JPH0722826U - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 定速走行装置への電源の供給時および遮断時
に、アクチュエータの操作位置を検出して定速走行装置
の制御性を向上すること。 【構成】 設定車速と実車速との車速差に応じて、アク
チュエータ３１によりスロットル弁の開度を制御し、車
両を設定車速で定速走行させる定速走行制御回路を有す
る定速走行装置において、アクチュエータがスロットル
弁の全閉位置に相当する操作位置にあるか否かを検出
し、定速走行制御回路に電源を供給する電源供給回路を
閉成するメインスイッチ８がオフで且つアクチュエータ
がスロットル弁の全閉位置に相当する操作位置にない場
合にアクチュエータが異常であると判断し、アクチュエ
ータが異常であると判断された場合に電源供給回路の閉
成を禁止するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両用定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

最近の車両には車両を自動的に一定速度で走行させる定速走行装置が装備され ているものがある。このような車両においては、運転者が定速走行させたい速度 になるまで加速し、スピードメータを見て所望の速度になったとき車速設定ボタ ンなどで車速を設定すると、実車速と設定車速との偏差を零にするようにスロッ トル弁の開度またはキャブレターの開度が調整されて実車速が設定車速になるよ うに速度制御される。このような定速走行装置はたとえば特開昭５９−５８１３ ４号などで知られており、高速道路などを一定速度で走行する場合は常にアクセ ルペダルを踏んでいる必要がないので運転者には便利であり、クラッチペダルや ブレーキペダルを踏み込むと定速走行機能が解除され、アクセルペダルを踏み込 むと設定車速を越えて加速ができ、アクセルペダルの操作を止めるとエンジンブ レーキによる減速後再び設定車速で定速走行するようになっている。

【０００３】 ところでこの種の定速走行装置においては、車速が所定値（たとえば４５ｋｍ ／ｈ）以下になったときや車速が設定車速より所定値（たとえば約１３ｋｍ／ｈ ）以上低下したときには定速走行機能を解除するようにしている。また、そのほ かに定速走行制御回路の特定点の電圧をチェックして、該電圧が所定値以上のと きは定速走行制御回路に供給される電源を遮断するようにしている。

【０００４】 しかしながら、このような定速走行装置への電源の供給時、遮断時には、アク チュエータの操作位置を見ていることが望ましい。

【０００５】

【考案の目的および構成】

本考案は上記の点にかんがみてなされたもので、定速走行装置への電源の供給 時および遮断時に、アクチュエータの操作位置を検出して定速走行装置の制御性 を向上することを目的とし、この目的を達成するために、設定車速と実車速との 車速差に応じて、アクチュエータによりスロットル弁の開度を制御し、車両を設 定車速で定速走行させる定速走行制御回路を有する定速走行装置において、アク チュエータがスロットル弁の全閉位置に相当する操作位置にあるか否かを検出し 、定速走行制御回路に電源を供給する電源供給回路を閉成するメインスイッチが オフで且つアクチュエータがスロットル弁の全閉位置に相当する操作位置にない 場合にアクチュエータが異常であると判断し、アクチュエータが異常であると判 断された場合に電源供給回路の閉成を禁止するように構成した。

【０００６】

【実施例】

以下本考案を図面に基づいて説明する。

【０００７】 第１図は本考案による定速走行装置の一実施例の電気回路を示しており、１は バッテリー、２はイグニッションスイッチ、３および４はヒューズ、５はホーン スイッチ６をＯＮしたとき励磁されホーン７を鳴らすように作動するホーンリレ ーである。８はＯＮ位置およびＯＦＦ位置をとる定速走行用メインスイッチ、９ はヒューズ３を介してイグニッションスイッチ２と直列に接続された定速走行リ レーであり、メインスイッチ８はこの定速走行リレー９（実用新案登録請求の範 囲の「電源供給回路」に相当する）により自己保持される自己保持型スイッチで あってインストルメントパネルの一部に設けられている。１０はメインスイッチ ８がＯＮされたとき点灯するメインランプである。

【０００８】 １１はクラッチを踏込んだときＯＦＦする常閉クラッチスイッチ、１２はブレ ーキを踏込んだときＯＦＦする常閉ブレーキスイッチで、これらのスイッチ１１ と１２は直列に接続されていてコントロールユニット３０の入力端子Ｔ₁ に接続 されている。なお自動変速機付き車両においてはクラッチスイッチ１１とブレー キスイッチ１２との直列接続に代えてカットリレーとインヒビタースイッチとが 直列に接続される。

【０００９】 さらに１５はブレーキペダルを踏み込んだときＯＮし、そのときストップラン プ１６が点灯するストップランプスイッチ、１７は定速走行したい車速を設定す るときおよび定速走行中に設定車速を下げたいときＯＮするセット／コーストス イッチ、１８は定速走行中設定車速を上げたいときＯＮするアクセルスイッチ、 １９は定速走行機能を解除するときＯＮするキャンセルスイッチであり、これら のスイッチ１７、１８、１９はステアリングホイールの一部に設けられており、 各スイッチの一方の接点はコントロールユニット３０の入力端子Ｔ₂ 、Ｔ₃ に接 続されている。２０は車速に応じた周波数の車速信号を出力する車速センサで、 この車速信号もコントロールユニット３０に入力される。

【００１０】 コントロールユニット３０はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という ）を内蔵し、このマイコンにより各種スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて諸 条件を判別し、破線で囲んで示したスロットル弁作動用のアクチュエータ３１を 制御する。

【００１１】 アクチュエータ３１は圧縮空気を用いてスロットル弁の開度を調整する正圧型 であり、圧縮空気タンクからの圧縮空気を大気に放出するリリースバルブ３１ａ と、大気に開放するエアバルブ３１ｂと、圧縮空気を供給するサプライバルブ３ １ｃとを有し、これらのバルブにより作動されるダイヤフラムに結合されたスロ ットルワイヤーによりスロットル弁の開度を制御するようになっている。またア クチュエータ３１の駆動源となる圧縮空気を貯蔵するタンクが設けられており、 この圧縮空気タンク内には圧縮空気が一定値を越えるとＯＮするプレッシャスイ ッチ３１ｄが設けられていて、このプレッシャスイッチ３１ｄがＯＮすると、モ ータリレー３１ｅが励磁されてその常閉接点を開きモータ３１ｆへの通電を遮断 し、それによりコンプレッサの作動を停止してタンク内の空気圧上昇を停止する 。こうして圧縮空気タンク内の空気圧は常に一定値に保持されている。３２は実 車速が設定車速に一致したとき点灯するクルーズランプである。

【００１２】 定速走行リレー９のコイル９ａの一端はダイオードＤ₁ とアクチュエータスト ロークリミットスイッチ１３とを介して接地され、このダイオードＤ₁ とリミッ トスイッチ１３との間の接続点Ａと、イグニッションスイッチ２とヒューズ３と の間の接続点Ｂとの間にはダイオードＤ₂ と抵抗１４とが接続されている。アク チュエータのストロークリミットスイッチ１３はスロットル弁の開度を調整する アクチュエータのストロークによりアクチュエータの位置を検出するスイッチで あり、アクチュエータが完全にもどりきってストローク全閉位置にあるときＯＮ する。このリミットスイッチ１３の代りにアクチュエータの内圧が大気圧のとき ＯＮする負圧スイッチを用いてもよい。要するに、アクチュエータがストローク 全閉位置すなわち不作動位置に完全にもどりきっているか否かを検出できるスイ ッチであればよい。２１はイグニッションスイッチ２のＯＮ、ＯＦＦ状態と、接 続点Ａの電位と、クルーズランプ３２の点消灯状態とを監視してアクチュエータ の異常動作を判別する論理回路であり、２２は論理回路２１による判別の結果に 基づいて警報信号を出力する駆動回路であり、２３は警報信号により警報音を発 生する警報ブザーである。

【００１３】 ここで定速走行装置の操作と動作を説明すると、イグニッションスイッチ２が ＯＮされている状態でメインスイッチ８をＯＮ位置にすると、定速走行リレー９ が励磁されてＯＮ位置に保持されメインランプ１０が点灯されるとともに、コン トロールユニット３０の入力端子Ｔ₁ およびＴ₄ にバッテリー１から電源電圧が 供給される。

【００１４】 いま定速走行したい車速になったときセット／コーストスイッチ１７を押すと 、コントロールユニット３０はその設定車速を記憶するとともに車速センサ２０ から出力される実車速信号とその設定車速とを比較し、その差に応じて出力端子 Ｔ₅ に車速制御信号を出力する。アクチュエータ３１はこの車速制御信号に基づ いてリリースバルブ３１ａ、エアバルブ３１ｂ、サプライバルブ３１ｃの開閉を 制御する。すなわち実車速が設定車速を上回っているときはリリースバルブ３１ ａを閉じ、エアバルブ３１ｂを開き、サプライバルブ３１ｃを閉じてスロットル 弁を閉じるようにし、実車速が設定車速以下のときはリリースバルブ３１ａを閉 じ、エアバルブ３１ｂを閉じ、サプライバルブ３１ｃを開いてスロットル弁を開 く。

【００１５】 こうしてスロットル弁の開度が調整されエンジンの回転数が制御されて実車速 が設定車速になるように制御される。

【００１６】 このようにして定速走行している間にクラッチペダルまたはブレーキペダルを 踏込むとクラッチスイッチ１１またはブレーキスイッチ１２が開くのでコントロ ールユニット３０の入力端子Ｔ₁ への電源電圧の供給が遮断されるためアクチュ エータ３１への電源が遮断されて定速走行制御は停止する。定速走行メインスイ ッチ８をＯＦＦした場合も同様である。

【００１７】 一方、定速走行中にキャンセルスイッチ１９をＯＮしたときはコントロールユ ニット３０の入力端子Ｔ₂ とＴ₃ とに同時に電源電圧が供給されるためコントロ ールユニット３０は車速制御動作を停止する。

【００１８】 定速走行中に設定車速を上げたいときはアクセルスイッチ１８を押し続け希望 車速になったときそのアクセルスイッチ１８を離すとそのときの車速に設定され る。また定速走行中に設定車速を下げたいときはセット／コーストスイッチ１７ を押し続けるとエンジンブレーキで減速され、希望車速になったときスイッチ１ ７を離すとそのときの車速に設定される。

【００１９】 次に本考案に係る動作について説明すると、イグニッションスイッチ２がＯＮ 状態にあるときスロットル弁開度調整用のアクチュエータがストローク全閉位置 にもどっていればリミットスイッチ１３がＯＮするのでメインスイッチ８をＯＮ 位置にすれば定速走行リレー９のコイル９ａに電流が流れてリレー９は自己保持 され、上述したようにコントロールユニット３０の端子Ｔ₁ およびＴ₄ に電源電 圧が供給される。このとき接続点Ａの電位はアース電位となっており、論理回路 ２１はアクチュエータが正常であると判断して出力しない。

【００２０】 これに対してアクチュエータがストローク全閉位置にもどっていないときはリ ミットスイッチ１３がＯＦＦしているためにメインスイッチ８をＯＮ位置にして も定速走行リレー９のコイル９ａには電流が流れず、メインスイッチ８はＯＮし ない。その結果、コントロールユニット３０の端子Ｔ₁ およびＴ₄ への電源供給 は禁止される。このとき接続点Ａの電位はハイレベルになっているので、論理回 路２１はアクチュエータが異常であると判断して出力する。その結果、駆動回路 ２２からは警報信号が出力し、警報ブザー２３が鳴ってアクチュエータの異常を 知らせる。

【００２１】 すなわち、メインスイッチ８がＯＦＦ（非定速走行）でありながらアクチュエ ータがストローク全閉位置にない場合にはアクチュエータの異常と判断し、この 状態で、もしメインスイッチ８をＯＮ位置にしたとしても装置への電源の供給を 行わないようにしている。

【００２２】 ただし論理回路２１は定速走行中コントロールユニット３０の出力端子Ｔ₆ か らハイレベルが出力しているときは出力しないようになっており、従ってこのと きは警報ブザーは鳴らない。

【００２３】 第２図は本考案による定速走行装置の他の実施例の電気回路を示しており、こ の実施例は定速走行装置に電源が供給されても定速走行制御が行なわれていない ときはアクチュエータが全閉位置になければ異常であるとして装置への電源の供 給を遮断して安全を確保するようにしたものである。

【００２４】 この実施例においては、イグニッションスイッチ２とヒューズ３との接続点に 、アクチュエータが完全にもどりきってストローク全閉位置にあるときＯＮする ストロークリミットスイッチ１３が接続され、このスイッチ１３のＯＮ、ＯＦＦ 状態と、リレー９の出力側電位と、クルーズランプ３２の点消灯状態とを監視し てアクチュエータの動作が異常か否かを判別する論理回路２４と、この論理回路 ２４による判別結果に基づいて制御される駆動回路２５とが設けられ、リレー９ のコイル９ａの一端とアースとの間に常閉接点を有し駆動回路２５により励磁さ れるコイルを有するリレー２６が設けられている。論理回路２４はその入力端子 ａとｃが“Ｈ”レベルで入力端子ｂが“Ｌ”レベルのときは駆動回路２５をして リレー２６を非励磁とするが、入力端子ａが“Ｈ”レベルで、入力端子ｂとｃが “Ｌ”レベルのときは駆動回路２５をしてリレー２６を励磁させるような回路構 成になっている。

【００２５】 さて、イグニッションスイッチ２がＯＮ状態で定速走行中はアクチュエータ３ １が作動しているためストロークリミットスイッチ１３はＯＦＦとなっており、 定速走行用スイッチ９はＯＮし、クルーズランプ３２は点灯している。その結果 、論理回路２４の入力端子ａとｃは“Ｈ”レベル、入力端子ｂは“Ｌ”レベルと なり、アクチュエータの動作は正常であるとしてリレー２６は励磁されず接点は 閉成されたままである。

【００２６】 ところで、定速走行中にクラッチペダルまたはブレーキペダルを踏込んで定速 走行制御を解除したとすると、定速走行用メインスイッチ８はＯＮのままである が、クルーズランプ３２は消灯するので論理回路２４の入力端子ａは“Ｈ”レベ ルのままであるが入力端子ｃは“Ｌ”レベルとなる。このときアクチュエータが 全閉位置にもどってストロークリミットスイッチ１３がＯＮし入力端子ｂが“Ｈ ”レベルであれば論理回路２４の論理によりリレー２６は励磁されず定速走行用 メインスイッチ８はＯＮ状態のままであるが、アクチュエータが全閉位置になく てストロークリミットスイッチ１３がＯＦＦ状態にあるときは論理回路２４の入 力端子ｂは“Ｌ”レベルとなるのでこのときは異常であると判断して論理回路２ ４は駆動回路２５を介してリレー２６を励磁し接点を開く。その結果定速走行リ レー９の接点が開いてコントロールユニット３０の入力端子Ｔ₁ およびＴ₄ への 電源供給が遮断されてアクチュエータへの給電が遮断される。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案においては、定速走行装置におけるスロットル弁 開度調整用アクチュエータがスロットル弁の全閉位置に相当する操作位置（すな わち不作動位置）に位置するか否かに基づき定速走行制御回路に給電する電源供 給回路が閉成しないように構成したので、定速走行装置の制御性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による定速走行装置の電気回路の一実施
例を示す図である。

【図２】本考案による定速走行装置の電気回路の他の実
施例を示す図である。

【符号の説明】

１ バッテリー ２ イグニッションスイッチ ８ 定速走行用メインスイッチ ９ 定速走行用リレー １３ リミットスイッチ ２１ 論理回路 ２２ 駆動回路 ２３ 警報ブザー ３０ コントロールユニット ３１ アクチュエータ

フロントページの続き (72)考案者 鈴木 功一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 野村 裕之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 山本 功 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 中野 金一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 江藤 宜幸 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定車速と実車速との車速差に応じて、
   アクチュエータによりスロットル弁の開度を制御し、車
   両を設定車速で定速走行させる定速走行制御回路を有す
   る定速走行装置において、 前記定速走行制御回路へ電源を供給する電源供給回路を
   閉成するようにオンするメインスイッチと、 前記アクチュエータが前記スロットル弁の全閉位置に相
   当する操作位置にあるか否かを検出する検出手段と、 前記メインスイッチがオフで、且つ前記検出手段により
   アクチュエータが前記スロットル弁の全閉位置に相当す
   る操作位置にないと検出された場合に、前記アクチュエ
   ータが異常であると判断する判断手段と、 該判断手段により前記アクチュエータが異常であると判
   断された場合に、前記電源供給回路の閉成を禁止する禁
   止手段とを備えたことを特徴とする定速走行装置。