JPH07237888A

JPH07237888A - クレーン用補ジブの自動張り出し、格納方法および装置

Info

Publication number: JPH07237888A
Application number: JP6052734A
Authority: JP
Inventors: Seishiro Takebe; 誠市郎武部; Teruhiko Ishida; 輝彦石田
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-12
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: EP0747315A1; WO1995023111A1; TW345195U; JP3090393B2; KR970701150A; EP0747315A4; CN1143353A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】準備工数が少なく、人手作業が少なくて、容
易に、確実に、安全に、短時間で補ジブの張り出し、格
納操作が行えるクレーン用補ジブの自動張り出し、格納
方法および装置を提供する。【構成】車両に起伏自在に装着され多段に伸縮するブ
ーム４の先端に、ブームに着脱される回転ブラケット部
３０と回転ブラケット部に起伏自在の補ジブ６を設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する補ジブ張り出
し、格納装置１０を備えたクレーン用補ジブの張り出し
装置において、補ジブを横方向に揺動する横抱き装置２
０と、補ジブとトップブーム５とを離脱あるいは連結す
る回転ブラケット部と、トップブームと回転ブラケット
部とをロックする第１ロック装置４０および第２ロック
装置６０と、ブームに対して回転ブラケット部を回転す
る回転装置５０とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両搭載クレーンにお
けるブーム装置の補ジブ張り出し、格納方法および格納
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は車両搭載用クレーン（ラフテレン
クレーン）の走行姿勢の側面図であり、図２は平面図で
ある。車体１に搭載された、運転室３を備えた上部旋回
体２には、多段に伸縮するブーム４が起伏自在に装着さ
れており、走行姿勢においてはブーム４はほぼ水平かあ
るいは少し前傾している。このとき、ブーム４のトップ
ブーム５の先端に装着される補ジブ６はブーム４の側面
に並列に格納されている。作業時には図３に示すよう
に、補ジブ６をトップブーム５の先端に張り出し、ブー
ム４を任意に伸縮、起伏させて作業を行う。補ジブ６の
張り出し、格納方法については各種の方法があるが、一
例として特公平４−６６４０がある。この提案によれ
ば、格納されている補ジブを張り出す場合に、まず格納
ピンを抜き、つぎに補ジブを外側に振り出し、つぎに支
点ピンを挿入し、つぎに伸長側セットピンをフリーに
し、つぎにブームを所定の起伏角にし、つぎに補ジブを
支点ピンの軸芯とほぼ平行になる位置までチルトし、つ
ぎに補巻きウインチにより補ジブを回動させ、つぎに連
結ピンを挿入して張り出し作業が終了するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法によれば、補ジブの回動を補巻きウインチを用いてワ
イヤによって行うようにしたため、事前に補巻きロープ
の掛け換えをしなければならず、準備に多くの工数と、
時間とを必要とする。また、補ジブの横方向への揺動、
支点ピンの挿入、伸長側セットピンのフリー化、およ
び、連結ピンの挿入は人手によるため、力が必要であ
り、ピン穴位置の確認等、作業が面倒で時間を要し、作
業者の疲労も大きい。また、誤操作による各部の干渉、
あるいは危険が発生する恐れもある。

【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ブーム装置の補ジブ張り出し、格納方法および
格納装置に係わり、特には、準備工数が少なく、人手作
業が少なくて、容易に、確実に、安全に、短時間で補ジ
ブの張り出し、格納操作が行えるクレーン用補ジブの自
動張り出し、格納方法および装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係るクレーン用補ジブの自動張り出し方法およ
び装置の第１の発明においては、車両に起伏自在に装着
され、多段に伸縮するブームの先端に、ブームに着脱さ
れる回転ブラケット部と、回転ブラケット部に起伏自在
の補ジブを設け、回転ブラケット部をブームに対して回
動させることにより、作業時には前記ブームの前方に張
り出し、格納時には前記ブームの側面に並設して格納す
る、補ジブ張り出し、格納装置を備えたクレーン用補ジ
ブの張り出し、格納方法において、補ジブの張り出し時
に、ブームと補ジブとの間の力により補ジブを所定位置
に横方向に揺動させて張り出し、この張り出し後に並設
時のブーム先端近傍側面側と補ジブとを係合し、次に、
ブームに対する旋回力により回転ブラケット部をブーム
の前方に張り出し、並設時のブーム先端遠方側面側と補
ジブとを係合する。

【０００６】第２の発明においては、補ジブの格納時
に、並設時のブーム先端遠方側面側と補ジブとを離脱
し、次にブームの前方に張り出している回転ブラケット
部をブームに対する旋回力により回動し、所定位置への
回動後に並設時のブーム先端近傍側面側と補ジブとを離
脱し、離脱後にブームと補ジブとの間の力により補ジブ
を横方向に揺動させて所定位置に格納する。

【０００７】第３の発明においては、補ジブの張り出し
時に、前記の第１発明に対してブームを所定量だけ起立
した後に、ブームと補ジブとの間の力により補ジブを所
定位置に横方向に揺動させて張り出し並設時のブーム先
端近傍側面側と補ジブとを係合し、次に補ジブを下方に
チルトさせ、さらに、ブームに対する旋回力により回転
ブラケット部をブームの前方に張り出し、並設時のブー
ム先端遠方側面側と補ジブとを係合する。

【０００８】第４の発明においては、補ジブの格納時
に、前記の第２発明に対してブームを所定量だけ起立し
た後に補ジブを下方にチルトさせ、次に並設時のブーム
先端遠方側面側と補ジブとを離脱し、離脱後にブームの
前方に張り出している回転ブラケット部をブームに対す
る旋回力により回動し、所定位置への回動後に補ジブを
ブームと並列位置に戻し、さらに、並設時のブーム先端
近傍側面側と補ジブとを離脱し、離脱後にブームと補ジ
ブとの間の力により補ジブを横方向に揺動させて所定位
置に格納する。

【０００９】第５の発明においては、補ジブの張り出し
時に、（１）トップブームが所定の短縮位置にあること
を検出手段が検出したのち、補ジブを横方向に揺動させ
て、補ジブの基端部に装着された回転ブラケット部の後
端の左右方向の一側に設けられた溝と、前記トップブー
ムの先端の左右方向の一側に固着されたトップブームピ
ンとの係合作業を開始し、（２）回転ブラケットの溝と
トップブームピンとが係合したことを検出手段が検出し
たのち、前記回転ブラケットと前記トップブームピンと
をロックし、（３）第１ロック装置のロックが完了した
ことを検出手段が検出したのち、トップブームを伸長
し、（４）トップブームが予め定めた長さまで伸長した
ことを検出手段が検出したのち、回転ブラケットを張り
出し、（５）回転ブラケットが予め定められた位置まで
回転したことを検出手段が検出したのち、トップブーム
の先端の左右方向の他側と、回転ブラケットの後端の左
右方向の他側とをピンによりロックする各工程を有す
る。

【００１０】第６の発明においては、補ジブの格納時
に、（１）トップブームが予め定めた長さに到達したこ
とを検出手段が検出したのち、トップブームの先端の左
右方向の他側と、回転ブラケットの後端の左右方向の他
側とをピンによりロックする第２ロック装置のロックを
解除し、（２）第２ロック装置のロック解除が完了した
ことを検出手段が検出したのち、回転ブラケットを格納
し、（３）回転ブラケットが予め定められた位置まで回
転したことを検出手段が検出したのち、トップブームを
短縮し、（４）トップブームが予め定められた位置まで
短縮したことを検出手段が検出したのち、トップブーム
の先端の左右方向の一側に固着されたトップブームピン
を、回転ブラケットの後端の左右方向の一側の溝に係合
させてロックする第１ロック装置のロックを解除し、
（５）第１ロック装置のロック解除が完了したことを検
出手段が検出したのち、補ジブの格納を開始する各工程
を有する。

【００１１】第７の発明においては、車両に起伏自在に
装着され、多段に伸縮するブームの先端に、ブームに着
脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に起伏
自在の補ジブを設け、回転ブラケット部をブームに対し
て回動させることにより、作業時には前記ブームの前方
に張り出し、格納時には前記ブームの側面に並設して格
納する、補ジブ張り出し、格納装置を備えたクレーン用
補ジブの張り出し装置において、補ジブを横方向に揺動
する横抱き装置と、補ジブとトップブームとを離脱ある
いは連結する回転ブラケット部と、トップブームと回転
ブラケット部とをロックする第１ロック装置および第２
ロック装置と、ブームに対して回転ブラケット部を回転
する回転装置とからなる。

【００１２】第７の発明を主体とする第８の発明におい
ては、トップブームと回転ブラケット部とをロックする
第１ロック装置および第２ロック装置とが、回転ブラケ
ット部の左右方向の一側に設けた溝と、トップブームの
左右方向の一側に固着したトップブームピンとを係合さ
せてロックする第１ロック装置と、回転ブラケット部の
左右方向の他側と、トップブームの左右方向の他側とを
ピンによりロックする第２ロック装置とを具備する。

【００１３】第７の発明を主体とする第９の発明におい
ては、横抱き装置が、補ジブの一位置に固着されたピン
に係合する溝を有し、ブームの一位置に揺動自在に装着
されたリンクと、ブームとリンクとを連結する横抱きシ
リンダと、補ジブの他位置に固着されたピンに係合する
溝を有し、ブームの他位置に固着されたブラケットと、
ブラケットに揺動自在に装着され、ピンに係合するフッ
クと、リンクとフックとを連結するロッドとを備えてい
る。

【００１４】第７の発明を主体とする第１０の発明にお
いては、回転ブラケット部が、その基端の左右の一側
に、トップブームの先端の左右の一側に垂直方向に固着
されたトップブームピンに係合する溝を備え、その基端
の左右の他側に、トップブームの先端の左右の他側と垂
直方向の連結ピンにより連結するピン穴を備え、先端に
補ジブを起伏自在に装着するピン穴を備え、上部にブー
ムに対して回転ブラケット部を回動する回転シリンダ装
着用のピンとを備えている。

【００１５】第７の発明あるいは第８の発明を主体とす
る第１１の発明においては、第１ロック装置が、回転ブ
ラケット部に揺動自在に装着され、トップブームピンを
回転ブラケット部の溝とともに挾持するロックリンク
と、回転ブラケット部に装着され、ロックリンクを作動
する第１ロックシリンダとを備えている。

【００１６】第７の発明を主体とする第１２の発明にお
いては、回転装置が、回転ブラケット部の後端部の上面
に固着されたピンに、一端を回転自在に軸着した第１レ
バーと、一端を第１レバーの他端に回転自在に装着さ
れ、他端にトップブームに固着された回転支持ピンに係
合する溝を有する第２レバーと、第１レバーと回転ブラ
ケットとを連結する回転シリンダとを備えている。

【００１７】第７の発明あるいは第８の発明を主体とす
る第１３の発明においては、第２ロック装置が、トップ
ブームと回転ブラケット部とを連結する上下２個の連結
ピンと、中央部を回転ブラケットに揺動自在に軸着され
たレバーと、レバーと回転ブラケット部とを連結する第
２ロックシリンダと、レバーの両端と連結ピンとを連結
する２個のリンクとを備えている。

【００１８】第７の発明を主体とする第１４の発明にお
いては、ブームとトップブームとの位置を検出する検出
手段と、補ジブを横方向に揺動する横抱き装置の位置を
検出する検出手段と、補ジブとトップブームとを離脱あ
るいは連結する回転ブラケット部の離脱あるいは連結を
検出する検出手段と、トップブームと回転ブラケット部
とをロックおよびロック解除する第１ロック装置および
第２ロック装置のロックおよびロック解除を検出する検
出手段と、ブームに対して回転ブラケット部を回転する
回転装置の回転位置を検出する回転位置検出手段と、と
からなる。

【００１９】第１４の発明を主体とする第１５の発明に
おいては、検出手段の検出結果を表示する表示手段と
を、運転室内に備えている。

【００２０】第７の発明を主体とする第１６の発明にお
いては、ブームを予め定めた角度起立させ、補ジブを予
め定めた位置までチルトし、回転ブラケット部を回転す
るときに、補ジブの重心位置が、ほぼ、回転ブラケット
部の回転軸の中心を通る垂線上にある。

【００２１】第１７の発明においては、車両に起伏自在
に装着され、多段に伸縮するブームの先端に、ブームに
着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に起
伏自在の補ジブを設け、回転ブラケット部をブームに対
して回動させることにより、作業時には前記ブームの前
方に張り出し、格納時には前記ブームの側面に並設して
格納する、補ジブ張り出し、格納装置を備えたクレーン
用補ジブの張り出し装置において、補ジブの起伏操作を
行うチルトレバーと、チルトレバーにより操作される方
向切換弁と、チルト操作回路と、横抱き操作回路との切
り換えを行う第１電磁切換弁と、横抱きシリンダ用電磁
操作弁と、チルト操作回路と、第１ロック、第２ロッ
ク、および回転操作回路との切り換えを行う第２電磁切
換弁と、第１ロックシリンダ用電磁操作弁と、第２ロッ
クシリンダ用電磁操作弁と、回転シリンダ用電磁操作弁
とを備えている。

【００２２】第１７の発明を主体とする第１８の発明に
おいては、チルトレバーにより操作される方向切換弁
と、横抱きシリンダ用電磁操作弁とを接続する回路の一
方に、および、チルトレバーにより操作される方向切換
弁と、第２ロックシリンダ用電磁操作弁とを接続する回
路の一方に、一方向弁を介装している。

【００２３】第１７の発明を主体とする第１９の発明に
おいては、第１ロックシリンダ用電磁操作弁と、回転シ
リンダ用電磁操作弁と、第２ロックシリンダ用電磁操作
弁と、第２電磁切換弁とを、回転ブラケットに装着して
いる。

【００２４】第１７の発明あるいは第１９の発明を主体
とする第２０の発明においては、第１ロックシリンダ用
電磁操作弁と、回転シリンダ用電磁操作弁と、第２ロッ
クシリンダ用電磁操作弁と、第２電磁切換弁とを、シリ
ーズ回路により接続している。

【００２５】

【作用】上記構成によれば、クレーン用補ジブの張り出
し、格納装置に、回転ブラケットと、油圧装置により作
動される、補ジブを横方向に揺動する横抱き装置と、ト
ップブームと回転ブラケットとをロックする第１、第２
ロック装置と、回転ブラケットの回転装置とを設けた。
そして、それぞれの作動完了を検出するリミットスイッ
チを設け、チルト用油圧回路と、張り出し、格納操作用
油圧回路との切換を行う電磁切換弁、および、それぞれ
の油圧シリンダ用の電磁操作弁と接続し、順次切り換え
ることにより補ジブの張り出し、格納作業を行うように
したため、張り出し、格納操作は自動的に行われる。ま
た、運転室に張り出し、格納操作の切換スイッチと、作
動検出結果の表示手段とを設けたため、運転室において
オペレータが検出結果を確認しながら、切換スイッチ
と、チルトレバーとを操作することにより、張り出し、
および、格納操作を行うことができる。

【００２６】補ジブの格納状態からの張り出し操作で
は、補ジブのブームから離れる横方向への揺動操作を行
なうと、続いて第１ロック装置がロック作動し、つぎ
に、オペレータがトップブームの伸長を所定量行うと、
続いて回転ブラケットが張り出し回転し、続いて第２ロ
ック装置がロック作動するという操作が、自動的に行わ
れる。補ジブの張り出し状態からの格納操作では、トッ
プブームを所定の長さにすると、続いて第２ロック装置
がロック解除作動し、続いて回転ブラケットが格納回転
し、つぎに、オペレータがトップブームを短縮すると、
続いて第１ロック装置がロック解除作動し、続いて補ジ
ブの格納作動をするという操作が、自動的に行われる。

【００２７】また、チルト操作油圧回路上に、張り出
し、格納回路との切換弁を介装し、横抱きシリンダ用操
作弁とチルト用の方向切換弁との間に、一方向弁を設け
たため、チルトレバーでで張り出し、格納操作が可能で
ある。さらに、チルトレバーを一方向に操作して、張り
出し、格納作動が行えるので、操作上安全が増大してい
る。さらに、回転装置、第１、および第２ロック装置の
電磁弁をブームと回転ブラケットの旋回する先端側の回
転ブラケットに装着したため、油圧ホースのリールが２
個のみとなり、回転ブラケットにおける油圧配管が少な
くなっている。さらにまた、ブームを所定の角度起立さ
せ、補ジブをチルトさせた場合、回転ブラケットの回転
軸の中心を通る垂線上に、ほぼ、補ジブの重心がくるた
め、回転ブラケットの回転トルクが少なくてすむととも
に、ブームを所定量の角度起立させたままで自動的に張
出が行えるので狭い道路等での張り出しが容易に、安全
に行える。

【００２８】

【実施例】以下に、本発明に係るクレーン用補ジブの自
動張り出し、格納方法および装置の実施例について、図
面を参照して詳述する。図４は本発明の自動張り出し、
格納装置１０を用いた車両搭載クレーンの平面図であ
り、車体１に旋回自在に搭載された、運転室３を備えた
上部旋回体２には、伸縮自在な多段ブーム４が起伏自在
に装着されている。本図は走行状態を示し、側面から見
た走行姿勢においてはブーム４はほぼ水平かあるいは少
し前傾している。自動張り出し、格納装置１０は、補ジ
ブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転ブラケ
ット部３０と、油圧装置により作動される、補ジブを横
方向に揺動する横抱き装置２０と、トップブーム５と回
転ブラケット部３０とをロックする第１ロック装置４０
および第２ロック装置６０と、ブームに対して回転ブラ
ケット部３０を回転する回転装置５０から構成されてい
る。

【００２９】ブーム４のトップブーム５の先端に、回転
ブラケット部３０を介して装着される補ジブ６は、走行
状態においてはブーム４に並設して格納され、格納ピン
７によりブーム４に固定されている。この格納時には、
横抱き装置２０に支持されている。また、ブーム４に固
設されたブラケット４ａにより保持されている。このブ
ラケット４ａには、好ましくは張り出しが容易に行われ
るように摺動抵抗を低減する図示しないローラ、軸受け
等が付設されている。張り出し時には、補ジブ６は横抱
き装置２０により２点鎖線に示すように、横方向（図示
のＷ方向）に揺動する。すなわち、振り出すようになっ
ている。

【００３０】図５は横抱き装置２０の構成を示す平面図
であり、図５は補ジブ６を図４の２点鎖線のように振り
出し、トップブーム５を所定の長さだけ伸長してブーム
４と補ジブ６との後述する係合部を解放し、回転ブラケ
ット部３０とともに補ジブ６を回転可能な状態にした場
合を示している。振り出しは横抱き装置２０の後述する
油圧シリンダ２５の収縮により行われる。ブーム４の一
位置（図示の上側）には溝１５を有するブラケット１４
が固着され、このブラケット１４には横抱きシリンダ２
５のボトム側が装着されている。また、ブラケット１４
には、補ジブ６の一位置に固着された係止ピン２１に係
合する溝２３を一端に有するレバー２２が、中央部をピ
ン２４により揺動自在に装着されている。レバー２２の
他端２２ａは横抱きシリンダ２５のロッド側に装着さ
れ、レバー２２とブーム４とを横抱きシリンダ２５によ
り連結している。

【００３１】ブーム４の他位置（図示の下側）には、溝
１７を有するブラケット１６が固着されている。このブ
ラケット１６には係止ピン２６に係合するフック２７が
ピン１６ａにより揺動自在に装着されている。レバー２
２の他端２２ａとフック２７とはロッド２８により連結
されている。この張り出し時の状態では、補ジブ６は回
転ブラケット部３０の後述する溝３１ａ、３１ｂが第１
ロック装置４０のトップブームピン１１に係合して保持
されている。

【００３２】図５の状態でトップブーム５を所定の長さ
だけ短縮すると、図６に示すように補ジブ６はＸ矢印方
向に平行に移動し、ピン２１はレバー２２の溝２３に係
合し、ピン２６はブラケット１６の溝１７に係合する。
この図６の状態は横抱き装置２０の油圧シリンダ２５の
Ｅ方向の収縮により補ジブ６は振り出しのみが行われた
のを示している。また、この状態は格納可能な状態であ
る。図６の状態で横抱きシリンダ２５を伸長（Ｅ方向の
反対方向）すると、図７に示すように、レバー２２はピ
ン２４を中心として回動し、補ジブ６はピン２６を中心
として揺動してブーム４側に引き寄せられ、ピン２１は
ブラケット１４の溝１５に係合し、フック２７もロッド
２８によって揺動してピン２６を固定する。この状態が
格納状態である。この格納状態で図４に示すようにピン
７を挿入することにより安全な走行状態にすることがで
きる。

【００３３】図８は回転ブラケット部３０の平面図であ
り、図９は図８の矢印Ａより見た一側の側面図であり、
図１０は矢印Ｂより見た他側の側面図であり、いずれ
も、補ジブ６をトップブーム５の前方に張り出した状態
を示している。トップブーム５の先端の左右方向の一
側、即ち、補ジブとブームとの並設時のブーム先端遠方
側面側にはトップブームピン１１と、回転支持ピン１２
とが固着されており、他側、即ち、補ジブとブームとの
並設時のブーム先端近傍側面側には上下にピン穴１３
ａ、１３ｂが穿設されている。回転ブラケット部３０の
一側側面（図９、補ジブとブームとの並設時のブーム先
端近傍側面側）には第１ロック装置４０が装着されてお
り、上面（図８）には回転装置５０が装着されており、
他側側面（図１０、補ジブとブームとの並設時のブーム
先端遠方側面側）には第２ロック装置６０が装着されて
いる。図１１は回転ブラケット部３０の斜視図、図１２
は回転装置５０の斜視図、図１３は第１ロック装置４０
の斜視図である。

【００３４】以下に各装置の詳細を説明する。回転ブラ
ケット部３０は図１１に示すように、後端側の左右方向
の一側にはトップブームピン１１に係合する溝３１ａ、
３１ｂが設けられ、他側にはトップブーム５のピン穴１
３ａ、１３ｂに適合するピン穴３２ａ、３２ｂが設けら
れている。また、先端側には図９に示すように補ジブ６
がピン３０ａにより起伏自在に装着され、下部にはブラ
ケット３０ｂが設けられ、ブラケット３０ｂに装着され
たピン３０ｃには補ジブ６を起伏自在に作動させるチル
トシリンダ８が装着されている。上部にはブーム４に対
して回転ブラケット部３０をトップブームピン１１を中
心として回動する回転シリンダ５５装着用のピン３４を
備えている。

【００３５】第１ロック装置４０については、図９と、
図１３、図１４および図１５により合わせて説明する。
回転ブラケット部３０の後端側の一側側面に固着された
ブラケット３２には、トップブームピン１１に係合する
凹部４２を有するロックリンク４１がピン４３を中心と
して揺動自在に軸着されている。第１ロックシリンダ４
４のロッド部はロックリンク４１に、第１ロックシリン
ダ４４のボトム部は回転ブラケット部３０に接続され、
ロックリンク４１は第１ロックシリンダ４４により回転
ブラケット部３０と連結されている。第１ロックシリン
ダ４４を短縮すると図１４に示すロック解除となり、第
１ロックシリンダ４４を伸長するとロックリンク４１は
図１５に示すようにピン４２を中心として揺動し、凹部
４２はトップブーム５のトップブームピン１１に係合
し、回転ブラケット部３０の溝３１ａ、３１ｂとともに
トップブームピン１１を挾持してロックする。

【００３６】回転装置５０は図８、図１２、図１６およ
び図１７に示すように、回転ブラケット部３０の後端側
の１側近傍に固着されたピン３３に第１レバー５１の一
端５１ａを回転自在に軸着する。第１レバー５１の他端
５１ｂには第２レバー５２の一端５２ａを回転自在に軸
着する。第２レバー５２の他端にはトップブーム５に固
着された回転支持ピン１２に係合する溝５３を設ける。
第１レバー５１と第２レバー５２とはばね５４により連
結する。トップブーム５には、第２レバー５２の溝５３
が旋回時に所定の位置以外ではピン１２から外れないよ
うに抜け止め板５ｊが固設されている。回転ブラケット
部３０に固着されたピン３４と第１レバー５１の中央部
とを、回転シリンダ５５により連結する。回転シリンダ
５５を伸縮すると回転ブラケット部３０は、トップブー
ムピン１１を中心として回転する。

【００３７】図８は回転シリンダ５５を伸長し、張り出
し回転を完了した状態を示し、図１６は回転シリンダ５
５を短縮し、格納回転完了した状態を示す。補ジブ格納
時には図７に示すように、横抱き装置２０により補ジブ
６をブーム５に平行にするが、その場合には、図１４お
よび図１７に示すように、第１ロック装置４０のロック
リンク４１は開いてロック解除し、回転ブラケット部３
０の溝３１ａ、３１ｂはトップブームピン１１から離脱
し、第２レバー５２の溝５３もトップブーム５の回転支
持ピン１２から同時に離脱する。このとき、第２レバー
５２の溝５３は抜け止め板５ｊに干渉しない方向に収縮
する。

【００３８】第２ロック装置６０は図１０に示す。図１
０はロック状態を示しており、回転ブラケット部３０の
ピン穴３２ａ、３２ｂと、トップブーム５のピン穴１３
ａ、１３ｂとは連結ピン６１ａ、６１ｂにより連結（ロ
ック）されている。回転ブラケット部３０にはレバー６
２が中央部のピン６２ａを中心として回転自在に軸着さ
れており、レバー６２の一端６２ｂはリンク６３ａを介
して連結ピン６１ａと、また、レバー６２の他端６２ｃ
はリンク６３ｂを介して連結ピン６１ｂと連結してい
る。レバー６２の他端側の端部６２ｄと回転ブラケット
部３０とは第２ロックシリンダ６４により連結されてお
り、第２ロックシリンダ６４を伸長することにより図１
０のように、レバー６２が中央部のピン６２ａを中心と
して回動してロック状態となり、短縮することにより図
１８に示すように、連結ピン６１ａ、６１ｂはトップブ
ーム５のピン穴１３ａ、１３ｂから抜け出し、ロック解
除状態になる。レバー６２の他端近傍にはロックピン６
５が設けられており、図１０に示すようなロック状態に
おいて、ロックピン６５を挿入してレバー６２の回動を
停止し、連結ピン６１ａ、６１ｂがトップブーム５のピ
ン穴１３ａ、１３ｂから抜け出さないようにロックす
る。これにより、補ジブ６がブーム４の先端に張り出さ
れて固定され、吊り荷作業が安全に行われる。

【００３９】図１９は本発明の補ジブの自動張り出し、
格納装置の油圧回路図であり、７０は運転室３に備えら
れたチルトレバー、７１はチルトレバー７０によりパイ
ロット操作される方向切換弁、７２は油圧ポンプ、７
３、７４はリール、８は補ジブ６の起伏のチルトシリン
ダである。一方の方向切換弁７１からチルトシリンダ８
へのチルト操作回路７５上には、順次に、第１電磁切換
弁７７と、リール７４と、第２電磁切換弁８２と、カウ
ンタバランス弁８６が配設されている。他方のチルト操
作回路７６上には、順次に、リール７３と、パイロット
操作逆止弁８７が配設されている。

【００４０】第１電磁切換弁７７は油圧ポンプ７２から
の圧油をチルト操作回路へ、又は、横抱き操作回路への
切り換えを行い、チルト操作回路では次のリール７４へ
行き、横抱き操作回路では、横抱きシリンダの伸縮の切
り換えを行う電磁操作弁７８を介して横抱きシリンダ２
５へ行く。また、電磁操作弁７８と他方のチルト操作回
路７６とは戻り回路８０により接続され、回路８０には
一方向弁８１が介装されている。これにより、横抱きシ
リンダ２５からの戻りの油は戻り回路８０、他方のチル
ト操作回路７６を経てタンク８８に戻る。

【００４１】第２電磁切換弁８２は油圧ポンプ７２から
の圧油をチルト操作回路へ、又は、第１ロック装置４
０、回転装置５０、若しくは、第２ロック装置６０用の
回路への切り換えを行い、チルト操作回路では次のカウ
ンタバランス弁８６へ行き、他の回路では順次、第１ロ
ック装置４０の第１ロックシリンダ４４用の電磁操作弁
８５、回転装置５０の回転シリンダ５５用の電磁操作弁
８４、若しくは、第２ロック装置６０の第２ロックシリ
ンダ６４用の電磁操作弁８３へとシリーズ回路で行く。
また、第２ロックシリンダ６４用の電磁操作弁８３と他
方のチルト操作回路７６とは回路８９により接続され、
回路８９には一方向弁８１ａが介装されている。

【００４２】チルト操作回路７５上に第１、第２電磁切
換弁７７、８２を介装し、チルト操作回路７６と電磁操
作弁７８との接続回路８０上に一方向弁８１を介装した
ため、第１、第２電磁切換弁がイ位置にある場合には、
チルトレバー７０を操作し、方向切換弁７１を切り換え
てチルトシリンダ８を伸縮し、補ジブ６を起伏する。第
１電磁切換弁７７をロ位置に切り換え、方向切換弁７１
をイ位置にすると横抱き操作回路に圧油が供給され、電
磁操作弁７８を操作することにより横抱きシリンダ２５
は伸縮して、補ジブ６の張り出し、格納を行う。またこ
のとき、方向切換弁７１をハ位置に切り換えた場合には
作動しないので、チルトレバー７０を一方向に操作し
て、補ジブ６の張り出し、格納が行える。

【００４３】同様に、第２電磁切換弁８２をロ位置に切
り換え、方向切換弁７１をイ位置にすると第１ロック、
第２ロックおよび回転操作回路に圧油が供給され、電磁
操作弁８３、８４、８５を操作することにより、それぞ
れ第２ロックシリンダ６４、回転シリンダ５５、第１ロ
ックシリンダ４４が伸縮する。このとき、電磁操作弁８
３、８４、８５を順次操作することにより、補ジブ６の
第１ロック、回転、第２ロックが順次自動的に行える。
またこのときも同様に、方向切換弁７１をハ位置に切り
換えた場合には作動しないので、チルトレバー７０を一
方向に操作して、補ジブ６の張り出し、格納が行える。

【００４４】本案においては、図１９の二点鎖線で示す
第２電磁切換弁８２と、電磁操作弁８３、８４および８
５とを回転ブラケット部３０に装着したために、油圧ホ
ース用のリールは７３、７４の２個のみで、回転ブラケ
ット３０における配管の本数が少なくてすむ。

【００４５】図２０は本発明の補ジブの自動張り出し、
格納装置の電気配線図である。図２０において、運転室
３には張り出し、格納用の切り換えを行う切換スイッチ
９０が設けられており、イ位置は張り出し作業時の位
置、ロ位置は格納作業時の位置である。９１ａ、９１ｂ
は、張り出し作業時のブーム４に対するトップブーム５
の位置を検出するトップブーム５の伸縮位置検出用のリ
ミットスイッチであり、９１ａは図５に示すトップブー
ム５が所定量伸長完了したことを検出し、９１ｂは図６
に示すトップブーム５が所定量縮小完了したことを検出
する。９２ａ、９２ｂは、格納作業時（ブーム４に対す
るトップブーム５の位置でピン２１、２６の抜けしろ量
を検出）のトップブーム５の伸縮位置検出用のリミット
スイッチである。９２ａは図５に示すトップブーム５が
所定量伸長完了したことを検出し、９２ｂは図６に示す
トップブーム５が所定量縮小完了したことを検出する。

【００４６】９３ａ、９３ｂは、横抱き装置２０による
補ジブ６の振り出し位置検出用のリミットスイッチであ
り、９３ａは図７に示す振り出し完了状態、すなわち、
図１７に示すトップブームピン１１と溝３１ａ、３１ｂ
との係合が解除したことを検出し、９３ｂは図６に示す
格納完了状態、すなわち、図１６に示すトップブームピ
ン１１と溝３１ａ、３１ｂとが係合したことを検出す
る。９４ａ、９４ｂは、第２ロック装置６０のロック、
およびロック解除位置検出用のリミットスイッチであ
り、９４ａは図１０に示すロック完了したことを検出
し、９４ｂは図１７に示すロック解除完了したことを検
出する。

【００４７】９５ａ、９５ｂは、回転装置５０の張り出
し回転、および格納回転位置検出用のリミットスイッチ
であり、９５ａは図８に示す張り出し回転完了したこと
を検出し、９５ｂは図１６に示す格納回転完了したこと
を検出する。９６ａ、９６ｂは、第１ロック装置４０の
ロック、およびロック解除位置検出用のリミットスイッ
チであり、９６ａは図１５に示すロック完了したことを
検出し、９６ｂは図１４に示すロック解除完了したこと
を検出する。

【００４８】９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄは運転室
３内に設けられた検出結果表示手段であるパイロットラ
ンプである。パイロットランプ９７ａは、補ジブ張り出
し時に、トップブーム５が短縮完了し、横抱き装置２０
が振り出し完了し、第１ロツク装置４０がロック完了す
ると点灯する。パイロットランプ９７ｂは、補ジブ張り
出し時に、トップブーム５が伸長完了し、回転ブラケッ
ト３０が張り出し回転完了し、第２ロック装置６０がロ
ック完了すると点灯する。パイロットランプ９７ｃは、
補ジブ格納時に、トップブーム５が伸長完了し、第２ロ
ック装置６０がロック解除完了し、回転ブラケットが格
納回転完了すると点灯する。パイロットランプ９７ｄ
は、補ジブ格納時に、トップブーム５が短縮完了し、第
１ロック装置４０がロック解除完了し、横抱き装置２０
が格納完了すると点灯する。９８はダイオードである。

【００４９】図２１、図２２は本発明の補ジブの自動張
り出し、格納装置のリミットスイッチの取り付けの一例
を示す図である。図２１、図２２ではブームに対するト
ップブーム５の位置を、さらに、図２２では補ジブ６の
張り出し、格納を検出するリミットスイッチの取り付け
を示している。他のリミットスイッチも同様に該当する
制御部材の近傍に配置されている。

【００５０】図２１において、トップブーム５の伸長位
置検出用のリミットスイッチ９１ａ、９２ａであり、リ
ミットスイッチ９１ａ、９２ａはブーム４に装着され、
トップブーム５のブラケット５ｍの位置を検出して、ト
ップブーム５が所定位置に伸長したのを検出している。
また、このとき、リミットスイッチ９１ａ、９２ａを逆
にトップブーム５に、ブラケット５ｍをブーム４に装着
しても良い。図２２において、トップブーム５の縮小位
置検出用のリミットスイッチ９１ｂ、９２ｂであり、リ
ミットスイッチ９１ｂ、９２ｂはブーム４に固設された
ブラケット１６（図５に示す）に装着され、係止ピン２
６の位置を検出している。また、補ジブ６の格納の終了
を検出する振り出し位置検出用のリミットスイッチ９３
ｂと、補ジブ６の横抱きから張り出しへの移動終了を検
出する振り出し位置検出用のリミットスイッチ９３ａと
は、ブーム４に固設されたブラケット１４に装着され、
ロッド２８の移動位置を検出している。この場合に、横
抱きシリンダ２５の移動位置を検出しても良い。なお、
上記において、位置検出にリミットスイッチを用いた
が、シリンダのロッドに位置を検出する位置検出付きの
シリンダを用いても良い。

【００５１】つぎに、補ジブ張り出し方法について、図
２３に示すフローチャートにしたがって、図４、図１
９、図２０を用いて説明する。（１）ステップ１０１で、オペレータは格納ピン７（図
４に示す）を取り外す。（２）ステップ１０２で、オペレータは切換スイッチ９
０（図２０に示す）をイの張り出し位置に切り換える。（３）ステップ１０３で、オペレータはチルトレバー７
０（図１９に示す）を操作して方向切換弁７１をイ位置
に切り換える。（４）ステップ１０４で、リミットスイッチ９１ｂはト
ップブーム５が短縮位置にあることを検出し、第１電磁
切換弁７７をロ位置に、および電磁操作弁７８をイ位置
に切り換えて横抱き装置２０の横抱きシリンダ２５を作
動させ、補ジブ６を振り出す（図４のＷ方向）。これに
より、トップブームピン１１と回転ブラケット部３０の
溝３１ａ、３１ｂとは係合し、トップブーム５の回転支
持ピン１２と回転装置５０の第２レバー５２の溝５３と
は係合する。（５）ステップ１０５で、リミットスイッチ９３ａは補
ジブ６が振り出し完了したことを検出し、第１電磁切換
弁７７をイ位置に、また、電磁切換弁７８をロ位置に戻
して横抱きシリンダ２５を停止する。また、第２電磁切
換弁８２をロ位置に、および電磁操作弁８５をイ位置に
切り換えて第１ロック装置４０の第１ロックシリンダ４
４を作動させ、トップブームピン１１をロックする。（６）ステップ１０６で、リミットスイッチ９６ａは第
１ロック装置４０がロック完了したことを検出し、電磁
操作弁８５をロ位置に戻すとともに、パイロットランプ
９７ａを点灯させる。

【００５２】（７）ステップ１０７で、オペレータはパ
イロットランプ９７ａの点灯を確認し、図示しないブー
ム用バルブを切り換え、レバー２２の溝２３から係止ピ
ン２１が抜ける位置まで所定量トップブーム５を伸長さ
せる。この時、パイロットランプ９７ａは一度消灯し、
所定位置に達すると再び点灯する。（８）ステップ１０８で、リミットスイッチ９１ａはト
ップブーム５が伸長完了したことを検出し、電磁操作弁
８４をイ位置に切り換えて回転装置５０の回転シリンダ
５５を作動させ、回転ブラケット３０を張り出し回転さ
せる。（９）ステップ１０９で、リミットスイッチ９５ａは回
転ブラケット部３０が張り出し回転完了したことを検出
し、電磁操作弁８３を切り換えて第２ロック装置６０の
第２ロックシリンダ６４を作動させ、トップブーム５と
回転ブラケット部３０とに、連結ピン６１ａをピン穴１
３ａに、連結ピン６１ｂをピン穴１３ｂに挿入しロック
する。（１０）ステップ１１０で、リミットスイッチ９４ａは
第２ロック装置６０がロック完了したことを検出し、パ
イロットランプ９７ｂを点灯する。（１１）ステップ１１１で、オペレータはパイロットラ
ンプ９７ｂの点灯を確認し、チルトレバー７０を戻し、
第２ロック装置６０のロックピン６５（図１０に示す）
を装着する。フローチャ−ト中の２重に囲った部分は自動的に作動す
る部分である。なお、各シリンダの動きの速さの制御お
よび動作、停止はチルトレバー７０により行われる。

【００５３】なお、上記実施例においては、リミットス
イッチ９１ｂがトップブーム５が短縮位置にあることを
検出し、横抱きシリンダ２５の張り出しにより補ジブ６
を揺動させ、トップブームピン１１と回転ブラケット部
３０の溝３１ａ、３１ｂを係合させたが、まず、トップ
ブーム５をトップブームピン１１と回転ブラケット部３
０の溝３１ａ、３１ｂが係合する位置まで所定量伸長さ
せた後に、横抱きシリンダ２５の張り出しにより補ジブ
６を揺動させて係合させ、その後に、再度レバー２２の
溝２３から係止ピン２１が抜ける位置まで所定量トップ
ブーム５を伸長させても良い。これにより、係合位置が
正確になり係合が確実になる。

【００５４】さらに、上記実施例では、レバー２２の溝
２３から係止ピン２１が抜ける位置まで所定量だけトッ
プブーム５を伸長させたが、トップブーム５をその位置
に停止しておき、レバー２２側を、スライドあるいは揺
動させて係止を外しても良い。

【００５５】以上の説明を纏めると、補ジブの張り出し
時には、ブーム４と補ジブ６との間の横抱きシリンダ２
５の力により補ジブ６を所定位置に横方向に揺動させて
張り出し、この張り出し後に、補ジブ６とブーム４との
並設時のブーム４の先端近傍側面側と補ジブ６とを第１
ロック装置４０で係合し、次に、ブーム４に対する回転
装置５０の回転シリンダ５５の旋回力により回転ブラケ
ット部３０をブーム４の前方に張り出し、補ジブ６とブ
ーム４との並設時のブーム４の先端遠方側面側と補ジブ
６とを第２ロック装置６０で係合する。

【００５６】つぎに補ジブ格納方法について、図２４の
フローチャートにしたがって説明する。（１）ステップ２０１で、オペレータは第２ロック装置
６０のロックピン６５を取り外す。（２）ステップ２０２で、オペレータは切換スイッチ９
０（図２０に示す）をロの格納位置に切り換える。（３）ステップ２０３で、オペレータはチルトレバー７
０（図１９に示す）を張り出しと同じ方向に操作して方
向切換弁７１をイ位置に切り換える。（４）ステップ２０４で、リミットスイッチ９２ａはト
ップブーム５が伸長位置にあることを確認し、第２電磁
切換弁８２をロの位置に、および電磁操作弁８３をハの
位置に切り換えて第２ロック装置６０の第２ロックシリ
ンダ６４を縮小作動させ、トップブーム５と回転ブラケ
ット３０との連結ピン６１ａ、６１ｂをピン穴１３ａ、
１３ｂから抜き、ロックを解除する。（５）ステップ２０５で、リミットスイッチ９２ｂは第
２ロック装置６０が解除完了したことを検出し、電磁操
作弁８４をハの位置に切り換えて回転装置５０の回転シ
リンダ５５を縮小作動させ、回転ブラケット部３０を格
納回転させる。

【００５７】（６）ステップ２０６で、リミットスイッ
チ９５ｂは格納回転が完了したことを検出し、パイロッ
トランプ９７ｃを点灯させる。（７）ステップ２０７で、オペレータはパイロットラン
プ９７ｃが点灯したことを確認し、図示しないブーム用
の切換弁を切り換えてトップブーム５を所定量短縮す
る。このとき、パイロットランプ９７ｃは一度消灯し、
所定位置に達すると再び点灯する。（８）ステップ２０８で、リミットスイッチ９２ｂはト
ップブーム５が短縮完了したことを検出し、電磁操作弁
８５をハ位置に切り換えて第１ロック装置４０の第１ロ
ックシリンダ４４を縮小作動させ、トップブームピン１
１のロックを解除する。（９）ステップ２０９で、リミットスイッチ９６ｂは第
１ロック解除完了したことを検出し、第１電磁切換弁７
７をロ位置に、および電磁操作弁７８をハ位置に切り換
えて横抱き装置２０の横抱きシリンダ２５を伸長作動さ
せ、補ジブ６を格納する。（１０）ステップ２１０で、リミットスイッチ９３ｂは
補ジブ６が格納完了したことを検出し、パイロットラン
プ９７ｄを点灯する。（１１）ステップ２１１で、オペレータはパイロットラ
ンプ９７ｄが点灯したことを確認し、チルトレバー７０
を戻し、格納ピン７（図４に示す）を装着する。

【００５８】以上の説明を纏めると、補ジブの格納時に
は、ブーム４と補ジブ６との並設時のブーム４の先端遠
方側面側と補ジブ６との第２ロック装置６０を離脱し、
次にブーム４の前方に張り出している回転ブラケット部
３０をブーム４に対する回転装置５０の回転シリンダ５
５の旋回力により回動し、所定位置への回動後に補ジブ
６とブーム４との並設時のブーム４の先端近傍側面側と
補ジブ６との第１ロック装置４０を離脱し、離脱後にブ
ーム４と補ジブ６との間の横抱きシリンダ２５の力によ
り補ジブ６を横方向に揺動させて所定位置に格納する。

【００５９】上記の実施例では平地で補ジブ６の旋回半
径が充分に取れる場合であるが、狭隘な場所で補ジブ６
の張り出し、あるいは格納作業を行う場合、図２５に示
すように、ブーム４を起立させ、補ジブ６をチルトさせ
た状態で回転ブラケット部３０を回動させることがあ
る。その場合、ブーム４の起立角度αは２４°〜２６°
であり、その状態でチルトシリンダ８を最短にすると、
補ジブ６は２点鎖線の位置から矢印方向にチルトし実線
の位置に移動する。このとき、補ジブ６の重心位置Ｇ
は、ほぼ、回転ブラケット３０の回転軸であるトップブ
ームピン１１の中心位置Ｃを通る垂線Ｙ−Ｙ上にある。
そのため、回転ブラケット３０の回動作業をする場合、
回転トルクが少なくてすむ。

【００６０】以上において、狭隘な場所で補ジブ６の張
り出しの一例として、ブーム４を所定量だけ起立した後
に、ブーム４と補ジブ６との間の横抱きシリンダ２５の
力により補ジブ６を所定位置に横方向に揺動させて張り
出し、補ジブとブームとの並設時のブーム４の先端近傍
側面側と補ジブ６とを第１ロック装置４０で係合し、次
に補ジブ６をチルトシリンダ８の縮小により下方にチル
トさせ、さらに、ブーム４に対する回転装置５０の回転
シリンダ５５の旋回力により回転ブラケット部３０をブ
ーム４の前方に張り出し、ブーム４と補ジブ６との並設
時のブーム４の先端遠方側面側と補ジブ６とを第２ロッ
ク装置６０で係合する。

【００６１】また、格納作業の一例として、ブーム４を
所定量だけ起立した後に補ジブ６をチルトシリンダ８の
縮小により下方にチルトさせ、次にブーム４と補ジブ６
との並設時のブーム４の先端遠方側面側と補ジブ６との
第２ロック装置６０を離脱し、離脱後にブーム４の前方
に張り出している回転ブラケット部３０をブーム４に対
する回転装置５０の回転シリンダ５５の旋回力により回
動し、所定位置への回動後にチルトシリンダ８の伸長し
て補ジブ６をブーム４と並列位置に戻し、さらに、補ジ
ブ６とブーム４との並設時のブーム４の先端近傍側面側
と補ジブ６との第１ロック装置４０を離脱し、離脱後に
ブーム４と補ジブ６との間の横抱きシリンダ２５の力に
より補ジブ６を横方向に揺動させて所定位置に格納す
る。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は下記のよ
うな効果を奏する。（１）本発明は、多段に伸縮するブームの先端に補ジブ
を有する車両搭載クレーンの、補ジブの張り出し、格納
装置を、補ジブの振り出し、格納を行う横抱き装置と、
トップブームと補ジブとを連結する回転ブラケットと、
回転ブラケット回転装置と、トップブームの一側と、回
転ブラケットの一側とを連結するトップブームピンをロ
ックする第１ロック装置と、トップブームの他側と、回
転ブラケットの他側とを連結する第２ロック装置とを備
えた。また、各装置を作動させる油圧シリンダと、それ
ぞれの油圧シリンダを制御する電磁弁とを備えた油圧装
置と、各装置の作動位置を検出し、油圧装置のそれぞれ
の電磁弁を作動させるリミットスイッチを有する電気装
置とを備えた。そして、作動位置の検出結果を表示する
表示装置を運転室に設けるとともに、張り出し、あるい
は格納操作を、前工程の作動完了を確認しつつ順次行う
ようにした。そのため、補ジブの張り出し、あるいは格
納操作はオペレータが運転室で表示装置を確認しつつ、
切換スイッチ操作と、ブーム操作と、チルトレバー操作
とを行うだけで自動的に行われ、準備工数は少なく、短
時間で、容易に、疲労することなく、誤操作による各部
の干渉の恐れも少ない。

【００６３】（２）チルト操作油圧回路上に、張り出
し、格納回路との切換弁を介装し、横抱きシリンダ用操
作弁とチルト用の方向切換弁との間に、一方向弁を設け
たため、チルトレバーで張り出し、格納操作が可能であ
るとともに、チルトレバーを一方向に操作したときの
み、張り出し、格納作動が行われ、操作上安全である。（３）回転装置、第１、第２ロック装置の電磁弁を回転
ブラケットに装着したため、油圧ホースのリールが２個
のみとなり、回転ブラケットにおける油圧配管が少なく
てすむ。（４）ブームを所定の角度起立させ、補ジブをチルトさ
せた場合、回転ブラケットの回転軸の中心を通る垂線上
に、ほぼ、補ジブの重心がくるため、回転ブラケットの
回転トルクが少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両搭載クレーンの走行姿勢の側面図である。

【図２】車両搭載クレーンの走行姿勢の平面図である。

【図３】車両搭載クレーンの作業姿勢を示す側面図であ
る。

【図４】本発明の補ジブ張り出し、格納装置を搭載した
クレーン車の平面図である。

【図５】本発明の横抱き装置の、補ジブと横抱き装置と
の係合解除状態を示す平面図である。

【図６】本発明の横抱き装置の、補ジブ振り出し状態を
示す平面図である。

【図７】本発明の横抱き装置の、補ジブ格納状態を示す
平面図である。

【図８】本発明の回転装置の補ジブ張り出し回転完了状
態を示す平面図である。

【図９】本発明の第１ロック装置のロック完了状態を示
す側面図である

【図１０】本発明の第２ロック装置のロック完了状態を
示す側面図である。

【図１１】本発明の回転ブラケットの構成を示す斜視図
である

【図１２】本発明の回転装置の構成を示す斜視図である

【図１３】本発明の第１ロック装置の構成を示す斜視図
である

【図１４】本発明の第１ロック装置のロック解除完了状
態を示す平面図である。

【図１５】本発明の第１ロック装置のロック完了状態を
示す平面図である。

【図１６】本発明の回転装置の格納回転完了状態を示す
平面図である。

【図１７】本発明の回転装置の補ジブ格納完了状態を示
す平面図である。

【図１８】本発明の第２ロック装置のロック解除完了状
態を示す側面図である。

【図１９】本発明の補ジブ張り出し、格納装置の油圧回
路図である。

【図２０】本発明の補ジブ張り出し、格納装置の電気系
統図である。

【図２１】本発明のリミットスイッチ装着の一例を示す
図である。

【図２２】本発明のリミットスイッチ装着の他の箇所の
一例を示す図である。

【図２３】本発明の補ジブ張り出し方法のフローチャー
トである。

【図２４】本発明の補ジブ格納方法のフローチャートで
ある。

【図２５】本発明の補ジブ張り出し、格納装置の、回転
ブラケット回転作業時に、ブームを起立させ、補ジブを
チルトさせた場合の説明図である。

【符号の説明】

５トップブーム、６補ジブ、７格納
ピン、８チルトシリンダ、１１トップブーム
ピン、１２回転支持ピン、２０横抱き装置、
２２、６２レバー、２５横抱きシリンダ、２
７フック、２８ロッド、３０回転ブ
ラケット部、４０第１ロック装置、４１ロックリ
ンク、４４第１ロックシリンダ、５０回転装
置、５１第１レバー、５２第２レバー、
５５回転シリンダ、６０第２ロック装置、
６１ａ、６１ｂ連結ピン、６３ａ、６３ｂリン
ク、６４第２ロックシリンダ、７０チルトレバ
ー、７１方向切換弁、７７第１電磁切換弁、
７８、８３、８４、８５電磁操作弁、８１一方向
弁、８２第２電磁切換弁、９０切換スイッチ、
９１〜９６リミットスイッチ、９７パイロットラン
プ、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの張り出し時に、ブームと補ジ
ブとの間の力により補ジブを所定位置に横方向に揺動さ
せて張り出し、この張り出し後に並設時のブーム先端近
傍側面側と補ジブとを係合し、次に、ブームに対する旋
回力により回転ブラケット部をブームの前方に張り出
し、並設時のブーム先端遠方側面側と補ジブとを係合す
ることを特徴とするクレーン用補ジブの自動張り出し、
格納方法。
【請求項２】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの格納時に、並設時のブーム先
端遠方側面側と補ジブとを離脱し、次にブームの前方に
張り出している回転ブラケット部をブームに対する旋回
力により回動し、所定位置への回動後に並設時のブーム
先端近傍側面側と補ジブとを離脱し、離脱後にブームと
補ジブとの間の力により補ジブを横方向に揺動させて所
定位置に格納することを特徴とするクレーン用補ジブの
自動張り出し、格納方法。
【請求項３】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの張り出し時に、ブームを所定
量だけ起立した後に、ブームと補ジブとの間の力により
補ジブを所定位置に横方向に揺動させて張り出し並設時
のブーム先端近傍側面側と補ジブとを係合し、次に補ジ
ブを下方にチルトさせ、さらに、ブームに対する旋回力
により回転ブラケット部をブームの前方に張り出し、並
設時のブーム先端遠方側面側と補ジブとを係合すること
を特徴とするクレーン用補ジブの自動張り出し、格納方
法。
【請求項４】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの格納時に、ブームを所定量だ
け起立した後に補ジブを下方にチルトさせ、次に並設時
のブーム先端遠方側面側と補ジブとを離脱し、離脱後に
ブームの前方に張り出している回転ブラケット部をブー
ムに対する旋回力により回動し、所定位置への回動後に
補ジブをブームと並列位置に戻し、さらに、並設時のブ
ーム先端近傍側面側と補ジブとを離脱し、離脱後にブー
ムと補ジブとの間の力により補ジブを横方向に揺動させ
て所定位置に格納することを特徴とするクレーン用補ジ
ブの自動張り出し、格納方法。
【請求項５】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの張り出し時に、（１）トップ
ブームが所定の短縮位置にあることを検出手段が検出し
たのち、補ジブを横方向に揺動させて、補ジブの基端部
に装着された回転ブラケット部の後端の左右方向の一側
に設けられた溝と、前記トップブームの先端の左右方向
の一側に固着されたトップブームピンとの係合作業を開
始し、（２）回転ブラケットの溝とトップブームピンと
が係合したことを検出手段が検出したのち、前記回転ブ
ラケットと前記トップブームピンとをロックし、（３）
第１ロック装置のロックが完了したことを検出手段が検
出したのち、トップブームを伸長し、（４）トップブー
ムが予め定めた長さまで伸長したことを検出手段が検出
したのち、回転ブラケットを張り出し、（５）回転ブラ
ケットが予め定められた位置まで回転したことを検出手
段が検出したのち、トップブームの先端の左右方向の他
側と、回転ブラケットの後端の左右方向の他側とをピン
によりロックする各工程を有することを特徴とするクレ
ーン用補ジブの自動張り出し、格納方法。
【請求項６】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し、格
納方法において、補ジブの格納時に、（１）トップブー
ムが予め定めた長さに到達したことを検出手段が検出し
たのち、トップブームの先端の左右方向の他側と、回転
ブラケットの後端の左右方向の他側とをピンによりロッ
クする第２ロック装置のロックを解除し、（２）第２ロ
ック装置のロック解除が完了したことを検出手段が検出
したのち、回転ブラケットを格納し、（３）回転ブラケ
ットが予め定められた位置まで回転したことを検出手段
が検出したのち、トップブームを短縮し、（４）トップ
ブームが予め定められた位置まで短縮したことを検出手
段が検出したのち、トップブームの先端の左右方向の一
側に固着されたトップブームピンを、回転ブラケットの
後端の左右方向の一側の溝に係合させてロックする第１
ロック装置のロックを解除し、（５）第１ロック装置の
ロック解除が完了したことを検出手段が検出したのち、
補ジブの格納を開始する各工程を有することを特徴とす
るクレーン用補ジブの自動張り出し、格納方法。
【請求項７】車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設け、
回転ブラケット部をブームに対して回動させることによ
り、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時に
は前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張り出
し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し装置
において、補ジブを横方向に揺動する横抱き装置と、補
ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転ブラ
ケット部と、トップブームと回転ブラケット部とをロッ
クする第１ロック装置および第２ロック装置と、ブーム
に対して回転ブラケット部を回転する回転装置とからな
ることを特徴とするクレーン用補ジブの自動張り出し、
格納装置。
【請求項８】トップブームと回転ブラケット部とをロ
ックする第１ロック装置および第２ロック装置とが、回
転ブラケット部の左右方向の一側に設けた溝と、トップ
ブームの左右方向の一側に固着したトップブームピンと
を係合させてロックする第１ロック装置と、回転ブラケ
ット部の左右方向の他側と、トップブームの左右方向の
他側とをピンによりロックする第２ロック装置とを具備
する請求項７記載のクレーン用補ジブの自動張り出し、
格納装置。
【請求項９】横抱き装置が、補ジブの一位置に固着さ
れたピンに係合する溝を有し、ブームの一位置に揺動自
在に装着されたリンクと、ブームとリンクとを連結する
横抱きシリンダと、補ジブの他位置に固着されたピンに
係合する溝を有し、ブームの他位置に固着されたブラケ
ットと、ブラケットに揺動自在に装着され、ピンに係合
するフックと、リンクとフックとを連結するロッドとを
備えた請求項７記載のクレーン用補ジブの自動張り出
し、格納装置。
【請求項１０】回転ブラケット部が、その基端の左右
の一側に、トップブームの先端の左右の一側に垂直方向
に固着されたトップブームピンに係合する溝を備え、そ
の基端の左右の他側に、トップブームの先端の左右の他
側と垂直方向の連結ピンにより連結するピン穴を備え、
先端に補ジブを起伏自在に装着するピン穴を備え、上部
にブームに対して回転ブラケット部を回動する回転シリ
ンダ装着用のピンとを備えた請求項７記載のクレーン用
補ジブの自動張り出し、格納装置。
【請求項１１】第１ロック装置が、回転ブラケット部
に揺動自在に装着され、トップブームピンを回転ブラケ
ット部の溝とともに挾持するロックリンクと、回転ブラ
ケット部に装着され、ロックリンクを作動する第１ロッ
クシリンダとを備えた請求項７あるいは請求項８記載の
クレーン用補ジブの自動張り出し、格納装置。
【請求項１２】回転装置が、回転ブラケット部の後端
部の上面に固着されたピンに、一端を回転自在に軸着し
た第１レバーと、一端を第１レバーの他端に回転自在に
装着され、他端にトップブームに固着された回転支持ピ
ンに係合する溝を有する第２レバーと、第１レバーと回
転ブラケットとを連結する回転シリンダとを備えた請求
項７記載のクレーン用補ジブの自動張り出し、格納装
置。
【請求項１３】第２ロック装置が、トップブームと回
転ブラケット部とを連結する上下２個の連結ピンと、中
央部を回転ブラケットに揺動自在に軸着されたレバー
と、レバーと回転ブラケット部とを連結する第２ロック
シリンダと、レバーの両端と連結ピンとを連結する２個
のリンクとを備えた請求項７あるいは請求項８記載のク
レーン用補ジブ自動張り出し、格納装置。
【請求項１４】ブームとトップブームとの位置を検出
する検出手段と、補ジブを横方向に揺動する横抱き装置
の位置を検出する検出手段と、補ジブとトップブームと
を離脱あるいは連結する回転ブラケット部の離脱あるい
は連結を検出する検出手段と、トップブームと回転ブラ
ケット部とをロックおよびロック解除する第１ロック装
置および第２ロック装置のロックおよびロック解除を検
出する検出手段と、ブームに対して回転ブラケット部を
回転する回転装置の回転位置を検出する回転位置検出手
段と、とからなる請求項７記載のクレーン用補ジブの自
動張り出し、格納装置。
【請求項１５】請求項１４において、検出手段の検出
結果を表示する表示手段とを、運転室内に備えたクレー
ン用補ジブの自動張り出し、格納装置。
【請求項１６】ブームを予め定めた角度起立させ、補
ジブを予め定めた位置までチルトし、回転ブラケット部
を回転するときに、補ジブの重心位置が、ほぼ、回転ブ
ラケット部の回転軸の中心を通る垂線上にある請求項７
記載のクレーン用補ジブ自動張り出し、格納装置。
【請求項１７】車両に起伏自在に装着され、多段に伸
縮するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケ
ット部と、回転ブラケット部に起伏自在の補ジブを設
け、回転ブラケット部をブームに対して回動させること
により、作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納
時には前記ブームの側面に並設して格納する、補ジブ張
り出し、格納装置を備えたクレーン用補ジブの張り出し
装置において、補ジブの起伏操作を行うチルトレバー
と、チルトレバーにより操作される方向切換弁と、チル
ト操作回路と、横抱き操作回路との切り換えを行う第１
電磁切換弁と、横抱きシリンダ用電磁操作弁と、チルト
操作回路と、第１ロック、第２ロック、および回転操作
回路との切り換えを行う第２電磁切換弁と、第１ロック
シリンダ用電磁操作弁と、第２ロックシリンダ用電磁操
作弁と、回転シリンダ用電磁操作弁とを備えたことを特
徴とするクレーン用補ジブ自動張り出し、格納装置。
【請求項１８】チルトレバーにより操作される方向切換
弁と、横抱きシリンダ用電磁操作弁とを接続する回路の
一方に、および、チルトレバーにより操作される方向切
換弁と、第２ロックシリンダ用電磁操作弁とを接続する
回路の一方に、一方向弁を介装した請求項１７記載のク
レーン用補ジブ自動張り出し、格納装置。
【請求項１９】第１ロックシリンダ用電磁操作弁と、
回転シリンダ用電磁操作弁と、第２ロックシリンダ用電
磁操作弁と、第２電磁切換弁とを、回転ブラケットに装
着したことを特徴とする請求項１７記載のクレーン用補
ジブ自動張り出し、格納装置。
【請求項２０】第１ロックシリンダ用電磁操作弁と、
回転シリンダ用電磁操作弁と、第２ロックシリンダ用電
磁操作弁と、第２電磁切換弁とを、シリーズ回路により
接続した請求項１７あるいは請求項１９記載のクレーン
用補ジブ自動張り出し、格納装置。