JPH0724342Y2 - 紙葉の分離搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、紙幣等の紙葉が投入されるホッパから紙葉を
１枚ずつ分離して搬出するための紙葉の分離搬出装置に
関するものである。

［従来の技術］ 紙幣の計数，鑑別等の処理作業を自動的に行うために、
紙幣処理装置が用いられるが、この紙幣処理装置は、紙
幣を積み重ねた状態に収容するホッパを有し、該ホッパ
の下部から紙幣を１枚ずつ分離して取り出して、紙幣搬
送路に沿って搬送する間に、その枚数の計数及び金種，
真偽，損傷や汚れの有無等の鑑別が行われて、それぞれ
金種毎に分けて整理した状態でスタッカ等の収納部に収
納させるようにしている。

ここで、ホッパから紙幣を１枚ずつ分離して搬出するた
めに、該ホッパには紙幣の分離搬出機構が設けられるよ
うになっている。この分離搬出機構としては、ホッパの
搬出口部に配設される分離ローラと、該分離ローラに当
接する押えローラとを有し、この分離ローラには所定の
角度分（例えば90°分）だけ紙幣に対する送りをかける
ことができるようになっている。また、ホッパの下部位
置には、補助送りローラが設けられており、該補助送り
ローラにより最下層の紙幣がホッパの搬出口部に向けて
送り出されるようになっている。

ここで、紙幣が搬送経路に沿って搬送される際に、この
紙幣が斜めになっていると、ジャミングを起したり、鑑
別不能となる等の不都合が生じる。このような紙幣の斜
行は、ホッパから搬出する最初の数枚の紙幣に最も多く
発生するものである。そこで、ホッパに紙幣を投入し
て、その搬出を行うに当って、まずその姿勢を安定させ
るようにするために、搬出口部をシャッタにより閉鎖し
た状態で、補助送りローラを作動させて、紙幣を該シャ
ッタに押し付けるようにして、その端部を揃え、然る後
に、シャッタを開放することによって、紙幣を真直に搬
出するように構成したものは、従来から用いられてい
る。

［考案が解決しようとする課題］ 前述した構成を採用することにより、ホッパから搬出さ
れる紙幣の端部が揃うようになるので、斜行防止には効
果的ではあるが、なお問題点がないわけではない。即
ち、近年においては、紙幣の計数，鑑別等の処理を行う
装置の処理能力を向上させる傾向にあり、１回の操作で
多数の紙幣の計数，鑑別等の処理を行うことができるよ
うにしたものが開発されている。かかる処理能力の高い
装置においては、最下層の紙幣に大きな荷重が作用する
ために、シャッタにより搬出口部を閉鎖した状態で補助
送りローラを回転させると、この最下層の紙幣のシャッ
タへの押し付け力が極めて大きくなって、この紙幣が圧
縮されて皺が寄ったり、屈曲したりするおそれがある。

本考案は以上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、簡単な構成によって、ホッパに多
数の紙葉を投入しても、これらに屈曲や皺等を生じさせ
ることなく、その搬送時の姿勢制御を行うことができる
ようにした紙葉の分離搬出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、紙葉を積み
重ねた状態にして収容するホッパを有し、該ホッパの下
方から紙葉を１枚ずつ分離して順次搬出口から搬出する
ために、該搬出口に分離ローラと押えローラを設けると
共に、該分離ローラに向けて最下層の紙葉を送り出すた
めに、該最下層の紙葉に間欠的に摺接する間欠摺接部を
備えた補助送りローラを配設し、さらに前記ホッパ内の
紙葉の姿勢を調整するために、前記搬出口を閉鎖する作
動位置と、この作動位置より下方に変位して、該搬出口
を開放する退避位置とに変位可能なシャッタを設けたも
のであって、前記補助送りローラの近接位置に配置され
て、該補助送りローラの間欠摺動部の最下層の紙葉への
摺動を損なわない高さ位置まで前記ホッパ内の紙葉を持
ち上げる作動位置と、該ホッパから下方に変位した退避
位置とに変位可能な荷重支承手段と、該荷重支承手段と
前記シャッタとが連動して実質的に同時に作動位置と退
避位置と間に変位するように、これら荷重支承手段及び
シャッタを押し引き駆動する駆動手段とを備える構成と
したことをその特徴とするものである。

［作用］ 駆動手段によって、シャッタ及び荷重支承手段を作動位
置に配置しておき、補助送りローラを回転させる。これ
によって、補助送りローラの間欠摺接部は、ホッパ内の
紙葉の最下層の紙葉と間欠的に摺接して、この紙葉を送
り出し方向に押動する。ただし、シャッタは作動状態に
あり、搬出口が閉鎖されているから、紙葉はシャッタに
当接して、その姿勢が制御される。ここで、ホッパ内の
紙葉は荷重支承手段に支承されているから、このホッパ
への紙葉の投入枚数が多い場合でも、補助送りローラが
最下層の紙葉に対して必要以上の押し付け力が作用する
ことなく、最下層の紙葉がシャッタに強力に押し付けら
れて、この紙幣が圧縮されて皺が寄ったり、屈曲するよ
うなことはない。従って、紙葉の揃えが完了した後に、
駆動手段によってシャッタ及び荷重支承手段を退避位置
に移行させると、搬出口が開放されて、補助送りローラ
によって紙葉が搬出口から覗く位置まで送り出されて、
分離ローラと押えローラとの間に挟み込まれて、ホッパ
から搬出されるが、この紙葉の端部の姿勢が制御されて
いるから、紙葉は真直な状態で搬送経路に送り込まれ
て、搬送条件が極めて良好となる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図及び第２図において、１はホッパを示し、
該ホッパ１には紙幣２を積み重ねた状態にして収容され
るようになっている。そして、このように積み重ねられ
た紙幣２は１枚ずつ分離されて、搬送経路３に送り出さ
れ、該搬送経路３に沿って搬送される間に、枚数の計数
や、金種，表裏，真偽，損傷や汚れの有無等の鑑別が行
われるようになっている。

紙幣２はその長手部分が走行方向に向くようにして搬出
されるようになっており、該紙幣２を搬出するための搬
出口４には、紙幣２を１枚ずつ分離して搬出するための
分離ローラ５と該分離ローラ５と対向するようにして押
えローラ６が配設されている。ここで、分離ローラ５
は、その外周面のうちの、ほぼ90°の角度分が紙幣２の
送りを行うことができる送り部5aとなり、これ以上の部
分は平滑に形成され、この平滑部分が押えローラ６と対
面しているときには、紙幣２に対して送り力が生じない
アイドル部5bとなっている。また、この分離ローラ５に
よる紙幣２の分離・搬出を円滑に行わせるために、ホッ
パ１の底板1aには、間欠摺接部を構成する膨出部7aを設
けた補助送りローラ７が臨み、該補助送りローラ７を回
転させることにより、その膨出部7aを最下層の紙幣２と
間欠的に摺接させて、搬出口４の方向に押し出すように
している。

而して、前述のようにホッパ１内に積み重ねた紙幣２を
搬出するに当って、その長手端部が真直な状態で搬出口
４に向くようにするために、該搬出口４を開閉するシャ
ッタ10が設けられている。このシャッタ10は、ホッパ１
の底板1aの下部に設けた水平板部10aと、該水平板部10a
の先端を上方に曲折することにより形成される作動部10
bとからなり、水平板部10aは軸11に取り付けられてお
り、該軸11を中心として揺動せしめられるようになって
いる。そして、水平板部10aの端部にはばね12が作用し
ており、この結果、常時には、水平板部10aはストッパ1
3に当接して、作動部10bが搬出口４を閉鎖する作動位置
に保持されている。

一方、シャッタ10を開放するための駆動手段としてソレ
ノイド14が設けられており、該ソレノイド14の作動子14
aがシャッタ10に取り付けた軸11から延在したレバー15
と連結されている。従って、このソレノイド14を作動さ
せると、シャッタ10は第１図に矢印で示した方向に回動
して、作動部10bがホッパ１の底板1aの下方に変位する
ことにより、搬出口４を開放する退避位置となる。

さらに、20,20はそれぞれ補助送りローラ７と所定の間
隔を置いて並設した荷重支承板を示し、該荷重支承板20
は、その下端部にシャフト21が連結されており、該シャ
フト21はシャッタ10の水平板部10aに連結されている。
従って、この荷重支承板20は、シャッタ10と共に軸11を
中心として揺動せしめられるようになっており、該シャ
ッタ10が搬出口４を閉鎖しているときには、荷重支承板
20の先端部はホッパ１の底板1aの上部に覗いて紙幣２を
持ち上げることができるようになっている。従って、ソ
レノイド14は、荷重支承板20の駆動手段を兼ねるもので
あり、このソレノイド14による押し引き動作によって、
荷重支承板20及びシャッタ10は実質的に同時に、連動し
て作動位置と退避位置とに変位する。

この荷重支承板20の先端部の高さ位置は、補助送りロー
ラ７との位置関係等によっても異なるが、第３図に示し
たように、紙幣２持ち上げた状態でも、補助送りローラ
７の膨出部7aが最下層の紙幣と摺接できるようになって
いる。従って、荷重支承板20の紙幣２を持ち上げた位置
が作動位置であり、ホッパ１から下方に変位した位置が
退避位置となる。このように、荷重支承板20は所定のス
トロークで移動するようになっているから、この荷重支
承板20には長溝22が形成されており、該長溝22には補助
送りローラ７の回転軸16を挿通させることによって、該
荷重支承板20の動きに対する邪魔にならないようにして
る。

これによって、荷重支承板20を作動位置に保持して、ホ
ッパ１内に堆積した紙幣２の荷重を支承した状態で、補
助送りローラ７を回転させると、該補助送りローラ７の
膨出部7aはこの最下層の紙幣２に当接して該紙幣２を搬
出口４に向けて送り出すことができるように構成されて
いる。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作用について説明する。

まず、ソレノイド14を消磁状態にしておき、ばね12の作
用によって、シャッタ10の作動部10bがホッパ１におけ
る搬出口４に臨んで、該搬出口４を閉鎖する作動位置に
保持しておく。このときにおいては、荷重支承板20はホ
ッパ１の下板1aの上部に臨む作動位置となる。そこで、
ホッパ１内に紙幣２を、その端部を揃えた状態にして多
数積み重ねるように投入する。

この状態で、この搬送経路３及び分離ローラ４及び補助
送りローラ７を回転させると、補助送りローラ７により
最下層の紙幣２が搬出口４の方向に送られる。しかしな
がら、シャッタ10は閉鎖状態となっているので、紙幣２
は該シャッタ10に規制されて、その端面部分が搬出口４
に押し付けられることになり、該紙幣２の向きが真直と
なるように姿勢の調整が行われる。然る後に、ソレノイ
ド14を作動させて、シャッタ10を退避位置に変位させる
ことによって、搬出口４が開放されるが、この時に、荷
重支承板20も同時に退避位置に変位する。これによっ
て、補助送りローラ７により最下層の紙幣２が搬出口４
から分離ローラ５と押えローラ６との間に送り込まれ
る。そして、この分離ローラ５の送り部5aが紙幣２に係
合すると、紙幣２は該分離ローラ５と押えローラ６との
間に挟み込まれて、搬送経路３に送り出されることにな
る。

このときに、次の紙幣２が搬出口３まで移行するが、当
該次の紙幣２は分離ローラ５におけるアイドル部5bと接
しているので、該紙幣２は搬送経路３に送り出されるこ
とはない。従って、紙幣２は所定の間隔を保った状態で
１枚ずつ分離されて搬送経路３に送り出されることにな
る。

ここで、ホッパ１内に多数の紙幣２を積み重ねると、そ
れが重量化し、そのままの状態で補助送りローラ７を作
動させると、最下層の紙幣２に極めて強い力が作用する
ことになる。しかしながら、本考案においては、この堆
積紙幣の全重量が直接補助送りローラ７に作用するのを
防止するために、荷重支承板20が設けられており、該荷
重支承板20は補助送りローラ７の配設位置の近傍で堆積
紙幣の下部に当接しているので、この最下層の紙幣と補
助送りローラ７との間の圧接力が小さくなり、補助送り
ローラ７による紙幣のシャッタ10の作動部10bへの押し
付け力が弱められて、該紙幣の屈曲，皺寄り等が生じる
のを防止することができる。

また、ソレノイド14を作動させて、シャッタ10を開放し
たときには、荷重支承板20もこれに連動してホッパ１の
底部1aの下部に退避する方向に変位することになる。従
って、紙幣の搬送経路３への送り出しが開始されると、
荷重支承板20は紙幣と当接しなくなり、該ホッパ１内の
紙幣２は最後の１枚まで順次搬送経路３に送り出され
て、計数，鑑別等所定の処理が行われる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は、ホッパに積み重ねた最
下層の紙葉の両端近傍位置に当接してその荷重を支承す
る荷重支承手段を、搬出口の開閉を行うシャッタの作動
位置と退避位置との間の変位と実質的に同時に変位させ
て、紙葉を所定の高さまで持ち上げる作動位置と、ホッ
パの外に退避する退避位置との間に変位させる構成とし
たので、シャッタを閉鎖した状態にして、紙葉の姿勢制
御を行う際に、最下層の紙葉が過大な力でシャッタに当
接することによる皺寄りや屈曲の発生を確実に防止する
ことができるようになり、かつ荷重支承手段とシャッタ
とを、駆動手段の押し引き動作により連動して変位させ
るようにしているので、これらの部材の動作の安定性が
得られ、紙葉の分離搬出装置の構成が簡単になる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
ホッパから搬送経路への紙幣の搬出機構の構成説明図、
第２図は紙幣の姿勢制御機構の構成説明図、第３図は第
１図の要部左側面図である。 1:ホッパ、1a:底板、2:紙幣、3:搬送経路、4:搬出口、
5:分離ローラ、6:押えローラ、7:補助送りローラ、10:
シャッタ、12:ばね、14:ソレノイド、15:レバー、20:荷
重支承板、21:シャフト、22:長溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉を積み重ねた状態にして収容するホッ
   パを有し、該ホッパの下方から紙葉を１枚ずつ分離して
   順次搬出口から搬出するために、該搬出口に分離ローラ
   と押えローラを設けると共に、該分離ローラに向けて最
   下層の紙葉を送り出すために、該最下層の紙葉に間欠的
   に摺接する間欠摺接部を備えた補助送りローラを配設
   し、さらに前記ホッパ内の紙葉の姿勢を調整するため
   に、前記搬出口を閉鎖する作動位置と、この作動位置よ
   り下方に変位して、該搬出口を開放する退避位置とに変
   位可能なシャッタを設けてなる装置において、前記補助
   送りローラの近接位置に配置されて、該補助送りローラ
   の間欠摺動部の最下層の紙葉への摺動を損なわない高さ
   位置まで前記ホッパ内の紙葉を持ち上げる作動位置と、
   該ホッパから下方に変位した退避位置とに変位可能な荷
   重支承手段と、該荷重支承手段と前記シャッタとが連動
   して実質的に同時に作動位置と退避位置と間に変位する
   ように、これら荷重支承手段及びシャッタを押し引き駆
   動する駆動手段とを備える構成としたことを特徴とする
   紙葉の分離搬出装置。