JPS6256042B2

JPS6256042B2 -

Info

Publication number: JPS6256042B2
Application number: JP58036424A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Yoshe; Hiroshi Aoki; Michio Ushiwatari; Koji Komoda
Original assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Current assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Priority date: 1983-03-05
Filing date: 1983-03-05
Publication date: 1987-11-24
Also published as: JPS59163202A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内
と作業区域内とを相互に連通し、前記格納箱と作
業区域とに亘り搬送装置により前記保管箱を搬送
し、特定の人のみが同作業区域にて前記保管箱の
蓋を開けて貴重品等の機密物の取出し、または格
納を行なうことができる機密物保管設備に関する
ものである。

従来技術従来のこの種の機密物保管設備では、IDカー
ド等により、特定の棚小間に収納された保管箱の
み作業区域に搬出させるようになつており、さら
に保管箱の機密を確保するために、保管箱にキー
を差込み、保管箱の蓋を開閉させることができる
ようになつていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら機密保持のために設けた錠に、キ
ーを差込んだままキーを抜取ることを忘れて返却
するような事態が発生すると、錠を設けた意味が
なくなる。

しかも、通常格納効率を向上させるために、棚
小間に格納された保管箱上面とその上段の棚小間
下面との間隙が狭くなつているので、前記したよ
うに錠にキーを差込んだままキーを抜取ることを
忘れて保管箱を棚小間に返却した場合に、キーが
上段棚小間に引掛つて、キー、錠、棚小間等が破
損し、保管箱の棚小間への返却に重大な支障をも
たらす。

問題点を解決するための手段および作用本発明はこのような難点を克服した機密物保管
設備の改良に係り、その目的とする処は、保管箱
内の機密物を高い信頼性で保管できるとともに、
キー抜忘れによる事故、損傷を未然に防止するこ
とができる機密物保管設備を供する点にある。

まず本発明の構成を第１図に基づいて説明す
る。

ＡはキーＩの差込みにより錠Ｊが解錠されて蓋
A₁が開閉される多数の保管箱で、同保管箱Ａは
機密物格納棚Ｂの多数の棚小間B₁にそれぞれ格
納されるようになつている。

また前記保管箱Ａの蓋A₁を開閉させることが
可能な開口部C₁を備えた作業区域Ｃ内と前記機
密物格納棚Ｂ内とは相互に連通されており、この
機密空間内において、前記格納棚Ｂの棚小間B₁
に格納された保管箱Ａと前記作業区域Ｃに搬出
し、また同作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを前
記棚小間B₁に搬入する搬送装置Ｄが配設されて
いる。

さらに前記棚小間B₁の番地を指定して保管箱
Ａの搬出を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前
記作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを元の格納棚
小間B₁に搬入させる指令を発する保管箱搬入指
令手段Ｆとが設けられている。

さらにまた前記保管箱搬出指令手段Ｅおよび保
管箱搬入指令手段Ｆからの指令信号に応じて、前
記搬出装置Ｄを動作させる制御装置Ｇが設けられ
ている。

しかも前記保管箱搬入指令手段Ｆからの指令信
号発信に応じて前記作業区域Ｃの開口部C₁の直
下に搬出された前記保管箱Ａの蓋解錠用キーＩの
キー抜忘れを検出するキー抜忘れ検出手段Ｈが、
前記作業区域Ｃの開口部C₁の近くに設けられて
いる。

また前記制御装置Ｇは、保管箱Ａの搬入動作に
優先して前記保管箱搬入指令手段Ｆからの指令信
号にて前記キー抜忘れ検出手段Ｈを動作させ、キ
ー抜忘れ検出信号がない場合作業区域より収納棚
小間B₁への保管箱搬入動作を実行し、キー抜忘
れ検出信号がある場合警報を出力し、キーを抜取
つてキー抜忘れ検出信号がなくなると前記保管箱
搬入動作を実行するように構成されている。

本発明は前記したように構成されているので、
前記保管箱搬出指令手段Ｅを動作させることによ
り、前記制御装置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装
置Ｄを動作させて、指定された棚小間番地内の保
管箱Ａを作業区域Ｃの開口部C₁に搬出させるこ
とができる。

また前記作業区域Ｃの開口部C₁の直下におい
ては、同開口部C₁に搬出された保管箱Ａの蓋A₁
をキーＩの差込みにより開け、同保管箱Ａ内に保
管された機密物等を取出し、調べあるいは格納す
ることができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作させれ
ば、前記制御装置Ｇからの搬入制御信号で前記搬
送装置Ｄが動作し、前記作業区域Ｃに搬出されて
いた保管箱Ａは元の棚小間B₁に搬入される。

しかして前記作業区域Ｃの開口部C₁の直下に
搬出されていた保管箱Ａに差込まれたキーＩを抜
取ることを忘れたまま、前記保管箱搬入指令手段
Ｆを動作させると、保管箱Ａの搬入動作に先だつ
て前記キー抜忘れ検出手段Ｈのキー抜忘れ検出信
号により、警報が出され、キーを差込んだまま棚
小間B₁の部材等に衝突することによるキーＩ、
錠Ｊ、棚小間B₁等の破損が防止される。

発明の効果このように本発明においては、保管箱Ａの蓋
A₁からキーＩの引抜きを忘れたまま、保管箱搬
入指令手段Ｆを動作させた場合には、保管箱Ａの
搬入動作に先だつて制御装置Ｇは警報を出力する
ようになつているので、作業区域Ｃに居る利用者
は直ちにこのことを気付き、キーＩを引抜き、保
管箱Ａの蓋A₁を施錠しないまま作業区域Ｃから
離れることを未然に阻止でき、キーＩを利用者に
返戻して、機密を確実に保持できる。

また本発明では、キーＩの引抜きを忘れたま
ま、保管箱搬入指令手段Ｆを動作させた場合に
は、保管箱Ａの搬入動作に先だつて、制御装置Ｇ
は、警報を出力し、利用者のキー引抜き後に、保
管箱搬入動作を実行するので、利用者は搬入操作
を再度行なう必要がなく、短時間内に保管箱Ａを
棚小間B₁に搬入することができる。

さらに本発明では、作業区域Ｃの開口部C₁直
下のキー抜忘れ検出手段Ｈによつて保管箱Ａを全
く移動させずに、保管箱Ａの蓋A₁へのキーＩの
差込みの有無を検出するようになつているため、
キーＩが折曲あるいは折損されることもなければ
また錠Ｊが破損されることもない。

このように本発明においては、キーＩを保管箱
Ａに差込んだまま同保管箱Ａを棚小間B₁に搬入
することがないため、棚小間B₁相互の間隔を保
管箱Ａの高さに応じて必要最小限にすることがで
き、格納棚Ｂの収納効率を高めることができる。

さらに本発明においては、キーＩを差込んで保
管箱Ａの蓋A₁を開閉することができるため、保
管の信頼性を高めることができる。

実施例以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明
の一実施例について説明する。

機密物保管設備１は、貴重品などを保管する機
密物保管室２およびその貴重品などを出納する複
数の場所３からなり、同機密物保管室２は耐火性
の強固な壁４にて囲まれており、同壁４の一側
に、自動開閉機構を備えた開閉扉５が配設される
とともに、その開閉扉５近傍と前記場所３とを連
絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に壁４に
て密閉されている。

そして機密物保管室２内には、内右一組の格納
棚７と、同格納棚７の棚間口面に沿つて上下左右
に移動して保管箱１４を搬出入しうるスタツカー
９と、同スタツカー９より保管箱１４を移載して
前記場所３へ搬送する搬送台車１８が配設されて
いる。

前記格納棚７には、上下左右に亘つて棚小間８
が多数配設されており、各棚小間８は、開口およ
び奥行は一定であるが、その高さは複数種のもの
が用意されていて、高さの異なつた保管箱１４が
収納されるようになつている。

また前記スタツカー９にはスタツカークレーン
マスト１０に沿つて図示されない昇降機構により
上下に昇降しうる昇降荷台１１が設けられてい
る。さらに昇降荷台１１の中央部には格納棚７の
棚間口方向と直角な方向へ正逆転モータ（図示せ
ず）により移動自在に係合爪１２が配設され、こ
の係合爪１２は図示されないリンク機構により上
下に昇降されるようになつている（本実施例にお
けるスタツカーの転載装置は特公昭55−38888と
同様である）。

さらに前記スタツカー９は、左右一組の格納棚
７の中央に敷設されたレール１３上を搬送して、
各棚小間８の保管箱１４を出納しうるようになつ
ている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と
奥行は一定であるが、高さは複数種のものがあ
り、同保管箱１４には、第４図に図示されるよう
に、蝶番にて開閉自在になつている開閉蓋１５が
取りつけられて、この開閉蓋１５には錠１６が配
設されており、同錠１６にキー６１を差込み回転
させることにより、錠１６は施錠または解錠さ
れ、しかも施錠しなければキー６１の引抜きは不
可能となつている。なお、この錠１６は機械式の
ものであつてもよいし、磁気カードにより解錠し
うる電子錠であつてもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１
７が一体に固着され、同取手１７に前記係合爪１
２が係合されて、同保管箱１４が棚小間８より取
り出されるとともに、収納されるようになつてい
る。なおこの取手１７の係合下端１７ａは保管箱
１４の下面より上方に位置するように設定されて
いる。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納した場
合、段方向の間隙は極くわずかに設定されてい
る。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設され
ていて、この作業台２９と前記スタツカー９との
間を往復して保管箱１４の受け渡しを行う搬送台
車１８は機密物保管室２と作業台２９間に敷設さ
れたレール１９上を保管箱１４を積載して走行す
るようになつている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に
図示されるように、その底面に走行車輪２０が一
体に取りつけられた車軸２１が軸受２２により回
転自在に軸支され、同車軸２１には、プーリ２３
と搬送台車１８の底面に付設されて走行用電機２
４の電動軸に一体に取りつけられたプーリ２５間
にベルト２６が架渡されており、搬送台車１８
は、前記電動機２５により走行車輪２０が回転駆
動されて走行されるようになつている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保
管箱１４の巾より若干広いガイド２８が付設され
ており、保管箱２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図
に図示されるように、台枠３０内にリフター３１
が収納されるとともに、同台枠３０の上部開口３
０ａを開閉自在に閉塞しうるように開閉戸５３が
配設されている。なお前記作業台２９の台枠３０
では、保管箱１４が出納できるようにレール１９
側に位置した側壁（第９図で右側）が欠截されて
いる（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器
K₁およびキー検出用受光器K₂が配設されてお
り、同投光器K₁の投光を同受光器K₂により受光
することによりキー６１の存在を検出するように
なつている。

前記リフター３１では、リフター台枠３２上に
後記リンク機構３９を介して昇降台３３が上下に
昇降されるようになつており、同リフター台枠３
２内にはリフター駆動電動機３４、リフター駆動
減速機３５が配設されており、同電動機３４と同
減速機３５とは軸継手６０により連結されてい
る。

またリフター駆動減速機３５の出力側３５ａに
はクランク３６が一体に固着されており、同クラ
ンク３６の先端にアーム３７の一端がピン３８に
て結合されていて、このアーム３７はピン３８を
中心として揺動自在になつている。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１
図に図示されるように、リフター台枠３２と昇降
台３３間に配設されており、このリンク機構３９
は、交叉して配置された一組のリンク３０，４１
とこの一組のリンク４０，４１と対向して配設さ
れた一組の交叉したリンク４２，４３とから構成
され、これら二組のリンク４０，４１および４
２，４３は連杆４４をもつて連結されている。

さらにまたリンク４１，４３の上端枢支部に重
量オーバ検出器WS（第９図参照）が配設されて
おり、リフター３１上の保管箱１４が所定重量を
越えているか否かを検出するようになつている。

しかして、前記連杆４４の両端に形成されたピ
ン４４ａにより、リンク４０とリンク４１は相互
に揺動自在に連結されるとともに、リンク４２と
リンク４３も同様に相互に揺動自在に連結されて
いる。そしてリンク４０，４２の下端はリフター
台枠３２の端部にピン結合されていて揺動自在に
なつているとともに、同リンク４０，４２の上端
にはスライダ４０ａ，４２ａが付設されていて、
同スライダ４０ａ，４２ａは昇降台３３に対して
摺動自在になつている。

またリンク４１，４３の下端にもスライダ４１
ａ，４３ａが付設されていて、同スライダ４１
ａ，４３ａはリフター台枠３２に対して摺動自在
になつているとともに、同リンク４１，４３の上
端は昇降台３３の端部にピン結合されていて摺動
自在になつている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３７
の先端が揺動自在に結合されている。

したがつて、リフター駆動電動機３４が回転駆
動されると、リフター駆動減速機３５を介してク
ランク３６が回転され、同クランク３６の先端に
ピン３８にて結合されたアーム３７が昇降され、
これに伴ない同アーム３７に連結された連杆４４
が昇降されて、リンク４０ないし４３に付設され
たスライダ４０ａないし４３ａはそれぞれリフタ
ー台枠３２、昇降台３３に対して摺動され、その
結果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇
降されるようになつている。そして、この昇降台
３３のリフト量を検出するリフター下位置検出ス
イツチS₁、リフター中位置検出スイツチS₂、リフ
ター上位置検出スイツチS₃がそれぞれリフター台
枠３２より立設されたスイツチプラケツト６２に
取りつけられている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に
図示されるように保管箱在席検出器４５を介し
て、アングル状の箱受台４６，４６が載置されて
おり、この箱受台４６のガイド４６ａにより保管
箱１４が脱落しないようになつている。そしてま
た昇降台３３上には、前記箔受台４６，４６の中
間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール４７
が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８
が移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレ
ール４７の一端には、アイドルスプロケツト４９
が配設されるとともに、同ガイドレール４７の他
端近接で、昇降台３３上に減速機付電動機５０が
配設されており、この電動機５０の回転軸に一体
にスプロケツト５１が配設され、同スプロケツト
５１と前記アイドルスプロケツト４９間にスライ
ダ駆動チエーン５２が架渡され、このチエーン５
２に前記スライダ４８が結着されており、減速機
付電動機５０の正逆転により、スライダ４８がガ
イドレール４７上を往復動されるようになつてい
る。そしてスライダ４８に付設されたストライカ
（図示されず）によつて、ガイドレール４７に付
設された係合爪位置検出リミツトスイツチls₁，
ls₂が動作され、所定の位置で同スライダ４８が
停止されるようになつている。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７
と係合しうる係合爪４８ａが形成されており、こ
の係合爪４８ａにより取手１７と係合され、前記
電動機５０の回転駆動により箱受台４６上に保管
箱１４が転載されるようになつている。

さらに作業台２９の台枠３０の上部開口３０ａ
を開閉自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３図
ないし第１４図に示されるように、台枠３０に一
体に固着された案内レール５４に沿つて開閉され
るようになつている。すなわち、台枠３０の上部
開口３０ａの長手方向に沿つてチヤンネル部材か
らなる案内レール５４，５４が、その開口端を対
向するように配設されており、この案内レール５
４，５４内に、開閉戸５３の両側に付設された案
内ローラ５５が係合されている。なお前記案内レ
ール５４は台枠３０より突出して延長されてい
て、開閉戸５３が解放されても案内できるように
なつている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラツク５６が一
体に固着されており、同ラツク５６は、その直下
に配設されたピニオン５７と噛合され、そしてこ
のピニオン５７は台枠３０に取りつけられたプラ
ケツト５８上に固定された減速機付電動機５９に
て回転駆動されるようになつており、この減速機
付電動機５９の回転駆動により開閉戸５３が開閉
されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設され
たストライカ（図示せず）によつて、台枠３０に
付設された開閉戸リミツトスイツチls₃，ls₄が動
作されて所定位置で開閉戸５３が停止されるよう
になつている。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８
上に積載された保管箱１４は、第１５図に図示さ
れるようにスライダ４８により箱受台４６上に転
載される。このときリフター３１における昇降台
３３は、リンク機構３９により最下位置に配置さ
れていて、前記箱受台４６と搬送台車１８の搬送
台２７は同一面上になるように設定されている。
そして箱受台４６上に前記保管箱１４が転載され
ると、第１６図に図示されるようにリフター駆動
電動機３４が駆動されてクランク３６が回転さ
れ、アーム３７の先端が上昇されてリンク４０な
いし４３からなるリンク機構３９が作動され、昇
降台３３が上昇され、保管箱１４が所定高さ位置
にて、リフター駆動電動機３４が停止され、保管
箱１４は所定高さ位置に保持される。次に第１６
図に図示されるように、作業台２９上の開閉戸５
３が解放されて、保管箱１４の開閉蓋１５が開閉
可能なように露出されるようになつている。そし
て保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋１
５が閉塞すれば、前記と逆の動作により開閉戸５
３が閉じ、次に昇降台３３が下がり、前記搬送台
車１８上に転載されるようになつている。

次に本実施例の機密物保管設備１における電子
制御装置１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設備１から
離れた個所に設置されたセンターユニツト１０１
と、同機密物保管設備１に設置されたメインユニ
ツト１０３とよりなつている。

またセンターユニツト１０１内のメインコンピ
ユータ１１０は、センター入出力インターフエー
ス１１１と、センターROM１１２と、センター
RAM１１３と、センターCPU１１４とよりなつ
ている。

さらにセンター入出力インターフエース１１１
は、フロツピーデイスク１２１、プリンター１２
２、キーボード１２３、陰極線管１２４、テンキ
ー１２５および磁気カードリーダ１２６等のセン
ター周辺機器１２０からの入力信号を適切に調整
してCPU１１４に入力し、CPU１１４からの出
力信号をセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，……１２６に出力するようになつている。

さらにまたセンターROM１１２には、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，……１２６の動作
に必要なシーケンスプログラムまたは命令が貯蔵
されている。

またセンターRAM１１３に対しては、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，……１２６および
センターCPU１１４の動作で得られたデータや
その他のデータを読書きできるようになつてい
る。

さらにセンターCPU１１４は、前記キーボー
ド１２３やテンキー１２５からの入力信号に従い
ROM１１２に頂蔵されたシーケンスプログラム
や命令を実行し、入出力インターフエース１１１
を介してセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，１２２，１２４に制御信号を出力し、かつメ
インコンピユータ１３０のメインCPU１３４と
データの交信を行なうことができるようになつて
いる。

またセンターユニツト１０１内のフロツピーデ
イスク１２１には、パーコードで番号付けされた
保管箱１４がどの顧客のものに対応しかつどの番
地の棚小間８に格納されるか等のデータが記録さ
れるようになつている。

さらにセンターユニツト１０１内のキーボード
１２３は、フロツピーデイスク１２１に記録され
た内容の修正、同フロツピーデイスク１２１への
新たに記録された内容等に関するデータをCPU
１１４に入力し、必要に応じてプリンター１２２
よりこれらデータを印字させるようになつてい
る。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５
０に付設されたブース操作卓１６０の操作指示内
容や、キーボード１２３、テンキー１２５の操作
指示内容等を表示しうるようになつている。

次にメインユニツト１０３について説明する。

メインユニツト１０３内のメインコンピユータ
１３０は、メイン入出力インタフエース１３１
と、メインROM１３２と、メインRAM１３３
と、メインCPU１３４とよりなつている。

またメインROM１３２には、バーコードリー
ダ１４１、スタツカー駆動系１４２、台車駆動系
１４３および作業台駆動系１４４の各動作に必要
なシーケンスプログラムが貯蔵されている。

さらにメインCPU１３４は、前記ブース制御
盤１５０やセンターユニツト１０１のCPU１１
４の入力信号に従いROM１３２に貯蔵されたシ
ーケンスプログラムや命令を実行し、入出力イン
ターフエース１３１を介してメイン周辺機器１４
０の各機器１４１，１４２，１４３，１４４に制
御信号を出力し、かつブース制御盤１５０とデー
タの交信を行なうことができるようになつてい
る。

さらにまたメインROM１３２に書込まれてい
るプログラムの内、作業台駆動系１４４に関する
プログラムをフローチヤートで示したものが、第
２０図ないし第２２図であり、同図面に従つて作
業台駆動系１４４の動作を説明する。

まず、ブース操作卓１６０のカード挿入口１６
１にIDカード（図示されず）を差込んで、機密
物保管設備１における棚小間８より所定の保管箱
１４を取出す操作を行なうと、スタツカー駆動系
１４２は普通のスタツカーと同様に所定の棚小間
８より保管箱１４を取出して台車駆系１４３に移
送、同台車駆動系１４３はこの保管箱１４に関し
て操作されたブース作業卓１６０の近くの作業台
駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業
台駆動系１４４の昇降台３３に相対した時に、第
２０図に図示のような保管箱取出しフローチヤー
トに従つて係合爪前進指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミツトスイツチls₂が
オンすれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフ
ター３１が上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイツチS₂がオンす
ると、リフター３１の上昇が停止するとともに係
合爪４８ａが後退し、係合爪後位置検出リミツト
スイツチlsがオンした時に、係合爪４８ａの後退
が停止し、リフター３１がさらに上昇を始める。

さらにまたリフター上位置検出スイツチS₃がオ
ンすると、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸
５３が解放し始め、開閉戸開リミツトスイツチ
ls₄がオンした時に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押
して、保管箱１４を棚小間８に返却する操作を行
なうと、第２１図に図示のような異常検出フロー
チヤートに従つて作業台駆動系１４４は動作す
る。

返却押釦１６２が押され、開閉戸開リミツトス
イツチls₄がオンされ、保管箱在席検出器４５が
オンされ、かつリフター上位置検出スイツチS₃が
オンされていると、キー検出受光器K₂がオンま
たはオフであるかが検出される。

そしてキー検出受光器k₂がオンされず、即ちキ
ー６１が錠１６より引抜かれて、キー抜忘れがな
いことが検出され、かつ重量オーバ検出器wsが
オンされず、即ちリフター３１上の保管箱１４が
所定重量を越えていなければ、第２２図に図示の
ような保管箱返却フローチヤートに従つて作業台
駆動系１４４は動作する。

しかしキー６１を錠１６より引抜くのを忘れる
と、キー抜忘れ報知ブザー１６４を鳴らすととも
にブース操作卓１６０のドツトマトリツクス表示
器１６３に『錠をお取り下さい』と表示する。こ
の状態に作業者が気付いて、キー６１と錠１６よ
り引抜けば、次の重量オーバ検出過程に入るが、
このまま所定時間経過すれば、キー抜忘れ報知ブ
ザー１６４は鳴止み、ドツトマトリツクス表示器
１６３の表示は消え、異常検出フローの始めに戻
る。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キ
ー抜忘れと同様に動作し、重量オーバの場合には
重量オーバ報知ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローチヤートで異常が検出さ
れなければ、第２２図の保管箱返却フローに入
る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉
戸閉リミツトスイツチls₃がオンされれば、開閉
戸５３が停止するとともに、リフター下降指令が
発せられる。

またリフター中位置検出スイツチS₂がオンする
と、リフター３１の下降が停止し、係合爪４８ａ
の前進指令が出され、保管箱１４は搬送台車１８
に向つて押出される。

さらに係合爪前位置検出リミツトスイツチls₂
がオンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リ
フター下降指令が出される。そしてリフター下位
置検出スイツチS₁がオンすると、リフター３１の
下降が停止して、係合爪４８ａが取手１７より外
れ、係合爪４８ａの後退指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミツトスイツチ
ls₁がオンすれば係合爪４８ａの後退が停止す
る。

これ迄は、メインコンピユータ１３０について
説明したが、作業台２９に隣接して配置されたブ
ース制御盤１５０およびブース操作卓１６０につ
いて説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフエー
ス１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１
５６と、ROM１５７と、RAM１５８と、CPU１
５９とよりなつている。

またROM１５７には、ブース操作卓１６０に
付設された各種周辺機器１６２，１６３，１６
４，１６５，１６６，１６７，１６８，１６９の
動作に必要なシーケンスプログラム貯蔵されてい
る。

さらにCUP１５９は、ブース操作卓１６０の
入力信号や、メインコンピユータ１３０のメイン
CPU１３４の入力信号に従いROM１５７に貯蔵
されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インタフエース１５１，１５２，１５３，１
５４，１５５，１５６を介して、ブース操作卓１
６０に制御信号を出力し、かつメインCPU１３
４とデータの交信を行なうことができるようにな
つている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿
入口１６１、返却押釦１６２、ドツトマトリツク
ス表示器１６３、キー抜忘れ報知ブザー１６４、
重量オーバ報知ブザー１６５の外に、テンキー１
６６、取消スイツチ１６７、磁気カードリーダー
１６８、プリンター１６９等が付設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、作業台２９の近く
のブース操作卓１６０のカード挿入口１６１に、
取出そうとする保管箱１４に対応したIDカード
を差込むと、磁気カードリーダー１６８が動作し
て、その読取られた信号をブース制御盤１５０に
送信する。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンピ
ユータ１３０にその読取り信号が送信され、メイ
ンCPU１３４の制御信号によりスタツカー駆動
系１４２が動作し、読取られた保管箱１４収納番
地から同保管箱１４が搬出され、台車駆動系１４
９に引渡される。

この引渡しの時に、パーコードリーダ１４１が
動作されて、取出そうとする保管箱１４が正しい
か否かチエツクされ、正しくなければ、元の棚小
間８に返却され、正しければ、台車駆動系１４３
が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業
台駆動系１４４に送られると、第２０図に図示さ
れる保管箱取出しフローチヤートに従つて、同作
業台駆動系１４４は動作し、保管箱１４は台枠３
０の開口部３０ａより外部へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回す
と、開閉蓋１５を解放することができ、保管箱１
４内の機密物を取出し、または交換し、あるいは
別な機密物を入れることができる。

そして所望の作業を終えて、施錠し、キー６１
を抜取り返却押釦１６２を押せば、第２１図の異
常検出フローチヤートに従つて、キー６１を抜忘
れと、保管箱１４の重量オーバが検出される。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーバでな
ければ、第２２図の保管箱返却フローチヤートに
従い、保管箱１４は台車駆動系１４３の搬送台車
１８に転載され、台車駆動系１４３およびスタツ
カー駆動系１４２の動作で、元の棚小間８に返却
される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、
キー抜忘れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ド
ツトマトリツクス表示器１６３に『錠をお取り下
さい』という表示がなされるので、作業者はこれ
に気付き、キー６１を引抜けばよい。すると、前
記したと同様に保管箱１４は元の棚小間８に返却
される。

また重量オーバの場合には、重量オーバ報知ブ
ザー１６５が鳴りしかも『保管箱内のものを少し
出して下さい』という表示がなされるので、蓋１
５を開け、保管箱１４内の機密物を少し取出し、
保管箱１４の重量を軽減した後、蓋１５を閉め、
キー６１を抜取れば、保管箱１４の元の棚小間８
に返却することができる。

このように前記実施例においては、キー６１を
錠１６より抜取ることを忘れたまま棚小間８に返
却することを未然に阻止できるため、キーの抜忘
れによるキー６１、錠１６、保管箱１４および棚
小間８等の破損を確実に防止できる。

またキー６１を施錠しなければ、キー６１を錠
１６より引抜くことができないようになつている
ため、IDカードとキー６１との二重チエツクで
機密に関する信頼性を著しく高めることができ
る。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管
箱１４とは別個に、台枠３０にキー検出用投光器
K₁とキー検出用受光器K₂とで検出するようにし
たため、各作業台２９にこれら検出器K₁，K₂は
１対で足り、装置が頗る簡単となり、コストが安
い。

前記実施例においては、台枠３０の開口部３０
ａより保管箱１４の蓋１５が解放された場合、こ
れを検出する検出器を設けなかつたが、これを設
け、蓋１５が解放されたまま保管箱１４を返却さ
せようとした場合に、これを報知して保管箱１４
の返却を禁止させるようにしてもよく、このよう
にすれば、開閉戸５３および保管箱１４の損傷を
未然に防止することができる。

また前記実施例においては、センターユニツト
１０１にセンターコンピユータ１１０を設け、メ
インユニツト１０３にメインコンピユータ１３０
を設けたが、メインコンピユータ１３０にセンタ
ーコンピユータ１１０の機能を持たせ、センター
ユニツト１０１内のセンターコンピユータ１１０
を除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレー
ム対応図、第２図はその一実施例を図示した斜視
図、第３図は同実施例における格納棚とスタツカ
ーの側面図、第４図はその一部平面図、第５図は
同実施例における保管箱の斜視図、第６図は同実
施例における搬送台車の正面図、第７図はその側
面図、第８図は同実施例における作業台の斜視図
第９図はその横断側面図、第１０図は第９図にお
けるＸ−Ｘ線に沿つて截断した側面図、第１１図
は同実施例におけるリフターの斜視図、第１２図
は同実施例におけるリフターの要部拡大斜視図、
第１３図は同実施例における開閉戸の斜視図、第
１４はその側面図、第１５図ないし第１６図はそ
の動作説明図、第１７図は前記実施例における電
子制御装置のブロツク図、第１８図は同電子制御
装置中のブース制御盤のブロツク図、第１９図は
その操作卓の斜視図、第２０図は同実施例の作業
台駆動系における保管箱取出しフローチヤート、
第２１図は同作業台駆動系の異常検出フローチヤ
ート、第２２図は同作業台駆動系の保管箱返却フ
ローチヤートである。Ａ……保管箱、Ｂ……格納棚、Ｃ……作業区
域、Ｄ……搬送装置、Ｅ……保管箱搬出指令手
段、Ｆ……保管箱搬入指令手段、Ｇ……制御装
置、Ｈ……キー抜忘れ検出手段、１……機密物保
管設備、２……機密物保管室、３……場所、４…
…壁、５……開閉扉、６……連絡通路、７……格
納棚、８……棚小間、９……スタツカー、１０…
…スタツカークレーンマスト、１１……昇降荷
台、１２……係合爪、１３……レール、１４……
保管箱、１５……開閉蓋、１６……錠、１７……
取手、１８……搬送台車、１９……レール、２０
……走行車輪、２１……車軸、２２……軸受、２
３……プーリ、２４……走行用電動機、２５……
プーリ、２６……ベルト、２７……搬送台、２８
……ガイド、２９……作業台、３０……台枠、３
１……リフター、３２……リフター台枠、３３…
…昇降台、３４……リフター駆動電動機、３５…
…リフター駆動減速機、３６……クランク、３７
……アーム、３８……ピン、３９……リンク機
構、４０，４１，４２，４３……リンク、４４…
…連杆、４５……保管箱在席検出器、４６……箱
受台、４７……ガイドレール、４８……スライ
ダ、４９……アイドルスプロケツト、５０……減
速機付電動機、５１……スプロケツト、５２……
スライダ駆動チエーン、５３……開閉戸、５４…
…案内レール、５５……案内レール、５６……ラ
ツク、５７……ピニオン、５８……ブラケツト、
５９……減速機付電動機、６０……軸継手、６１
……キー、６２……スイツチブラケツト、１００
……電子制御装置、１０１……センターユニツ
ト、１０３……メインユニツト、１１０……セン
ターコンピユータ、１１１……センター入出力イ
ンタフエース、１１２……センターROM、１１
３……センターRAM、１１４……センター
CPU、１２０……センター周辺機器、１２１…
…フロツピーデイスク、１２２……プリンター、
１２３……キーボード、１２４……陰極線管、１
２５……テンキー、１２６……磁気カードリー
ダ、１３０……メインコンピユータ、１３１……
メイン入出力インタフエース、１３２……メイン
ROM、１３３……メインRAM、１３４……メイ
ンCPU、１４０……メイン周辺機器、１４１…
…パーコードリーダ、１４２……スタツカー駆動
系、１４３……台車駆動系、１４４……作業台駆
動系、１５０……ブース制御盤、１５１……テン
キーインタフエース、１５２……カードリーダー
インタフエース、１５３……プリンターインタフ
エース、１５４……入力回路、１５５……表示器
用インタフエース、１５６……出力回路、１５７
……ROM、１５８……RAM、１５９……CPU、
１６０……ブース操作卓、１６１……カード挿入
口、１６２……返却押釦、１６３……ドツトマト
リツクス表示器、１６４……キー抜忘れ報知ブザ
ー、１６５……重量オーバ報知ブザー、１６６…
…テンキー、１６７……取消スイツチ、１６８…
…磁気カードリーダー、１６９……プリンター、
ls₁……係合爪後位置検出リミツトスイツチ、ls₂
……係合爪前位置検出リミツトスイツチ、ls₃…
…開閉戸閉リミツトスイツチ、ls₄……開閉戸開
リミツトスイツチ、S₁……リフター下位置検出ス
イツチ、S₂……リフター中位置検出スイツチ、S₃
……リフター上位置検出スイツチ、ws……重量
オーバ検出器、K₁……キー検出用投光器、K₂…
…キー検出用受光器。

Claims

【特許請求の範囲】

１キー差込みにより保管箱上面位置の蓋が開閉
される多数の保管箱と、同保管箱をそれぞれ格納
しうる多数の棚小間を備え外周が密閉された機密
物格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが
可能な開口部を備えた作業区域と、前記格納棚の
棚小間に格納された保管箱を前記作業区域に搬出
し、同作業区域に搬出された保管箱を前記棚小間
に搬入する搬送装置と、前記棚小間の番地を指定
して保管箱の搬出を指令する保管箱搬出指令手段
と、前記作業区域に搬出された保管箱を元の格納
棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令
手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬
入指令手段からの指令信号に応じて前記搬送装置
を動作させる制御装置とよりなり、前記機密物格
納棚内と前記作業区域内とを相互に連通する機密
空間内に前記搬送装置を配設した機密物保管設備
において、前記保管箱搬入指令手段からの指令信
号発信に応じて前記作業区域の開口部直下に搬出
された前記保管箱の蓋解錠用キーの抜忘れを検出
するキー抜忘れ検出手段が該作業区域の開口部の
近くに設けられ、前記制御装置は、前記保管箱搬
入指令手段からの指令信号にて搬送装置の動作に
優先して前記キー抜忘れ検出手段を動作させ、キ
ー抜忘れ検出信号がない場合作業区域より収納棚
小間への保管箱搬入動作を実行し、キー抜忘れ検
出信号がある場合警報を出力し、キーを抜取つて
キー抜忘れ検出信号がなくなると前記保管箱搬入
動作を実行するように構成されたことを特徴とす
る機密物保管設備。