JPH09301682A - 自走式クレーンのブームヘッド格納機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブームヘッドをブームの側方に格納でき、しか
も、その格納時において運転室からの前方の視界を十分
に確保でき、アプローチアングルを十分に大きくとるこ
とができる自走式クレーンのブームヘッド格納機構の提
供を目的としている。 【解決手段】本発明は、ブーム１８ｂの先端に設けられ
たブームヘッド２５をブーム１８ｂに対して回動させて
ブーム１８ｂの側方に格納する自走式クレーンのブーム
ヘッド格納機構において、ブーム１８ｂの先端部に固定
され、ブーム１８ｂの長手軸方向に対して垂直な軸Ｚと
所定の角度θをなすようにその上端をブーム１８ｂの先
端側に向けた状態で傾斜するとともに、ブームヘッド２
５を回動可能に支持する回動軸３５と、ブームヘッド２
５を回動軸３５を中心に回動させる回動手段６５，６８
ａ，６８ｂとを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式クレーンの
ブームの先端に設けられたブームヘッドをブーム側方に
格納するブームヘッド格納機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、伸縮自在な
ブームを備えている。図７の（ａ）に示すように、ブー
ム１０２は、自走式クレーンの車体１００上に旋回可能
に搭載された旋回体１０１に起伏可能に取付けられてお
り、伸縮シリンダ（図示せず）によって伸縮されるよう
になっている。

【０００３】ブーム１０２の先端には、荷吊り用のワイ
ヤ１０６が掛合されてこのワイヤ１０６を垂下させるた
めの複数のシーブ１０７…を有するブームヘッド１０３
が突設されている。一般に、ブーム１０２は、その収縮
格納時であっても車体１００の前端から突き出した状態
にあり、したがって、クレーン車の全長Ｌは、ブーム１
０２の先端に突設されたブームヘッド１０３の大きさ、
すなわち、ブーム１０２の先端から前方に突出するブー
ムヘッド １０３の突出長さによって決定される。

【０００４】また、ブームヘッド１０３は、多索巻回用
のシーブや単索作業用の補助シーブなど複数のシーブ１
０７…を配設する必要等から、一般に、ブーム１０２の
下面よりも下側に突き出ている。したがって、特に、図
７の（ａ）に示すようにブーム１０２の先端側を下側に
傾斜させた状態で倒伏させて走行する自走式クレーンの
場合、ブームヘッド１０３の下端縁と前輪１０４の接地
部とを結ぶ直線が地面１０５となす角α（以下、この角
αをアプローチアングルという。）は、ブームヘッド１
０３の位置や大きさによって決定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ブーム１０２の先端か
ら前方に張り出すこのようなブームヘッド１０３は、ブ
ーム１０２の有効長さを長くし、前述したようにクレー
ン車の全長Ｌとアプローチアングルαとを規定し得る構
成要素となっている。

【０００６】したがって、ブームヘッド１０３によって
ブーム１０２の有効長さが長くなるからといって、ブー
ムヘッド１０３を車体１００の前方すなわちブーム１０
２の前方に余りに長く張り出させると、クレーンの移動
時にブームヘッド１０３が前走車両あるいは障害物等と
衝突する危険がある。特に、狭い道路の曲り角では、ブ
ームヘッド１０３が障害物と干渉し易く、円滑な走行が
損なわれる虞がある。

【０００７】また、ブームヘッド１０３をブーム１０２
の下面から下側に大きく突出させてしまうと、ブーム１
０２の先端側を下側に傾斜させた状態で倒伏させて走行
する自走式クレーンでは、アプローチアングルαが小さ
くなってしまい、登坂時にブームヘッド１０３が坂道の
傾斜面と干渉して登坂走行が妨げられる虞がある。

【０００８】そこで、実開昭５６ー１６２２８９号公報
では、伸縮ブーム１０２の有効長さを長くしつつ、走行
時にはクレーン車の全長Ｌをできる限り短くして障害物
との干渉を回避し得るように、ブームヘッド１０３を回
動させてブーム１０２の側方に格納するようにしてい
る。すなわち、図７の（ｂ）に示すように、ブームヘッ
ド１０３は、使用時には、図中二点鎖線で示すようにブ
ーム１０２の先端から突出された状態に位置されるが、
クレーン走行時には、回動されて図中実線で示すように
ブーム１０２の側方に格納される。

【０００９】しかし、この実開昭５６ー１６２２８９号
公報のものは、ブームヘッド１０３をブーム１０２の側
方に格納した状態であっても、ブームヘッド１０３がブ
ーム１０２の下面から下側に突出したままである。した
がって、運転室からの前方の視界が悪く、特に、ブーム
１０２の先端側を下側に傾斜させた状態で倒伏させて走
行する自走式クレーンの場合には、アプローチアングル
αを大きくとることが難しい。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされてもの
であり、その目的とするところは、ブームヘッドをブー
ムの側方に格納でき、しかも、その格納時において運転
室からの前方の視界を十分に確保でき、アプローチアン
グルを十分に大きくとることができる自走式クレーンの
ブームヘッド格納機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、ブームの先端に設けられたブームヘッド
をブームに対して回動させてブームの側方に格納する自
走式クレーンのブームヘッド格納機構において、ブーム
の先端部に固定され、ブームの長手軸方向に対して垂直
な軸と所定の角度をなすようにその上端をブームの先端
側に向けた状態で傾斜するとともに、ブームヘッドを回
動可能に支持する回動軸と、ブームヘッドを前記回動軸
を中心に回動させる回動手段とを具備している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１はホイールクレーン
（ラフテレーンクレーン）１を示している。このホイー
ルクレーン１は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用
できる兼用運転室（以下、キャブという。）１４を備
え、ブーム１８をキャブ１４の下側まで傾斜させた状態
に倒伏させて走行することができる。これにより、走行
時における側方の視界を十分に確保でき、また、車体の
重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良
好となる。

【００１３】また、ホイールクレーン１は、走行車体と
してのキャリア１０を備えており、キャリア１０上には
旋回台１２が載置されている。また、旋回台１２上に
は、キャブ１４と伸縮ブーム１８とを備えた旋回体１６
が回転自在に搭載されている。この場合、伸縮ブーム１
８は、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図
示しない伸縮シリンダによって伸長可能であるととも
に、旋回体１６と基端側ブーム１８ａの下面との間に掛
け渡された起伏シリンダ１９により起伏動作されるよう
になっている。

【００１４】キャリア１０の前後の両側にはそれぞれア
ウトリガ ２６が取り付けられている。これらのアウト
リガ２６は、クレーン作業時にキャリア１０の側方にビ
ームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・
ピストン構造のジャッキ部２６ａを伸長させることによ
り、ジャッキ部２６ａの下端に取り付けられた接地板を
地面に圧接させて、キャリア１０を支えるようになって
いる。

【００１５】また、旋回体１６にはウインチ（図示せ
ず）が設けられており、このウインチによりワイヤ２２
が巻き取られ、或いは、繰り出されるようになってい
る。ウインチから繰り出されたワイヤ２２は、ブーム１
８（伸長状態で最も先端側に位置する最先端ブーム１８
ｂ）の先端に位置するブームヘッド２５に取着された上
側の第１のシーブ３２に掛合された後、同じくブームヘ
ッド２５に取着された下側の第２のシーブ３３と荷吊り
フックを有する図示しないフックブロックのシーブとの
間で多索巻回されて、ブーム１８の先端から荷吊りフッ
クを昇降自在に垂下させることができるようになってい
る。なお、図１に示された状態において、ブームヘッド
２５は、後述するブームヘッド格納機構によって、その
先端がブーム１８の基端側に向いた状態まで回動されて
ブーム１８の側方に格納されている。

【００１６】また、ブームヘッド２５の先端には、補助
シーブ３４を備えたシーブブラケット１５が好ましくは
突没自在に設けられている。したがって、特に軽荷重の
クレーン作業時には、ブームヘッド２５の第１のシーブ
３２に掛けられた別個の単索ワイヤを補助シーブ３４に
掛け渡して、吊り上げ速度の速い単索クレーン作業を行
なうことが可能となる。

【００１７】また、基端側ブーム１８ａの側面には、伸
縮ブーム１８の長さを補うためのジブ６０が格納されて
いる。このジブ６０は、複数の連結部によって連結され
た一対の脚部６１，６１によって構成され、脚部６１，
６１はジブ６０の基端側に向かって二股状に広がって延
在している。つまり、ジブ６０は、その基端側から先端
側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ
字形状（梯子状）になっている。そして、ジブ６０は、
その基端側をブーム１８の先端側に向けた状態で且つそ
の脚部６１，６１同士が互いに水平方向に位置する横置
き状態で、ブーム１８（１８ａ）の側面に沿って固定状
態で格納されている。

【００１８】ブームヘッド２５の両側方には第２のシー
ブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａが突出してお
り、ジブ６０は、その脚部 ６１，６１の先端（ジブ６
０の基端）に形成された凹状の係合部 ６２，６２をシ
ーブシャフト３３ａ，３３ａに係合させた状態でブーム
１８の先端に張り出されるようになっている（図２参
照）。なお、図１に示された状態において、ジブ６０
は、ブーム１８の側面に沿う格納位置からブーム１８の
先端側に移動されて、その係合部６２，６２がシーブシ
ャフト３３ａ，３３ａに係合された状態で示されてい
る。

【００１９】図２ないし図４に示すように、ブームヘッ
ド２５は、回動軸３５を中心に回動可能に最先端ブーム
１８ｂに取り付けられている。具体的には、回動軸３５
は、ブーム１８の前方に向けて傾斜した状態で最先端ブ
ーム１８ｂの先端に設けられた先端部材４９の側端部に
固定されており、ブームヘッド２５をその先端がブーム
１８の基端側に向くように回動軸３５を中心に回動させ
てブーム１８の側方に位置させる際にブームヘッド２５
の先端がブーム１８の長手軸方向に対して斜め上方へ方
向付けられるように（図１の状態となるように）、ブー
ム１８の長手軸方向と垂直な直線Ｚに対して所定の角度
θをなしている。そして、この回動軸３５に対して、ブ
ームヘッド２５の基端の一側端部に設けられた連結部２
５ａが回動可能に取り付けられている。

【００２０】ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に回
動させるために、最先端ブーム１８ａの内部には油圧シ
リンダ６５が配設されている。この油圧シリンダ６５
は、ブームヘッド２５と連結するリンク機構６８を動作
させることにより、ブームヘッド２５を回動軸３５を中
心に回動させる。

【００２１】図２のＡーＡ方向矢視図である図３に具体
的に示すように、ブームヘッド２５の基端には連結部２
５ａの内側にブラケット９０が設けられており、このブ
ラケット９０と油圧シリンダ６５とがリンク機構６８に
よって連結されている。具体的には、リンク機構６８
は、ブームヘッド２５のブラケット９０に旋回軸９１を
介してその一端が旋回可能に連結された長尺な矩形状の
第１のリンク６８ａと、第１のリンク６８ａの他端に旋
回軸９２を介してその一端が旋回可能に連結された略三
角形状の第２のリンク６８ｂとからなり、第２のリンク
６８ｂの他端は、油圧シリンダ６５を支持する支持体６
９に旋回軸９３を介して旋回可能に連結されている。ま
た、油圧シリンダ６５のロッド部は、旋回軸９４を介し
て、第２のリンク６８ｂの途中部に連結されている。な
お、この場合、旋回軸９２，９３，９４は、第２のリン
ク６８ｂの三角形の各頂点の近傍に位置している。

【００２２】したがって、回動軸３５と油圧シリンダ６
５とリンク機構６８とからなるこのようなブームヘッド
格納機構によれば、リンク機構６８が収縮した図３およ
び図４の一点鎖線の状態から油圧シリンダ６５を伸長さ
せると、リンク機構６８を介してブームヘッド２５が前
方に押し出され、回動軸３５を中心にブームヘッド２５
が回動する。そして、油圧シリンダ６５のロッド部が所
定量伸長した状態では、リンク機構６８が完全に伸長
し、ブームヘッド２５は、その先端がブーム１８の基端
側に向けられた状態で且つブーム１８の長手軸方向に対
して斜め上方へ方向付けられた状態（図１および図４の
実線で示す状態）で、ブーム１８の側方に格納される。

【００２３】また、この格納状態から油圧シリンダ６５
のロッド部を収縮させて、ブームヘッド２５をリンク機
構６８を介してブーム１８の先端側に引き寄せると、回
動軸３５を中心にブームヘッド２５が回動して、最先端
ブーム１８ｂの先端にブームヘッド２５が位置する（図
２、図３および図４の一点鎖線の状態）。この状態で、
ブームヘッド２５の他側端に設けられた例えば固定用孔
５３に固定ピン５１を挿入すると、ブームヘッド２５が
最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態で固定され
る。なお、図４には、簡単のため、油圧シリンダ６５と
リンク機構６８とが描かれていない。

【００２４】また、このようにブームヘッド２５をブー
ム１８の前方に傾斜した回動軸３５を中心に回動させる
ようにすると、ブームヘッド２５を最先端ブーム１８ｂ
の先端に張り出した状態では、ブームヘッド２５の先端
がブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付け
られることになる。そのため、ジブ６０も、図２に一点
鎖線で示すように、その係合部６２，６２が第２のシー
ブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合されて取
り付けられた際に、ブーム１８の長手軸方向に対して斜
め下方に方向付けられることになる。したがって、ジブ
６０の先端とブームヘッド２５の先端とを連結してジブ
６０に突張力を作用させるテンションロッド７０を、そ
の長さによっては、従来のように第１のシーブ３２の近
傍に位置するブームヘッド２５の部位に連結することが
できなくなる。

【００２５】そこで、本実施形態では、別個の固定用リ
ンク体７５をブームヘッド２５に突没可能に設け、この
固定用リンク体７５にテンションロッド７０の一端を固
定できるようにしてある。すなわち、固定用リンク体７
５は、図中二点鎖線で示すように、３つのリンク部７５
ａ，７５ｂ，７５ｃからなる。第１のリンク部７５ａの
一端は、第２のシーブ３３の近傍に位置するブームヘッ
ド２５の部位に旋回可能に取り付けられている。第１の
リンク部７５ａの他端には、テンションロッド７０の一
端が着脱自在に固定される第１の固定部８２が設けられ
ている。この第１のリンク部７５ａの他端には、ここか
ら側方に延びる延出部５９が形成されており、この延出
部５９には旋回軸８３を介して第２のリンク部７５ｂの
一端が旋回可能に連結されている。第２のリンク部７５
ｂの他端は、旋回軸８５を介して、第３のリンク部７５
ｃの一端部近傍部位に旋回可能に連結されている。旋回
軸８５の近傍に位置する第３のリンク部７５ｃの一端に
は、ブームヘッド２５に固定された支持体５５に着脱自
在に固定される第２の固定部８４が設けられている。ま
た、第３のリンク部７５ｃの他端は、第１のシーブ３２
のシーブシャフト８６に旋回可能に連結されている。

【００２６】第２の固定部８４は、例えばピン挿入孔と
して形成されており、このピン挿入孔と例えば支持体５
５の挿入孔とに固定ピン５８を挿入することにより、固
定用リンク体７５は図中二点鎖線で示す収縮格納状態に
保持される。また、図中二点鎖線で示す収縮格納状態に
ある固定用リンク体７５を例えば手動で前方に引き出す
と、固定用リンク体７５は、図中実線で示すように、三
角形を形成するように張り出される。また、この張り出
し状態では、第１のリンク部７５ａの端部に設けられた
テンションロッド固定用の第１の固定部８２が三角形の
頂点としてブームヘッド２５の前方に突出する。したが
って、この状態では、図中一点鎖線で示すようにブーム
１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられたジ
ブ６０の先端に一端が固定されたテンションロッド７０
の他端を、第１の固定部８２に固定することができるよ
うになる。

【００２７】また、このようにテンションロッド７０と
ともにジブ６０をブーム１８の前方に張り出した状態か
ら、テンションロッド７０を取り外し、ブームヘッド２
５を前述したように回動軸３５を中心に回動させてブー
ム１８の側方に上側傾斜状態（図１の状態）で格納する
と、ブームヘッド２５に取り付けられたジブ６０もブー
ムヘッド２５と共に回動してブーム１８の側方に上側傾
斜状態で位置される（図１および図４参照）。これによ
り、ジブ６０のブーム側方への格納を簡単かつスムーズ
に行なうことができ、ジブ６０をブーム側面の上側に配
置することができる。なお、ブーム１８の側方の格納位
置にあるジブ６０をブーム１８の先端側に張り出す場合
には、ブームヘッド２５を図１に示すようにブーム側方
に格納した状態でジブ６０をブーム１８の先端側に移動
させて係合部６２，６２とシーブシャフト３３ａ，３３
ａとを係合させた後、ブームヘッド２５をジブ６０とと
もにブーム１８の先端に向けて回動させれば良い。な
お、この場合、係合部６２，６２に抜け止めピン９９を
挿入することによって、ジブ６０のシーブシャフト３３
ａ，３３ａからの抜けが防止される。

【００２８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ブームヘッド ２５を、図５の（ａ）に示す状態か
らブーム１８に対して回動軸３５を中心に回動させて、
図５の（ｂ）に示すようにブーム１８の側方に格納させ
ることができる。したがって、クレーン車の全長をＬ
（図５の（ａ）参照）からＬ´（図５の（ｂ）参照）へ
と短くすることができ、その結果、クレーン車の移動時
にブームヘッド２５が前走車両あるいは障害物等と衝突
する危険を回避でき、あるいは、狭い道路の曲り角にお
けるクレーン車のスムーズな通過が可能になる。

【００２９】また、本実施形態では、ブームヘッド２５
の回動軸３５が前述したようにブーム１８の前方に向け
て傾斜しているため、ブームヘッド２５を図５の（ｂ）
に示すように上側に傾斜させた状態でブーム１８の側方
に格納することができる。これによって、ブームヘッド
２５をブーム１８の下側に大きく突出させることなく格
納することができ、その結果、アプローチアングルをα
（図５の（ａ）参照）からα´（図５の（ｂ）参照）へ
と大きくすることができる。

【００３０】このように、ブームヘッド２５をブーム１
８の下側に大きく突出させることなく上側傾斜状態で格
納できることは、特に、図６に示すようにブーム１８を
キャブ１４の上方に倒伏位置させて走行するクレーン車
において有益である。すなわち、図６に示すようなクレ
ーン車では、ブームヘッド２５を図６の（ａ）に示す張
り出し状態から図６の（ｂ）に示す格納状態にすると、
キャブ１４からの視界がブームヘッド２５によって遮ら
れることなく、走行時の安全性が確保される。仮に、図
７の（ｂ）に示す従来例のように、ブームヘッド１０３
をブーム１０２の長手軸方向と略垂直な軸の回りに回動
させると、ブームヘッド１０３のブーム１０２下側への
突出量は変わらないため、ブームヘッド１０３の突出量
によっては、キャブ１４からの視界がブームヘッド１０
３によって遮られる場合がある。これに対して、本実施
形態では、傾斜軸３５によってブームヘッド２５を上側
に傾斜した状態で格納して、ブームヘッド２５のブーム
下側への突出量を小さく若しくは無くすことができるた
め、キャブ１４からの良好な視界を確保できる。

【００３１】また、本実施形態では、ブームヘッド２５
のシーブシャフト３３ａを利用してジブ６０を取付ける
ようにしたため、すなわち、ブームヘッド２５にジブ取
付け部を設けたため、ブームヘッド２５を回動軸３５を
中心に単に回動させるだけで、ブームヘッド２５に取り
付けられたジブ６０をブームヘッド２５とともに回動さ
せてブーム１８の側方に上側傾斜状態で位置させること
ができる。したがって、ジブ６０のブーム側方への格納
を簡単かつスムーズに行なうことができ、ジブ６０をブ
ーム側面の比較的上の方に傾斜して格納できる。また、
ジブ６０をブーム１８の側方に格納できるため、ジブ６
０をブーム１８の下面に格納する場合に比べて走行時の
ブーム倒伏位置を低くでき、その結果、ブーム１８の重
心が下がって走行時の安定性を向上できる。無論、ジブ
６０をブーム１８の下面に格納しないため、キャブから
の視界も良好である。

【００３２】また、本実施形態では、ブームヘッド２５
を回動させるための油圧シリンダ６５が伸縮ブーム１８
の最も内側に位置する最先端ブーム１８ｂの内部空間に
配設されているため、障害物との衝突による油圧シリン
ダ６５の損傷を防止できる。また、ブーム１８の外部に
わざわざ油圧シリンダ６５のための取り付けスペースを
確保する必要がなくなるため、スペースを有効に利用で
き、設計の自由度も向上する。

【００３３】さらに、本実施形態では、ブームヘッド２
５にテンションロッド固定用のリンク体７５が突没自在
に設けられているため、回動軸３５を傾斜して設けるこ
とによって生じる不都合、すなわち、その長さによって
はテンションロッド７０をブームヘッド２５へ取り付け
ることができなくなるという不都合、を解消することが
できる。なお、本実施形態の場合、リンク体７５は、そ
の張り出し状態で三角形を形成するため、強度的に非常
に有利である。また、本実施形態では、リンク体７５を
手動で張り出すようにしているが、これを油圧シリンダ
等を用いて自動で行なうようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブームヘ
ッド格納機構によれば、ブームヘッドをブームの側方に
格納でき、しかも、その格納時において運転室からの前
方の視界を十分に確保でき、アプローチアングルを十分
に大きくとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機
構を備えたホイールクレーンの全体図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機
構の要部拡大図である。

【図３】図２のＡーＡ方向矢視図である。

【図４】ブームヘッドが位置するブーム先端部の平面図
である。

【図５】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機
構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はホイ
ールクレーンに設けられたブームヘッド格納機構によっ
てブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す
図、（ｂ）は（ａ）の状態からブームヘッド格納機構に
よってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示
す図である。

【図６】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機
構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はキャ
ブの上方にブームを倒伏位置させて走行するクレーン車
に設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッ
ドをブームの先端に位置させた状態を示す図、（ｂ）は
（ａ）の状態からブームヘッド格納機構によってブーム
ヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。

【図７】（ａ）はホイールクレーンの概略側面図、
（ｂ）はキャブの上方にブームを倒伏位置させて走行す
るクレーン車に設けられた従来のブームヘッド格納機構
によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態
とブームの側方に格納した状態とを示す図である。

【符号の説明】

１…ホイールクレーン １８（１８ａ，１８ｂ）…ブーム ２５…ブームヘッド ３５…回動軸 ６５…油圧シリンダ（回動手段） ６８…リンク機構（回動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端に設けられたブームヘッド
   をブームに対して回動させてブームの側方に格納する自
   走式クレーンのブームヘッド格納機構において、 ブームの先端部に固定され、ブームの長手軸方向に対し
   て垂直な軸と所定の角度をなすようにその上端をブーム
   の先端側に向けた状態で傾斜するとともに、ブームヘッ
   ドを回動可能に支持する回動軸と、 ブームヘッドを前記回動軸を中心に回動させる回動手段
   と、 を具備することを特徴とする自走式クレーンのブームヘ
   ッド格納機構。
2. 【請求項２】 前記回動手段は、ブームに設置された油
   圧シリンダと、油圧シリンダの伸縮ロッドとブームヘッ
   ドとを連結するリンク機構とからなることを特徴とする
   請求項１に記載の自走式クレーンのブームヘッド格納機
   構。
3. 【請求項３】 ブームの長さを補うジブを取り付けるた
   めの取付け部をブームヘッドに設けるとともに、ジブの
   先端にその一端が連結されたテンションロッドの他端を
   固定するための固定手段をブームヘッドに突没自在に設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーン
   のブームヘッド格納機構。