質的マスクを行うこ
とにより、パターンマッチング時の必要部分の検出精度
を向上させることである。このことを、図４によって更
に詳細に説明する。

【００２１】縮小リファレンス画像データ生成部１´の
データ不要部は、縮小マスク画像データ生成部２´のデ
ータにより、マスク処理部３´における演算によって、
実質的マスクが掛けられる。一方、処理対象縮小画像デ
ータ送出部４´からの１画面または１リファレンス分の
データと、マスク処理部３´からのマスク処理済みのデ
ータ（１画面又は１リファレンス分の）とは、パターン
マッチング処理部５´において、パターンマッチング処
理され、その処理部５´から、縮小パターンのマッチン
グの成否の結果が得られるものである。

【００２２】この様な処理においては、マスク処理部３
´において、パターンマッチング処理部５´でのパター
ンマッチング処理には不要であるデータ分が除去されて
いるから、パターンマッチング時の検出精度が向上する
ものである。

【００２３】なお本発明は上記実施例のみに限られるこ
となく、種々の応用が可能である。例えば、画像データ
生成部１、２、１´、２´などは、メモリ（記憶装置）
としても実現することができる。また、画像データ送出
部４、４´も、中継的役割をするメモリを用いて実現す
ることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、リ
ファレンス画像データ、縮小リファレンス画像データ
に、マスクエリア、縮小マスクエリアを設けることによ
り、これから検出しようとする所要部分の画像以外の部
分はカットし、被検出パターンに対する検出精度が向上
できる画像処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図。

【図２】リファレンス画像データとマスクパターンの関
係図。

【図３】マスクパターンの構成図。

【図４】本発明の他の実施例の構成図。

【図５】縮小リファレンス画像データと縮小マスクパタ
ーンの関係図。

【図６】縮小マスクパターンの作成例を示す構成図。

【符号の説明】

１…リファレンス画像データ生成部、１´…縮小リファ
レンス画像データ生成部、２…マスク画像データ生成
部、２´…縮小マスク画像データ生成部、３、３´…マ
スク処理部、４…処理対象画像データ送出部、４´…処
理対象縮小画像データ送出部、５、５´…パターンマッ
チング処理部、３３…パターン縮小処理部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】処理対象画像データに対するリファレンス
   画像データに、該リファレンス画像データの不要部分の
   実質的マスクを行う手段を具備したことを特徴とする画
   像処理システム。
2. 【請求項２】処理対象の縮小画像データに対する縮小リ
   ファレンス画像データに、該縮小リファレンス画像デー
   タの不要部分の実質的マスクを行う手段を具備したこと
   を特徴とする画像処理システム。
3. 【請求項３】前記マスクを行う手段は、マスクパターン
   の縮小処理部により、多数のマスクパターンデータの内
   容に応じた少数のマスクパターンデータに縮小するもの
   である請求項２に記載の画像処理システム。
4. 【請求項４】リファレンス画像データ生成部と、該画像
   データ生成部のデータに実質的マスクを掛けるマスク画
   像データ生成部と、前記両画像データ生成部のデータか
   ら、演算で前記リファレンス画像データ生成部の不要デ
   ータを実質的にマスクするマスク処理部と、処理対象画
   像データ送出部と、前記処理対象画像データ送出部から
   のデータと前記マスク処理部からのデータとの比較によ
   りパターンマッチング処理を行い、パターンマッチング
   の成否を検出するパターンマッチング処理部とを具備し
   たことを特徴とする画像処理システム。
5. 【請求項５】縮小リファレンス画像データ生成部と、該
   画像データ生成部のデータに実質的マスクを掛ける縮小
   マスク画像データ生成部と、前記両画像データ生成部の
   データから、演算で前記縮小リファレンス画像データ生
   成部の不要データを実質的にマスクするマスク処理部
   と、縮小された処理対象画像データの送出部と、この送
   出部からのデータと前記マスク処理部からのデータとの
   比較によりパターンマッチング処理を行い、パターンマ
   ッチングの成否を検出するパターンマッチング処理部と
   を具備したことを特徴とする画像処理システム。
6. 【請求項６】前記縮小リファレンス画像データ、縮小マ
   スク画像データ、処理対象縮小画像データは、それぞれ
   多数の画像データを平均化した少数画像データに縮小す
   るパターン縮小処理部から得たものである請求項５に記
   載の画像データ処理システム。