JPH0210671B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210671B2 JPH0210671B2 JP55062562A JP6256280A JPH0210671B2 JP H0210671 B2 JPH0210671 B2 JP H0210671B2 JP 55062562 A JP55062562 A JP 55062562A JP 6256280 A JP6256280 A JP 6256280A JP H0210671 B2 JPH0210671 B2 JP H0210671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- acceleration
- speed
- starting
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度指令信号発生装
置、特に加速パターン信号発生装置の改良に関す
るものである。
置、特に加速パターン信号発生装置の改良に関す
るものである。
一般にエレベータの運転においては、エレベー
タの起動、加速、定速運転、減速および停止が一
定のスケジユールで行われ、このためエレベータ
の速度は一定のパターンで制御される。この場
合、エレベータの乗心地、停止精度、安全性等の
ために種々の考慮が払われている。
タの起動、加速、定速運転、減速および停止が一
定のスケジユールで行われ、このためエレベータ
の速度は一定のパターンで制御される。この場
合、エレベータの乗心地、停止精度、安全性等の
ために種々の考慮が払われている。
乗心地を良くするためには、加速度の制御が必
要であり、また停止精度を高めるには停止点に対
する位置制御が必要である。
要であり、また停止精度を高めるには停止点に対
する位置制御が必要である。
このため従来からエレベータの速度基準電圧と
して、加速および定速運転に対しては所望の加速
度変化によつて決定される時間対応の速度パター
ンが用いられ、減速および停止に対してはエレベ
ータかご上の位置検出器により減速開始点の検出
後、着床点までの距離に対応して一定の関数で与
えられる距離対応の速度パターンが用いられてい
る。そして上記時間対応の速度パターンは理想加
速度波形を積分して得られる速度波形となるよう
に構成されていた。
して、加速および定速運転に対しては所望の加速
度変化によつて決定される時間対応の速度パター
ンが用いられ、減速および停止に対してはエレベ
ータかご上の位置検出器により減速開始点の検出
後、着床点までの距離に対応して一定の関数で与
えられる距離対応の速度パターンが用いられてい
る。そして上記時間対応の速度パターンは理想加
速度波形を積分して得られる速度波形となるよう
に構成されていた。
しかし、上記方法によると、起動時の速度パタ
ーンはかご内負荷によらず一定であるため、起動
シヨツクを発生し、乗客に不快感を与えることが
ある。即ち、制御系の遅れ要素のために加速パタ
ーンのVPの立上りと実速度Vtの立上りが同期し
ない。例えば全負荷上昇時は第１図ａに示すよう
にかごが荷負けして一度下降してから速度パター
ンにしたがい上昇するため、かごが実際に加速し
始める時には速度パターンが既に高い値になつて
おり、かごの加速度波形は第１図ｂに示す如きも
のとなつて乗心地を悪化させることになる。
ーンはかご内負荷によらず一定であるため、起動
シヨツクを発生し、乗客に不快感を与えることが
ある。即ち、制御系の遅れ要素のために加速パタ
ーンのVPの立上りと実速度Vtの立上りが同期し
ない。例えば全負荷上昇時は第１図ａに示すよう
にかごが荷負けして一度下降してから速度パター
ンにしたがい上昇するため、かごが実際に加速し
始める時には速度パターンが既に高い値になつて
おり、かごの加速度波形は第１図ｂに示す如きも
のとなつて乗心地を悪化させることになる。
第２図は従来における加速パターン発生回路の
一例を示すもので、固定抵抗Ｒ１〜Ｒ５、可変抵
抗VR１、コンデンサＣ１，Ｃ２および演算増幅
器OPから構成される２次遅れ回路からなつてお
り、該回路の入力端に第３図ａの実線に示す如き
ステツプ状の入力電圧Ｖを印加すると、その出力
端には第３図ｂの実線に示す如き２次遅れの波形
が速度パターンとして出力される。加速パターン
の勾配を変えたい場合は、可変抵抗VR１により
入力電圧Ｖを第３図ａの破線のようにすれば、出
力電圧VPは第３図ｂの破線のようになり、加速
パターンの勾配が急峻になる。そして停止決定さ
れると、入力電圧Ｖは第３図のＡ点またはＢ点で
ステツプ状に減少する。この入力電圧を２次遅れ
回路に印加することにより加速の初期と終期に丸
みをもつた速度パターンVP（第３図ｂ参照）が得
られることになる。
一例を示すもので、固定抵抗Ｒ１〜Ｒ５、可変抵
抗VR１、コンデンサＣ１，Ｃ２および演算増幅
器OPから構成される２次遅れ回路からなつてお
り、該回路の入力端に第３図ａの実線に示す如き
ステツプ状の入力電圧Ｖを印加すると、その出力
端には第３図ｂの実線に示す如き２次遅れの波形
が速度パターンとして出力される。加速パターン
の勾配を変えたい場合は、可変抵抗VR１により
入力電圧Ｖを第３図ａの破線のようにすれば、出
力電圧VPは第３図ｂの破線のようになり、加速
パターンの勾配が急峻になる。そして停止決定さ
れると、入力電圧Ｖは第３図のＡ点またはＢ点で
ステツプ状に減少する。この入力電圧を２次遅れ
回路に印加することにより加速の初期と終期に丸
みをもつた速度パターンVP（第３図ｂ参照）が得
られることになる。
しかし、上記のような方法では、起動時又は加
速終了時のパターンを変えて乗心地を調整しよう
とすると、この調整と同時に平均加速度も変動し
てしまうことになり、最適な乗心地調整が困難で
あつた。
速終了時のパターンを変えて乗心地を調整しよう
とすると、この調整と同時に平均加速度も変動し
てしまうことになり、最適な乗心地調整が困難で
あつた。
この発明は上記の点に鑑みなされたもので、乗
心地のよい調整の容易な加速パターン信号を発生
させ得るようにしたエレベータの速度指令発生装
置を提供することを目的とする。
心地のよい調整の容易な加速パターン信号を発生
させ得るようにしたエレベータの速度指令発生装
置を提供することを目的とする。
以下この発明の実施例を第４図〜第７図に基い
て説明する。
て説明する。
第４図はこの発明にかかるエレベータの速度指
令発生装置の一例を示すもので、１は巻上電動
機、２はこの電動機１によつて駆動される綱車で
あり、この綱車２にはロープ３が巻掛けされ、こ
のロープ３の一端にかご４が、他端にはつり合い
おもり５が連結されている。６は上記電動機１に
直結され、その回転数に比例した電圧を取出すた
めの速度発電機６で、この速度発電機６の出力は
かごの実速度信号Vtとして速度検出回路７に導
入されるようになつている。上記速度検出回路７
は速度発電機６の出力、即ち実速度が規定値を越
えると出力を発生するものである。
令発生装置の一例を示すもので、１は巻上電動
機、２はこの電動機１によつて駆動される綱車で
あり、この綱車２にはロープ３が巻掛けされ、こ
のロープ３の一端にかご４が、他端にはつり合い
おもり５が連結されている。６は上記電動機１に
直結され、その回転数に比例した電圧を取出すた
めの速度発電機６で、この速度発電機６の出力は
かごの実速度信号Vtとして速度検出回路７に導
入されるようになつている。上記速度検出回路７
は速度発電機６の出力、即ち実速度が規定値を越
えると出力を発生するものである。
８は電子計算機で、中央処理装置（CPU）９、
読み出し専用メモリ（ROM）１０、書き込み読
み出しメモリ（RAM）１１および変換器１２、
母線１３とからなり、上記変換器１２には速度検
出回路７からの出力信号および起動指令信号１
６、減速開始信号１７が導入されるようになつて
いる。また、１４は加速指令発生装置で、該装置
１４には上記電子計算機８で演算された加速指令
信号（BCDコード）VPが導入されるようになつ
ているとともに、該装置１４から送出される加速
指令信号（アナログ量）VPは、上記電動機１を
制御する制御装置１５に入力されるようになつて
いる。
読み出し専用メモリ（ROM）１０、書き込み読
み出しメモリ（RAM）１１および変換器１２、
母線１３とからなり、上記変換器１２には速度検
出回路７からの出力信号および起動指令信号１
６、減速開始信号１７が導入されるようになつて
いる。また、１４は加速指令発生装置で、該装置
１４には上記電子計算機８で演算された加速指令
信号（BCDコード）VPが導入されるようになつ
ているとともに、該装置１４から送出される加速
指令信号（アナログ量）VPは、上記電動機１を
制御する制御装置１５に入力されるようになつて
いる。
第５図ａは上記ROM１０中のデータテーブル
であり、同図ｂは上記RAMのデータテーブルで
ある。
であり、同図ｂは上記RAMのデータテーブルで
ある。
次に上記のように構成されたこの発明装置の動
作について説明する。
作について説明する。
RAM１１の所定のアドレス１１ａには加速指
令発生装置１４へ出力する速度パターン値Vpが
記憶されており、そして停止中はスタートパター
ンVst（ROM１０に記憶されている）が書き込ま
れている（モード０）。CPU９が起動指令信号１
６を受けると、ROM１０に記憶されている起動
パターンテーブルA1〜Anより演算周期毎に時間
対応でA1より順に読み出し速度パターン値VPに
加算し、その演算出力を変換器１２から加速指令
発生装置１４に与える（モード１）。ここで加速
指令値（起動指令値）はアナログ値に変換され、
これを制御装置１５に加えることにより電動機１
を制御し、かご４を起動する。かご４が動き出す
と、速度発電機６は出力Vtを発生するが、この
値が規定値Vrを越えると、速度検出回路７が動
作して検出信号を変換器１２を介しCPU９に与
える（第６図のＰ点）。CPU９が上記検出信号を
受けると、モード１の演算を中止し、モード２の
演算に移る。モード２ではROM１０からその所
定アドレス１０ｂに記憶されている一定増分値△
ｖを読み出し、これを演算周期毎に速度パターン
値VPに加算して（VP←VP＋△ｖ）、変換器１２
から加速指令発生装置１４に与える。これによる
加速指令発生装置１４からのアナログ値は制御装
置１５を動作し、かつ電動機１を制御することで
かご４を速度パターンに沿い増速させる。この場
合、全速運転のときは、VPが定格速度Vf近くの
値Vnになつたらモード２の演算を終了し、モー
ド３の演算に移る（第６図Q1点）。また、部分速
度運転の場合は、図示しない減速点検出装置より
送出される減速開始信号１７が変換器１２を介し
てCPU９に入力された時点でモード２からモー
ド３の演算に移行させる（第６図Q2点）。モード
３ではROM１０に記憶された加速終了丸めパタ
ーンテーブルC1〜Cmから演算周期毎にC1より順
にデータを読み出し、速度パターン値VPに加算
して変換器１２から加速指令発生装置１４に送出
する。このモード３は一定時間Ｔの間演算を行
う。これにより全速度運転の場合の速度パターン
は、第６図に示すようにL1点で一定速度に移行
し、部分速度運転の場合はL2点で減速に移行さ
れる。また、加速指令発生装置１４の出力は、モ
ード２と同様に制御装置１５を介して電動機１を
制御し、これに伴いかご４の加速動作はモード３
の終了とともに終了する。
令発生装置１４へ出力する速度パターン値Vpが
記憶されており、そして停止中はスタートパター
ンVst（ROM１０に記憶されている）が書き込ま
れている（モード０）。CPU９が起動指令信号１
６を受けると、ROM１０に記憶されている起動
パターンテーブルA1〜Anより演算周期毎に時間
対応でA1より順に読み出し速度パターン値VPに
加算し、その演算出力を変換器１２から加速指令
発生装置１４に与える（モード１）。ここで加速
指令値（起動指令値）はアナログ値に変換され、
これを制御装置１５に加えることにより電動機１
を制御し、かご４を起動する。かご４が動き出す
と、速度発電機６は出力Vtを発生するが、この
値が規定値Vrを越えると、速度検出回路７が動
作して検出信号を変換器１２を介しCPU９に与
える（第６図のＰ点）。CPU９が上記検出信号を
受けると、モード１の演算を中止し、モード２の
演算に移る。モード２ではROM１０からその所
定アドレス１０ｂに記憶されている一定増分値△
ｖを読み出し、これを演算周期毎に速度パターン
値VPに加算して（VP←VP＋△ｖ）、変換器１２
から加速指令発生装置１４に与える。これによる
加速指令発生装置１４からのアナログ値は制御装
置１５を動作し、かつ電動機１を制御することで
かご４を速度パターンに沿い増速させる。この場
合、全速運転のときは、VPが定格速度Vf近くの
値Vnになつたらモード２の演算を終了し、モー
ド３の演算に移る（第６図Q1点）。また、部分速
度運転の場合は、図示しない減速点検出装置より
送出される減速開始信号１７が変換器１２を介し
てCPU９に入力された時点でモード２からモー
ド３の演算に移行させる（第６図Q2点）。モード
３ではROM１０に記憶された加速終了丸めパタ
ーンテーブルC1〜Cmから演算周期毎にC1より順
にデータを読み出し、速度パターン値VPに加算
して変換器１２から加速指令発生装置１４に送出
する。このモード３は一定時間Ｔの間演算を行
う。これにより全速度運転の場合の速度パターン
は、第６図に示すようにL1点で一定速度に移行
し、部分速度運転の場合はL2点で減速に移行さ
れる。また、加速指令発生装置１４の出力は、モ
ード２と同様に制御装置１５を介して電動機１を
制御し、これに伴いかご４の加速動作はモード３
の終了とともに終了する。
なお、加速終了丸めパターンテーブル及びモー
ド３の演算時間Ｔは、全速度運転の場合と部分速
度運転の場合とで変えても良い。すなわち、 全速度運転：C1〜Cm及びＴ 部分速度運転：C1′〜Cm′及びT′ 第７図ａは全負荷上昇時における従来方式の速
度パターンVPと実速度Vtおよび、この発明方式
の速度パターンVP′と実速度Vt′の比較図であり、
同図ｂはその時のそれぞれの加速度ａ，a′であ
る。また、第８図はかご内負荷に応じた従来方式
の速度パターンVpと実速度Vtおよび、この発明
方式の速度パターンVp′と実速度Vt′との比較図
である。（図においてVt、Vp′及びVt′の後尾符合
ａ，ｂ，ｃはかご内負荷に対応して付与したもの
であり、符合ａのかご内負荷が最も軽く、符合ｃ
のかご内負荷が最も重い。）この第７図および第
８図から明らかなように従来方式では実速度Vt
に関係なく速度パターンVPが上昇するため、時
点t0での偏差が大きくなり、かつ急に加速される
ため乗心地が悪化するが、この発明方式では、実
速度Vt′を監視し、この実速度Vt′が規定値Vrに
なつた時点で速度パターンVp′の切替えを行なう
ようにして実速度Vt′が上記期定値Vrになるまで
は速度指令値を緩やかに増大し、上記規定値Vr
になつた後は急激な加速をするようにしている。
したがつて、第７図の時点t0における実速度
Vt′と速度パターンVp′との偏差が小さく抑えら
れるので加速度の急変がなくなり乗心地が良好と
なる。なお、従来方式のものでも速度パターン
Vpを緩やかに増大させるようにすれば速度の急
変がなくなるが、この場合には速度パターンVp
が常に緩やかに増大することとなるので、運行の
効率が悪くなるのに対し、本願の発明方式では運
行の効率を悪くしない範囲で速度の急変をなくす
ことができる。
ド３の演算時間Ｔは、全速度運転の場合と部分速
度運転の場合とで変えても良い。すなわち、 全速度運転：C1〜Cm及びＴ 部分速度運転：C1′〜Cm′及びT′ 第７図ａは全負荷上昇時における従来方式の速
度パターンVPと実速度Vtおよび、この発明方式
の速度パターンVP′と実速度Vt′の比較図であり、
同図ｂはその時のそれぞれの加速度ａ，a′であ
る。また、第８図はかご内負荷に応じた従来方式
の速度パターンVpと実速度Vtおよび、この発明
方式の速度パターンVp′と実速度Vt′との比較図
である。（図においてVt、Vp′及びVt′の後尾符合
ａ，ｂ，ｃはかご内負荷に対応して付与したもの
であり、符合ａのかご内負荷が最も軽く、符合ｃ
のかご内負荷が最も重い。）この第７図および第
８図から明らかなように従来方式では実速度Vt
に関係なく速度パターンVPが上昇するため、時
点t0での偏差が大きくなり、かつ急に加速される
ため乗心地が悪化するが、この発明方式では、実
速度Vt′を監視し、この実速度Vt′が規定値Vrに
なつた時点で速度パターンVp′の切替えを行なう
ようにして実速度Vt′が上記期定値Vrになるまで
は速度指令値を緩やかに増大し、上記規定値Vr
になつた後は急激な加速をするようにしている。
したがつて、第７図の時点t0における実速度
Vt′と速度パターンVp′との偏差が小さく抑えら
れるので加速度の急変がなくなり乗心地が良好と
なる。なお、従来方式のものでも速度パターン
Vpを緩やかに増大させるようにすれば速度の急
変がなくなるが、この場合には速度パターンVp
が常に緩やかに増大することとなるので、運行の
効率が悪くなるのに対し、本願の発明方式では運
行の効率を悪くしない範囲で速度の急変をなくす
ことができる。
以上のようにこの発明によれば以下に列記する
利点が期待できる。
利点が期待できる。
(a) 速度検出回路の出力を観測しながら起動させ
るため、負荷変動によるエレベータかごの起動
シヨツクが低減され乗心地を向上できる。
るため、負荷変動によるエレベータかごの起動
シヨツクが低減され乗心地を向上できる。
(b) 起動時の乗心地に影響する起動パターンと加
速時間を左右する一定加速パターンとを独立に
演算し（モード１及びモード２）出力するの
で、調整が容易となる。
速時間を左右する一定加速パターンとを独立に
演算し（モード１及びモード２）出力するの
で、調整が容易となる。
すなわち、起動時の乗心地を改善したけれ
ば、ROM１０の起動パターンテーブルA1〜
Anのデータを変換するか、メモリを変換する
だけで容易になし得る。同様に加速時間を変え
たい場合は、△ｖを記憶しているデータ１０ｂ
を変換するか、メモリを交換すれば良く、この
とき起動パターンへの影響はないので独立に調
整できる。
ば、ROM１０の起動パターンテーブルA1〜
Anのデータを変換するか、メモリを変換する
だけで容易になし得る。同様に加速時間を変え
たい場合は、△ｖを記憶しているデータ１０ｂ
を変換するか、メモリを交換すれば良く、この
とき起動パターンへの影響はないので独立に調
整できる。
(c) 加速終了時の丸めパターンもテーブルとして
ROM１０に記憶されているので、加速終了時
の乗心地調整も容易に行い得る。すなわち、加
速終了時の丸めパターンテーブルC1〜Cm及び
丸め時間Ｔが記憶されているデータ変換あるい
はメモリの変換により容易に加速終了時の乗心
地が調整できる。さらに起動パターン（モード
１）及び一定加速パターン（モード２）の演算
と加速終了時の丸めパターン（モード３）の演
算は独立に実行しているので、調整も独立して
行うことができる。
ROM１０に記憶されているので、加速終了時
の乗心地調整も容易に行い得る。すなわち、加
速終了時の丸めパターンテーブルC1〜Cm及び
丸め時間Ｔが記憶されているデータ変換あるい
はメモリの変換により容易に加速終了時の乗心
地が調整できる。さらに起動パターン（モード
１）及び一定加速パターン（モード２）の演算
と加速終了時の丸めパターン（モード３）の演
算は独立に実行しているので、調整も独立して
行うことができる。
(d) 従来の速度パターン発生装置はアナログ半導
体素子を使用しているため、周囲の温度変化の
影響を受け易く、かつ出力に直接影響する素子
定数の変動が大きいが、この発明ではマイクロ
コンピユータを使用するため、パターンレベル
が正確であり、温度変化による誤差は小さい。
体素子を使用しているため、周囲の温度変化の
影響を受け易く、かつ出力に直接影響する素子
定数の変動が大きいが、この発明ではマイクロ
コンピユータを使用するため、パターンレベル
が正確であり、温度変化による誤差は小さい。
(e) マイクロコンピユータを使用するため、構成
部品の数及び規模が小さくなり、そのため故障
率を低下することができるほか、価格の低減も
可能になる。
部品の数及び規模が小さくなり、そのため故障
率を低下することができるほか、価格の低減も
可能になる。
第１図ａは従来における速度パターンの説明用
特性図、第１図ｂは同じく従来の加速度パターン
の説明図、第２図は従来における加速パターン発
生回路の回路図、第３図ａ，ｂは従来における加
速パターン発生回路の説明図、第４図はこの発明
にかかるエレベータ加速指令発生装置の一例を示
すブロツク図、第５図ａはこの発明における読み
出し専用メモリのテーブル図、第５図ｂは同じく
この発明における書き込み読み出しメモリのテー
ブル図、第６図はこの発明における加速パターン
を発生するための動作説明図、第７図ａはこの発
明と従来における速度パターン及び実速度の関係
を示す説明用特性図、第７図ｂは同じくこの発明
と従来における加速度の関係を示す説明用特性図
である。第８図はかご内負荷に応じた従来方式の
速度パターンVpと実速度Vtおよび、この発明方
式の速度パターンVp′と実速度Vt′との比較図で
ある。 １……巻上電動機、２……綱車、３……ロー
プ、４……かご（移動体）、６……速度発電機、
７……速度検出回路、８……電子計算機、９……
中央処理装置（CPU）、１０……読み出し専用メ
モリ（ROM）、１１……書き込み読み出しメモ
リ（RAM）、１２……変換器、１３……母線、
１４……加速指令発生装置、１５……制御装置。
特性図、第１図ｂは同じく従来の加速度パターン
の説明図、第２図は従来における加速パターン発
生回路の回路図、第３図ａ，ｂは従来における加
速パターン発生回路の説明図、第４図はこの発明
にかかるエレベータ加速指令発生装置の一例を示
すブロツク図、第５図ａはこの発明における読み
出し専用メモリのテーブル図、第５図ｂは同じく
この発明における書き込み読み出しメモリのテー
ブル図、第６図はこの発明における加速パターン
を発生するための動作説明図、第７図ａはこの発
明と従来における速度パターン及び実速度の関係
を示す説明用特性図、第７図ｂは同じくこの発明
と従来における加速度の関係を示す説明用特性図
である。第８図はかご内負荷に応じた従来方式の
速度パターンVpと実速度Vtおよび、この発明方
式の速度パターンVp′と実速度Vt′との比較図で
ある。 １……巻上電動機、２……綱車、３……ロー
プ、４……かご（移動体）、６……速度発電機、
７……速度検出回路、８……電子計算機、９……
中央処理装置（CPU）、１０……読み出し専用メ
モリ（ROM）、１１……書き込み読み出しメモ
リ（RAM）、１２……変換器、１３……母線、
１４……加速指令発生装置、１５……制御装置。
Claims (1)
- １ 電子計算機により時間対応の加速パターンを
発生する装置において、起動パターンデータ、一
定増分値データ及び加速終了丸めパターンデータ
を記憶するメモリと、移動体の実速度が規定値を
越えたことを検出して出力信号を送出する検出回
路と、上記移動体への起動指令により上記メモリ
から起動パターンデータを所定周期で順に読み出
して起動パターンを演算出力すると共に上記検出
回路から出力信号が送出された後は、上記起動パ
ターン演算モードを停止し上記メモリから一定増
分値データを読み出して一定加速パターンを演算
出力し、かつ加速停止決定がなされた時点では上
記メモリから加速終了丸めパターンデータを所定
周期で順に読み出して丸めパターンを演算出力す
る手段とを備えたことを特徴とする速度指令発生
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256280A JPS56159705A (en) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Speed command generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256280A JPS56159705A (en) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Speed command generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56159705A JPS56159705A (en) | 1981-12-09 |
| JPH0210671B2 true JPH0210671B2 (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=13203840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256280A Granted JPS56159705A (en) | 1980-05-12 | 1980-05-12 | Speed command generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56159705A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4470482A (en) * | 1982-12-02 | 1984-09-11 | Westinghouse Electric Corp. | Speed pattern generator for an elevator car |
| CH669289A5 (de) * | 1982-12-20 | 1989-02-28 | Inventio Ag | Mittels digitalrechner betriebene antriebsregelungseinrichtung. |
| JPS6377491U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-23 | ||
| ATE64355T1 (de) * | 1987-05-27 | 1991-06-15 | Inventio Ag | Aufzugsantrieb mit regeleinrichtung fuer ruckfreies anfahren. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4155426A (en) * | 1978-05-05 | 1979-05-22 | Westinghouse Electric Corp. | Digital speed pattern generator |
-
1980
- 1980-05-12 JP JP6256280A patent/JPS56159705A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56159705A (en) | 1981-12-09 |
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