JPH07252957A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数の棚からなる棚群に入出庫口を設けたもの
を並設した立体駐車場において、幅の広い入出庫口を設
けることのできる立体駐車場を提供する。 【構成】スタッカクレーン１の走行路３の両側に多数の
棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａがある。各棚群とそ
の下方の入出庫口１３Ａ，１３Ｂとはリフタ１２Ａ，１
２Ｂで接続されている。車両の進入路、退出路は各棚群
の下方に有る。棚群５と棚群４Ａとは隣接している。そ
の入出庫口１３Ｂ，１３Ａは車両の走行方向において、
異なる位置にある。車両の走行方向から見たとき、入出
庫口１３Ｂのプラットフォーム４３（右側に有る。）は
入出庫口１３Ａに重なっている。このため、棚群５と棚
群４Ａとの隙間を小さくしても大きな入出庫口１３Ｂ，
１３Ａを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場、特にスタ
ッカクレーン式の立体駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行なわれる。

【０００３】また、車両はパレットに載せて格納するよ
うになっている。このため、入庫口の近傍にはデパレタ
イザを設け、段積みしてあるパレットを分割して１枚づ
つ入庫口に供給している。また出庫口の近傍にはパレタ
イザを設け、車両の出庫によって不要となったパレット
を回収し段積みしている。

【０００４】なお、一般の立体倉庫において、２組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行ない、荷役を早くすることが知られている。例えば、
特開昭５７−１０７３０３号公報がある。

【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。 このため、スタッカクレー
ンの両脇の棚群にそれぞれ入出庫口を設け、１台当りの
入出庫に要する時間を短縮することが考えられる。

【０００７】大形の立体駐車場では、スタッカクレーン
と、その両脇の棚群を１組として複数組並設する。この
場合、入出庫口では少なくとも運転席側（例えば、右
側）に車両のドアを開いて運転者が乗降するためのプラ
ットホームが必要である。このため、前記組を並設する
と、各組の間には前記プラットフォームのための隙間を
必要とする。この隙間は例えば約１ｍ必要である。従っ
て、小さな用地には複数組並設することができなくな
り、駐車数が低下するものである。

【０００８】本発明は、幅の広い入出庫口を設けること
のできる立体駐車場を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、多数の棚か
らなる棚群と、該棚群に沿って車両を搬送する搬送装置
と、車両の走行および乗員の歩行のためのものであっ
て、前記棚群と前記搬送装置とからなる格納領域の垂直
方向に設けた入出庫領域と、前記入出庫領域に設置され
ており、車両の入庫または出庫のためのものであって、
乗降のためのプラットフォームを備えており、車両の進
入または退出のための走行路を接続した入出庫口と、前
記入出庫口の高さと前記棚群との間で車両を載せて昇降
するリフタと、からなり、前記棚群、前記搬送装置、前
記入出庫口、および前記リフタを１組として、これを隣
接して２組並設しており、各組の入出庫口は前記走行路
における車両の走行方向において並列な位置にあり、前
記走行方向に対して直交する水平方向から見た場合に、
前記各組の前記入出庫口は重ならない位置にあり、前記
走行方向から見た場合に、一方の前記入出庫口の前記プ
ラットフォームは他方の前記入出庫口に重なさせるこ
と、によって、達成できる。

【００１０】

【作用】入庫は、入出庫口において乗員が下車すると、
車両はリフタによって入出庫領域の垂直方向にある格納
領域の棚群に搬送される。次に、搬送装置で搬送され、
棚群内に格納される。出庫は、指令によって搬送装置に
よって棚群から取り出され、リフタに搬送され、リフタ
によって入出庫口に搬出される。

【００１１】２組の入出庫口を車両の走行方向において
並列に設けると共に、前記走行方向に対して直交する水
平方向から見た場合に、各組の入出庫口は重ならない位
置に設け、前記走行方向から見た場合に、一方の入出庫
口のプラットフォームを他方の入出庫口に重ならせてい
るので、プラットフォームを除いた２つの入出庫口の間
の隙間を小さくでき、プラットフォームを含めた入出庫
口の幅寸法を大きくでき、立体駐車場の全体の幅方向の
必要寸法を小さくでき、敷地を有効利用るものである。

【００１２】本願発明において、入出庫口とは、入庫
口、又は出庫口、又は前記両者の兼用の口のいずれかを
いう。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５により
説明する。本実施例は、車両をパレットに載せて格納す
る方式である。図１において、１は公知の搬送装置とし
てのスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体に設けた２組のフォーク２Ａ，２
Ｂとからなる。フォーク２Ａ，２Ｂは、それぞれ両側に
突出可能である。

【００１４】スタッカクレーン１の走行路３の両脇に
は、多数の格納棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設
けている。ここではスタッカクレーン１，その両脇の棚
群４，５または棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並
設している。

【００１５】各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数
は、スタッカクレーン１の走行方向にそって８箇ある。
棚の段数は４段である。

【００１６】図２，図３において，９はスタッカクレー
ン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床
であり，駐車するための車両３４の進入路３５，退出路
３６，図５の乗員のための退場用の通路３７，同じく入
場用の通路３８の面Ｇ．Ｌ．よりも上方に設置してい
る。スタッカクレーンは床９の上面を走行する。床９
は、車両３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱
（図示せず）で支持されている。

【００１７】即ち、１階部分が入出庫のための領域とな
り、２階以上の部分が車両の格納領域となっている。１
階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が下
車すると、リフタ１２Ａ，１２Ｂで２階部分に上昇さ
せ、格納する。また、車両を出庫する場合には、２階部
分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで入出庫口１３Ａ，１３Ｂ
に出庫する。

【００１８】リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には、それぞ
れコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタはコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目の棚まで上昇させる。

【００１９】リフタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフ
タ１２Ｂは棚群５の第５行目に設けている。棚群４の第
５行目、棚群５の第４行目の第１段目の棚の底部には、
入庫用のコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを設けている。行の数
は図１において右側から数える。

【００２０】前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１
１Ｂはスタッカクレーン１のフォークが入ることができ
るように設けてある。コンベヤ１１Ａ，１１Ｂがある棚
（空間）はスタッカクレーン１との授受口であり、入庫
用の授受口１１Ｅ，１１Ｆである。コンベヤ１０Ａ，１
０Ｂが上昇した位置の棚（空間）はスタッカクレーン１
との授受口であり、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆであ
る。

【００２１】２１はパレタイザの機能およびデパレタイ
ザの機能を有するパレットマガジンであり、棚群４の第
３行目および棚群５の第６行目の、第１段目の棚にそれ
ぞれ設置している。パレットマガジン２１は周知の如
く、段積みパレットの収納部２２，段積みパレットを支
持する支持装置２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ
２５とからなる。

【００２２】パレットマガジン２１の動作の要点を、棚
群４側のパレットマガジン２１について簡単に説明す
る。

【００２３】空のパレット３９を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。入出庫口１３Ａか
ら車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上
面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジ
ン２１のコンベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を上
昇させて支持装置２３上のパレットを押上げ、次に支持
装置２３を後退させ、さらにリフタ２５を上昇させ、次
に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２５を下降させ
るものである。以上の動作によって、パレット３９を下
方から段積みできる。

【００２４】空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ２
５を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
２３を後退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持
装置２３を突出させて２段目のパレットを支持可能と
し、次にリフタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出
すことができる。このパレットは、上昇したリフタ１２
Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。

【００２５】図５において、３０は駐車場への車両の入
口、３１は出口である。３２は乗員の出口、３３は入口
である。

【００２６】入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，
１２Ｂの周囲を安全のため柵または壁４４，４５で囲っ
ている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、右側
の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラットフォーム
４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであり、降
車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する車両の出口
ドアであり、乗車する乗員の入口ともなるプラットフォ
ーム４３が右側にあるのは、車両の運転席が右側にある
ためである。左側に運転席を有する車両が主体の場合
は、出口３１側を入口とし、入口３０側を出口とする。

【００２７】入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の
出入口を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォ
ーム４３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂの
プラットフォーム４３は、並設されている棚群の４Ａの
下方に位置している。

【００２８】図１において、並設されている棚群４Ａ，
５Ａのパレットマガジン２１，入出庫口１３Ａ，１３
Ｂ，コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂ，
およびコンベヤ１１Ａ，１１Ｂは、棚群４，５の各位置
に対してそれぞれ１行ほど若い行に位置している。即
ち、棚群４Ａの入出庫口１３Ａは隣接する棚群５の入出
庫口１３Ｂよりも入口側に少なくとも１行の空間を置い
た位置に設置している。

【００２９】かかる構成において、入庫運転を棚群４，
５について説明する。入口３０から入った車両は、進入
路３５を通って入出庫口１３Ａ，１３Ｂの前方で一旦停
止し、同乗者を降車させる。

【００３０】パレットマガジン２１から供給された空パ
レット３９を載せたリフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、入口ドア４０が開くので、車両を入出庫口１３Ａ，
１３Ｂに進入させる。運転者は降車後入口ドア４０を通
って入出庫口１３Ａ，１３Ｂの外に出たのち、端末器を
操作して入庫運転を指令する。また、駐車カードを受領
する。運転者および同乗者は、通路３７を通って出口３
２に至る。

【００３１】入庫運転が指令されると、入口ドア４０が
閉じ、リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇する。リフタ１２
Ａ，１２Ｂの車載パレット３９は、それぞれコンベヤ１
０Ａ，１０Ｂによりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給され
る。

【００３２】リフタ１２Ａ，１２Ｂは、パレットマガジ
ン２１から空パンフレットを受取った後、下降する。

【００３３】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パ
レットが載っている場合は、スタッカクレーン１はフォ
ーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停止
する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂへ、フォー
ク２Ｂをコンベヤ１１Ａへ同時に突出させ、車載パレッ
トをスタッカクレーン１側に同時に取込む。次に、スタ
ッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納する。

【００３４】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、入庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は一台毎に搬送する。

【００３５】次に出庫運転を棚群４，５について説明す
る。出庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端末
器に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器から
は車両が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示され
るので、その指示に従って通路３８を通って所定の入出
庫口に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの番
号が出車順序で表示されている。

【００３６】スタッカクレーン１は、出庫指令の出され
た２箇の棚から車載パレットを取出し、フォーク２Ａが
棚群４，５の第４行目に位置するように停止する。そし
てフォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコ
ンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、上昇して待機している
リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ１０Ａ，１０Ｂ
に、２台の車載パレットを同時に載せる。

【００３７】次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降する
と、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫させ
る。そして一旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を
乗車させ、通路３６を通って出口３１に至る。

【００３８】車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂが上昇し、空パレット３９をパレッ
トマガジン２１に段積する。

【００３９】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。

【００４０】次に、出庫運転と入庫運転を、交互に繰返
し行なう場合を棚群４，５について説明する。

【００４１】一般の駐車場においては、入出庫口の手前
で入庫待ちの車両が待機しており、駐車中の車両が出庫
して空棚が出れば、直ちに入庫するケースが大半を占め
る。即ち、入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前に入庫待ち車
両がある場合は、出口ドア４１が開いて車両が出庫した
のち、出口ドア４１を閉じると同時に入口ドア４０を開
く。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には空パレット３９が
載ったままになっており、入庫待ちの車両を入出庫口１
３Ａ，１３Ｂに進入させる。運転者が降車したのち、入
庫指令により入口ドア４０を閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇して、車載パレット３５はコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂに供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂは上昇した状
態で待機する。

【００４２】上記入庫作業を行っている間に、スタッカ
クレーン１は、出庫指令の出された２箇の車載パレット
を取出し、フォーク２Ａが４，５の第４行目に位置する
ように停止する。そして、入庫すべき車載パレットがコ
ンベヤ１１Ａ，１１Ｂに移されていれば、フォーク２Ａ
をコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂへ
同時突出させ、該車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０
Ｂに同時に載せる。

【００４３】次にスタッカクレーン１は、フォーク２
Ａ，２Ｂをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂから同時に引込め、
途中で止めることなく、さらにコンベヤ１１Ｂ，１１Ａ
へ同時に突出させ、そして同時に２箇の車載パレットを
取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレッ
トを格納する。

【００４４】一方、スタッカクレーン１から出庫すべき
車載パレットをコンベヤ１０Ａ，１０Ｂが受取ると、リ
フタ１２Ａ，１２Ｂは下降し、出口ドア４１が開き、運
転者が乗車して出庫する。

【００４５】以後、これを繰返す。このように、スタッ
カクレーン１が２台の車載パレットを同時に搬送するの
は、出庫および入庫が連続している場合である。

【００４６】出庫または入庫のいずれかが１台の場合に
ついて説明する。出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚
群４，５について説明する。入庫する車両２台は、先に
説明の手順により同時にコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給
される。出庫指令によりスタッカクレーン１は、車載パ
レットをフォーク２Ａにより棚から取出し、フォーク２
Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停止する。
次にフォーク２Ａにより該車載パレットをコンベヤ１０
Ａに載せ、フォーク２Ａを引込め、続いてフォーク２Ａ
をコンベヤ１１Ｂに突出させる。この時フォーク２Ａと
同調して、フォーク２Ｂをコンベヤ１１Ａに突出させ、
同時に２箇の車載パレットを取込む。そのあと、スタッ
カクレーン１は、空棚に２箇の車載パレットを格納す
る。

【００４７】一方、コンベヤ１０Ａがスタッカクレーン
１から車載パレットを受取ると、リフタ１２Ａは下降
し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫する。
また、コンベヤ１０Ｂには、パレットマガジン２１から
空パレットを供給し、リフタ１２Ｂを下降する。

【００４８】出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目
〜第８行目にある時は、スタッカクレーン１は、車載パ
レットをフォーク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２
Ｂが棚群４，５の第５行目に位置するように停止する。
この場合、該車載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１
０Ｂに載せ、出庫する。またコンベヤで１０Ａには、パ
レットマガジン２１から空パレットを供給する。

【００４９】次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、
棚群４，５について説明する。例えば、出庫指令は２台
であるが、入庫待ち車は入出庫口１３Ｂには無く、入出
庫口１３Ａの前方にのみあるときについて説明する。

【００５０】入庫する車両は、先の説明の手順に従って
入出庫口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが上昇し、車載パ
レットをコンベヤ１１Ａに供給する。これと同時に、リ
フタ１２Ｂは空パレットを載せたままで上昇し、該空パ
レットをコンベヤ１０Ｂにより、パレットマガジン２１
に段積みする。スタッカクレーン１は、２台の車載パレ
ットを棚から受取り、フォーク２Ａ，２Ｂでそれぞれコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂに該車載パレットに載せる。次に
フォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込め、さらに引続
いてコンベヤ１１Ａに突出させて、車載パレットを受取
る。この時フォーク２Ａは、フォーク２Ｂに同調してコ
ンベヤ１０Ａから引込めるが、コンベヤ１１Ｂには突出
しない。スタッカクレーンは、１台の車載パレットを空
棚に格納する。

【００５１】以上の運行はコンピュータで行なわれる。
コンピュータは、出庫要求の状況、入出庫口１３Ａ，１
３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有無、入庫待ちの
車両の数等を検出して、運行手順を定める。

【００５２】なお、入庫や出庫の方法としては他にもあ
る。例えば、入庫において一方の入出庫口１３Ａ側に複
数の車両が入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側に
車両が居ない場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ１
１Ａ，１０Ａの２つの車載パレットを同時に搬送するこ
とになる。

【００５３】また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口
１３Ｂを出庫専用とすることができる。この場合、２つ
の車載パレットをコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫
し、コンベヤ１０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを
同時にスタッカクレーン１に取込むことができる。車両
の走行方法において上流側に位置する入出庫口１３Ａを
入庫用とし、下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としてい
るので、車両の運転を容易にできるものである。

【００５４】以上の如く、入出庫口、リフタ等を少なく
とも１行ずらして設置しているので、乗員の乗車、降車
用のプラットフォームのスペースを、他の棚の下方に位
置することができ、相対する棚群間に特別のスペースを
必要としない効果がある。

【００５５】棚群５の入出庫口１３Ｂと棚群４Ａの入出
庫口１３Ａは、車両の走行方向において並列に設けると
共に、前記走行方向に対して直交する水平方向から見た
場合に、入出庫口１３Ｂ，１３Ａは重ならない位置に設
け、前記走行方向から見た場合に、一方の入出庫口１３
Ｂのプラットフォーム４３を他方の入出庫口１３Ａに重
ならせているので、プラットフォーム４３を除いた２つ
の入出庫口１３Ｂ，１３Ａの間の隙間を小さくしても、
プラットフォーム４３を含めた入出庫口１３Ｂ，１３Ａ
の幅寸法を大きくでき、立体駐車場の幅方向の全体の必
要寸法を小さくでき、敷地を有効利用できるものであ
る。

【００５６】前記実施例において、コンベヤ１１Ａ，１
１Ｂを出庫用とし、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂを入庫用と
することもできる。

【００５７】また、入出庫口１３Ａ，１３Ｂを同一行に
設置することもできる。図５の実施例について説明す
る。本実施例では、１組の入出庫口１３Ａ，１３Ｂ（コ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂ）を同一行に設けている。各組の
それぞれの棚群内にはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに接続し
てパレットマガジン２１及び必要に応じてコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂを設けているが、ここでは図示していない。
さらに、棚群４Ｂ，５Ｂ及びスタッカクレーンからなる
第３の組Ｐ３を第２の組Ｐ２に隣接して設置している。

【００５８】各組Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の入出庫口は右から
数えてそれぞれ第４行目、第２行目、第６行目に設けて
いる。右側が進入路であり、左側が進出路である。第２
の組Ｐ２と第３の組Ｐ３で３行の空間を設けているの
は、第３の組の入出庫口１３Ａへ車両がまっすぐに入り
やすくなるためである。

【００５９】図６の実施例について説明する。この実施
例は入庫口と出庫口を分離したものである。１３Ｋ，１
３Ｌが入庫口、１３Ｍ，１３Ｎが出庫口である。両者の
間が乗員の通路３７Ａとなっている。入庫口及び出庫口
の乗員の通過用のドアは壁４４，又は通路３７Ａに面し
た壁に設けている。壁４４とこれに隣接する壁４５との
間は通路３７に通ずる通路となっている。その他の構成
は前記実施例と同様である。

【００６０】上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の
領域の上方に設けているが、逆に下方に設けることもで
きるものである。図７にその一例を示す。リフタ１２Ａ
等は棚群４に支持されている。４９は進入路３５等のた
めの床である。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、入出庫口に接続するリ
フタを有する棚群と入出庫口に接続するリフタを有する
棚群とを隣接して設けても、プラットフォームを除いた
２つの入出庫口の間に隙間を小さくでき、プラットフォ
ームを含めた入出庫口を大きくでき、敷地を有効利用で
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図６】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。

【図７】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の縦断
面図である。

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、２，２Ａ，２Ｂ…フォーク、３
…走行路、４，４Ａ，５，５Ｂ…棚群、９…床、１０
Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…コンベヤ、１２Ａ，１２
Ｂ…リフタ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、１３Ｋ，１３
Ｌ…入庫口、１３Ｍ，１３Ｎ…出庫口、２１…パレット
マガジン、３５…進入路、３６…退出路、３７，３７
Ａ，３８…通路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の棚からなる棚群と、 該棚群に沿って車両を搬送する搬送装置と、 車両の走行および乗員の歩行のためのものであって、前
   記棚群と前記搬送装置とからなる格納領域の垂直方向に
   設けた入出庫領域と、 前記入出庫領域に設置されており、車両の入庫または出
   庫のためのものであって、乗降のためのプラットフォー
   ムを備えており、車両の進入または退出のための走行路
   を接続した入出庫口と、 前記入出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を載せ
   て昇降するリフタと、からなり、 前記棚群、前記搬送装置、前記入出庫口、および前記リ
   フタを１組として、これを隣接して２組並設しており、 各組の入出庫口は前記走行路における車両の走行方向に
   おいて並列な位置にあり、 前記走行方向に対して直交する水平方向から見た場合
   に、前記各組の前記入出庫口は重ならない位置にあり、 前記走行方向から見た場合に、該走行方向において上流
   側に位置する一方の前記入出庫口の前記プラットフォー
   ムは下流側の他方の前記入出庫口に重なっていること、 を特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記入出
   庫口は入庫及び出庫を行うものであり、進入路における
   車両の走行方向において上流側から進入路、前記入出庫
   口、退出路を順次設けていること、を特徴とする立体駐
   車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記リフ
   タは前記入出庫口に昇降可能に設けていること、を特徴
   とする立体駐車場。