JPH07248041A

JPH07248041A - 油圧式防振装置

Info

Publication number: JPH07248041A
Application number: JP3029324A
Authority: JP
Inventors: Andre Gennesseaux; ジュヌッソーアンドレ
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1995-09-26
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: KR910014628A; US5116029A; JP2902794B2; FR2666858A2; DK0440536T3; DE69104856T2; EP0440536A1; FR2666858B2; EP0440536B1; DE69104856D1; KR0156745B1; ES2063456T3

Abstract

(57)【要約】【目的】一方のフレームにかかる振動に対して、それ
を中和するために正反対の振動をバルブ８に付与する電
気的付勢メンバーを含む制御ループの自動コントロール
によって行ない防振効果を高める。【構成】２つの剛性フレーム（１，３）と、それらと
組合って２つのシールされたチャンバー（Ａ，Ｂ）を限
界しているエラストマー質の構造体（６，７）と、２の
チャンバーの相互間を永久的に連通させている絞られた
通路（１２）と、２つのチャンバーと絞られた通路に充
満している量の液体と、２つのチャンバーのうちの一方
のもの（Ａ）を部分的に限界している剛性の強磁性のバ
ルブ（８）と、このバルブに交番する力を付与するため
の電力コイル（１７，１８）を含んで成り、前記バルブ
は軸方向に案内されており、エアギャップは液から隔離
されている油圧式の防振サポートが開示されている。コ
イルの電気的付勢をバルブ自体の軸方向の動きに依存さ
せるような、センサ（１９）を用いた制御ループが設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のシャシとその車
両のエンジンというような、２つの剛性要素の間に振動
を減衰させて結合する支持装置として取付けられる油圧
式防振装置に関する。

【０００２】本発明は、より特定的には、そのような装
置の中でも、 −相互に結合されるべき２つの剛性要素に強固に固定さ
れ得る２つの剛性フレームと、 −それら２つのフレーム相互間をつないでいてそれらフ
レームと共に２つのシールされたチャンバーを少くとも
部分的に限界しているエラストマー質のスペーサ構造体
と、 −２つのチャンバー相互間を永久的に連通している絞ら
れた通路と、 −２つのチャンバーと絞られた通路に充満している液体
と、 −２つのチャンバーのうちの一方のものを部分的に限界
している限られた振幅をもって動き得るように取付けら
れている剛性のバルブを含んで成るものに関する。

【０００３】公知であるように、このような装置では路
面の凹凸によって車両に及ぼされるショックに起因する
振動のような、振幅が比較的に大きく（すなわち０．５
mmより大）そして／または周波数が比較的に低い（すな
わち約５−１５Hz）振動があれば、その結果として、２
つのチャンバーのうちの一方のものから他方のものへ
と、そしてまたその逆に、絞られた通路を通して液が動
かされ、そのようにして動かされる量の液体は、前記の
振動の周期が、絞られた通路の軸方向長さと断面積の比
によって決まる所定の値に達したときに共振状態にな
り、そのような共振により、問題の振動の優れた減衰が
確実になる。

【０００４】−エンジンの運転に起因する振動のような
振幅が比較的に小さく（０．５mmより小）周波数が比較
的に高い（一般には２０−２００Hzの間）振動があれ
ば、その結果として、バルブが振動し、それにより、問
題の振動を減衰させ、またはその伝達をなくする。

【０００５】この種の装置の公知の実施態様において
は、バルブは一般的にはそれの２つのストップの間で自
由に動き得て、ダンピングされるべき振動の関数として
バルブにおいて自然に起る振動が、所望の減衰の目的に
用いられる。

【０００６】この減衰または消去させる効果を高めるた
めの試みが既になされている。つまり、バルブの有用で
利用され得る振動を人為的で強制的な方式で変貌させる
ことにより、バルブの振動の自然性を抑圧するという試
みであって、この方法は往々アクティブな減衰と言われ
ている。

【０００７】このためには、バルブを少くとも部分的に
は強磁性要素で形成し、この要素に電気コイルによって
反抗振動を付与すること、すなわち、減衰されるべき振
動と同じ周波数で、その振動と平行であるが方向は反対
であるような交番する力を付与することが提案されてい
る（特許ＵＳ−４６５０１７０）。

【０００８】そのような力に対するバルブの応答を改善
するために、 −バルブが振動させられる軸方向にだけバルブが並進で
動き得るように、少くとも１つの変形可能なリングによ
ってバルブを案内することと、 −バルブとコイルの間のギャップを少くとも１つの気密
な環状のシールによって減衰（以下ダンピングと称す）
用液体から隔離すること（特許ＦＲ−２５９９７９９）
がさらに提案されている。

【０００９】しかし、以上のような提案による実施態様
は実際上満足すべきものでない。何故ならば、反抗振動
をコントロールする電気コイルの付勢は、バルブの振動
に依存して閉ループで行われるのではなく、ダンピング
されるべき振動の発生源で、その故にこの装置の２つの
剛性フレームの一方のものに剛性的に結合されている車
両エンジンの振動に依存して開ループで行われていて、
得られる結果に対するコントロールはないからである。

【００１０】このような状態では、実際問題として、こ
の装置が振幅が大きくて周波数が低い振動を受けた場合
には、その大波の振動のリズムでバルブがそのストップ
に接触するに至ることを阻止するものが何もないので、
そのような振動の付加に対応した各時点においては、バ
ルブはブロックされ、もはや、前述のような有用な振動
をなし得なくなる。

【００１１】つまりこの場合、前記の振動のリズムでは
ダンピングされるべき振動の減衰は、無くなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特に
上記の欠点を克服するための、有効なアクティブな減衰
を実現することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明によ
るこの種の防振装置は、依然として、制限された自由運
動の振動で動き得るように取付けられたバルブと、この
バルブに交番する力を付与するに適した電気的付勢メン
バーを含んで成っているが、付勢メンバーへの電力供給
をバルブ自体の動きに依存させるような制御ループが取
付けられていることによって、この制御ループだけによ
って付勢が行われたときにバルブの動きが減り、なくな
ることさえもあるようになっており、この目的のために
前記制御ループは、前記バルブのすぐ近くに設けられて
いて前記バルブの動きを検出するセンサを含んで成るこ
とを実質的な特徴としている。

【００１４】有利な実施態様においては、なお、下記の
うちの１つおよび／または他の特徴を取入れている。

【００１５】−バルブが少くとも部分的には積層構造の
強磁性要素で形成されており、なお、電気的付勢メンバ
ーは、前記強磁性要素から少くとも１つのエアギャップ
によって離隔された固定の積層構造の磁気回路と組合っ
ている少くとも１つの固定の電気コイルで形成されてい
ること。

【００１６】−積層構造の磁気回路が軸線Ｘの周りを取
り巻いており、各コイルは、軸線Ｘに対して王冠形に配
置された複数の軸方向のコイルで形成されており、その
コアは磁性材料のフォイルを軸線Ｘに平行でこの軸線の
周りの円筒になるように巻いてできた環状のディスクに
段数の半径方向の溝を切ったことにより溝と溝の間にで
きた扇形の部分にある複数のフラットなリブであるこ
と。

【００１７】−強磁性要素が平らなディスクの形をなし
ており、かつ、積層構造の磁気回路が、ディスクに向い
た方が開いていて、厚いＵ字形で同形の複数の金属シー
トの積重ねでできている直線状トンネルで形成されてい
ること。

【００１８】−強磁性要素が、軸線Ｘを有する平らなデ
ィスクの形をなしており、積層構造の磁気回路が、ディ
スクに向いたほうが開いていて、かつ軸線Ｘに平行にそ
してこの軸線の回りに星形に配置された、厚いＵ字形で
同形の金属シートで成り、軸線Ｘの周りに円形のトンネ
ルで形成されていること。

【００１９】−バルブが、ほぼ中央の１本のレッグと、
互に平行な２つの円形のプレートを有するテーブルの形
をなしており、上側のプレートの上側面は２つのチャン
バーのうちの一方のものを部分的に限界しており、中間
位置のプレートの少くとも外側の環状部分が強磁性要素
となっていること。

【００２０】−電気的付勢メンバーが、バルブによって
担持された電気巻線で形成されており、この巻線に永久
的磁界を付与するための手段が設けられていること。

【００２１】−装置がさらに、２つの剛性フレームの各
々の振動を検出するに適した２つのセンサと、これら２
つのセンサで得られたデータと場合によってはなお追加
的データ特にはダンピングされるべき振動の発生源であ
る車両エンジンからのデータを受けて、電気的付勢メン
バーに動力を供給するための電気的信号、すなわち論理
的には第１の自動制御のループによって安定させられる
バルブに、ダンピングされるべき剛性フレームに現れる
振動をなくするための人為的振動を付与するに適した電
気的信号を送出する第２の自動制御のループを含んでい
ること。

【００２２】−バルブが、液が充填されている２つのチ
ャンバーのうちの一方のものと、液が入っておらず場合
によっては大気に通じている第３のチャンバーの間に挿
入されていること。

【００２３】−バルブが、２つの剛性フレームはエラス
トマー質のスペーサ構造体の２つの部分の各々によって
結合されている１つの剛性のカーカスの中に取付けられ
ていること。

【００２４】−バルブと、それと組合っている電気的付
勢メンバーが、２つの剛性要素のうちの、ダンピングさ
れるべき振動が到来する側のものに取付けられているこ
と。

【００２５】−電気的付勢メンバーはバルブを一方の方
向に動かす働きをするものであり、このバルブと２つの
剛性要素のうちの一方のものの間に、このバルブを逆方
向へ動かす働きをする戻しばねが直接的にまたは非直線
的に挿入されていること。

【００２６】−バルブがセル構造の材料、望ましくは孔
隙が閉じているそのような材料でできた少くとも１つの
環状パッキンによって案内されていること。

【００２７】−２つのチャンバーが、それぞれバルブの
各々の側に配置されていて、両方とも作動チャンバーで
あること、つまり、各チャンバーが実質的に、軸方向の
圧縮に対して良好な抵抗を示す弾力性の環状壁体と、そ
の壁体を挟んでいる２つの剛性要素の各々の一部分によ
って限界されている、ということによって、装置が複動
型になっていること。

【００２８】−装置が、同一の剛性要素につながってい
て両方の剛性要素に共通な軸線に付して相互に対称にな
ったバルブとそれに組合っている電気的付勢メンバーで
形成された２つの完全な組立体を含んでおり、それら組
立体は、それら２つのバルブの軸線が交錯し、望ましく
は互に９０°の角度をなすべく傾斜するように取付けら
れていること。

【００２９】本発明は、これらの主な特徴のほかの、同
時に用いられることが望ましい幾つかの特徴を含んでお
り、それら特徴については以降においてより明確に説明
する。

【００３０】

【実施例】以降においては、本発明による望ましい二三
の実施例を添付の図面を用いて説明するが、この説明は
もちろん、制限的なものではない。

【００３１】公知であるように、図１に概略的に示され
ているこの種の油圧式防振装置の第１の実施例は、 −スタブボルト２で上方に伸ばされている中央のスタッ
ドで形成されている剛性のベース１と、 −それぞれ固定用孔５を有して形成された２つのラグ４
によって外方に張出している剛性のリング３と、 −サポートの役をなしてシール幅をもってベース１をリ
ング３に結合するように、軸方向の圧縮に対しての良好
な抵抗を有する、ゴムで作られた厚肉で切頭円錐形の壁
体６と、 −リング３にシール幅をもって接合されて、このリング
と壁体６とベース１と共に、１つの閉じたケースを限界
している薄くて可とう性のベロー７と、 −前記のケースを、２つのチャンバー、すなわち、壁体
６の側にある作動チャンバーＡとベロー７の側にある補
償チャンバーＢに分割しており、平らなディスクで構成
されていて周辺部はリング３の中に形成された溝１１の
中にディスクの各側で約０．５mmの隙間１０をもって収
容されているカラーつまりワッシャ９になっているバル
ブ８と、 −２つのチャンバーＡとＢを互に接続させるように、こ
こではバルブ８の中央部に形成されている絞られた通路
１２と、 −２つのチャンバーを絞られた通路に充満しているある
量の液体Ｌを含んで成っている。

【００３２】本発明が適用されるに望ましい実施例であ
って制限的ではない例としてここで説明するために選ば
れた実施例においては、この油圧式防振装置は軸線Ｘの
回りの回転体または実質上の回転体であって、剛性のベ
ース１は車両の内燃機関１３を支えており、剛性のリン
グ３はその車両のシャシ１４に取付けられている。

【００３３】公知であるように、シャシ１４に付与され
る比較的に周波数が低くて振幅が大きい振幅があると、
結果として液体Ｌが同じ周波数で、２つのチャンバーＡ
とＢの一方のものから他方のものへと、そしてその逆に
と、交互に動かされ、この通路の中に収容されて振動す
る液柱が、前記周波数が前記通路の寸法によって決まる
所定の値になったときに共振現象が起す場所となり、こ
の現象が起ったならば、結果として、一方のフレームか
ら他方のフレームへの当初の振動の伝達がダンピングさ
れることになる。

【００３４】普通の実施態様の場合ならば、バルブ８は
溝１１の中で自由に動き得て、その自然の振動が、エン
ジン１３で起される比較的に周波数が高くて振幅の小さ
い振動を減殺してそのような振動のシャシ１４への伝達
を少くするために用いられる。

【００３５】本発明によれば、このバルブの振動を人為
的なコントロールを用いることによって効果的にコント
ロールすることが提案されており、それによれば、少な
くとも、このバルブの振動が、２つの剛性要素１と３の
一方に与えられたそれら相互間での低周波数大振幅の振
動によって、周期的に無となることはなく、望ましく
は、このバルブの振動は、シャシの振動を、そのような
振動が完全に抑圧されるまでアクティブに減衰させるた
めに、このシャシに適当な反抗振動すなわち周波数と振
幅はエンジンから普通の場合に伝達される振動と同じで
あるが位相は逆であるような振動を付与することであ
る。

【００３６】このことのために、下記のものが設けられ
ている。

【００３７】バルブに人為的な反抗振動を付与するに適
した電気的にコントロールされる手段と、バルブの実際
の動きを常時検出し、この実際の動きに関して得られた
情報に応じ、電気的コントロール手段に導入される修正
作用のための電気的信号を常時発生するための自動コン
トロール手段、バルブの反抗振動のためのこの電気的コ
ントロール手段は、どんな所望の種類のものであっても
よく、磁気的、ピエゾ電気的、またはその他の現象を用
いるものであってよい。

【００３８】概略的に図１に示されている第１の実施例
においては、バルブ８とそのサボート部の間には、バル
ブが軸線Ｘの方向つまり軸方向に平行な方向に並進する
ことだけを可能にし、この軸線に垂直な半径方向への運
動や、横断方向軸線の回りでの傾き運動はできないよう
にしてバルブの運動を案内するに適した変形可能なリン
グ１５が設けられており、少くとも前記バルブ８の周囲
部分を形成しているワッシャ９は強磁性材料で作られて
おり、このワッシャ９は、少くとも１つのシール１６に
よって液Ｌから隔離されており、リング３の中では、ワ
ッシャ９の各側に１つ（合計２つ）のコイル、すなわ
ち、電気的に付勢されると結果としてワッシャ９に軸方
向で向きが互に反対の力を付与するようなコイル１７，
１８が設けられており、これら２つのコイルの付勢の自
動コントロールのために、バルブ８の動きを検出するセ
ンサ１９と、センサ１９で得られたデータを処理するた
めの電子回路２０と、回路２０とコイル１７，１８の各
々の間に挿入されている（合計２つの）増幅器２１，２
２を含んで成る制御ループが設けられている。

【００３９】案内リング１５は、半径方向には圧縮され
にくいが軸方向には極めて容易に変形し、ゆがみがある
状況下で働くエラストマー質のリング、または、図４に
示す変形において参照番号１５′で示されているものの
ような、曲げの下で働く金属のベローで形成されている
のが有利である。

【００４０】シール１６は、バルブ８の軸方向の動きに
対して無理できる抵抗で反抗すべきであって、場合によ
っては案内リング１５自体で形成され得る。それは、案
内リングの位置が、隙間１１への液Ｌの侵入を防ぐよう
な位置である場合である。

【００４１】コイル１７と１８は、可変リラクタンス形
モーターのような働き方によって、バルブに、両方向に
交番する強い力を及ぼす。これらコイルは、強磁性材料
でできていてそれらコイルの共通のサポート全体のうち
の一部をなすカーカスまたはヨークの中に収容されてい
ればよい。

【００４２】センサ１９は所望のどんな方法で構成され
ていてもよく、例えばＬＶＤＴ（リニヤ変化差動変圧
器）の原理で働くもの、または誘導型とか容量型、また
は渦電流型であってよい。

【００４３】このループによって実現される自動コント
ロールは、もしこのループが縁切りされて用いられたの
であれば、バルブを軸方向のどちらかの向きに動かそう
とするならば、必ずその結果として、時間的にバルブ
に、そのような動きを阻止しようとする逆向きの力が及
ぶので、実際上バルブ８を動かなくする。

【００４４】このように位置がコントロールされるバル
ブ１２、修正のための振動を人為的に、上記のコイル１
７，１８とそれらを働かせる回路２０−２２を用いるこ
とによって付与するのである。

【００４５】もっと詳しく言うならば、電子回路２０に
は、そのような修正のための振動を表わしている電気的
信号を受けるための特別な入力端Ｅが設けられており、
その電気的信号は適当な減衰回路２３で作られている。

【００４６】減衰回路２３は、一つにはフレーム１上に
取付けられた振動センサ２４からの信号を受けるので、
エンジン１３によってこのベースに付与される振動を検
出でき、さらには、リング３上に取付けられた振動セン
サ２５からの信号を受けるので、シャシ１４において、
組立体の最適の調整が未だ得られていない限りは現われ
る残留振動を検出できる。

【００４７】場合によってはさらに、例えば同期化の目
的で、エンジ１３自体と減衰回路２３の間の接続２６が
作られる。

【００４８】第２図において、入力端Ｅにある減算回路
２７が示されており、この減算回路は、センサ１９が送
出する電気信号と、減衰回路２３が送出する電気信号の
両方を受信し、このレベルにおいてそれら信号の差を作
り出し、それから、結果としてできた信号を回路２０に
付与する。

【００４９】第２の自動コントロールのループ２３〜２
６は、２つの自動コントロールループがなかったときに
起ったであろうバルブの自然の振動の特性（周波数、振
幅、位相）と実際上同じ特性をもつ付与振動がバルブ８
に付与されるようにする。

【００５０】この場合、前記の自然の振動で得られた種
類のダンピング効果が得られる。

【００５１】しかしここでは、バルブ８には、その平均
の位置を間隙１１の軸方向幅の中央に維持しつつ、振動
が付与されるので、バルブが前記の溝の対向した面に当
るおそれがない。つまり、バルブの振動の振幅は間隙１
０より小さい。例えば隙間が０．５mmのときに約０．１
mmである。特記すべきこととしては、前述したように、
そのような有用な振動が、低周波数で大振幅の振動があ
ったときにそのリズムに従って無となる、というおそれ
がない。

【００５２】要するに、第２の制御ループは、バルブ８
に、前記下自然の振動よりも修正効果の大きい振動が付
与されるようにするが、特には、その修正のための振動
に、前記の自然の振動の振幅よりも大きいがもちろん間
隙１０よりは依然として小さいような振幅を付与するこ
とで行われる。

【００５３】したがって、この組立体は、ダンピングさ
れるべき振動のアクティブな減衰を起させることを可能
にし、究極的にはシャシ１４のレベルでの振動を完全に
抑制することを可能にする。

【００５４】第３図においては、図１に概略的に示した
油圧式防振装置の１つの変形の第２の実施例が概略的に
示されており、この変形においては、前述された要素と
同じまたは対応する要素には同じ参照番号を付してあ
る。

【００５５】この変形は、前述のものと、本質的には次
の諸点において異っている。

【００５６】１．バルブ８は、２つのチャンバーＡとＢ
の間に挿入される代りに、ここでは第１のチャンバーＡ
と第３のチャンバーＣの間に挿入されていて、第３のチ
ャンバーＣには液が入っておらず、そこは少くとも１つ
の適当なオリフィス２８を経て大気に連通しているのが
有利である。

【００５７】この構造は装置の感度を増大させたもので
ある。何故ならば、この場合バルブ８の２つの面のうち
の一つだけが液に触れており、それにより、バルブの動
きのコントロールが容易になるからである。

【００５８】２．間隙１１は、この場合、リング３とは
離れているカーカス（以下環状の強磁性ブロックと称
す）２９の中に形成されており、第２のチャンバーＢは
このブロック２９の周囲部に移されている。そしてこの
第２のチャンバーＢは、この場合、環状をなしていて、
外側ではリング３、内側ではブロック２９、これら両方
の剛性部分の間での一方は、弾力性材料でできた環状ス
ペーサ３０、他方はベロー７を形成している薄くて可と
う性の環状メンブレン、によって限界されている。絞ら
れた通路１２は、ここでは、前記ブロック２９の中に形
成されたチャンネルとなっている。

【００５９】このような構造は、比較的重量が大きくて
２つのエラストマー質のスペーサ６と３０の間において
支えられているブロック２９の単なる慣性によって高周
波を消去することを可能にしている。

【００６０】３．バルブ８は、前述のような平らなディ
スクの形をなしている代りに、ここでは、ボトムが平ら
であって中間の高さにおいて半径方向外側の強磁性材料
でできたカラー９によって囲まれている円筒形ポットの
形をなしていて、そのカラー９は、環状の溝１１の中に
隙間をもって収容されている。

【００６１】このバルブ８は、ブロック２９の中で、各
々がそれら両部分に接着されてカラー９の軸方向各側に
配置されている２つのリング１５によって案内されてお
り、これらリングは、半径方向には変形しにくいが、軸
方向のゆがみ状況下での変形には無理できる程度の抵抗
しか示さないものである。

【００６２】これら２つのリングの一方のものは、同時
に、チャンバーＡの中に収容されている液Ｌがカラー９
に向って侵入することを防ぐシール１６の後をなしてい
る。センサ１９は、ここでは、サポートの中央部のバル
ブ８を形成しているポットの中に垂直方向に配置されて
いる。センサ２５についても同様である。

【００６３】１つの変形においては、上述の環状スペー
サ３０が剛性のものになっていて、それが、ブロック２
９とリング３を強固に一体化している。

【００６４】別の変形においては、バルブ８の周囲エッ
ジが軸方向に、望ましくはバルブの各々の側で、フラン
ジ３１（図５）によって延ばされていて、このフランジ
が比較的大きい軸方向寸法を有しているので、この場
合、バルブ８を案内するリング１５は、半径方向での溝
１１のボトム３２と前記フランジの軸方向端部の側面３
３の間に挿入された少くとも２つの環状部品で成ってい
る。この構造は、バルブの案内を改善するが、特記すべ
きこととして、バルブの横断方向の軸線の周りの傾動に
対する抵抗を高める。

【００６５】さらに別の変形においては、バルブ８の強
磁性部分９とそれを包囲するコイル１７，１８が、軸線
Ｘに近接して配置されており、この場合、液に接触する
バルブの部分は、このバルブの周囲部分に配置されてい
る。

【００６６】図６に概略的に示されている変形は第３の
実施例で、バルブ８は、中央の１本のレッグ５０と互に
平行な２つの円形のプレート５１，５２を含んで成るテ
ーブルの形をなしている。

【００６７】上側のプレート５１の上側面は作動チャン
バーＡの中にある液と接触する位置にあり、レッグ５０
の下端は補償用のチャンバーＢの中の液と接触する位置
にある。

【００６８】２つの、幅の狭い環状のエラストマー質の
シール５３，５４が、それぞれ、上側のプレート５１の
周囲とレッグ５０の下端部をフレームの剛性のボディ３
にシール性をもって接続し、バルブ組立体の軸方向並進
の案内を確かにしている。

【００６９】中間位置のプレート５２の環状周囲部は、
バルブの強磁性要素を形成していて、この部分は、ボデ
ィ３で担持されている２つの固定のコイル１７と１８の
軸方向での中間に挿入されている。

【００７０】図で見られるように、これら２つのコイル
をレッグ５０が貫通しており、一方のコイルが、２つの
プレート５１と５２の軸方向での中間に挿入されてい
る。

【００７１】１つの変形においては、レッグ５０とシー
ル５４が、フレーム３、プレート５１、およびシール５
３で形成されたシールされたケースの内側に収容され、
このレッグの下端がチャンバーＢの中で揃ってはいな
い、というようにできる。

【００７２】１つの有利な構造においては、コイル１
７，１８と組合っている磁気回路のために積層構造が採
用されており、これにより鉄においての発熱と損失がか
なり減らされる。

【００７３】そのためには、例えば、各コイルと組合っ
ている磁気回路は、エアギャップに向いた方が開いてい
て、厚いＵ字形で同形の強磁性材料でできた複数のプレ
ートが相互間で電気的に絶縁されて積重ねられてできて
いる少くとも１つのトンネルで形成されている。

【００７４】図７の電気的付勢メンバーの実施例におい
ては、磁気回路の各々は、２つの、直線状で相互に平行
で同形の前述のようなトンネルで成っていて、その各々
前述のような複数のプレート５５を相接するようにして
積重なることで形成されており、この場合、コイル１
７，１８を形成している巻線は、一方向に引伸ばされた
リングの形をなしている。

【００７５】図８の電気的付勢メンバーの実施例におい
ては、磁気回路の各々は、軸線Ｘを有する１つの円形の
トンネルで成っていて、離れている複数のプレート５６
が、軸線Ｘと平行に、そしてこの軸線から半径方向に星
形に延びるように配置されており、そこで相隣はプレー
トの間にできたくさび形のギャップには非磁性の材料が
充填されている。

【００７６】図９，１０で示されている変形において
は、各コイル１７，１８は、軸方向の複数のコア３４が
軸線Ｘの周りに王冠の形に配置されたもので形成されて
いる。

【００７７】これらコア３４は次のようにして形成され
る。

【００７８】先ず、磁性材料のストリップを軸線Ｘの周
りで巻いて平らな環状のディスク３５を形成する。

【００７９】次に、このディスクの一方の平らな面に半
径方向の複数の溝３６を形成すると、それら溝が、溝と
溝の間に、コア３４を形成する扇形の部分の中での複数
のフラットなリブを限界する。コイル１７，１８を形成
する電線は、これらのコアの回りに巻かれる。

【００８０】ディスク３５の連続して環状である部分
は、磁気回路を完成させる役目をなす。個々の巻線
は、電気的に並列に接続されるのが望ましく、それによ
り、バルブに付与される磁力は、バルブの全周にわたっ
て分布され、その故に、このバルブの案内のためのシス
テムを簡単化できる。

【００８１】リブの形をつけられたディスクとそれら巻
線の組立体は、成形されたプラスチック材料のような非
磁性材料で作られたケーシング（図示せず）の中に収容
（包囲）されている。

【００８２】バルブ８も積層構造になっている。つま
り、特に言うならば、バルブは、図１０で見られるよう
に、軸線Ｘの回りで何回も巻かれた磁気材料のストリッ
プで形成されているか、または、図８におけるプレート
５６と同様に星形に配列されたプレートで形成されてい
る。

【００８３】普通の実施例では、車両のエンジンに結合
されるのは中央のフレーム１であり、環状のフレーム３
ではない。

【００８４】ダンピングされるべき振動は、一般には、
前記エンジンの運転によって起される振動であるのが望
ましいが、この場合、その振動がこの防振サポートに到
達するのはフレーム１を経てであり、、振動を抑制する
ことが望まれるのは、特にフレーム３においてである。

【００８５】さきに説明したバルブ８がそのフレーム３
に取付けられているという実施例においては、このフレ
ームが、間接的に、コイル１７，１８で発生される減衰
のための反抗振動を部分的に吸収することになりかねな
い。

【００８６】本発明の第４の実施例においては、バルブ
８とその付勢コイルは、図１１で見られるように、直接
的にフレーム１に取付けられている。

【００８７】フレーム１からフレーム３への振動の伝達
は変化されないが、この変形では、ある場合の減衰のた
めの反抗振動に、特には装置の作動周波数の変化の際に
付随することがある望ましくない寄生的振動がフレーム
３において発生することが防止される。

【００８８】この場合には、絞られた通路１２は、バル
ブ８の中ではなく、フレーム３に固定された剛性の中間
仕切壁３７の中に形成されており、バルブ８の、チャン
バーＡに向いていない方の面は空気チャンバーＣを限界
していて、このチャンバーは大気に連通されていてよ
い。

【００８９】別の改善例においては、バルブ８に、引き
つけまたは軸方向に押しのける力を及ぼし得る２つの電
気コイルのうちの一方のものが、図１２に示されている
つる巻き形の圧縮ばね３８のような戻しばねで置き換え
られている。

【００９０】コイルとその電力供給の導体の数が半分に
なったという利点のほかに、この変形は、なおバルブの
表面のより広い部分をダンピング用の液に触れさせるの
で、所与のバルブ直径の割りには効率が改善されるとい
う利点を有する。

【００９１】このようなばね３８を設けた油圧式防振装
置の作動の間には、残っている１つのコイル１７は、バ
ルブ８が休止時には平均の位置にあるように、永久的に
電気的付勢が行なわれている。故に、バルブは、油圧式
防振装置の作動の間には、この平均の位置を真中にして
振動することとなる。

【００９２】この組立体では、唯一のコイル１７への電
力の供給が絶たれると、ばね３８が伸長することによる
バルブ８の動きは、このバルブに結合されている適当な
ストップ３９が共通での固定の適当な面４０に当ること
によって止められるようになっている。

【００９３】さらに別の改善例においては、バルブ８の
直線運動を案内するために設けられている可とう性のシ
ール１５が、前記バルブのエッジ部とそれに対向してい
る剛性の部分の間に挿入された、セル構造の材料ででき
た少くとも１つのリング４１（図１３）で形成されてい
る。

【００９４】もし、このセル構造の材料の孔隙が閉じて
いるならば、各リング４１は、前述した参照番号１６の
シールと同様の働き方によって、シールとしての役も果
すようになり得る。

【００９５】図１４に概略的に示されている第５の実施
例においては、装置の２つのチャンバーＡ₁とＡ₂が、
同じく、いわゆる作動型になっている。つまりそれらチ
ャンバーは、どちらも、中央のフレーム１₁，１₂と、
軸方向の圧縮に対する良好な抵抗性を有していて望まし
くは切頭円錐形である環状の弾力性壁体６₁，６₂と、
中央の環状のフレーム３のうちの部分と、前述の参照番
号８で示した種類のバルブ、つまり、より精密に言うな
らば、周囲部でフレーム３にシール性をもって固定さ
れ、孔のあいた中央部は、バルブ８を貫通していてその
バルブに固定されている剛性の中央チューブ４３の端に
固定されているシールされたメンブレン４２₁，４２₂
とによって限界されている。

【００９６】２つの中央のフレーム１₁と１₂は、フー
プまたはスタラップ状の枠体４４のような剛性の適当な
フレームワークによって相互間で結合（固定）されてい
る。

【００９７】２つのチャンバーＡ₁とＡ₂はチューブ４
３を通して相互に連通しており、このチューブがこの実
施例５の“絞られた通路”を限界している。

【００９８】図１４で示されているように、この実施例
５は横断方向の中央面に対して対称であるのが望まし
い。

【００９９】この変形は、効率において優れているとい
う利点を有する。実際に、バルブの２つの表面、つま
り、より精密に言うならば、バルブ８から最も離れてあ
る２つのメンブレン４２₁と４２₂の面が、作動チャン
バー（Ａ₁，Ａ₂）の中に収容されている液に接触して
いるので、所望のダンピングに文献することとなる。

【０１００】図１５に示している第６の実施例において
は、サポートは前述のものと同様に軸線Ｘを有する中央
フレーム１を含んでいる。

【０１０１】しかし、図１の第１の実施例の単一の環状
フレーム３が、ここでは２つの環状フレーム３₁，３₂
によって置き換えられていて、これら環状フレームは、
それぞれ軸線ＵとＶの回りの回転体であり、軸線ＵとＶ
は、どちらも軸線Ｘと同じ点Ｍにおいて交差し、この軸
線Ｘに対して相互に対称である。２つの軸線ＵとＶの間
にできる角度は９０°に等しいのが望ましい。

【０１０２】２つのフレーム３₁と３₂は、ブリッジ４
５によって相互に結合されており、２つのフレーム３₁
と３₂の各々には、前述したものと同様のタイプの、バ
ルブ（８₁，８₂）と電気コイル（１７₁，１８₁；１
７₂，１８₂）の組立体が組込まれている。

【０１０３】それら２つの組立体の各々と共に働く作動
チャンバーもＡ₁とＡ₂に分割されているが、それは壁
体６の一部である内部ウェブ４６によって分割されてい
るのであり、各チャンバーは、各々に割当てられている
絞られた通路１２₁，１２₂を経て、１つの共通（同
一）の補償用のチャンバー、すなわち、一方ではフレー
ム３₁と３₂の各々での一部分、他方では１つのベロー
７によって限界されている補償用チャンバーＢと連通し
ている。

【０１０４】図１５では、なお、２つのバルブ８₁と８
₂の動きを検出するためのセンサ１９₁と１９₂が見ら
れ得る。

【０１０５】しかし、この図１５では、図を簡単にする
ために、種々の案内とシールのメンバーを示していな
い。これらメンバーは、しかしながらもちろん、前述の
場合と同様に設けられている。

【０１０６】このような２方向型組立体の場合、フレー
ム１に軸線Ｘの方向に付与された振動は、２つの軸線Ｕ
とＶの各々の回りで形成された２つの組立体の各々に半
分ずつになってダンピングされる。そして、結果として
生ずるバルブ８₁と８₂の振動を可能な限り減衰させる
ためには、同一のＡＣ電圧を、これら２つのバルブのコ
ントロールする２対のコイルに、それぞれに引加すべき
である。

【０１０７】もし、そうではなく、これら２対のコイル
にそれぞれに引加される２つの電圧が逆位相関係にある
ならば結果として２つの環状フレーム３₁と３₂の組立
体に及ぶ減衰のための力は、フレーム１に関しては、軸
線Ｘに垂直な方向になる。

【０１０８】したがって、互に垂直な２方向に及ぼされ
る振動を思いのままにダンピングさせることのために、
特に簡単な手段が利用され得ることになる。

【０１０９】どの実施例をどう採用するかに従って最終
的に得られる油圧式の防振サポートの構造、作動、およ
び利点は以上述べたことから十分に明らかになる。

【０１１０】明らかであり、前述のことから既にさらに
明らかになったように、本発明は、より特別に考慮され
たその適用モードや実施例に限定されるものではなく、
その逆に、それらのすべての変形を含むものである。特
に言うならば、防振装置が、本質的には直径の方向で働
くスリーブであって、２つの剛性フレームは、一方が他
方を包囲している管状のもので、望ましくは回転体であ
って少くとも荷重を受けたときに同心になる、という変
形や、バルブに及ぼされる人為的な反抗振動が、なく、
例えば、バルブ自体によって担持されていて固定の永久
磁石によって作られている磁界の中に入っている巻線が
電気的に付勢されることで起される、という変形があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明により形成された油圧式防振装置の第１
の実施例の断面図である。

【図２】図１に示す油圧式防振装置に組合せられる自動
コントロールの制御ループのブロック図である。

【図３】本発明による油圧式防振装置の第２の実施例の
断面図である。

【図４】第２の実施例の詳細部分の変形を示す部分断面
図である。

【図５】第１の実施例の詳細部分の１つの変形を示す部
分断面図である。

【図６】本発明の油圧式防振装置の第３の実施例の断面
図である。

【図７】図６のVII −VII を通る平面切断による電気的
付勢メンバーの実施例の断面図である。

【図８】図７の１つの変形を示す部分断面図である。

【図９，１０】本発明による油圧式防振装置の１つの変
形を形成する部分の本発明による積層構造を示す、それ
ぞれ、図１０のIX−IXを通る平面切断による断面図と、
図９のＸ−Ｘを通る平面切断による半分の軸方向断面図
である。

【図１１】本発明による油圧式防振装置の第４の実施例
の断面図である。

【図１２，１３】本発明による油圧式防振装置の他の実
施例の詳細部分の断面図である。

【図１４，１５】本発明による油圧式防振装置の第５，
６の実施例の断面図である。

【符号の説明】

１フレーム２スタブボルト３フレーム４ラグ５固定用孔６壁体７ベロー８ブルブ９カラー１０間隙１１間隙１２通路１３エンジン１４シャシ１５案内リング１５′ ベロー１６シール１７，１８コイル１９センサ２０電子回路２１，２２増幅器２３減衰回路２４，２５センサ２６接続ライン２７減算回路２８オリフィス２９カーカス３０環状スペーサ３１フランジ３２溝のボトム３３側面３４コア３５ディスク３６溝３７仕切壁３８戻しばね３９ストップ４０ストップ用の面４１リング４２，４３メンブレン４３中央チューブ４４枠体４５ブリッジ４６内部ウェブ５０レッグ５１，５２ブレート５３，５４シール５５，５６金属シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に連結されるべき２つの剛性要素
（１３，１４）の各々に強固に固定され得る２つの剛性
フレーム（１，３）と、それら２つのフレーム相互間を
つなぎ、それらフレームと共に２つのシールされたチャ
ンバー（Ａ，Ｂ）を少くとも部分的に限界しているエラ
ストマー質のスペーサ構造体（６，７，３０）と、２つ
のチャンバー相互間を永久的に連通させている絞られた
通路（１２）と、２つのチャンバーと絞られた通路を満
しているある量の液体と、２つのチャンバーのうちの一
方（Ａ）を部分的に限界しており、限られた振幅をもっ
て動き得るように取付けられている剛性のバルブ（８）
と、このバルブに交番する力を付与するに適する電気的
付勢メンバー（１７，１８）を含んで成り、前記バルブ
（８）は一方向の並進の動きだけが可能なように少くと
も１つの変形可能なリング（１５）によって案内されて
おり、バルブが動くところのスペース（１０）は少くと
も１つの環状シール（１６）によってダンピング用の液
体から隔離されている、２つの剛性要素（１３，１４）
の間に挿入されるための油圧式防振装置において、電気的付勢メンバー（１７，１８）への電力供給をバル
ブ自体の動きに依存させ、その付勢によってバルブの動
きが減じ、あるいはなくし、このために前記制御ループ
は前記バルブのすぐ近くに設けられて前記バルブの動き
を検出するセンサ（１９）が具備された制御ループを有
することを特徴とする油圧式防振装置。
【請求項２】バルブ（８）が少くとも部分的には積層
構造の強磁性要素（９）で形成されており、なお、電気
的付勢メンバーは、前記強磁性要素から少くとも１つの
エアギャップ（１０）によって離隔された固定の積層構
造の磁気回路と組合っている少くとも１つの固定のコイ
ル（１７，１８）で形成されている、請求項１に記載の
油圧式防振装置。
【請求項３】積層構造の磁気回路が軸線の周りを取り
巻いており、各コイルは、軸線Ｘに対して王冠形に配置
された複数の軸方向のコイルで形成されており、そのコ
アは、磁性材料のフォイルを軸線Ｘに平行でこの軸線の
周りに円筒になるように巻いてできた環状のディスク
（３５）に複数の半径方向の溝（３６）を切ったことに
より溝と溝の間にできた扇形の部分にある複数のフラッ
トなリブである、請求項２に記載の油圧式防振装置。
【請求項４】強磁性要素が平らなディスクの形をなし
ており、積層構造の磁気回路が、ディスクに向いた方が
開いており、かつ厚いＵ字形で固形の複数の金属シート
（５５）の積重ねでできている直線状トンネルで形成さ
れている請求項２に記載の油圧式防振装置。
【請求項５】強磁性要素が、軸線Ｘを有する平らなデ
ィスクの形をなしており、積層構造の磁気回路が、ディ
スクに向いた方が開いていて、かつ軸線Ｘに平行にそし
てこの軸線の周りに星形に配置された厚いＵ字形で同形
の金属シート（５６）で成り、軸線Ｘの周りに円形のト
ンネルで形成されている請求項２に記載の油圧式防振装
置。
【請求項６】バルブが、ほぼ中央の１本のレッグ（５
０）と、互に平行な２つの円形のプレート（５１，５
２）を有するテーブルの形をなしており、上側のプレー
ト（５１）の上側面は２つのチャンバーのうちの一方の
もの（Ａ）を部分的に限界しており、中間位置のプレー
ト（５２）の少くとも外側の環状部分が強磁性要素とな
っている、請求項２に記載の油圧式防振装置。
【請求項７】電気的付勢メンバーがバルブ（８）によ
って担持された電気巻線で形成されており、この巻線に
永久的磁界を付与するための手段が設けられている、請
求項１に記載の油圧式防振装置。
【請求項８】さらに、２つの剛性フレーム（１，３）
の各々の振動を検出するに適した２つのセンサ（２４，
２５）と、これら２つのセンサで得られたデータと場合
によってはなお追加的データ、特にはダンピングされる
べき振動の発生源である車両エンジンからのデータを受
けて、電気的付勢メンバーに動力を供給するための電気
的信号、すなわち、理論的には第１の自動制御のループ
（１７−２２）によって安定させられたバルブ（８）
に、ダンピングされるべき剛性フレーム（３）に現れる
振動をなくするための人為的振動を付与するに適した電
気的信号を送出する第２の自動制御のループ（２３−２
６）を含む、請求項１に記載の油圧式防振装置。
【請求項９】バルブ（８）が、液が充填されている２
つのチャンバーのうちの一方のもの（Ａ）と、液が入っ
ておらず場合によっては大気に通じている第３のチャン
バー（Ｃ）の間に挿入されている、請求項１に記載の油
圧式防振装置。
【請求項１０】バルブ（８）が、２つの剛性フレーム
にエラストマー質のスペーサ構造体の２つの部分（６，
３０）の各々によって結合されている１つの剛性のカー
カス（２９）の中に取付けられている、請求項９に記載
の油圧式防振装置。
【請求項１１】バルブ（８）と、それと組合っている
電気的付勢メンバーが、２つの剛性要素のうちの、ダン
ピングされるべき振動が到来する方の側のもの（１）に
取付けられている、請求項１に記載の油圧式防振装置。
【請求項１２】電気的付勢メンバーはバルブ（８）を
一方の方向に動かす働きをするものであり、このバルブ
と、２つの剛性要素のうちの一方のものとの間に、前記
バルブを逆方向に動かす働きをする戻しばね（３８）が
直接的にまたは非直接的に挿入されている、請求項１に
記載の油圧式防振装置。
【請求項１３】バルブ（８）が、セル構造の材料、望
ましくは閉じられた孔隙を有する材料でできた少くとも
１つの環状のパッキン（４１）によって案内されてい
る、請求項１に記載の油圧式防振装置。
【請求項１４】２つのチャンバー（Ａ，Ｂ）が、それ
ぞれバルブの各々の側に配置されており、両方とも振動
チャンバー型であること、つまり、各チャンバーが実質
的に、軸方向の圧縮に対して良好な抵抗を示す弾力性の
環状壁体（６₁,６₂ ）と、その壁体を挟んでいる２つの
剛性要素（１₁,１₂,３）の各々の一部分によって限界さ
れて複動型になっている、請求項１に記載の油圧式防振
装置。
【請求項１５】同一の剛性要素（３）につながってお
り、両方の剛性要素（１，３）に共通な軸線に対して相
互に対称になった、バルブ（８₁,８₂ ）とそれに組合っ
ている電気的付勢メンバーで形成された２つの完全な組
立体を含んで成っており、それら組立体は、それら２つ
のバルブの軸線（Ｕ，Ｖ）が交錯し、望ましくは互に９
０°の角度をなすべく傾斜するように取付けられてい
る、請求項１に記載の油圧式防振装置。