JPH07223338A - プリンタ装置の印字位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 時間の短縮化、使用される用紙面積の縮小化
を図ることができるプリンタ装置の位置調整方法を提供
する。 【構成】 行合わせ認識パターンとして、ＮＬＱ文字を
１行出力する（ｓ４）。紙送りをする（ｓ５）。パネル
スイッチからの信号がＣＰＵ１３によって読込まれ（ｓ
６）、右方向補正スイッチを操作した場合（ｓ７）、右
方向に最大でない場合（ｓ８）、ディレイタイマ値が右
方向へ補正される（ｓ９）。左方向押圧スイッチを操作
した場合（ｓ１０）、左方向に最大でない場合（ｓ１
１）、ディレイタイマ値が左方向へ補正される（ｓ１
２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置の双方向
印字時に発生する行方向印字位置ずれを補正するための
プリンタ装置の印字位置調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、双方向印字を可能とするプリンタ
装置が、印字ヘッドを行方向に移動しつつ印字を行い印
字用紙を所定量ずつ改行、引続き前行とは逆方向に印字
ヘッドを移動しながら印字出力を行った場合、この前行
と次行とには行方向に関して印字位置ずれが発生するこ
とがある。

【０００３】この印字位置ずれを生じさせる１要因とし
て、印字ヘッドを搭載するキャリッジを移送させる駆動
ベルトにおいて、プリンタ装置の使用環境、メカ駆動に
よる経年変化などにより組立て時に設定された一定の張
力にゆるみが生じることがあり、このゆるみがキャリッ
ジを正確に移送させる妨げとなることが挙げられる。

【０００４】このような問題を解決するために、典型的
な従来技術では、プリンタ装置の双方向印字出力時にお
ける行方向に関して、印字位置ずれが発生しているかど
うかの確認と、もし発生していた場合にはどの程度の位
置ずれなのかを使用者に対して認識させながらこの位置
ずれを補正することを可能とする印字位置補正モードを
設け、認識用パターンを出力しながらプリンタ装置が有
する操作パネルのスイッチなどにより双方向印字出力時
の位置ずれ補正値を調整できるようにしている。

【０００５】前記認識用出力パターンとして、図１８に
示すような罫線出力パターンがあり、１行中において所
定の間隔をあけて印字される罫線を縦方向に３パス出力
し構成される。図１８（ａ）は往路印字に対して復路印
字が右方向にずれている出力例、図１８（ｂ）は印字位
置ずれが無い場合、図１８（ｃ）は往路印字に対して復
路印字が左方向にずれている出力例を示す。このような
各パターンの印字方向について図１９を参照して説明す
ると、１パス目の罫線は左から右へ印字されていき、１
行改行されて引続き２パス目の罫線が逆方向の右から左
へ印字されていき、１行改行され、さらに引続き３パス
目の罫線が前行とは逆方向の左から右へ印字されてい
く。

【０００６】さらに図２０を参照して、１つの罫線は縦
に９個並ぶドットｄ１〜ｄ９から形成されており、これ
らのドットｄ１〜ｄ９は、図２１に示すように印字ヘッ
ド４に縦に並んで設けられる印字ワイヤｗ１〜ｗ９に対
応しており、この印字ワイヤｗ１〜ｗ９でインクリボン
５のインクを叩き、用紙２にインクを付けてドットｄ１
〜９の印字が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような出力パタ
ーンにおいては、縦方向に関して用紙送りを含めながら
３行分もの印字出力が必要であり、認識用パターンを構
成するのに時間と用紙上における出力面積がかかりすぎ
るという問題がある。

【０００８】したがって本発明の目的は、時間の短縮化
を図ることができ、使用される用紙面積を縮小可能とす
るプリンタ装置の印字位置調整方法を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、１列に並ぶ複
数のドットを形成する印字ヘッドを、用紙幅方向に沿っ
て往路の印字を所定の印字タイミングに基づいて行った
後、ドットピッチの半分の紙送りをして復路の印字を所
定の印字タイミングに基づいて行い１文字分の印字を行
う印字モードを備えるプリンタ装置の印字位置調整方法
において、前記印字モードを設定する第１工程と、所定
のドットパターンで印字する第２工程と、前記印字され
た文字から往路印字と復路印字との相互の行方向の位置
ずれを検出して、前記印字タイミングを変化させる第３
工程とを有し、上記第２および第３工程を繰返して印字
位置ずれを調整することを特徴とするプリンタ装置の印
字位置調整方法である。

【００１０】また本発明は、前記所定のドットパターン
は、文字の全高に及ぶ縦ドット列を有することを特徴と
する。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、たとえばＮＬＱ（ニアーレタ
ークォリティ）モードなどの印字モードを設定し、所定
のドットパターンで印字を行い、この印字された文字か
ら往路印字と復路印字との相互の行方向の位置ずれを検
出して、この位置ずれを補正するように印字タイミング
を変化させ、さらに同様に前記印字を行い、まだ補正が
完了していないなら、また印字タイミングを変化させる
というように、この操作を繰返し行い印字位置ずれを調
整する。

【００１２】前記印字モードは、往路印字をした後、ド
ットピッチの半分の紙送りをして復路印字を行い１文字
分の印字を行うので、この１文字分で往路印字と復路印
字との相互の行方向の位置ずれを検出することができ、
したがって時間の短縮化、使用される用紙面積の縮小化
を図ることができる。

【００１３】また本発明に従えば、前記所定のドットパ
ターンは、文字の全高に及ぶ縦ドット列を有するので、
調整が容易になる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明に係る位置調整方法が適用可
能なプリンタ装置の印字機構の一例を示す斜視図であ
る。

【００１５】たとえばシリアルプリンタなどのプリンタ
装置１は、用紙２の幅方向に沿って往復運動を行うキャ
リッジ３と、このキャリッジ３に搭載され、複数の印字
ワイヤを有する印字ヘッド４と、印字ワイヤの衝撃によ
って用紙２にインクを転写するインクリボン５と、用紙
２を所定量ずつ搬送するプラテン６と、キャリッジ３の
往復運動を案内するガイドステー７，８と、キャリッジ
３と連結した駆動ベルト９とを有する。

【００１６】駆動ベルト９はプーリ１０とキャリッジモ
ータ１１とに、一定の張力に保持された状態でかけられ
ており、キャリッジモータ１１の回転駆動によりキャリ
ッジ３を移送させる役割をしている。

【００１７】図２は本発明に係る印字位置調整方法が適
用可能なプリンタ装置の電気的構成の一例を示すブロッ
ク図である。このプリンタ装置１は、所定のプログラム
にしたがってデータ転送やデータ演算などのデータ処理
を行うＣＰＵ（中央処理装置）１３と、ＣＰＵ１３の制
御プログラムや各種文字のビットマップ化された文字パ
ターンなどのデータが格納されたＲＯＭ（Read Only Me
mory）１４と、ＣＰＵ１３のプログラム動作にしたがっ
て発生するデータを記憶するためのＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）１５と、主電源のオフ時にも保存しておく
べきデータを格納可能とする不揮発性メモリ１６と、コ
ンピュータなどの外部のホスト装置１７から印字コマン
ドや印字データを受取ったり、プリンタ装置１の状態デ
ータをホスト装置１７へ送出するためのインタフェイス
１８と、使用者が操作するスイッチ類からデータを取込
むための操作パネル１９と、ＣＰＵ１３の指示によりプ
リンタ装置出力部である印字ヘッド４、ラインフィード
モータ２０およびキャリッジモータ１１を駆動させる制
御回路２２とを有する。

【００１８】図３はＲＡＭ１５の構成図である。ＲＡＭ
１５に、プリンタ装置１が文字パターンを用紙上に出力
する際、そのドットイメージを展開させるためのヘッド
出力用印字バッファ２４と、ＣＰＵ１３が処理するデー
タを一時的に格納するプログラム処理用ワークレジスタ
エリア２５と、不揮発性メモリ１６に記憶されている内
容をそのままコピーしてＣＰＵ１３の処理に使用する不
揮発性メモリコピー用領域２６と、インタフェイス１８
を介してホスト装置１７から送られる印字データを一時
格納する入力データバッファ２７と、ＣＰＵ１３が処理
するデータを一時的に格納するＣＰＵ１３スタック領域
２８などが設けられる。

【００１９】プリンタ装置１の印字動作について簡単に
説明すると、ホスト装置１７から印字コマンドおよび印
字データがインタフェイス１８を介して、ＣＰＵ１３に
取込まれ、ＲＡＭ１５の入力データバッファ２７に一旦
格納される。次にＣＰＵ１３は入力データバッファ２７
に格納された印字データをたとえば１行分毎に解析し
て、ＲＯＭ１４に記憶された文字ドットパターンから対
応するフォントを取出して再びＲＡＭ１５の印字バッフ
ァ２４にドットイメージを展開する。こうして展開され
た１行分のドットパターンは制御回路２２を介して印字
ヘッド４へ転送されて、印字ワイヤがドットの有無に応
じて駆動され、キャリッジモータ１１の駆動によって印
字ヘッド４がプラテン６の長手方向に沿って移動しなが
らインクリボン５を打点し、１行分の印字が終わるとラ
インフィードモータ２０の駆動によって、用紙２を所定
量改行し、引続き前行とは逆方向に同様の方法で印字ヘ
ッド４を移動しながら次行の印字を行う。このような印
字動作を繰返すことによって一連の印字データが用紙２
上に記録される。

【００２０】図４は、操作パネル１９を示す正面図であ
る。この操作パネル１９は文字の書体を切換えるための
フォント（ＦＯＮＴ）スイッチ３０と、改行のためのピ
ッチ（ＰＩＴＣＨ）スイッチ３１と、改頁のためのペー
パ（ＰＡＰＥＲ）スイッチ３２と、ホストコンピュータ
の接続を有効／無効に切換えるオンライン（ＯＮ−ＬＩ
ＮＥ）スイッチ３３とを備えている。フォントスイッチ
３０を操作することによって、文字の書体を示すランプ
３４ａ，３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが点灯し、どの設定モ
ードが選択されたかが表示され、ピッチスイッチ３１を
操作することによって改行量を示すランプ３５ａ，３５
ｂ、３５ｃ、３５ｄが点灯し、どの設定モードが選択さ
れたかが表示される。また、プリンタ装置１が作動中で
あることをパワー（ＰＯＷＥＲ）ランプ３６が点灯して
表示し、オンライン出力されていることをランプ３７が
表示している。

【００２１】前記フォントスイッチ３０、ピッチスイッ
チ３１、ペーパスイッチ３２（以下スイッチと呼ぶ）
は、図５に示すように双方向の印字動作を行うにあたっ
て発生する前行と次行との印字位置ずれを補正する場合
のスイッチを兼用している。スイッチ３１は往路印字に
対して復路印字が右側にずれているとき、左方向に復路
印字を補正するように指示し、スイッチ３２は往路印字
に対して復路印字が左側にずれているとき、右方向に復
路印字を補正するように指示する。またスイッチ３０
は、これらの指示を終了する場合に操作される。

【００２２】前述したようにプリンタ装置１には、縦方
向および行方向に複数のドットをマトリクス状に配列し
たビットマップ上に形成された印字出力ドットと、非出
力ドットの組合わせとから成る文字パターンデータをＲ
ＯＭ１４内に格納しているけれども、その文字種の中に
ＮＬＱ（ニアーレタークォリティ）文字（以下ＮＬＱと
略す）というパターンが搭載されている。本実施例に係
る９ドットマトリクスプリンタは、標準機能として図６
に示す構成文字を出力可能としており、印字ヘッド４の
先端に構成されている複数のワイヤｗ１，ｗ２，〜ｗ９
を有する印字ヘッド４を一定の移動スピードで行方向に
送りながら各出力タイミングにおけるＦ１，Ｆ２，Ｆ３
…で出力ドットに対応したワイヤを駆動させることによ
りたとえば「Ａ」文字パターンのように文字を構成する
ものであるが、プリンタ装置１が有する機能として、こ
の文字パターンよりもさらに高品質な文字出力を可能と
するのがＮＬＱ文字パターンである。

【００２３】ＮＬＱによる文字パターン例を図７に示
す。縦方向の位置がＨ１にある印字ヘッド４に構成され
ているワイヤｗ１−１，ｗ１−２，〜ｗ１−９に対応し
て出力されるドットが同図中「Ａ」の文字を構成するう
ちの「●」部分であり、加えてＨ１位置の印字ヘッド４
の縦方向各ワイヤ間Ｗ２−１，ｗ２−２〜ｗ２−９にさ
らに文字構成出力ドット「○」を設定することで図６の
出力例よりも高品質の文字パターンを構成している。ま
た「○」ドットの出力はＨ１位置の印字ヘッド４そのも
のを縦方向に各ワイヤ間の半分の距離だけ移動させ、Ｈ
２位置として出力することを意味しており、このことは
出力用印字用紙を縦方向に送ることで実行している。す
なわち、図８（１）の文字を得るために、１パス目とし
て図８（２）に示すパターンを同図Ａ１よりＡ１９方向
にキャリッジ３を移動させながら用紙上に出力、さらに
印字ヘッド４を縦方向にドットピッチの半分移動させた
後、２パス目のデータを１パス目とは行に関して逆方向
にキャリッジ３を移動させながらａ１９〜ａ１へと出力
する。

【００２４】このようなＮＬＱ文字パターンは、図９の
ＥＰ−ＲＯＭ構成図に示すとおり、１パス目と２パス目
とに分けて搭載されている。また図１０に示すように、
前述した図７中「○」出力ヘッドのワイヤｗ２−１は、
ワイヤｗ１−１より縦方向にたとえば１／１４４ｉｎｃ
ｈ距離位置にあり、その他のワイヤも同じ関係である。

【００２５】再び図８を参照して、たとえば図８（１）
における文字構成パターン中Ｎ１５縦列を得るには、１
パス目Ａ１５と２パス目ａ１５を双方向印字において行
方向にずれを生じさせることなく出力する必要があるわ
けであり、双方向印字出力において行方向にずれが生じ
ている場合は、高品質なＮＬＱ文字パターンを鮮明に出
力できない結果となる。したがって、この１パス目と２
パス目を双方向印字により構成するＮＬＱ文字出力にお
いて、その出力文字が鮮明に出力されたか否かという作
用を利用することで印字位置補正モード時のずれ補正認
識用出力パターンとしての利用が可能になる。

【００２６】図１１は、前記ずれ認識用出力パターンを
示す図である。パターン４２がずれ補正が正確でＮＬＱ
文字が鮮明に得られている図であり、パターン４１，４
３は印字位置ずれが発生し、ＮＬＱ文字が鮮明に得られ
なかった出力例を示している。また、各パターン４１，
４２，４３における１出力文字を抜出し、さらにこの文
字を１パス目「●」２パス目を「○」のドット構成に図
式したものをパターン４１のうち１文字を図１２に、パ
ターン４２のうち１文字を図１３に、パターン４３のう
ち１文字を図１４に示し、図１２は１パス目のデータ列
に対して右行方向に、図１４は１パス目のデータ列に対
して左行方向に２パス目出力がずれている例を示してい
る。

【００２７】図１５は、ワイヤドット出力のタイミング
チャートである。キャリッジモータ１１が駆動され、印
字ヘッド４が左から右方向に移動して波形４５に示すよ
うにワイヤドット出力がなされ、往路印字が行われ、ド
ットピッチの半分の紙送りをして、さらにキャリッジモ
ータ１１が駆動され、印字ヘッド４が右から左に移動し
てワイヤドット出力がされ、復路印字が行われる。この
とき、波形４６の復路印字におけるディレイタイマ値
は、ディレイタイマのスタート時刻Ｔ０から時間間隔Ｔ
１で、波形４５の往路印字のワイヤドット出力タイミン
グと一致しており、パターン４２のように印字される。
また波形４７の復路印字におけるディレイタイマ値は、
時刻Ｔ０から時間間隔Ｔ２で、波形４６に比べてディレ
イタイマ値が左方向にずれており、このようなときはパ
ターン４３のようになる。また波形４８の復路印字にお
けるディレイタイマ値は、時刻Ｔ０から時間間隔Ｔ３
で、波形４６に比べてディレイタイマ値が右方向にずれ
ており、このようなときはパターン４１のようになる。
したがって、波形４７すなわちパターン４３の場合は、
ディレイタイマ値を右方向に移動させてＴ１になるよう
にし、また波形４８、すなわちパターン４１の場合は、
ディレイタイマ値を左方向に移動させてＴ１となるよう
にする。

【００２８】このとき、図１６に示すようにディレイタ
イマ値による補正には限界があり、右方向最大値と左方
向最大値との間でディレイタイマ値の補正が行われる。

【００２９】たとえばスイッチ３２を１回押圧すると、
ディレイタイマ値の補正が行われ、距離にして、たとえ
ば中央値０から右方向に＋１移動し、８／３６０ｉｎｃ
ｈが７／３６０ｉｎｃｈになり、復路印字位置が右側に
ずれる。また、逆にたとえばスイッチ３１を１回押圧す
るとディレイタイマ値の補正が行われ、距離にして、た
とえば中央値０から左方向に−１移動し、８／３６０ｉ
ｎｃｈが９／３６０ｉｎｃｈになり復路印字位置が左側
にずれる。

【００３０】図１７は、上述のように構成されるプリン
タ装置１において、印字位置ずれを補正するための動作
を説明するためのフローチャートである。まずステップ
ｓ１から行ずれ補正開始ルーチンが開始して、ステップ
ｓ２において、図１１に示される開始メッセージ４０が
用紙２に印字出力され、ステップｓ３に移る。ステップ
ｓ３では所定量紙送りがなされ、ステップｓ４に移り、
行合わせ認識パターンである、たとえば「Ｈ」のＮＬＱ
文字が１行印字出力される。ステップｓ５では再び紙送
りされ、ステップｓ６に移り、図５に示される操作パネ
ル１９上のスイッチ３０〜３２が操作されることによっ
て、これらスイッチ３０〜３２からの信号がＣＰＵ１３
によって読込まれる。ステップｓ７では右方向に補正す
るためのスイッチ３２が押圧されたか否かの判断がなさ
れ、図１４のパターン４３のように２パス目が１パス目
より左にずれている場合は、使用者がスイッチ３２を押
圧し、ステップｓ８に移る。ステップｓ８ではディレイ
タイマ値が右方向へ最大か否かが判断され、最大である
ときは、補正不可能となりそのままステップｓ４に戻
り、最大でないときは、ステップｓ９に移り、ディレイ
タイマ値は右方向へ補正された後、ステップｓ４に戻
る。

【００３１】ステップｓ７で右方向へ補正するためのス
イッチ３２を押圧しないときは、ステップｓ１０に移
り、左方向に補正するためのスイッチ３１が押圧された
か否かの判断がなされ、図１２のパターン４１のように
２パス目が１パス目より右にずれている場合は使用者が
スイッチ３１を押圧し、ステップｓ１１に移る。ステッ
プｓ１１では、ディレイタイマ値が左方向へ最大か否か
が判断され、最大であるときは、補正不可能となりその
ままステップｓ４に戻り、最大でないときは、ステップ
ｓ１２に移り、ディレイタイマ値は左方向へ補正された
後ステップｓ４に戻る。

【００３２】ステップｓ１０で左方向に補正するための
スイッチ３１を押圧しないときは、ステップｓ１３に移
り、補正を終了するためのスイッチ３０が押圧されたか
否かの判断がなされ、図１３のパターン４２のように２
パス目と１パス目のずれがない場合は、使用者がスイッ
チ３０を押圧し、ステップｓ１４に移り、そのときのデ
ィレイタイマ値が不揮発性メモリ１６に登録され、ステ
ップｓ１５に移り補正を終了する。ステップｓ１３で補
正を終了するためのスイッチ３０を押圧しないときはス
テップｓ６に戻る。

【００３３】上述のような動作を図１１と比較して簡単
に例を挙げて説明すると、ＮＬＱ文字を１行出力した
ら、パターン４３が出力されたとすると、２パス目が左
側にずれているので右方向補正スイッチ３２を１回押圧
し、ディレイタイマ値を右側に移動させると、図１６に
おける距離が、たとえば９／３６０ｉｎｃｈから８／３
６０ｉｎｃｈに移動する。次にまた１行出力したら、ま
だ２パス目が左側にずれているのが検出され、再度スイ
ッチ３２を１回押圧し、ディレイタイマ値を右側に移動
させると、図１６における距離が８／３６０ｉｎｃｈか
ら７／３６０ｉｎｃｈに移動し、さらに１行出力すると
パターン４２が出力され、印字位置ずれがないことが認
識され、補正終了スイッチ３０を押圧し、補正が終了す
る。

【００３４】以上のようにしてＮＬＱ文字を利用して双
方向印字出力時に発生し得る行方向印字ずれの補正を行
うので、パターン４１，４２，４３のような１つのパタ
ーンが占める出力時の用紙面積は従来の方法に比べて小
さくなり、パターン出力回数が多くなるほど、大きな用
紙節約となる。

【００３５】また、パターンを構成する上で必要な用紙
の紙送りに関しても、ドットピッチの半分の微小な送り
で済み、パターン出力時の紙送り時間の短縮につなが
る。

【００３６】なお、上述の実施例においてはＮＬＱ文字
書体のうち、文字形「Ｈ」を使用しているけれども、同
印字手法を必要とする文字であればこれに限定されるも
のではなく、好ましくは、文字の全高に及ぶ縦線を有す
る、たとえばＢ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，
Ｐ，Ｒ，Ｔなどの英字、Γ，Πなどのギリシア文字、１
などの数字などであってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、たとえば
ＮＬＱモードなどの半ピッチの紙送りをして往復で１文
字分の印字を作成する印字モードのドットパターンを利
用して、双方向印字出力時における往路印字と復路印字
との行方向の印字位置ずれを補正する。このようにし
て、前記１文字分で、印字位置ずれを検出することがで
きるので、使用する用紙面積を節約でき、またパターン
出力に係わる時間の短縮を可能とし、作業性が向上され
る。

【００３８】また、通常機能している前記印字モードを
利用するので、補正モードに係るパターン出力専用処理
を構成する必要もなくなり、これに係る処理プログラム
も容易に構成可能になる。

【００３９】また本発明によれば、前記所定のドットパ
ターンは、文字の全高に及ぶ縦ドット例を有するので、
調整が容易になり作業性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字位置調整方法が適用可能なプ
リンタ装置の印字機構の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る印字位置調整方法が適用可能なプ
リンタ装置の電気的構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図３】ＲＡＭ１５の構成詳細図である。

【図４】操作パネル１９を示す正面図である。

【図５】操作パネル１９を示す正面図である。

【図６】標準機能で出力される構成文字を示す図であ
る。

【図７】ＮＬＱ文字パターン例を示す図である。

【図８】ＮＬＱ文字パターンの構成過程を説明するため
の図である。

【図９】ＥＰ−ＲＯＭ構成図である。

【図１０】出力ヘッドのワイヤの１パス目と２パス目と
の縦間隔を説明するための図である。

【図１１】ずれ補正認識用出力パターンを示す図であ
る。

【図１２】パターン４１のうち１文字をドット構成に図
式した図である。

【図１３】パターン４２のうち１文字をドット構成に図
式した図である。

【図１４】パターン４３のうち１文字をドット構成に図
式した図である。

【図１５】ワイヤドット出力のタイミングチャートであ
る。

【図１６】ディレイタイマ値の限界を示す図である。

【図１７】プリンタ装置１において、印字位置ずれを補
正するための動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】典型的な従来技術の罫線出力パターンを示す
図である。

【図１９】図１８の罫線出力パターンの一部の拡大図で
ある。

【図２０】図１９の罫線をドット構成に図式化した図で
ある。

【図２１】罫線を形成するドットと印字ワイヤの対応を
示す図である。

【符号の説明】

１ プリンタ装置 ３ キャリッジ ４ 印字ヘッド １１ キャリッジモータ １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １５ ＲＡＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １列に並ぶ複数のドットを形成する印字
   ヘッドを、用紙幅方向に沿って往路の印字を所定の印字
   タイミングに基づいて行った後、ドットピッチの半分の
   紙送りをして復路の印字を所定の印字タイミングに基づ
   いて行い１文字分の印字を行う印字モードを備えるプリ
   ンタ装置の印字位置調整方法において、 前記印字モードを設定する第１工程と、 所定のドットパターンで印字する第２工程と、 前記印字された文字から往路印字と復路印字との相互の
   行方向の位置ずれを検出して、前記印字タイミングを変
   化させる第３工程とを有し、 上記第２および第３工程を繰返して印字位置ずれを調整
   することを特徴とするプリンタ装置の印字位置調整方
   法。
2. 【請求項２】 前記所定のドットパターンは、文字の全
   高に及ぶ縦ドット列を有することを特徴とする請求項１
   記載のプリンタ装置の印字位置調整方法。