JPH07251941A - 矩形物ストレージ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手による段ばらし作業を不要とし、しかも
上下高さを低くして構成した矩形物ストレージ設備を提
供する点にある。 【構成】 矩形物２を不特定段数で供給部10のコンベヤ
装置11により搬送し、終端に達した矩形物２をコンベヤ
装置13に渡して上手側段ばらし部12で保持する。上手側
段ばらし部12の矩形物２を、一個づつ段ばらししてコン
ベヤ装置13からコンベヤ装置15へ搬送する。段積み部14
では、搬送されてきた矩形物２を順次段積みし、所定の
段数に達したのち、コンベヤ装置15に降ろすことで、コ
ンベヤ装置17に渡してストレージする。ストレージ部16
の矩形物２を、コンベヤ装置19に渡し、下手側段ばらし
部18により一個づつ段ばらししたのちコンベヤ装置19で
排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば空の箱体を段
積みしてストレージし、そして必要に応じて段ばらしす
るのに利用される矩形物ストレージ設備に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
図９に示す形式が提供されている。すなわちコンベヤラ
イン80の上手から下手へと順に、箱体81を一個づつ搬送
する供給部82と、この供給部82からの箱体81を所定数に
段積みする段積み部83と、この段積み部83で段積みされ
た箱体81群をストレージするストレージ部84と、このス
トレージ部84からの箱体81群を一個づつに段ばらしして
下手に排出する段ばらし部85とを配設することで構成さ
れている。

【０００３】また別な従来設備としては、たとえば図10
に示す形式が提供されている。すなわちコンベヤライン
90の上手から下手へと順に、不特定段数の箱体91群を搬
送する供給部92と、この供給部92からの箱体91群を上方
支持装置93により上部に確保し、かつ次の箱体81群の段
数を段数検出装置94により検出したのち不足分を上部確
保の箱体91群から補充して所定数に段積みする段積み部
95と、この段積み部95で段積みされた箱体91群をストレ
ージするストレージ部96と、このストレージ部96からの
箱体91群を一個づつに段ばらしして下手に排出する段ば
らし部97とを配設することで構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来設備のう
ち、前者の、供給部82において箱体81を一個づつ搬送す
る構成（図９）では、他所から段積み状態で供給部82に
供給されてきた箱体81群を、人手作業により一個づつに
段ばらしすることから、その作業は容易に行えず、また
完全自動化は期待できない。

【０００５】これに対して、後者の、供給部92において
不特定段数の箱体91を搬送する構成（図10）では、供給
部92において一個づつに段ばらしする人手作業を不要に
し得るが、上方支持装置93により箱体91群を確保する段
積み部95が上下で高い構成物となり、設備の設置場所に
制約を受けるなど簡単に採用できない。

【０００６】本発明の目的とするところは、人手による
段ばらし作業を不要にし得、しかも上下高さを低くして
構成し得る矩形物ストレージ設備を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の矩形物ストレージ設備は、コンベヤラインの
上手から下手へと順に、不特定段数の矩形物を搬送する
供給部と、この供給部からの矩形物を一個づつに段ばら
しする上手側段ばらし部と、この上手側段ばらし部から
の単一矩形物を所定数に段積みする段積み部と、この段
積み部で段積みされた矩形物群をストレージするストレ
ージ部と、このストレージ部からの矩形物群を一個づつ
に段ばらしする下手側段ばらし部とを配設し、前記コン
ベヤラインを、各部で各別に駆動自在な複数のコンベヤ
装置により構成している。

【０００８】また本第２発明の矩形物ストレージ設備
は、矩形物は上面開放の箱体からなり、下手側段ばらし
装置の下手に、箱体の内外に亘って袋体を装着させる袋
体装着部を設けている。

【０００９】

【作用】かかる本第１発明の構成によると、他所からの
矩形物群は、不特定段数の状態で供給部のコンベヤ装置
上に載置して下手へと搬送し得る。そしてコンベヤ装置
の終端（下手）に達した矩形物群は、上手側段ばらし部
が空になったのちそのコンベヤ装置に渡し得、上手側段
ばらし部により保持し得る。この上手側段ばらし部の矩
形物群は、段積み部側からの要求により一個づつ段ばら
しして、そのコンベヤ装置から下手のコンベヤ装置へと
搬送し得る。

【００１０】そして段積み部においては、コンベヤ装置
から搬送されてきた矩形物を順次、段積みし得る。この
段積みによって矩形物が所定の段数に達したのち、矩形
物群を下手のコンベヤ装置上に降ろすことで、所定段数
の矩形物群をそのコンベヤ装置からストレージ部のコン
ベヤ装置に渡し得、以てストレージし得る。このストレ
ージ部の矩形物群は、下手側段ばらし部の要求によって
搬出用のコンベヤ装置に渡し得、そして下手側段ばらし
部によって一個づつ段ばらししたのち、コンベヤ装置に
より排出し得る。

【００１１】また本第２発明の構成によると、下手側段
ばらし部によって一個づつ段ばらしされてコンベヤ装置
により排出されてきた箱体に対して、袋体装着部におい
て袋体を密状に装着し得、そして後方へ搬送し得る。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図８に基づ
いて説明する。図１、図２に示すように、コンベヤライ
ン１の上手から下手へと順に、上面開放でかつ不特定段
数の箱体（矩形物の一例）２を搬送する供給部10と、こ
の供給部10からの箱体２を一個づつに段ばらしする上手
側段ばらし部12と、この上手側段ばらし部12からの単一
の箱体２を所定数（実施例では八個）に段積みする段積
み部14と、この段積み部14で段積みされた箱体２群をス
トレージするストレージ部16と、このストレージ部16か
らの箱体２群を一個づつに段ばらしする下手側段ばらし
部18と、この下手側段ばらし部18からの箱体２の内外に
亘って袋体５を装着させる袋体装着部20とが配設され
る。

【００１３】ここで前記コンベヤライン１は、各部10，
12，14，16，18で各別に駆動自在な複数のコンベヤ装置
により構成されている。すなわち供給部10に配設した供
給用コンベヤ装置11と、上手側段ばらし部12に配設した
上手中継用コンベヤ装置13と、段積み部14に配設した下
手中継用コンベヤ装置15と、ストレージ部16に配設した
ストレージ用コンベヤ装置17と、下手側段ばらし部18に
配設した排出用コンベヤ装置19とにより構成されてい
る。

【００１４】そして各コンベヤ装置11，13，15，17，19
は、たとえば図３、図４で示す上手中継用コンベヤ装置
13のように、コンベヤフレーム23と、このコンベヤフレ
ーム23の前後端に配設した一対の輪体24，25と、これら
輪体24，25間に巻回したベルト26と、一方の輪体24に無
端伝動装置27を介して連動する駆動装置28などによって
構成される。なお図１に示すように、袋体装着部20を通
るコンベヤ装置としてローラコンベヤ装置21が示されて
いるが、これは前記排出用コンベヤ装置19が共通化され
るものでもよい。

【００１５】図３〜図５に示すように、前記上手側段ば
らし部12は、上下方向の機枠30と、この機枠30に配設し
た昇降装置40ならびに保持装置60とにより構成される。
すなわち前記機枠30は、四隅に位置する支柱31や、上部
フレーム32や、下部フレーム33、ならびに中間部フレー
ム34などにより構成されている。そして機枠30の下部に
前記上手中継用コンベヤ装置13が挿通され、その際にコ
ンベヤフレーム23が支柱31に固定される。

【００１６】前記昇降装置40は左右一対の対称構成物か
らなるもので、機枠30の中間部で上手中継用コンベヤ装
置13に対して少し上方の位置に配設される。すなわち前
後の支柱31の外面間に、軸受装置41を介して前後方向軸
42が回動自在に設けられ、この前後方向軸42に前後一対
の揺動枠43が、その上部を介して固定されている。そし
て前後方向軸43の一端に固定したリンク44の遊端と、支
柱31に枢着したシリンダー装置45のピストンロッド46の
遊端とが左右方向ピン47を介して連結され、以てシリン
ダー装置45の伸縮によって両揺動枠43が前後方向軸心48
の周りに左右揺動される。

【００１７】前記両揺動枠43の外側の上部間には軸受装
置49を介して駆動軸50が回転自在に設けられ、この駆動
軸50には前後に振り分けて駆動輪体51が固定されてい
る。また内側の上部間と内側の下部間には、それぞれ従
動軸52，53が配設され、これら従動軸52，53には、それ
ぞれ前後に振り分けて従動輪体54，55が遊転自在に配設
されている。そして前後や上下で相対向した輪体51，5
4，55間にベルト56が巻回されている。前記揺動枠43の
一方には正逆駆動自在な駆動源57が配設され、この駆動
源57からの出力軸58と前記駆動軸50とが、ベベル歯車機
構59を介して連動連結されている。

【００１８】前記保持装置60は機枠30に対して、前記昇
降装置40の部分から上端部に亘って配設されている。す
なわち前後方向の後部側（下手側）には板状の後部受け
部材61が上下方向に配置されるとともに、左右方向の両
側には板状の側部受け部材62が上下方向に配置され、こ
れら受け部材61，62は、中間部フレーム34を介して機枠
30側に固定されている。

【００１９】そして前後方向の前部側（上手側）には、
左右一対の縦軸63が、複数の軸受装置64を介して回動自
在に設けられ、これら縦軸63の下端には、リンク体65が
前記昇降装置40の上端に対向する位置に設けられ、これ
らリンク体65の遊端は、箱体外面への当接部65ａに形成
されている。

【００２０】両縦軸63の上端には作動リンク66が固定さ
れ、そして上部フレーム32に枢着したシリンダー装置67
のピストンロッド68の遊端と作動リンク66の遊端とが上
下方向ピン69を介して連結され、以てシリンダー装置67
の伸縮によって両縦軸63を、互いに相反する方向で正逆
回動自在としている。

【００２１】図１、図２において前記段積み部14には、
前記昇降装置40と同様な構成の上部昇降装置70と下部昇
降装置71とが配設され、そして保持装置60は省略されて
いる。また前記下手側段ばらし部18には前記昇降装置40
と同様な構成の昇降装置72が配設されている。前記スト
レージ部16には、そのコンベヤフレーム23を利用して囲
い枠73が、上方へかつ長さ方向のほぼ全長に設けられて
いる。前記袋体装着部20は製袋機を兼ねるもので、溶着
切断により製作した袋体５を、たとえばエアブローによ
り箱体２の内外に亘って密状に装着すべく構成されてい
る。

【００２２】以下に上記実施例の作用を説明する。他所
からの箱体２群は、不特定段数の状態で供給部10の供給
用コンベヤ装置11上に載置され、下手へと搬送される。
そして供給用コンベヤ装置11の終端（下手）に達した箱
体２群は、上手側段ばらし部12が空になったのち上手中
継用コンベヤ装置13に渡され、この上手側段ばらし部12
内の所定の位置に停止される。

【００２３】このとき上手側段ばらし部12の昇降装置40
は、図６に示すようにシリンダー装置45の伸展によって
揺動枠43が前後方向軸心48の周りで外側に揺動され、両
従動輪体54，55間のベルト56が側外方に位置されてい
る。また保持装置60はシリンダー装置67の伸展によっ
て、図５の実線（点線）で示すように、リンク体65が外
側に揺動されている。したがって上手中継用コンベヤ装
置13による箱体２群の搬入は何ら支障なく行われる。そ
して搬入された箱体２群は、後部受け部材61と左右の側
部受け部材62とにより、不測にして倒れたりすることが
防止されている。

【００２４】この状態で、まずシリンダー装置45の収縮
によって、リンク44を介して揺動枠43を前後方向軸心48
の周りで内側に揺動させ、両従動輪体54，55間のベルト
56を箱体２群の両側面に当接させる。この当接は、箱体
２群の下から二段目と三段目に対して行われる。

【００２５】次いで駆動源57を作動させ、その回転を出
力軸58、ベベル歯車機構59、駆動軸50、駆動輪体51を介
してベルト56に伝達させる。これにより両ベルト56が上
方に移動され、以て図４に示すように下から二段目の箱
体２を介して上方の箱体２群を上昇させる。したがって
最下段の箱体２のみが上手中継用コンベヤ装置13上に残
される。この状態でシリンダー装置67の収縮により、作
動リンク66を介して縦軸63を回転させ、図５の仮想線で
示すようにリンク体65を内側に揺動させて、その当接部
65ａを下から二段目の箱体２の外面に当接させ、以て箱
体２群の保持を行う。

【００２６】前述したようにして上手中継用コンベヤ装
置13上に残された最下段の箱体２は、段積み部14側から
の要求によって、この上手中継用コンベヤ装置13から下
手中継用コンベヤ装置15へと搬送される。

【００２７】これにより上手中継用コンベヤ装置13上が
空になった状態で、まずシリンダー装置67の伸展によ
り、当接部65ａを箱体２の外面から離間させて保持を解
放させる。そして駆動源57を逆作動させ、両ベルト56を
下方に移動させて、箱体２群を下降させる。これにより
下から二段目の箱体２は、両ベルト56による挟持が解放
された時点で落下され、上手中継用コンベヤ装置13上に
受け止められる。次いでシリンダー装置67の収縮によ
り、当接部65ａを箱体２の外面に当接させて保持を行う
ことで、下から二段目の箱体２の段ばらしを行え、同様
にして、三段目、四段目の段ばらしを行える。

【００２８】段積み部14においては、前述の昇降装置40
と同様に作動する上部昇降装置70により箱体２または箱
体２群が上昇され、これにより図７に示すように、箱体
２の一個分以上の空間を生じしめる。この状態で上手側
段ばらし部12に箱体２を要求し、以て前述したように上
手中継用コンベヤ装置13から搬送されてきた箱体２を下
手中継用コンベヤ装置15により受け取り、停止させる。

【００２９】次いで図８に示すように、下部昇降装置71
を箱体２に作用させたのち、この箱体２を下手中継用コ
ンベヤ装置15上から持ち上げて上昇させ、この箱体２を
上部昇降装置70に渡すことで箱体２の段積みを行え、同
様にして、順次、段積みを行える。

【００３０】このような段積みによって箱体２が所定の
段数に達したのち、両昇降装置70，71の逆動作のよって
箱体２群を下降させ、下手中継用コンベヤ装置15上に降
ろす。そして両昇降装置70，71を離間方向に揺動させた
のち、下手中継用コンベヤ装置15を作動させることで、
所定段数の箱体２群を下手中継用コンベヤ装置15からス
トレージ用コンベヤ装置17に渡し得、以てストレージ部
16でストレージし得る。

【００３１】なおストレージ部16の箱体２群は、下手側
段ばらし部18の要求によって、下手端の箱体２群から搬
出用コンベヤ装置19に渡され（切り出され）る。そし
て、この下手側段ばらし部18が、前述した上手側段ばら
し部12と同様に作用することで、一個づつ段ばらしさ
れ、排出用コンベヤ装置19からローラコンベヤ装置21に
渡される。その後に箱体２に対して、袋体装着部20にお
いて袋体５が密状に装着され、そして後方へ搬送され
る。

【００３２】上記実施例では、矩形物として上面が開放
の箱体２を示したが、本第１発明においては、上面が開
放していない箱体や、箱体でない矩形物であってもよ
く、この場合に袋体装着部20は省略される。

【００３３】上記実施例では、コンベヤ装置11，13，1
5，17，19としてベルトコンベヤ形式を示したが、本発
明においては、ローラコンベヤ形式やチェーンコンベヤ
形式などであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、段積み
部の上手に上手側段ばらし部を設けたことで、供給部に
おいて矩形物を一個づつに段ばらしする人手作業を不要
にできるとともに、各コンベヤ装置の各別駆動により矩
形物を円滑に移動できて、ライン全体の完全自動化を期
待でき、さらに段積み部は上下高さを低く構成できて、
設備の設置場所は何ら制約を受けることなく、簡単に採
用できる。

【００３５】また上記構成の本第２発明によると、下手
側段ばらし部により段ばらしした箱体に対して、袋体を
自動的に密状に装着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、矩形物ストレージ設
備の斜視図である。

【図２】同矩形物ストレージ設備の側面図である。

【図３】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き側面図である。

【図４】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き正面図である。

【図５】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の一部切り欠き平面図である。

【図６】同矩形物ストレージ設備における上手側段ばら
し部の搬入時の概略正面図である。

【図７】同矩形物ストレージ設備における段積み部の搬
入前の概略正面図である。

【図８】同矩形物ストレージ設備における段積み部の搬
入時の概略正面図である。

【図９】従来例を示し、矩形物ストレージ設備の側面図
である。

【図10】別の従来例を示し、矩形物ストレージ設備の側
面図である。

【符号の説明】

１ コンベヤライン ２ 箱体（矩形物） ５ 袋体 10 供給部 11 供給用コンベヤ装置 12 上手側段ばらし部 13 上手中継用コンベヤ装置 14 段積み部 15 下手中継用コンベヤ装置 16 ストレージ部 17 ストレージ用コンベヤ装置 18 下手側段ばらし部 19 排出用コンベヤ装置 20 袋体装着部 21 ローラコンベヤ装置 26 ベルト 30 機枠 40 昇降装置 43 揺動枠 51 駆動輪体 54,55 従動輪体 56 ベルト 60 保持装置 61 後部受け部材 62 側部受け部材 63 縦軸 65 リンク体 65ａ 当接部 67 シリンダー装置 70 上部昇降装置 71 下部昇降装置 72 昇降装置 73 囲い枠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤラインの上手から下手へと順
   に、不特定段数の矩形物を搬送する供給部と、この供給
   部からの矩形物を一個づつに段ばらしする上手側段ばら
   し部と、この上手側段ばらし部からの単一矩形物を所定
   数に段積みする段積み部と、この段積み部で段積みされ
   た矩形物群をストレージするストレージ部と、このスト
   レージ部からの矩形物群を一個づつに段ばらしする下手
   側段ばらし部とを配設し、前記コンベヤラインを、各部
   で各別に駆動自在な複数のコンベヤ装置により構成した
   ことを特徴とする矩形物ストレージ設備。
2. 【請求項２】 矩形物は上面開放の箱体からなり、下手
   側段ばらし装置の下手に、箱体の内外に亘って袋体を装
   着させる袋体装着部を設けたことを特徴とする矩形物ス
   トレージ設備。