JPH0724492B2 - 苗移植機における植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、苗移植機における植付装置に係り、詳しくは
プランタが下降した苗植付位置ではプランタに保持させ
た苗を強制的に土中に押し出して確実に植込むことがで
き、しかもプランタが上昇した苗供給位置では、苗挾持
爪に苗をタイミングよく挾持させることができる苗移植
機における植付装置に関するものである。

従来の技術 一般に機体の走行に連動して回転するプランタを設け、
該プランタの上昇位置で苗挾持爪に保持させた苗を、プ
ランタが下降した植付位置で圃場に植込むようにした苗
移植機が知られているが従来の苗移植機の植付装置は、
プランタの回転に連動してプランタ側に引上げたときに
開口する苗挾持爪を設けて、プランタの下降位置で苗挾
持爪が開閉させ、挾持している苗を離脱して圃場に植込
み、ついで上昇位置で開閉させた苗挾持爪に苗を供給す
るようにしている。

本発明が解決しようとする問題点 ところが、プランタが下降して植付位置にきたときに、
苗挾持爪を開閉させるだけで、苗を離脱するようにした
従来のものでは、苗の離脱が不確実となり往々にして苗
がプランタと共に持ち上がって植付精度が低下する欠点
があり、さらにプランタが上昇した苗供給位置では、プ
ランタ側に没入して開閉する苗供給爪にタイミング良く
苗を供給するのが難しく、誤って苗を挾持し損って欠株
を生ずる惧れがある等の問題があった。

本発明は上記の如き問題点を解決すべく創案されたもの
であって、その目的とするところは、プランタが下降し
た植付位置では、プランタに保持された苗を強制的に土
中に押し出して確実に苗を植付けることができ、しかも
プランタの上昇した苗供給位置では、タイミング良く苗
を供給することができて、誤って欠株等が生ずることな
く、円滑に苗の移植作業を行うことができる苗移植機に
おける植付装置を提供しようとするにある。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するため、本発明が採用した技術的
手段は、機体の走行に連動して回転するプランタを設
け、該プランタの上昇位置で苗挾持爪に保持させた苗
を、プランタが下降した植付位置で圃場に植付けるよう
にした苗移植機において、上記苗挾持爪を開閉する開閉
機構に、開閉作動に連動してプランタから出没する苗支
承部を設けて、プランタの下降に連動して苗挾持爪が開
口する植付位置では、プランタから突出する苗支承部
が、支承した苗を強制的に押し出して土中に植付けると
共に、プランタが上昇した苗供給位置では、突出してい
る苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に押戻す苗供
給操作に連動して苗挾持爪が苗を挾持すべく構成したこ
とを特徴とするものである。

発明の作用 本発明は上記の如き技術的手段を採用したので、苗を移
植するに当たって、まず機体を走行させれば、苗を保持
させたプランタが機体の走行に連動して回転する。そし
てプランタが植付位置に下降するのに連動して開閉機構
が苗挾持爪を開口するが、このとき苗支承部が開閉機構
の作動に連動してプランタから突出し、支承した苗を強
制的に土中に押し出すので、苗がプランタと共に持ち上
がることはなく確実に植付けることができる。ついでプ
ランタが上昇し苗供給位置では、プランタから突出して
いる苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に押し戻す
のみで、苗挾持爪が苗を挾持するので余猶をもって苗を
供給することができ、タイミングを失して苗を挾持し損
なうことがなく、円滑に苗移植作業を行うことができ
る。

実施例 本発明の実施例を添付した甘藷苗移植機の図面に基いて
詳述する。１は前輪２、後輪３を備え、後部にエンジン
４を搭載した機体フレームであって、該機体フレーム１
には、前輪２、後輪３の中間に位置して回転軸５が機体
フレーム１の幅員方向に設けられている。上記回転軸５
はエンジン４の動力を後輪３に伝達する伝動機構にプー
リ、チエン等を介して連結され、機体の走行に連動して
後輪３と同方向に回転する。

６は上記回転軸５から放射状に突設されたプランタアー
ムであって、該プランタアーム６には、その先端側に枢
着された平行リンク７を介してプランタ８が装着されて
おり、該プランタ８は、回転軸５と同芯状に配設された
カム体９の案内面にローラ10を介して当接し、図示しな
いスプリングの付勢により押圧状に弾持されている。ま
たカム体９には、回転するプランタ８を、その最下方位
置近傍から回転軸５側に近接するように誘導案内する直
線部9aが形成されていて、プランタ８外周の側板11,11
間に形成された甘藷苗ａを保持する苗保持面12が植付位
置で舟底型のランニング軌跡を画くようになっている。
更にカム体９の上方側には、前方上方に向う膨出部9bが
形成されており、上昇したプランタ８を膨出部9bが案内
して、苗を供給し易い上昇位置に長く保持できるように
なっている。

13は甘藷苗ａの根元部を挾持する苗挾持爪であって、プ
ランタ８の回転方向前端に設けたホルダ14に、所定間隔
を存して取付けた弾性体からなる一対の爪片15、15によ
って構成されており、該爪片15,15の先端側には対向間
隔が縮小する傾斜部16,16が形成されけいる。17は上記
苗挾持爪13を開閉させる開閉機構であって、苗挾持爪13
と平行状のロッド18がホルダ14に軸芯方向摺動自在に装
着されており、該ロッド18の先端部19には、爪片15,15
の対向間に突出する摺動体20が形成されていて、第５図
（イ）（ロ）（ハ）に示すようにロッド18が下動すると
摺動体20が傾斜部16に沿って摺動して苗挾持爪13をおし
開き、爪片15,15の対向間隔が縮少する先端側に侵入し
て保持され、上動すると爪片15,15の弾性によって甘藷
苗ａを挾持する。上記摺動体20は第６図（イ）に示すよ
うに段付状に形成されていて、爪片15,15との接触面を
小さくし、砂等のカミ込みを防止している。、また上記
摺動体20は第６図（ロ）に示すように球状のものであっ
てもよい。そして上記先端部19の苗保持面12側には甘庶
苗ａを載置する凹部21aが形成された苗支承部21が突成
されている。

22はベルクランク状の回動アームであって、該回動アー
ム22の一端がピン23を介して前記ロッド18の基端部に枢
結されており、該回動アーム22の他端には嵌合溝24が形
成されている。25は上記嵌合溝24に遊嵌するピン26を一
端部に突設した回動アームであって、該回動アーム25の
他端部にはカム体27に当接するローラ28が軸着されてい
て、回転するプランタ８が下降して植付位置に達すると
上記ローラ28がカム体27に当接して回動アーム25が矢印
Ａ方向に回動し、これに連動して回動アーム22が回動し
てロッド18を押し下げるようになっている。

29はロッド18の振れ防止ブラケット、30は上限ストッパ
ー、31は下限ストッパー、32は先端部19をロッド18に固
定するロックナット、33は苗先端部乗せ枕、34は葉先挾
持ゴムである。

上記の如き構成において、いま甘藷苗を移植するに当っ
て、まず甘藷苗ａをプランタ８の苗保持面12に沿わせ、
根元部を苗挾持爪13に挾持し、葉先部を葉先挾持ゴム34
で挾持して苗移植機を走行させれば、プランタアーム６
に装着したプランタ８は機体の走行に連動して回転し、
下降した植付位置でローラ28がカム体27に当接し、回動
アーム25が回動するのに連動して開閉機構17のロッド18
を押し下げ、摺動体20が苗挾持爪13を押し開いて甘藷苗
ａの挾持を解除するので、プランタ８がカム体９の直線
部9aに誘導案内されながら甘藷苗ａを舟底形に植付ける
ことができる。そして摺動体20が苗挾持爪13を開口させ
るのと同時にロッド18の先端部19に突成した苗支承部21
がプランタ８から突出して甘藷苗ａを強制的に土中に押
し出すので甘藷苗ａがプランタ８と共に持上がるような
ことはなく、高い精度で甘藷苗ａを植付けることができ
る。ついで、プランタ８が上昇した苗供給位置では、突
出している苗支承部21に甘藷苗ａを載置し、指でプラン
タ８側に押し戻すだけで苗挾持爪13に挾持させることが
でき、プランタ８の回転に伴ってそのまま甘藷苗ａを苗
保持面12に沿わせることができるので、余猶をもって甘
藷苗ａを供給することができ、従来のように誤って甘藷
苗を挾持させるタイミングを失して欠株等を発生させる
ことはなく、しかも苗支承部21には凹部21aが形成され
ているので指でおすときに甘藷苗ａが横ズレを起すこと
はない。

発明の効果 これを要するに本発明は、機体の走行に連動して回転す
るプランタを設け、該プランタの上昇位置で苗挾持爪に
保持させた苗を、プランタが下降した植付位置で圃場に
植付けるようにした苗移植機において、上記苗挾持爪を
開閉する開閉機構に、開閉作動に連動してプランタから
出没する苗支承部を設け、プランタの下降に連動して苗
挾持爪が開口する植付位置では、プランタから突出する
苗支承部が、支承した苗を強制的に押し出して土中に植
付けると共に、プランタが上昇した苗供給位置では、突
出している苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に押
戻す苗供給操作に連動して苗挾持爪が苗を挾持すべく構
成したから、プランタが下降した植付位置では、開閉機
構が苗挾持爪を開口させると同時に苗支承部がプランタ
から突出して苗を強制的に土中に押し出すので、苗がプ
ランタと共に持ち上がることはなく、所定の植付深さに
精度よく植付けることができる。さらにプランタが上昇
した苗供給位置では突出している苗支承部に苗を支承さ
せ、指でプランタ側に押戻すのみで苗挾持爪が苗を挾持
するので余猶をもって苗を供給することができ、タイミ
ングを失して苗を供給し損い、欠株等を生ずることはな
く、円滑に苗移植機作業を行うことができる等、極めて
有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機における植付装置の実施例
を示すものであって、第１図は全体側面図、第２図はプ
ランタの側面図、第３図は要部の側面図、第４図は同上
平面図、第５図（イ）（ロ）（ハ）は作用説明図、第６
図（イ）（ロ）はそれぞれ摺動部の斜視図、第７図は苗
支承部の斜視図である。 図中、１…機体フレーム、８…プランタ、13…苗挾持
爪、17…開閉機構、21…苗支承部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の走行に連動して回転するプランタを
   設け、該プランタの上昇位置で苗挾持爪に保持させた苗
   を、プランタが下降した植付位置で圃場に植付けるよう
   にした苗移植機において、上記苗挾持爪を開閉する開閉
   機構に、開閉作動に連動してプランタから出没する苗支
   承部を設けて、プランタの下降に連動して苗挾持爪が開
   口する植付位置では、プランタから突出する苗支承部
   が、支承した苗を強制的に押し出して土中に植付けると
   共に、プランタが上昇した苗供給位置では、突出してい
   る苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に押戻す苗供
   給操作に連動して苗挾持爪が苗を挾持すべく構成したこ
   とを特徴とする苗移植機における植付装置。