JPH0441236B2

JPH0441236B2 -

Info

Publication number: JPH0441236B2
Application number: JP59158996A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Yoshe; Hiroshi Aoki; Michio Ushiwatari; Koji Komoda
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1992-07-07
Also published as: JPS6138083A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚と
作業区域とを密閉空間で相互に連通し、特定の人
が所定の棚小間内の保管箱の出庫を指令した場合
のみ、前記格納棚の所定棚小間から保管箱を搬送
装置によつて作業区域の開口部に搬送し、前記保
管箱の蓋を開けて貴重品等の機密物を取出し、ま
た格納を行なうことができる機密物保管設備に関
するものである。

〔従来技術〕

従来の貸金庫等の機密物保管設備では、特開昭
59−48581号公報に記載されているように、IDカ
ード等を利用することにより、オペレータが指定
した特定の棚小間内の保管箱を作業区域の開口部
に搬出させることができ、搬出された保管箱にキ
ーを差込み、保管箱の蓋を開閉させて、保管箱内
の機密物を取出すことができるようになつてい
た。

〔解決しようとする課題〕

しかし従来の機密物保管設備では、作業区域の
開口部が常時開放しているため、先端に鉤の付い
た棒をこの開放部から搬送装置に向けて差込み、
搬送装置で搬送中の他人の保管箱に鉤を引掛け
て、該保管箱を開口部より引出し、この保管箱内
の機密物を取出すような不正行為を行なうことが
でき、または前記開口部から搬送装置に向けて異
物を投入し、あるいは棒等で搬送装置を破壊する
等のいたずらを行なうことができる。

〔課題を解決するための手段および作用効果〕

本発明はこのような難点を克服した機密物保管
設備の改良に係り、キー差込みにより保管箱上面
の蓋が開閉される多数の保管箱と、該保管箱をそ
れぞれ格納しうる多数の棚小間を備えた機密物格
納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが可能
な開口部を備えるとともに前記機密物格納棚より
離れた個所に配設された作業区域と、前記格納棚
の棚小間に格納された保管箱を前記作業区域に搬
出するとともに該作業区域に搬出された保管箱を
前記棚小間に搬入する搬送装置と、前記棚小間の
番地を指定して保管箱の搬出を指令する保管箱搬
出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱
を元の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管
箱搬入指令手段と、前記保管箱搬出指令手段およ
び保管箱搬入指令手段からの指令信号に応じて前
記搬送装置を動作させる制御装置とよりなり、前
記開口部は上方へ開口され、前記機密物格納棚と
作業区域とは密閉空間で連通され、該密閉空間内
に前記搬送装置が配設された機密物保管設備にお
いて、前記作業区域の開口部を開閉自在に開閉し
うる開閉戸が設けられ、前記搬送装置により前記
作業区域への開口部直下に搬出された保管箱の上
面を該作業区域の開口部に接近させるように該保
管箱を上方に上昇させることができる保管箱昇降
装置が該開口部の直下に配設され、前記開口部が
前記保管箱昇降装置により上昇された保管箱で閉
塞された状態において前記開閉戸が開閉可能に構
成されたことを特徴とするものである。

まず本発明の構成を理解し易く図示した第１図
に基づいて説明する。

Ａはキー差込みにより蓋A₁が開閉された多数
の保管箱で、同保管箱Ａは機密物格納棚Ｂの多数
の棚小間B₁にそれぞれ格納されるようになつて
いる。

また前記保管箱Ａの蓋A₁を開閉させることが
可能な開口部C₁を備えた作業区域Ｃ内と前記機
密物格納棚Ｂ内とは密閉空間Ｈで相互に連通され
ており、この密閉空間Ｈ内において、前記格納棚
Ｂの棚小間B₁に格納された保管箱Ａを前記作業
区域Ｃの開口部C₁に搬出し、また同作業区域Ｃ
の開口部C₁に搬出された保管箱Ａを前記棚小間
B₁に搬入する搬送装置Ｄが配設されている。

さらに前記棚小間B₁の番地を指定して保管箱
Ａの搬出を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前
記作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを元の格納棚
小間B₁に搬入させる指令を発する保管箱搬入指
令手段Ｆとが設けられている。

さらにまた前記保管箱指令手段Ｅおよび保管箱
搬入指令手段Ｆからの指令信号に応じて、前記搬
送装置Ｄを動作する制御装置Ｇが設けられてい
る。

また前記搬送装置Ｄにより前記作業区域Ｃへ搬
出された保管箱Ａの上面を同作業区域Ｃの開口部
C₁に接近させるように該保管箱を上昇させるこ
とができる保管箱昇降装置Ｉが設けられている。

さらにまた前記作業区域Ｃの開口部C₁を開閉
自在に開閉しうる開閉戸Ｊが設けられている。

しかも前記開口部C₁が前記保管箱Ａで閉塞さ
れた状態において前記開閉戸Ｋが開閉可能に構成
されている。

本発明は前記したように構成されているので、
前記保管箱搬出指令手段Ｅを動作させることによ
り、前記制御装置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装
置Ｄを動作させて、指定された棚小間番地内の保
管箱Ａを作業区域Ｃに搬送し、前記保管箱昇降装
置Ｉにより同作業区域Ｃの開口部C₁に搬出させ
ることができる。

また前記作業区域Ｃの開口部C₁においては、
該開口部C₁が保管箱Ａの上面で閉塞されてから
開閉戸Ｊが開放され、同開口部C₁よた露出した
保管箱Ａの蓋A₁をキー差込みにより開け、同保
管箱Ａ内に保管された機密物等を取出し、調べあ
るいは格納することができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作させれ
ば、前記制御装置Ｇからの搬入制御信号で前記保
管箱昇降装置Ｉおよび搬送装置Ｄが動作し、前記
作業区域Ｃの開口部C₁に搬出されていた保管箱
Ａは下降されて元の棚小間B₁に搬入される。

しかも前記保管箱昇降装置Ｉにより作業区域Ｃ
の開口部C₁に搬出された保管箱Ａの上面は一定
の高さに保持されるため、オペレータは常に一定
の姿勢を保持したまま保管箱Ａへの機密物の出し
入れを容易に行なうことができる。

また作業区域Ｃの開口部C₁は、開閉戸Ｋで密
閉され、あるいは開閉戸Ｊが開放された状態で
は、保管箱Ａの上面で開口部C₁が密閉されてい
るため、この開口部C₁から密閉空間Ｈへの器具
や異物の装入を阻止し、不正行為やいたずらを未
然に防止して、機密物を高い信頼性で保管するこ
とができる。

さらに高さの異なる複数種類の保管箱Ａを格納
しても、保管箱Ａの高さに影響されずに、保管箱
Ａの上面を開口部C₁に常に接近させることがで
き、保管箱Ａに対する機密物の出入れの際に、誤
つて密閉空間内に機密物を落すことが未然に防止
できる。

さらにまた開口部C₁が保管箱Ａで閉塞された
状態で開閉戸Ｊが開放されるため、開口部C₁が
密閉空間Ｈに開口することがなく、安全である。

また高さの異なる保管箱Ａを多種類用いても保
管箱Ａへの機密物の出入れに支障がないため、利
用者の希望に応じて高さの異なる保管箱Ａを多種
類用意することができる。

さらに格納棚Ｂにおいては、高さの異なる保管
箱Ａに対応して棚小間B₁を構成すればよいため、
無駄なスペースが省略され、格納棚の充填効率を
高くすることができる。

〔実施例〕

以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明
の一実施例について説明する。

機密物保管設備１は、貴重品などを保管する機
密物保管室２およびその貴重品などを出納する複
数の場所３からなり、同機密物保管室２は耐火性
の強固な壁４にて囲まれており、同壁４の一側
に、自動開閉機構を備えた開閉扉５が配設される
とともに、その開閉扉５近傍と前記場所３とを連
絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に壁４に
て密閉されている。

そして機密物保管室２内には、左右一組の格納
棚７と、同格納棚７の棚開口面に沿つて上下左右
に移動して保管箱１４を搬出しうるスタツカー９
と、同スタツカー９より保管箱１４を移載して前
記場所３へ搬送する搬送台車１８が配設されてい
る。

前記格納棚７には、上下左右に亘つて棚小間８
が多数配設されており、各棚小間８は、開口およ
び奥行は一定であるが、その高さは複数種のもの
が用意されていて、高さの異なつた保管箱１４が
収納されるようになつている。

また前記スタツカー９にはスタツカークレーン
マスト１０に沿つて図示されない昇降機構により
上下に昇降しうる昇降荷台１１が設けられてい
る。さらに昇降荷台１１の中央部には格納棚７の
棚開口方向と直角な方向へ正逆転モータ（図示せ
ず）により移動自在に係合爪１２が配設され、こ
の係合爪１２は図示されないリンク機構により上
下に昇降されるようになつている（本実施例にお
けるスタツカーの転載装置は特公昭55−38888と
同様である）。

さらに前記スタツカー９は、左右一組の格納棚
７の中央に敷設されたレール１３上を搬送して、
各棚小間８の保管箱１４を出納しうるようになつ
ている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と
奥行は一定であるが、高さは複数種のものがあ
り、同保管箱１４には、第４図に図示されるよう
に、蝶番にて開閉自在になつている開閉蓋１５が
取りつけられて、この開閉蓋１５には錠１６が配
設されており、同錠１６にキー６１を差込み回転
させることにより、錠１６は施錠または解錠さ
れ、しかも施錠しなければキー６１の引抜きは不
可能となつている。なお、この錠１６は機械式の
ものであつてもよいし、磁気カードにより解錠し
うる電子錠であつてもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１
７が一体に固着され、同取手１７に前記係合爪１
２が係合されて、同保管箱１４が棚小間８より取
り出されるとともに、収納されるようになつてい
る。なおこの取手１７の係合下端１７ａは保管箱
１４の下面より上方に位置するように設定されて
いる。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納した場
合、段方向の間隙は極くわずかに設定されてい
る。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設され
ていて、この作業台２９と前記スタツカー９との
間を往復して保管箱１４の受け渡しを行う搬送台
車１８は機密物保管室２と作業台２９間に敷設さ
れたレール１９上を保管箱１４を積載して走行す
るようになつている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に
図示されるように、その底面に走行車輪２０が一
体に取りつけられた車軸２１が軸受２２により回
転自在に軸支され、同車軸２１には、プーリ２３
と搬送台車１８の底面に付設されて走行用電動機
２４の電動軸に一体に取りつけられたプーリ２５
間にベルト２６が架渡されており、搬送台車１８
は、前記電動機２５により走行車輪２０が回転駆
動されて走行されるようになつている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保
管箱１４の巾より若干広いガイド２８が付設され
ており、保管箱２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図
に図示されるように、台枠３０内にリフター３１
が収納されるとともに、同台枠３０の上方開口部
３０ａを開閉自在に閉塞しうるように開閉戸５３
が配設されている。なお前記作業台２９の台枠３
０では、保管箱１４が出納できるようにレール１
９側に位置した側壁（第９図で右側）が欠截され
ている（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器
K₁およびキー検出用受光器K₂が配設されており、
同投光器K₁の投光を同受光器K₂により受光する
ことによりキー６１の存在を検出するようになつ
ている。

前記リフター３１では、リフター台枠３２上に
後記リンク機構３９を介して昇降台３３が上下に
昇降されるようになつており、同リフター台枠３
２内にはリフター駆動電動機３４、リフター駆動
減速機３５が配設されており、同電動機３４と同
減速機３５とは軸継手６０により連結されてい
る。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａに
はクランク３６が一体に固着されており、同クラ
ンク３６の先端にアーム３７の一端がピン３７に
て結合されていて、このアーム３７はピン３８を
中心として揺動自在になつている。

さらにンク機構３９は、第８図ないし第１１図
に図示されるように、リフター台枠３２と昇降台
３３間に配設されており、このリンク機構３９
は、交叉して配設された一組のリンク３０，４１
とこの一組のリンク４０，４１と対向して配設さ
れた一組の交叉したリンク４２，４３とから構成
され、これら二組のリンク４０，４１および４
２，４３は連杆４４をもつて連結されている。

さらにまたリンク４１，４３の上端枢支部に重
量オーバ検出器WS（第９図参照）が配設されて
おり、リフター３１上の保管箱１４が所定重量を
越えているか否かを検出するようになつている。

しかして、前記連杆４４の両端に形成されたピ
ン４４ａにより、リンク４０とリンク４１は相互
に揺動自在に連結されるとともに、リンク４２と
リンク４３も同様に相互に揺動自在に連結されて
いる。そしてリンク４０，４２の下端はリフター
台枠３２の端部にピン結合されていて謡動自在に
なつているとともに、同リンク４０，４２の上端
にはスライダ４０ａ，４２Ａが付設されていて、
同スライダ４０ａ，４２ａは昇降台３３に対して
摺動自在になつている。

またリンク４１，４３の下端にもスライダ４１
ａ，４３ａが付設されていて、同スライダ４１
ａ，４３ａはリフター台枠３２に対して摺動自在
になつているとともに、同リンク４１，４３の上
端は昇降台３３の端部にピン結合されていて揺動
自在になつている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３７
の先端が揺動自在に結合されている。

したがつて、リフター駆動電動機３４が回転駆
動されると、リフター駆動減速機３５を介してク
ランク３６が回転され、同リンク３６の先端にピ
ン３８にて結合されたアーム３７が昇降され、こ
れに伴ない同アーム３７に連結された連杆４４が
昇降されて、リンク４０ないし４３に付設された
スライダ４０ａないし４３ａはそれぞれリフター
台枠３２、昇降台３３に対して摺動され、その結
果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇降
されるようになつている。そして、この昇降台３
３のリフト量を検出するリフター下位置検出スイ
ツチS₁、リフター中位置検出スイツチS₂がそれぞ
れリフター台枠３２より立設されたスイツチプラ
ケツト６２に取りつけられている。

しかも前記昇降台３３に載置された保管箱１４
の上面が台枠３０の上方開口部３０ａに位置した
時に、動作する保管箱上面検出手段たる反射型光
電スイツチS₃が同上方開口部３０ａに隣接して配
置されている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に
図示されるように保管箱在席検出器４５を介し
て、アングル状の箱受台４６，４６が載置されて
おり、この箱受台４６のガイド４６ａにより保管
箱１４が脱落しないようになつている。そしてま
た昇降台３３上には、前記箱受台４６，４６の中
間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール４７
が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８
が移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレ
ール４７の一端には、アイドルスプロケツト４９
が配設されるとともに、同ガイドレール４７の他
端近傍で、昇降台３３上に減速機付電動機５０が
配設されており、この電動機５０の回転軸に一体
にスプロケツト５１が配設され、同スプロケツト
５１と前記アイドルスプロケツト４９間にスライ
ダ駆動チエーン５２が架渡され、このチエーン５
２に前記スライダ４８が結着されており、減速機
付電動機５０の正逆転により、スライダ４８がガ
イドレール４７上を往復動されるようになつてい
る。そしてスライダ４８に付設されたストライカ
（図示されず）によつて、ガイドレール４７に付
設された係合爪位置検出リミツトスイツチlS₁，
lS₂が動作され、所定の位置で同スライダ４８が
停止されるようになつている。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７
と係合しうる係合爪４８ａが形成されており、こ
の係合爪４８ａにより取手１７と係合され、前記
電動機５０の回転駆動により箱受台４６上に保管
箱１４が転載されるようになつている。

さらに作業台２９の台枠３０の上方開口部３０
ａを開閉自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３
図ないし第１４図に図示されるように、台枠３０
に一体に固着された案内レール５４に沿つて開閉
されるようになつている。すなわち、台枠３０の
上方開口部３０ａの長手方向に沿つてチヤンネル
部材からなる案内レール５４，５４が、その開口
部端を対向するように配設されており、この案内
レール５４，５４内に、開閉戸５３の両側に付設
された案内ローラ５５が係合されている。なお前
記案内レール５４は台枠３０より突出して延長さ
れていて、開閉戸５３が解放されても案内できる
ようになつている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラツク５６が一
体に固着されており、同ラツク５６は、その直下
に配設されたピニオン５７と噛合され、そしてこ
のピニオン５７は台枠３０に取りつけられたプラ
ケツト５８上に固定された減速機付電動機５９に
て回転駆動されるようになつており、この減速機
付電動機５９の回転駆動により開閉戸５３が開閉
されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設され
たストライカ（図示せず）によつて、台枠３０に
付設された開閉戸リミツトスイツチlS₃，lS₄が動
作されて所定位置で開閉戸５３が停止されるよう
になつている。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８
上に積載された保管箱１４は、第１５図に図示さ
れるようにスライダ４８により箱受台４６上に転
載される。このときリフター３１における昇降台
３３は、リンク機構３９により最下位置に配置さ
れていて、前記箱受台４６と搬送台車１８の搬送
台２７は同一面上になるように設定されている。
そして箱受台４６上に前記保管箱１４が転載され
ると、第１６図に図示されるようにリフター駆動
電動機３４が駆動されてクランク３６が回転さ
れ、アーム３７の先端が上昇されてリンク４０な
いし４３からなるンク機構３９が作動され、昇降
台３３が上昇され、保管箱１４の上面が所定高さ
位置にて、リフター駆動電動機３４が停止され、
保管箱１４の上面は所定高さ位置に保持される。
次に第１６図に図示されるように、作業台２９上
の開閉戸５３が解放されて、保管箱１４の開閉蓋
１５が開閉可能なように露出されるようになつて
いる。そして保管箱１４内の物品の出納が終了
し、開閉蓋１５が閉塞すれば、前記と逆の動作に
より開閉戸５３が閉じ、次に昇降台３３が下が
り、前記搬送台車１８上に転載されるようになつ
ている。

次に本実施例の機密物保管設備１における電子
制御装置１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設備１から
離れた個所に設置されたセンターユニツト１０１
と、同機密物保管設備１に設置されたメインユニ
ツト１０３とよりなつている。

またセンターユニツト１０１内のメインコンピ
ユータ１１０は、センター入出力インタフエース
１１１と、センターROM１１２と、センター
RAM１１３と、センターCPU１１４とよりなつ
ている。

さらにセンター入出力インタフエース１１１
は、フロツピーデイスク１２１、プリンター１２
２、キーボード１２３、陰極線管１２４、テンキ
ー１２５および磁気カードリーダ１２６等のセン
ゼター周辺機器１２０からの入力信号を適切に調
整してCPU１１４に入力し、CPU１１４からの
出力信号をセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，…１２６に出力するようになつている。

さらにまたセンターROM１１２には、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，…１２６の動作に
必要なシーケンスプログラムまたは命令が貯蔵さ
れている。

またセンターROM１１３に対しては、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，…１２６およびセ
ンターCPU１１４の動作で得られたデータやそ
の他のデータを読書きできるようになつている。

さらにセンターCPU１１４は、前記キーボー
ド１２３やテンキー１２５からの入力信号に従い
ROM１１２に貯蔵されたシーケンスプログラム
や命令を実行し、入出力インターフエース１１１
を介してセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，１２２，１２４に制御信号を出力し、かつメ
インコンピユータ１３０のメインCPU１３４と
データの交信を行なうことができるようになつて
いる。

またセンターユニツト１０１内のフロツピーデ
イスク１２１には、パーコードで番号付けされた
保管箱１４がどの顧客のものに対応しかつどの番
地の棚小間８に格納されるか等のデータが記録さ
れるようになつている。

さらにセンターユニツト１０１内のキーボード
１２３は、フロツピーデイスク１２１に記録され
た内容の修正、同フロツピーデイスク１２１への
新たに記録された内容等に関するデータをCPU
１１４に入力し、必要に応じてプリンター１２２
よりこれらデータを印字させるようになつてい
る。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５
０に付設されたブース操作卓１６０の操作指示内
容や、キーボード１２３、テンキー１２５の操作
指示内容等を表示しうるようになつている。

次にメインユニツト１０３について説明する。

メインユニツト１０３内のメインコンピユータ
１３０は、メイン入出力インタフエース１３１
と、メインROM１３２と、メインRAM１３３
と、メインCPU１３４とよりなつている。

またメインROM１３２には、バーコードリー
ダ１４１、スタツカー駆動系１４２、台車駆動系
１４３および作業台駆動系１４４の各動作に必要
なシーケンスプログラムが貯蔵されている。

さらにメインCPU１３４は、前記ブース制御
盤１５０やセンターユニツト１０１のCPU１１
４の入力信号に従いROM１３２に貯蔵されたシ
ーケンスプログラムや命令を実行し、入出力イン
ターフエース１３１を介してメイン周辺機器１４
０の各機器１４１，１４２，１４３，１４４に制
御信号を出力し、かつブース制御盤１５０とデー
タの交信を行なうことができるようになつてい
る。

さらにまたメインROM１３２に書込まれてい
るプログラムの内、作業台駆動系１４４に関する
プログラムをフローチヤートで示したものが、第
２０図ないし第２２図であり、同図面に従つて作
業台駆動系１４４の動作を説明する。

まず、ブース操作卓１６０のカード挿入口１６
１にIDカード（図示されず）を差込んで、機密
物保管設備１における棚小間８より所定の保管箱
１４を取出す操作を行なうと、スタツカー駆動系
１４２は普通のスタツカーと同様に所定の棚小間
８より保管箱１４を取出して台車駆動系１４３に
移送し、同台車駆動系１４３はこの保管箱１４に
関して操作されたブース作業卓１６０の近くの作
業台駆動動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業
台駆動系１４４の昇降台３３に相対した時に、第
２０図に図示のような保管箱取出しフローチヤー
トに従つて係合爪前進指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂が
オンすれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフ
ター３１が上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイツチS₂がオンす
ると、リフター３１の上昇が停止するとともに係
合爪４８ａが後退し、係合爪後位置検出リミツト
スイツチlS₁がオンした時に、係合爪４８ａの後
退が停止し、リフター３１がさらに上昇を始め
る。

さらにまた保管箱上面検出スイツチS₃がオンす
ると、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸５３
が解放し始め、開閉戸開リミツトスイツチlS₄が
オンした時に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押
して、保管箱１４を棚小間８に返却する操作を行
なうと、第２１図に図示のような異常検出フロー
チヤートに従つて作業台駆動系１４４は動作す
る。

返却押釦１６２が押され、開閉戸開リミツトス
イツチlS₄がオンされ、保管箱在席検出器４５が
オンされ、かつ保管箱上面検出スイツチS₃がオン
されていると、キー検出受光器K₂がオンまたは
オフであるかが検出される。

そしてキー検出受光器K₂がオンされず、即ち
キー６１が錠１６より引抜かれて、キー抜忘れが
ないことが検出され、かつ重量オーバ検出器WS
がオンされず、即ちリフター３１上の保管箱１４
が所定重量を越えていなければ、第２２図に図示
のような保管箱返却フローチヤートに従つて作業
台駆動系１４４は動作する。

しかしキー６１を錠１６より引抜くのを忘れる
と、キー抜忘れ報知ブザー１６４を鳴らすととも
にブース操作卓１６０のドツトマトリツクス表示
器１６３に〓錠をお取り下さい〓と表示する。こ
の状態に作業者が気付いて、キー６１を錠１６よ
り引抜けば、次の重量オーバ検出過程に入るが、
このまま所定時間経過すれば、キー抜忘れ報知ブ
ザー１６４は鳴止み、ドツトマトリツクス表示器
１６３の表示は消え、異常検出フローの始めに戻
る。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キ
ー抜忘れと同様に動作し、重量オーバの場合には
重量オーバ報知ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローチヤートで異常が検出さ
れなければ、第２２図の保管箱返却フローに入
る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉
戸閉リミツトスイツチlS₃がオンされれば、開閉
戸５３が停止するととも、リフター下降指令が発
せられる。

またリフター中位置検出スイツチS₂がオンする
と、リフター３１の下降が停止し、係合爪４８ａ
の前進指令が出され、保管箱１４は搬送台車１８
に向つて押出される。

さらに係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂
がオンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リ
フター下降指令が出される。そしてリフター下位
置検出スイツチS₁がオンすると、リフター３１の
下降が停止して、係合爪４８ａが取手１７より外
れ、係合爪４８ａの後退指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミツトスイツチ
lS₁がオンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピユータ１３０について
説明したが、作業台２９に隣接して配置されたブ
ース制御盤１５０およびブース操作卓１６０につ
いて説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフエー
ス１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１
５６と、ROM１５７と、RAM１５８と、CPU
１５９とよりなつている。

またROM１５７には、ブース操作卓１６０に
付設された各種周辺機器１６２，１６３，１６
４，１６５，１６６，１６７，１６８，１６９の
動作に必要なシーケンスプログラムが貯蔵されて
いる。

さらにCPU１５９は、ブース操作卓１６０の
入力信号や、メインコンピユータ１３０のメイン
CPU１３４の入力信号に従いROM１５７に貯蔵
されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インタフエース１５１，１５２，１５３，１
５４，１５５，１５６を介して、ブース操作卓１
６０に制御信号を出力し、かつメインCPU１３
４とデータの交信を行なうことができるようにな
つている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿
入口１６１、返却押釦１６２、ドツトマトリツク
ス表示器１６３、キー抜忘れ報知ブザー１６４、
重量オーバ報知ブザー１６５の外に、テンキー１
６６、取消スイツチ１６７、磁気カードリーダー
１６８、プリンター１６９等が付設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、作業台２９の近く
のブース操作卓１６０のカード挿入口１６１に、
取出そうとする保管箱１４に対応したIDカード
を差込むと、磁気カードリーダー１６８が動作し
て、その読取られた信号をブース制御盤１５０に
送信する。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンピ
ユータ１３０にその読取り信号が送信され、メイ
ンCPU１３４の制御信号によりスタツカー駆動
系１４２が動作し、読取られた保管箱１４収納番
地から同保管箱１４が搬出され、台車駆動系１４
９に引渡される。

この引渡しの時に、パーコードリーダ１４１が
動作されて、取出そうとする保管箱１４が正しい
か否かチエツクされ、正しくなければ、元の棚小
間８に返却され、正しければ、台車駆動系１４３
が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業
台駆動系１４４に送られると、第２０図に図示さ
れる保管箱取出しフローチヤートに従つて、同作
業台駆動系１４４は動作し、保管箱１４は台枠３
０の開口部３０ａより外部へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回す
と、開閉蓋１５を解放することができ、保管箱１
４内の機密物を取出し、または交換し、あるいは
別な機密物を入れることができる。

そして所要の作業を終えて、施錠し、キー６１
を抜取り、返却押釦１６２を押せば、第２１図の
異常検出フローチヤートに従つて、キー６１を抜
忘れと、保管箱１４の重量オーバが検出される。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーバでな
ければ、第２２図の保管箱返却フローテヤートに
従い、保管箱１４は台車駆動系１４３の搬送台車
１８に転載され、台車駆動系１４３およびスタツ
カー駆動系１４２の動作で、元の棚小間８に返却
される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、
キー抜忘れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ド
ツトマトリツクス表示器１６３に〓錠をお取り下
さい〓という表示がなされるので、作業者はこれ
に気付き、キー６１を引抜けばよい。すると、前
記したと同様に保管箱１４は元の棚小間８に返却
される。

また重量オーバの場合には、重量オーバ報知ブ
ザー１６５が鳴りしかも〓保管箱内のものを少し
出して下さい〓という表示がなされるので、蓋１
５を開け、保管箱１４内の機密物を少し取出し、
保管箱１４の重量を軽減した後、蓋１５を閉め、
キー６１を抜取れば、保管箱１４の元の棚小間８
に返却することができる。

このように前記実施例においては、キー６１を
錠１６より抜取ることを忘れたまま棚小間８に返
却することを未然に阻止できるため、キーの抜忘
れによるキー６１、錠１６、保管箱１４および棚
小間８等の破損を確実に防止できる。

またキー６１を施錠しなければ、キー６１を錠
１６より引抜くことができないようになつている
ため、IDカードとキー６１との二重チエツクで
機密に関する信頼性を著しく高めることができ
る。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管
箱１４とは別個に、台枠３０にキー検出用投光器
K₁とキー検出用受光器K₂とで検出するようにし
たため、各作業台２９にこれら検出器K₁，K₂は
１対で足り、装置が頗る簡単となり、コストが安
い。

さらにまた保管箱上面検出スイツチS₃の検出信
号によりリフター３１の上昇が停止され、保管箱
Ａの上面が台枠３０の上方開口部３０ａに密接し
た高さに位置するため、保管箱１４の上面は常に
一定の高さに保持され、オペレータによる保管箱
１４への機密物の出し入れを容易に行なうことが
できるとともに、保管箱１４の上面と台枠３０の
上方開口部３０ａ間の間隙を常に狭くすることが
でき、この間隙より台枠３０内への機密物の落下
を未然に防止できる。

しかも台枠３０内での保管箱１４の上昇状態に
おける保管箱上面を常に一定にすることができる
ため、キー抜忘れ検出を確実に行なうことができ
る。

前記実施例においては、台枠３０の開口部３０
ａより保管箱１４の蓋１５が解放された場合、こ
れを検出する検出器を設けなかつたが、これを設
け、蓋１５が解放されたまま保管箱１４を返却さ
せようとした場合に、これを報知して保管箱１４
の返却を禁止させるようにしてもよく、このよう
にすれば、開閉戸５３および保管箱１４の損傷を
末然に防止することができる。

また前記実施例においては、センターユニツト
１０１にセンターコンピユータ１１０を設け、メ
インユニツト１０３にメインコンピユータ１３０
を設けたが、メインコンピユータ１３０にセンタ
ーコンピユータ１１０の機能を持たせ、センター
ユニツト１０１内のセンターコンピユータ１１０
を除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレー
ム対応図、第２図はその一実施例を図示した斜視
図、第３図は同実施例における格納棚とスタツカ
ーの側面図、第４図はその一部平面図、第５図は
同実施例における保管箱の斜視図、第６図は同実
施例における搬送台車の正面図、第７図はその側
面図、第８図は同実施例における作業台の斜視図
第９図はその横断側面図、第１０図は第９図にお
けるＸ−Ｘ線に沿つて截断した側面図、第１１図
は同実施例におけるリフターの斜視図、第１２図
は同実施例におけるリフターの要部拡大斜視図、
第１３図は同実施例における開閉戸の斜視図、第
１４図はその側面図、第１５図ないし第１６図は
その動作説明図、第１７図は前記実施例における
電子制御装置のブロツク図、第１８図は同電子制
御装置中のブース制御盤のブロツク図、第１９図
はその操作卓の斜視図、第２０図は同実施例の作
業台駆動系における保管箱取出しフローチヤー
ト、第２１図は同作業台駆動系の異常検出フロー
チヤート、第２２図は同作業台駆動系の保管箱返
却フローチヤートである。Ａ……保管箱、Ｂ……格納棚、Ｃ……作業区
域、Ｄ……搬送装置、Ｅ……保管箱搬出指令手
段、Ｆ……保管箱搬入指令手段、Ｇ……制御装
置、Ｈ……保管箱上面検出手段、Ｉ……保管箱昇
降装置、１……機密物保管設備、２……機密物保
管室、３……場所、４……壁、５……開閉扉、６
……連絡通路、７……格納棚、８……棚小間、９
……スタツカー、１０……スタツカークレーンマ
スト、１１……昇降荷台、１２……係合爪、１３
……レール、１４……保管箱、１５……開閉蓋、
１６……錠、１７……取手、１８……搬送台車、
１９……レール、２０……走行車輪、２１……車
軸、２２……軸受、２３……プーリ、２４……走
行用電動機、２５……プーリ、２６……ベルト、
２７……搬送台、２８……ガイド、２９……作業
台、３０……台枠、３１……リフター、３２……
リフター台枠、３３……昇降台、３４……リフタ
ー駆動電動機、３５……リフター駆動減速機、３
６……クランク、３７……アーム、３８……ピ
ン、３９……リンク機構、４０，４１，４２，４
３……リンク、４４……連杆、４５……保管箱在
席検出器、４６……箱受台、４７……ガイドレー
ル、４８……スライダ、４９……アイドルスプロ
ケツト、５０……減速機付電動機、５１……スプ
ロケツト、５２……スライダ駆動チエーン、５３
……開閉戸、５４……案内レール、５５……案内
レール、５６……ラツク、５７……ピニオン、５
８……ブラケツト、５９……減速機付電動機、６
０……軸継手、６１……キー、６２……スイツチ
ブラケツト、１００……電子制御装置、１０１…
…センターユニツト、１０３……メインユニツ
ト、１１０……センターコンピユータ、１１１…
…センター入出力インタフエース、１１２……セ
ンターROM、１１３……センターRAM、１１
４……センターCPU、１２０……センター周辺
機器、１２１……フロツピーデイスク、１２２…
…プリンター、１２３……キーボード、１２４…
…陰極線管、１２５……テンキー、１２６……磁
気カードリーダ、１３０……メインコンピユー
タ、１３１……メイン入出力インタフエース、１
３２……メインROM、１３３……メインRAM、
１３４……メインCPU、１４０……メイン周辺
機器、１４１……パーコードリーダ、１４２……
スタツカー駆動系、１４３……台車駆動系、１４
４……作業台駆動系、１５０……ブース制御盤、
１５１……テンキーインタフエース、１５２……
カードリーダーインタフエース、１５３……プリ
ンターインタフエース、１５４……入力回路、１
５５……表示器用インタフエース、１５６……出
力回路、１５７……ROM、１５８……RAM、
１５９……CPU、１６０……ブース操作卓、１
６１……カード挿入口、１６２……返却押釦、１
６３……ドツトマトリツクス表示器、１６４……
キー抜忘れ報知ブザー、１６５……重量オーバ報
知ブザー、１６６……テンキー、１６７……取消
スイツチ、１６８……磁気カードリーダー、１６
９……プリンター、lS₁……係合爪後位置検出リ
ミツトスイツチ、lS₂……係合爪前位置検出リミ
ツトスイツチ、lS₃……開閉戸閉リミツトスイツ
チ、lS₄……開閉戸開リミツトスイツチ、S₁……
リフター下位置検出スイツチ、S₂……リフター中
位置検出スイツチ、S₃……保管箱上面検出スイツ
チ、WS……重量オーバ検出器、K₁……キー検出
用投光器、K₂……キー検出用受光器。

Claims

【特許請求の範囲】

１キー差込みにより保管箱上面の蓋が開閉され
る多数の保管箱と、該保管箱をそれぞれ格納しう
る多数の棚小間を備えた機密物格納棚と、前記保
管箱の蓋を開閉させることが可能な開口部を備え
るとともに前記機密物格納棚より離れた個所に配
設された作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納
された保管箱を前記作業区域に搬出するとともに
該作業区域に搬出された保管箱を前記棚小間に搬
入する搬送装置と、前記棚小間の番地を指定して
保管箱の搬出を指令する保管箱搬出指令手段と、
前記作業区域に搬出された保管箱を元の格納棚小
間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令手段
と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指
令手段からの指令信号に応じて前記搬送装置を動
作させる制御装置とよりなり、前記開口部は上方
へ開口され、前記機密物格納棚と作業区域とは密
閉空間で連通され、該密閉空間内に前記搬送装置
が配設された機密物保管設備において、前記作業
区域の開口部を開閉自在に開閉しうる開閉戸が設
けられ、前記搬送装置により前記作業区域への開
口部直下に搬出された保管箱の上面を該作業区域
の開口部に接近させるように該保管箱を上方に上
昇させることができる保管箱昇降装置が該開口部
の直下に配設され、前記開口部が前記保管箱昇降
装置により上昇された保管箱で閉塞された状態に
おいて前記開閉戸が開閉可能に構成されたことを
特徴とする機密物保管設備。