JPH07222513A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH07222513A JPH07222513A JP1504594A JP1504594A JPH07222513A JP H07222513 A JPH07222513 A JP H07222513A JP 1504594 A JP1504594 A JP 1504594A JP 1504594 A JP1504594 A JP 1504594A JP H07222513 A JPH07222513 A JP H07222513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- leveling
- mud surface
- leveling device
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 枕地回行時における田植機車輪によって生じ
た泥面の凹凸を均し装置でもって効果的に均平化し、苗
の植付環境を整える。 【構成】 車輪跡均し装置７に接地フロート１１を具備
させると共に、該接地フロート１１が植付泥面Ｄに下降
接地して車輪跡均し装置７の均し体１０が植付泥面Ｄに
位置設定された状態で植付装置Ｌの更なる上昇作動を許
容する融通部１７を前記連係機構１３に設ける。
た泥面の凹凸を均し装置でもって効果的に均平化し、苗
の植付環境を整える。 【構成】 車輪跡均し装置７に接地フロート１１を具備
させると共に、該接地フロート１１が植付泥面Ｄに下降
接地して車輪跡均し装置７の均し体１０が植付泥面Ｄに
位置設定された状態で植付装置Ｌの更なる上昇作動を許
容する融通部１７を前記連係機構１３に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後方にリン
ク機構を介して植付装置を昇降自在に取付けると共に、
該植付装置の昇降に連動して走行機体の車輪跡均し装置
が背反的に昇降するように、前記リンク機構と車輪跡均
し装置とを連係機構を介して連動・連結してある乗用型
田植機に関する。
ク機構を介して植付装置を昇降自在に取付けると共に、
該植付装置の昇降に連動して走行機体の車輪跡均し装置
が背反的に昇降するように、前記リンク機構と車輪跡均
し装置とを連係機構を介して連動・連結してある乗用型
田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機の植付作業では最初に圃場中央部
について植付を行い、その後圃場周辺の枕地に対してい
わゆる回り植えといった植付作業を行うようにしてい
る。その場合、該枕地には機体が旋回したために走行車
輪の跡がついており、凹凸の多い泥面となっているの
で、植付が良好に行われにくいという問題があり、そこ
で枕地用の整地板を設けて凹凸を均すようにしたものが
考えられている（例えば実公昭６４‐３３２７号公報参
照）。
について植付を行い、その後圃場周辺の枕地に対してい
わゆる回り植えといった植付作業を行うようにしてい
る。その場合、該枕地には機体が旋回したために走行車
輪の跡がついており、凹凸の多い泥面となっているの
で、植付が良好に行われにくいという問題があり、そこ
で枕地用の整地板を設けて凹凸を均すようにしたものが
考えられている（例えば実公昭６４‐３３２７号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記田植機では後車輪
背後に整地板を設け、枕地旋回のため植付装置が上昇し
たときに該整地板が下降して車輪の旋回によって生じる
泥面の凹凸を均すようにしている。
背後に整地板を設け、枕地旋回のため植付装置が上昇し
たときに該整地板が下降して車輪の旋回によって生じる
泥面の凹凸を均すようにしている。
【０００４】しかし上記構造のものは、揺動アーム（公
報中における番号２３）の先端に整地板を単に取付けた
だけの構造であるから、泥面に対して整地板を下降させ
た際、一定深さに位置決めすることが難しく、圃場の状
況により浅すぎたり、反対に深すぎたりして均一な整地
作業が行いにくいという場合があった。
報中における番号２３）の先端に整地板を単に取付けた
だけの構造であるから、泥面に対して整地板を下降させ
た際、一定深さに位置決めすることが難しく、圃場の状
況により浅すぎたり、反対に深すぎたりして均一な整地
作業が行いにくいという場合があった。
【０００５】本発明は上記不具合を解消することを目的
としている。
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
記した乗用型田植機において、車輪跡均し装置に接地フ
ロートを具備させると共に、該接地フロートが植付泥面
に下降接地して車輪跡均し装置の均し体が植付泥面に位
置設定された状態で前記植付装置の更なる上昇作動を許
容する融通部を前記連係機構に設けた点にある。
記した乗用型田植機において、車輪跡均し装置に接地フ
ロートを具備させると共に、該接地フロートが植付泥面
に下降接地して車輪跡均し装置の均し体が植付泥面に位
置設定された状態で前記植付装置の更なる上昇作動を許
容する融通部を前記連係機構に設けた点にある。
【０００７】
【作用】枕地回行のため植付装置がリンク機構を介して
上昇されると、車輪跡均し装置は連係機構を介して下降
する。そして接地フロートが植付泥面に着地すると同時
に均し体が泥面の所定深さに位置決めされる。また接地
フロートが泥面に着地した後に、植付装置が更に上昇を
続けても、連係機構に融通部があるため、接地フロート
は泥面に着地後は泥中に押し込まれることがない。
上昇されると、車輪跡均し装置は連係機構を介して下降
する。そして接地フロートが植付泥面に着地すると同時
に均し体が泥面の所定深さに位置決めされる。また接地
フロートが泥面に着地した後に、植付装置が更に上昇を
続けても、連係機構に融通部があるため、接地フロート
は泥面に着地後は泥中に押し込まれることがない。
【０００８】
【発明の効果】従って、植付装置の上昇に伴って車輪跡
均し装置が下降するときは、接地フロートが泥面に着地
するので均し体は常に泥面の一定深さに位置設定され、
適切な車輪跡均しが行われる。
均し装置が下降するときは、接地フロートが泥面に着地
するので均し体は常に泥面の一定深さに位置設定され、
適切な車輪跡均しが行われる。
【０００９】また、連係機構には融通部が設けてあるた
め、植付装置におけるリンク機構の昇降量の設定自由度
が大きくとれ、且つ、泥面に着地後のフロートは、その
位置を維持し、従って均し体も適切に位置保持される。
め、植付装置におけるリンク機構の昇降量の設定自由度
が大きくとれ、且つ、泥面に着地後のフロートは、その
位置を維持し、従って均し体も適切に位置保持される。
【００１０】
【実施例】図１において、１は乗用型田植機の走行機体
であり、左右一対の前輪２及び後輪３を有し、機体１後
方にリンク機構４を介して植付装置Ｌを昇降自在に取付
けている。該リンク機構４は上部リンク４ａと下部リン
ク４ｂとからなり、上部リンク４ａは支軸５を越えて前
方に延長した延出部６を有する。
であり、左右一対の前輪２及び後輪３を有し、機体１後
方にリンク機構４を介して植付装置Ｌを昇降自在に取付
けている。該リンク機構４は上部リンク４ａと下部リン
ク４ｂとからなり、上部リンク４ａは支軸５を越えて前
方に延長した延出部６を有する。
【００１１】７は本発明における車輪跡均し装置であ
り、支軸８回りに揺動自在に揺動リンク９を取付け、該
リンク９の後端に板状の均し体１０を設け、且つ、揺動
リンク９の中間位置に接地フロート１１を装着してい
る。前記均し体１０は図３に示すように、各後輪３の後
部を囲むように凹部１２を形成してある。
り、支軸８回りに揺動自在に揺動リンク９を取付け、該
リンク９の後端に板状の均し体１０を設け、且つ、揺動
リンク９の中間位置に接地フロート１１を装着してい
る。前記均し体１０は図３に示すように、各後輪３の後
部を囲むように凹部１２を形成してある。
【００１２】図２に示すように、上部リンク４ａの延出
部６と揺動リンク９とは連係機構１３でつながってい
る。すなわち、連結ロッド１４の上端を延出部６に枢支
すると共に、下端に長孔１５を設け、該長孔１５に揺動
リンク９に突設したピン１６を係合して連係させてい
る。また前記長孔１５とピン１６とで融通部１７を構成
している。
部６と揺動リンク９とは連係機構１３でつながってい
る。すなわち、連結ロッド１４の上端を延出部６に枢支
すると共に、下端に長孔１５を設け、該長孔１５に揺動
リンク９に突設したピン１６を係合して連係させてい
る。また前記長孔１５とピン１６とで融通部１７を構成
している。
【００１３】１８は揺動リンク９の下降を路上走行など
のときに一時阻止する手動レバーであって支軸１９回り
に揺動自在に枢支されてあり、ロッド２０の上端を該レ
バー１８に枢着し、下端に形成した長孔２１を揺動リン
ク９のピン２２に係合させている。
のときに一時阻止する手動レバーであって支軸１９回り
に揺動自在に枢支されてあり、ロッド２０の上端を該レ
バー１８に枢着し、下端に形成した長孔２１を揺動リン
ク９のピン２２に係合させている。
【００１４】以上のように構成してあるので、植付部Ｌ
を下降させて植付を行うときには、図１に示すように、
リンク機構４の延出部６は上向きに揺動して、連結ロッ
ド１４を上方へ引上げ、長孔１５に係合しているピン１
６を介して揺動リンク９もまた支軸８を中心に上方へ揺
動する。従って、植付時は接地フロート１１、均し体１
０共に泥面Ｄの上方に位置している。
を下降させて植付を行うときには、図１に示すように、
リンク機構４の延出部６は上向きに揺動して、連結ロッ
ド１４を上方へ引上げ、長孔１５に係合しているピン１
６を介して揺動リンク９もまた支軸８を中心に上方へ揺
動する。従って、植付時は接地フロート１１、均し体１
０共に泥面Ｄの上方に位置している。
【００１５】一行程の植付け走行が完了して、走行機体
１が枕地を１８０°ターンするときは一旦植付部Ｌを上
昇させることになるが、このときは図２に示すように、
リンク機構４の延出部６は下向きに揺動して連係機構１
３を介して揺動リンク９は下降する。
１が枕地を１８０°ターンするときは一旦植付部Ｌを上
昇させることになるが、このときは図２に示すように、
リンク機構４の延出部６は下向きに揺動して連係機構１
３を介して揺動リンク９は下降する。
【００１６】そして接地フロート１１が泥面Ｄに着地す
ることで該リンク９下降は止り、揺動リンク９の後端に
設けられている均し体１０は所定の泥面深さに位置決め
される。また、接地フロート１１が着地したのちに植付
部Ｌの上昇が続いても融通部１７である長孔１５を設け
てあるから連結ロッド１４のみが一定量下降するだけ
で、車輪跡均し装置７は最初の着地状態を維持する。
ることで該リンク９下降は止り、揺動リンク９の後端に
設けられている均し体１０は所定の泥面深さに位置決め
される。また、接地フロート１１が着地したのちに植付
部Ｌの上昇が続いても融通部１７である長孔１５を設け
てあるから連結ロッド１４のみが一定量下降するだけ
で、車輪跡均し装置７は最初の着地状態を維持する。
【００１７】更に枕地回行中に耕盤の深さが変化しても
長孔１５があるからフロート１１は泥面Ｄに追従し、均
し体１０の深さは一定に維持され、均し体１０に形成し
た凹部１２を有する形状とあいまって、良好な均し機能
を発揮する。
長孔１５があるからフロート１１は泥面Ｄに追従し、均
し体１０の深さは一定に維持され、均し体１０に形成し
た凹部１２を有する形状とあいまって、良好な均し機能
を発揮する。
【００１８】〔別実施例〕融通部１７は図４に示すよう
に、連結ロッド１４の下部にラック２３を形成し、揺動
リンク９に設けた筒部２４に挿通せしめると共に、揺動
リンク９に設けたラチェット２５を該ラック２３に係合
させる構造でもよい。
に、連結ロッド１４の下部にラック２３を形成し、揺動
リンク９に設けた筒部２４に挿通せしめると共に、揺動
リンク９に設けたラチェット２５を該ラック２３に係合
させる構造でもよい。
【００１９】すなわち、ラチェット２５が係合している
ときは、連結ロッド１４は筒部２４内を下方移動するこ
とができるものの上方移動するときはラチェット２５が
ラック２３に食い込み、揺動リンク９と一体となって上
昇するものである。尚、２６はラチェット２５と一体の
係合解除レバーであり、連結ロッド１４と共に揺動リン
ク９が一定量上昇すると機体１側に設けた当て板２７に
前記レバーが当接してラチェット２５の係合を解除す
る。２８は筒部２４押圧用のスプリング、３３はラチェ
ット２５をラック２３に付勢するための巻きバネであ
る。
ときは、連結ロッド１４は筒部２４内を下方移動するこ
とができるものの上方移動するときはラチェット２５が
ラック２３に食い込み、揺動リンク９と一体となって上
昇するものである。尚、２６はラチェット２５と一体の
係合解除レバーであり、連結ロッド１４と共に揺動リン
ク９が一定量上昇すると機体１側に設けた当て板２７に
前記レバーが当接してラチェット２５の係合を解除す
る。２８は筒部２４押圧用のスプリング、３３はラチェ
ット２５をラック２３に付勢するための巻きバネであ
る。
【００２０】従って、この実施例では連結ロッド１４が
下降すると揺動リンク９も下降し均し装置７が泥面Ｄに
着地するが、着地後は均し装置７の泥面位置状態はその
ままで連結ロッド１４は筒部２４を挿通して下方移動す
ることができる。
下降すると揺動リンク９も下降し均し装置７が泥面Ｄに
着地するが、着地後は均し装置７の泥面位置状態はその
ままで連結ロッド１４は筒部２４を挿通して下方移動す
ることができる。
【００２１】また均し装置７を引き上げるときは連結ロ
ッド１４を上昇させれば、ラチェット２５は係合状態で
あるから即座に揺動リンク９を上昇させることができ、
植付に支障をきたすことがない。
ッド１４を上昇させれば、ラチェット２５は係合状態で
あるから即座に揺動リンク９を上昇させることができ、
植付に支障をきたすことがない。
【００２２】図５は融通部１７の更に別の実施例を示
し、逆止弁２９と絞り弁３０とを備えたピストン３１を
有する油圧シリンダ３２で構成する融通部１７としても
のである。
し、逆止弁２９と絞り弁３０とを備えたピストン３１を
有する油圧シリンダ３２で構成する融通部１７としても
のである。
【００２３】この場合も均し装置７が泥面Ｄに着地した
後において、連結ロッド１４は、ピストン３１下方の油
が逆止弁２９を通って上方に通過するので下方に移動す
ることができ、また連結ロッド１４を上昇させれば、逆
止弁２９に油は流れず、即座に均し装置７を引き上げる
ことができる。そして引上げ後は絞り弁３０があるため
ピストン３１上方の油は下方に緩やかに移動して初期状
態に復帰するものである。均し体１０の形状は板状のも
のに限らず、ローラ形、熊手形等任意のものを採用でき
る。
後において、連結ロッド１４は、ピストン３１下方の油
が逆止弁２９を通って上方に通過するので下方に移動す
ることができ、また連結ロッド１４を上昇させれば、逆
止弁２９に油は流れず、即座に均し装置７を引き上げる
ことができる。そして引上げ後は絞り弁３０があるため
ピストン３１上方の油は下方に緩やかに移動して初期状
態に復帰するものである。均し体１０の形状は板状のも
のに限らず、ローラ形、熊手形等任意のものを採用でき
る。
【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】車輪跡均し装置の側面図
【図３】均し体の平面図
【図４】融通部の別実施例を示す側面図
【図５】融通部の他の別実施例を示す側面図
１ 走行機体 ４ リンク機構 ７ 車輪跡均し装置 １０ 均し体 １１ 接地フロート １３ 連係機構 １７ 誘導部 Ｄ 植付泥面 Ｌ 植付装置
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（１）の後方にリンク機構
（４）を介して植付装置（Ｌ）を昇降自在に取付けると
共に、該植付装置（Ｌ）の昇降に連動して走行機体
（１）の車輪跡均し装置（７）が背反的に昇降するよう
に、前記リンク機構（４）と車輪跡均し装置（７）とを
連係機構（１３）を介して連動・連結してある乗用型田
植機であって、前記車輪跡均し装置（７）に接地フロー
ト（１１）を具備させると共に、該接地フロート（１
１）が植付泥面（Ｄ）に下降接地して車輪跡均し装置
（７）の均し体（１０）が植付泥面（Ｄ）に位置設定さ
れた状態で前記植付装置（Ｌ）の更なる上昇作動を許容
する融通部（１７）を前記連係機構（１３）に設けてな
る乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1504594A JP2854518B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1504594A JP2854518B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222513A true JPH07222513A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2854518B2 JP2854518B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=11877872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1504594A Expired - Lifetime JP2854518B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2854518B2 (ja) |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP1504594A patent/JP2854518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2854518B2 (ja) | 1999-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3408946B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
| JPH07222513A (ja) | 乗用型田植機 | |
| JPS6018027Y2 (ja) | 田植機における植付部の自動吊高さ制御装置 | |
| JPH0444018Y2 (ja) | ||
| JPH0216572Y2 (ja) | ||
| JPH0218975Y2 (ja) | ||
| JPS643327Y2 (ja) | ||
| JP2537410Y2 (ja) | 水田作業車 | |
| JPH0117932Y2 (ja) | ||
| JP2537409Y2 (ja) | 水田作業車 | |
| JPS5853935Y2 (ja) | 田植機の上下自動調節装置 | |
| JPS6033765Y2 (ja) | 乗用型田植機の操作部構造 | |
| JP3432719B2 (ja) | 移植機における土圧感知装置 | |
| JPH0314977Y2 (ja) | ||
| JPS643295Y2 (ja) | ||
| JPH0159852B2 (ja) | ||
| JPS6312657Y2 (ja) | ||
| JP2600892B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPH019364Y2 (ja) | ||
| JPS5840807Y2 (ja) | 線引きマ−カ−取付け装置 | |
| JPS5814822Y2 (ja) | 歩行型田植機の走行装置 | |
| JP3380040B2 (ja) | 田植機のサイドフロート | |
| JPS6048121B2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0742260Y2 (ja) | 乗用移動農機におけるセンサ−フロ−ト取付装置 | |
| JPH025689Y2 (ja) |