JPH0725499B2 - エレベーター装置およびエレベーターの起動補償方法 - Google Patents
エレベーター装置およびエレベーターの起動補償方法Info
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- JPH0725499B2 JPH0725499B2 JP61249288A JP24928886A JPH0725499B2 JP H0725499 B2 JPH0725499 B2 JP H0725499B2 JP 61249288 A JP61249288 A JP 61249288A JP 24928886 A JP24928886 A JP 24928886A JP H0725499 B2 JPH0725499 B2 JP H0725499B2
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- amount
- load
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベーター装置およびエレベーターの起動
補償方法に係り、特に、エレベーター乗りかごを電動機
で起動するときに、エレベーター乗りかごとつり合いお
もりの重量差による不平衡トルクを電動機に発生させる
起動補償の調整を容易に行うのに好適な、エレベーター
装置およびエレベーターの起動補償方法に関する。
補償方法に係り、特に、エレベーター乗りかごを電動機
で起動するときに、エレベーター乗りかごとつり合いお
もりの重量差による不平衡トルクを電動機に発生させる
起動補償の調整を容易に行うのに好適な、エレベーター
装置およびエレベーターの起動補償方法に関する。
従来のエレベーター制御装置においては、例えば、特開
昭52−53347号公報や特開昭55−56959号公報に記載して
あるように、かご下の負荷検出装置の出力信号を抵抗器
で調整することによつて起動補償を行つていた。しか
し、この調整は非常に微妙であり、かなり熟練が必要で
あつた。
昭52−53347号公報や特開昭55−56959号公報に記載して
あるように、かご下の負荷検出装置の出力信号を抵抗器
で調整することによつて起動補償を行つていた。しか
し、この調整は非常に微妙であり、かなり熟練が必要で
あつた。
上記従来技術は、かご内の負荷検出量やその負荷検出量
に基づくエレベーターの起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しており、エレベーターの機種毎にその調整量が
異なるため、非常な手間を要していた。
に基づくエレベーターの起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しており、エレベーターの機種毎にその調整量が
異なるため、非常な手間を要していた。
本発明の目的は、かご内の負荷検出量やその負荷検出量
に基づくエレベーターの起動補償量の調整を容易かつ正
確に行い、エレベーターの機種毎にその調整量が異なる
場合に、従来のように、起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しなければならず、非常に手間を要していたとい
う不具合をなくすことのできるエレベーター装置および
エレベーターの起動補償方法を提供することにある。
に基づくエレベーターの起動補償量の調整を容易かつ正
確に行い、エレベーターの機種毎にその調整量が異なる
場合に、従来のように、起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しなければならず、非常に手間を要していたとい
う不具合をなくすことのできるエレベーター装置および
エレベーターの起動補償方法を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明は、エレベーター乗り
かごを電動機で起動するときにエレベーター乗りかごと
つり合いおもりの重量差による不平衡トルクを前記電動
機に発生させるエレベーター装置において、エレベータ
ー乗りかご内の負荷変化に応じて変化する負荷検出量を
出力する負荷検出装置と、エレベーター乗りかご内を予
定の軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量
および予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負
荷検出量から求めた任意の負荷検出量に対する起動補償
量の演算のためのパラメータを記憶した不揮発性メモリ
と、エレベーターの通常の起動時に、前記負荷検出装置
の出力と、前記不揮発性メモリから読みだした前記パラ
メータとを用いて起動補償量を演算するマイクロコンピ
ュータを含む演算手段と、この演算された起動補償量に
応じて前記電動機にトルクを発生させる手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
かごを電動機で起動するときにエレベーター乗りかごと
つり合いおもりの重量差による不平衡トルクを前記電動
機に発生させるエレベーター装置において、エレベータ
ー乗りかご内の負荷変化に応じて変化する負荷検出量を
出力する負荷検出装置と、エレベーター乗りかご内を予
定の軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量
および予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負
荷検出量から求めた任意の負荷検出量に対する起動補償
量の演算のためのパラメータを記憶した不揮発性メモリ
と、エレベーターの通常の起動時に、前記負荷検出装置
の出力と、前記不揮発性メモリから読みだした前記パラ
メータとを用いて起動補償量を演算するマイクロコンピ
ュータを含む演算手段と、この演算された起動補償量に
応じて前記電動機にトルクを発生させる手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
また、本発明は、エレベーター乗りかご内の負荷変化に
応じて変化する負荷検出量を出力する負荷検出装置を備
え、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを前記電動機に発生させるエレベーターの起
動補償方法において、エレベーター乗りかご内を予定の
軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量と、
予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出
量とから、任意の負荷検出量に対する起動補償量演算の
ためのパラメータを演算するステップと、前記任意の負
荷検出量に基づく起動補償量の演算のためのパラメータ
を不揮発性メモリに書き込むステップと、エレベーター
の通常の起動時に、現実の前記負荷検出量に基づいて起
動補償量を演算するステップと、この起動補償量に応じ
て前記電動機にトルクを発生させるステップとを有する
ことを特徴とするものである。
応じて変化する負荷検出量を出力する負荷検出装置を備
え、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを前記電動機に発生させるエレベーターの起
動補償方法において、エレベーター乗りかご内を予定の
軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量と、
予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出
量とから、任意の負荷検出量に対する起動補償量演算の
ためのパラメータを演算するステップと、前記任意の負
荷検出量に基づく起動補償量の演算のためのパラメータ
を不揮発性メモリに書き込むステップと、エレベーター
の通常の起動時に、現実の前記負荷検出量に基づいて起
動補償量を演算するステップと、この起動補償量に応じ
て前記電動機にトルクを発生させるステップとを有する
ことを特徴とするものである。
本発明によれば、エレベーターの起動補償量の演算のた
めのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発性メ
モリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に応
じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを電動機に発生させる。
めのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発性メ
モリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に応
じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを電動機に発生させる。
以下本発明を第１図〜第４図，第６図に示した実施例お
よび第５図，第７図，第８図を用いて詳細に説明する。
よび第５図，第７図，第８図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明で使用するマイクロコンピユータシステ
ムの一実施例を示す構成図で、これはエレベーターの制
御も行う。第１図において、マイクロコンピユータシス
テムは、マイクロ・プロセツサ・ユニツト（MPU）20,MP
U20の動作タイミングを決定することと、特定の時間間
隔の経過をMPU20に知らせるクロツク21,MPU20と外部信
号をやりとりするためのペリフエラルインターフエイス
（PIA）23,24,MPU20の動作の手順およびこれに必要なデ
ータが書込まれているリード・オンリ・メモリ（ROM）2
6および書き換え可能な第２の不揮発性メモリ（EEPRO
M）261、MPU20の作業エリアとして一時記憶に用いられ
るランダム・アクセス・メモリ（RAM）27、外部からの
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器
28,29、各素子間のデータをやりとりするデータバス30
・メモリ等のアドレスや素子を選択したり、クロツク，
割込信号等をやりとりするコントロールバス31からなつ
ている。
ムの一実施例を示す構成図で、これはエレベーターの制
御も行う。第１図において、マイクロコンピユータシス
テムは、マイクロ・プロセツサ・ユニツト（MPU）20,MP
U20の動作タイミングを決定することと、特定の時間間
隔の経過をMPU20に知らせるクロツク21,MPU20と外部信
号をやりとりするためのペリフエラルインターフエイス
（PIA）23,24,MPU20の動作の手順およびこれに必要なデ
ータが書込まれているリード・オンリ・メモリ（ROM）2
6および書き換え可能な第２の不揮発性メモリ（EEPRO
M）261、MPU20の作業エリアとして一時記憶に用いられ
るランダム・アクセス・メモリ（RAM）27、外部からの
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器
28,29、各素子間のデータをやりとりするデータバス30
・メモリ等のアドレスや素子を選択したり、クロツク，
割込信号等をやりとりするコントロールバス31からなつ
ている。
第２図は本発明を説明するためのエレベーターの一実施
例を示す全体構成図で、エレベーター乗りかご１はつり
合いおもり２と巻上機３を介してつるべ状に配置してあ
り、乗りかご１の負荷を検出する装置として一般的に乗
りかご１の下に差動トランス４を配置し、乗りかご１内
の負荷量に応じた防振ゴム５のたわみ量により差動トラ
ンス４の出力が増減し、その信号がテールコード６を介
して制御装置７に入力され、誘導電動機８を制御するよ
うになつている。
例を示す全体構成図で、エレベーター乗りかご１はつり
合いおもり２と巻上機３を介してつるべ状に配置してあ
り、乗りかご１の負荷を検出する装置として一般的に乗
りかご１の下に差動トランス４を配置し、乗りかご１内
の負荷量に応じた防振ゴム５のたわみ量により差動トラ
ンス４の出力が増減し、その信号がテールコード６を介
して制御装置７に入力され、誘導電動機８を制御するよ
うになつている。
次に、第３図を用いて、書き換え可能な第２のメモリ26
1としてEEPROMを用いた場合のメモリの書き換えについ
て説明する。
1としてEEPROMを用いた場合のメモリの書き換えについ
て説明する。
EEPROM261は、データバス30、クロツクやアドレスバス
を含むコントロールバス31およびマイクロコンピユータ
内部の電源ライン70に接続されている。
を含むコントロールバス31およびマイクロコンピユータ
内部の電源ライン70に接続されている。
EEPROM261は、通常は一般のROMと同じように用いるが、
データの書き換えは、コントロールバス31にアドレスお
よびライト要求信号、データバス30に書き込みデータを
与えることにより行われる。コントロールバス31からの
アドレス信号はアドレスバツフア・ラツチ71に、データ
バス30の信号はI/Oバツフア・インプツトラツチ74に保
持され、高電圧発生回路72により、EEPROM261内のメモ
リーアレイ75への供給電圧を上げることによりデータの
書き込みが行われる。なお、EEPROM261では、データ書
き込みは、一旦書き込みを希望するアドレスにデータSF
Fを書き込んだ後に希望するデータを書き込む必要があ
る。また、データの書き込みには、約10msの時間を要す
るので、この間は、書き込み中のEEPROM261への他のデ
ータの書き込み，読み出しを行うことはできない。一
方、第３図では、アドレス，データのラツチ回路，高電
圧発生回路内蔵タイプのEEPROM261を示したので、書き
込み指令を出した後は、データバス30およびアドレスバ
スは他のデバイスに解放することが可能である。また、
上記のようにラツチ回路，高電圧発生回路が内蔵されて
いない場合は、外付け回路を追加することにより、同様
の機能を果すことが可能である。73はデータのイレース
・ライトコントロール回路である。
データの書き換えは、コントロールバス31にアドレスお
よびライト要求信号、データバス30に書き込みデータを
与えることにより行われる。コントロールバス31からの
アドレス信号はアドレスバツフア・ラツチ71に、データ
バス30の信号はI/Oバツフア・インプツトラツチ74に保
持され、高電圧発生回路72により、EEPROM261内のメモ
リーアレイ75への供給電圧を上げることによりデータの
書き込みが行われる。なお、EEPROM261では、データ書
き込みは、一旦書き込みを希望するアドレスにデータSF
Fを書き込んだ後に希望するデータを書き込む必要があ
る。また、データの書き込みには、約10msの時間を要す
るので、この間は、書き込み中のEEPROM261への他のデ
ータの書き込み，読み出しを行うことはできない。一
方、第３図では、アドレス，データのラツチ回路，高電
圧発生回路内蔵タイプのEEPROM261を示したので、書き
込み指令を出した後は、データバス30およびアドレスバ
スは他のデバイスに解放することが可能である。また、
上記のようにラツチ回路，高電圧発生回路が内蔵されて
いない場合は、外付け回路を追加することにより、同様
の機能を果すことが可能である。73はデータのイレース
・ライトコントロール回路である。
また、第４図に第１図におけるＡ−Ｄ変換器28,29、外
部アナログ信号を処理する入力処理回路32,33の詳細構
成図を示す。第２図で述べたかご内負荷検出装置である
差動トランス４は、１次巻線401と、かご内の負荷が、
増加すると出力電圧が減少する２次巻線402と、出力電
圧が増す２次巻線403があり、それぞれ入力処理回路32,
33に接続されている。入力処理回路32,33は、それぞれ
ダイオードブリツジ321,331、平滑コンデンサ322,332、
分圧抵抗323,324,333,334とからなり、差動トランス
４、すなわち、かご内負荷に見合つた電圧V1を、Ａ−Ｄ
変換器28に入力し、同様にかご内負荷に見合つた電圧V2
をＡ−Ｄ変換器29に入力して、データバス30を通してMP
U20へ情報を伝送する。
部アナログ信号を処理する入力処理回路32,33の詳細構
成図を示す。第２図で述べたかご内負荷検出装置である
差動トランス４は、１次巻線401と、かご内の負荷が、
増加すると出力電圧が減少する２次巻線402と、出力電
圧が増す２次巻線403があり、それぞれ入力処理回路32,
33に接続されている。入力処理回路32,33は、それぞれ
ダイオードブリツジ321,331、平滑コンデンサ322,332、
分圧抵抗323,324,333,334とからなり、差動トランス
４、すなわち、かご内負荷に見合つた電圧V1を、Ａ−Ｄ
変換器28に入力し、同様にかご内負荷に見合つた電圧V2
をＡ−Ｄ変換器29に入力して、データバス30を通してMP
U20へ情報を伝送する。
この入力処理回路32,33の出力信号であるV1とV2とかご
内負荷との関係を第５図に示す。第５図では、かご内の
積載量を定格積載量100％として横軸に、出力電圧V1,V2
を縦軸にとつて示してある。本例では、積載量が増して
ゆくにしたがつて出力電圧V1は減少し、出力電圧V2は上
昇してゆく。このような差動トランス２の特性は、一般
によく知られているので、これ以上の説明は省略する。
内負荷との関係を第５図に示す。第５図では、かご内の
積載量を定格積載量100％として横軸に、出力電圧V1,V2
を縦軸にとつて示してある。本例では、積載量が増して
ゆくにしたがつて出力電圧V1は減少し、出力電圧V2は上
昇してゆく。このような差動トランス２の特性は、一般
によく知られているので、これ以上の説明は省略する。
さて、本発明の特徴を表わす処理方法の一実施例を示す
フローチヤートを第６図に、その説明としての演算結果
をグラフ化したものを第７図に示す。
フローチヤートを第６図に、その説明としての演算結果
をグラフ化したものを第７図に示す。
第６図には、第１図〜第５図までの負荷検出およびMPU2
0からなる演算処理回路によるかご内負荷検出装置の調
整方法をフローチヤートに示してある。
0からなる演算処理回路によるかご内負荷検出装置の調
整方法をフローチヤートに示してある。
エレベーター据付時、エレベーターのアンバランストル
ク分を補償する起動補償量の決定は、良好な乗心地を要
求されるエレベーターにとつては非常に重要な操作であ
る。
ク分を補償する起動補償量の決定は、良好な乗心地を要
求されるエレベーターにとつては非常に重要な操作であ
る。
まず、かご内を無負荷状態とし、前述した電気的に書き
換え可能なリード・オンリー・メモリ（EEPROM）261の
書き込み許可信号を送信し、EEPROM261を書き換え可能
状態にする。そして、かご内無負荷状態の差動トランス
２の出力を処理した信号V1,V2をＡ−Ｄ変換器28,29を介
してデイジタル信号としたとき、入力信号V1,V2に対応
するデイジタル信号をVU0,VD0とすると、MPU20は、制御
装置７の書き込み操作により、まず、バイアス量ΔＢを
ΔＢ＝VD0−VU0の演算処要で求める。そしてEEPROM261
にバイアス量ΔＢを書き込む。次に、かご内を定格負荷
状態とし、前述したと同様の操作で、MPU20に定格負荷
状態の情報を送信する。このとき、第７図の破線のよ
うな負荷特性VD−VUをもつてエレベーターの起動補償量
としてもよいが、負荷検出量として無負荷時を零、定格
100％負荷状態を100として正規化すると、調整しやす
い。すなわち、第７図の破線のｙ＝Ax＋Ｂを一時変換
して実線のＹ＝CXとすることである。
換え可能なリード・オンリー・メモリ（EEPROM）261の
書き込み許可信号を送信し、EEPROM261を書き換え可能
状態にする。そして、かご内無負荷状態の差動トランス
２の出力を処理した信号V1,V2をＡ−Ｄ変換器28,29を介
してデイジタル信号としたとき、入力信号V1,V2に対応
するデイジタル信号をVU0,VD0とすると、MPU20は、制御
装置７の書き込み操作により、まず、バイアス量ΔＢを
ΔＢ＝VD0−VU0の演算処要で求める。そしてEEPROM261
にバイアス量ΔＢを書き込む。次に、かご内を定格負荷
状態とし、前述したと同様の操作で、MPU20に定格負荷
状態の情報を送信する。このとき、第７図の破線のよ
うな負荷特性VD−VUをもつてエレベーターの起動補償量
としてもよいが、負荷検出量として無負荷時を零、定格
100％負荷状態を100として正規化すると、調整しやす
い。すなわち、第７図の破線のｙ＝Ax＋Ｂを一時変換
して実線のＹ＝CXとすることである。
実線のグラフを得るため、無負荷状態でのバイアスΔ
Ｂはすでに求めてある。いま、定格負荷状態でのVD100
−VU100にバイアスを加えて、その何倍かが定格100％と
するためには、下記の演算を行えばよい。すなわち、ゲ
インＧは、 Ｇ＝100/（VD100−VU100＋ΔＢ） …（１） としてMPU20で自動的に演算する。このゲインＧをEEPRO
M261に前述と同様の手段で書き込む。そし後、EEPROM26
1の書き込みを禁止する。
Ｂはすでに求めてある。いま、定格負荷状態でのVD100
−VU100にバイアスを加えて、その何倍かが定格100％と
するためには、下記の演算を行えばよい。すなわち、ゲ
インＧは、 Ｇ＝100/（VD100−VU100＋ΔＢ） …（１） としてMPU20で自動的に演算する。このゲインＧをEEPRO
M261に前述と同様の手段で書き込む。そし後、EEPROM26
1の書き込みを禁止する。
以上の操作により、任意の負荷状態でのかご内の負荷検
出量は、そのときの負荷検出装置の出力VD,VUに対して 負荷検出量＝Ｇ＊（VD−VU＋ΔＢ） …（２） という原点を通る直線に正規化できる。例えば、平衡負
荷状態では、負荷検出量は約50となる。
出量は、そのときの負荷検出装置の出力VD,VUに対して 負荷検出量＝Ｇ＊（VD−VU＋ΔＢ） …（２） という原点を通る直線に正規化できる。例えば、平衡負
荷状態では、負荷検出量は約50となる。
第８図には、この負荷検出量に見合つた電動機８のトル
ク指令としての起動補償量に変換したものの線図を示
す。
ク指令としての起動補償量に変換したものの線図を示
す。
エレベーターのバランスポイントは45〜50％であり、こ
のバランスポイント分の変動を補正するため、上昇運転
時のバランスポイント変動分ΔB45U、下降運転時のバラ
ンスポイント変動分ΔB45Dをあらかじめ設定しておき、
かつ、負荷検出量とそれに見合う起動補償量の変換ゲイ
ンGTRQを設定すると、最終的な積載量に対する起動補償
量は、 （１）上昇運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45U …（３） （２）下降運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45D …（４） としてMPU20で演算することにより、最適な起動補償量
が得られる。
のバランスポイント分の変動を補正するため、上昇運転
時のバランスポイント変動分ΔB45U、下降運転時のバラ
ンスポイント変動分ΔB45Dをあらかじめ設定しておき、
かつ、負荷検出量とそれに見合う起動補償量の変換ゲイ
ンGTRQを設定すると、最終的な積載量に対する起動補償
量は、 （１）上昇運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45U …（３） （２）下降運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45D …（４） としてMPU20で演算することにより、最適な起動補償量
が得られる。
もちろん、このΔB45U,ΔB45D,GTRQ等もEEPROM261内の
データとして書き換え可能としておけば、さらにメンテ
ナンスしやすい。
データとして書き換え可能としておけば、さらにメンテ
ナンスしやすい。
以上本発明によれば、エレベーターの起動補償量の演算
のためのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発
性メモリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に
応じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときに
エレベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による
不平衡トルクを電動機に発生させるようにしたので、か
ご内の負荷検出量やその負荷検出量に基づくエレベータ
ーの起動補償量の調整を容易かつ正確に行い、エレベー
ターの機種毎にその調整量が異なる場合に、従来のよう
に、起動補償量を抵抗器等のハードで調整しなければな
らず、非常に手間を要していたという不具合をなくすこ
とができる。
のためのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発
性メモリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に
応じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときに
エレベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による
不平衡トルクを電動機に発生させるようにしたので、か
ご内の負荷検出量やその負荷検出量に基づくエレベータ
ーの起動補償量の調整を容易かつ正確に行い、エレベー
ターの機種毎にその調整量が異なる場合に、従来のよう
に、起動補償量を抵抗器等のハードで調整しなければな
らず、非常に手間を要していたという不具合をなくすこ
とができる。
第１図は本発明で使用するマイクロコンピュータシステ
ムの一実施例を示す構成図、第２図は本発明を説明する
ためのエレベーターの一実施例を示す全体構成図、第３
図は第１図のEEPROMの一実施例を示す説明図、第４図は
第１図の負荷検出装置の一実施例を示す詳細回路図、第
５図は第４図の入力処理回路の出力電圧とかご内負荷と
の関係を示す線図、第６図はかご内負荷検出装置の調整
方法の一実施例を示すフローチヤート、第７図は第６図
のフローチヤートの説明線図、第８図は負荷検出量に見
合つた電動機のトルク指令としての起動補償量に変換し
たものの線図である。 ４……差動トランス、７……制御装置、８……誘導電動
機、20……MPU、28,29……Ａ−Ｄ変換器、32,33……入
力処理回路、71……アドレスバツフア・ラツチ、72……
高電圧発生回路、73……イレース・ライトコントロール
回路、74……I/Oバツフア・インプツトラツチ、75……
メモリーアレイ、261……EEPROM。
ムの一実施例を示す構成図、第２図は本発明を説明する
ためのエレベーターの一実施例を示す全体構成図、第３
図は第１図のEEPROMの一実施例を示す説明図、第４図は
第１図の負荷検出装置の一実施例を示す詳細回路図、第
５図は第４図の入力処理回路の出力電圧とかご内負荷と
の関係を示す線図、第６図はかご内負荷検出装置の調整
方法の一実施例を示すフローチヤート、第７図は第６図
のフローチヤートの説明線図、第８図は負荷検出量に見
合つた電動機のトルク指令としての起動補償量に変換し
たものの線図である。 ４……差動トランス、７……制御装置、８……誘導電動
機、20……MPU、28,29……Ａ−Ｄ変換器、32,33……入
力処理回路、71……アドレスバツフア・ラツチ、72……
高電圧発生回路、73……イレース・ライトコントロール
回路、74……I/Oバツフア・インプツトラツチ、75……
メモリーアレイ、261……EEPROM。
Claims (2)
- 【請求項１】エレベーター乗りかごを電動機で起動する
ときにエレベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差
による不平衡トルクを前記電動機に発生させるエレベー
ター装置において、 エレベーター乗りかご内の負荷変化に応じて変化する負
荷検出量を出力する負荷検出装置と、 エレベーター乗りかご内を予定の軽負荷としたときの前
記負荷検出装置の負荷検出量と、予定の重負荷としたと
きの前記負荷検出装置の負荷検出量とから求めた任意の
負荷検出量に対する起動補償量の演算のためのパラメー
タを記憶した不揮発性メモリと、 エレベーターの通常の起動時に、前記負荷検出装置の出
力と、前記不揮発性メモリから読みだした前記パラメー
タとを用いて起動補償量を演算するマイクロコンピュー
タを含む演算手段と、 この演算された起動補償量に応じて前記電動機にトルク
を発生させる手段とを備えたことを特徴とするエレベー
ター装置。 - 【請求項２】エレベーター乗りかご内の負荷変化に応じ
て変化する負荷検出量を出力する負荷検出装置を備え、
エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエレベ
ーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不平衡
トルクを前記電動機に発生させるエレベーターの起動補
償方法において、 エレベーター乗りかご内を予定の軽負荷としたときの前
記負荷検出装置の負荷検出量と、予定の重負荷としたと
きの前記負荷検出装置の負荷検出量とから、任意の負荷
検出量に対する起動補償量演算のためのパラメータを演
算するステップと、 前記任意の負荷検出量に基づく起動補償量の演算のため
のパラメータを不揮発性メモリに書き込むステップと、 エレベーターの通常の起動時に、現実の前記負荷検出量
に基づいて起動補償量を演算するステップと、 この起動補償量に応じて前記電動機にトルクを発生させ
るステップとを有することを特徴とするエレベーターの
起動補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249288A JPH0725499B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | エレベーター装置およびエレベーターの起動補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249288A JPH0725499B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | エレベーター装置およびエレベーターの起動補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101288A JPS63101288A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0725499B2 true JPH0725499B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=17190739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61249288A Expired - Lifetime JPH0725499B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | エレベーター装置およびエレベーターの起動補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725499B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314479A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 株式会社日立建筑系统 | 电梯的控制装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1538121B1 (en) * | 2002-09-11 | 2012-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP61249288A patent/JPH0725499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314479A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 株式会社日立建筑系统 | 电梯的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101288A (ja) | 1988-05-06 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |