JPH07256530A

JPH07256530A - 薄板組立品の製造方法及びその製造装置

Info

Publication number: JPH07256530A
Application number: JP5234794A
Authority: JP
Inventors: Hideki Ishioka; 英城石岡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】組立て作業効率が向上し、しかも薄板にスト
レスを与えることの少ない薄板組立品の製造方法を提供
する。【構成】本製造方法は、薄板の上面にワークＸ、その
薄板の下面にワークＹが接着された薄板組立品の製造方
法において、接着位置に薄板を位置決めして配置し、そ
の薄板の上からワークＸを位置決めして接着した後、そ
のワークＸが接着された薄板を反転して接着位置から一
旦退避させておき、接着位置にワークＹを位置決めして
配置した後、退避させておいたワークＸが接着された薄
板を戻してワークＹ上に位置決めして接着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスクドラ
イブ（ＯＤＤ）におけるガルバノミラー等に好適な薄板
組立品の製造方法及びその製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１６に示すように、薄板１の上
面にガラス材からなるミラー２、その薄板１の下面にコ
イル線３ａが巻装されたプラスチック材からなるコイル
部品３がそれぞれ接着されたガルバノミラー等の薄板組
立品が、ＯＤＤ等に適用されている。

【０００３】この薄板組立品は、コイル部品３の駆動に
よって薄板１に弾性支持されたミラー２の位置制御を行
うことにより、図示しないが、光ディスクドライブに備
わるピックアップヘッドで読み出した情報を正確に受光
素子に伝達するものである。このため、ミラー２及びコ
イル部品３は薄板１に対して高い位置精度が要求されて
いる。

【０００４】この薄板１は、例えばベリリューム銅等の
弾性材料からなり、外側に形成された枠部１ａと中央に
形成された接着部１ｂとを幅の細い連結部１ｃにより連
結したものである。

【０００５】このような薄板１を用いた薄板組立品を組
み立てる場合は、従来、次のように行われていた。

【０００６】すなわち、作業者が、図１７に示すよう
に、薄板１の枠部１ａに設けられた位置決め用穴１ｄを
受け治具４のピン４ａへ入れて薄板１の位置出しを行う
とともに、枠部１ａをその受け治具４で受ける。次に、
バキュームピンセット，ピン等によりミラー２をチャッ
クし、そのミラー２をガイド治具５を通して押圧し、薄
板１の接着部１ｂに接着する。その後、ミラー２が接着
された薄板１を反転し、図１８に示すように、バキュー
ムピンセット，ピン等によりコイル部品３をチャック
し、コイル部品３をガイド治具５を通して押圧し、薄板
１のミラー２が接着された接着部１ｂの面とは反対側の
面に接着する。このようにして薄板組立品が組み立てら
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、薄板１
の接着部１ｂを保持している連結部１ｃは、極めて小さ
な断面形状を有しているため、Ｚ軸回りの捩れθ_z及び
Ｘ軸回りの捩れθ_x（図１６参照）等の変形を生じ易い
ものである。

【０００８】このため、薄板１の枠部１ａを受け治具４
で受けた状態で、ミラー２を接着部１ｂに押圧して接着
していたため、連結部１ｃが変形（捩れθ_z，θ_x）し
て所定の精度（例えば、共に±１０′以内）から外れて
しまうため、その後に修正作業を要するという問題があ
った。

【０００９】また、ミラー２及びコイル部品３は、薄板
１に対して高い位置精度が要求されるため、その修正作
業には熟練と長い修正時間を必要とし、組立時間が長く
なるという問題があった。

【００１０】更に、ミラー２及びコイル部品３をガイド
治具５を通して挿入するため製品によるばらつきを抑え
ることができず、修正作業を必要としてた。

【００１１】そこで、本発明は、組立て作業効率が向上
し、しかも薄板にストレスを与えることの少ない薄板組
立品の製造方法及びその製造装置を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の薄板組立
品の製造方法は、薄板の上面に第１の部材、その薄板の
下面に第２の部材が接着された薄板組立品の製造方法に
おいて、接着位置に薄板を位置決めして配置し、その薄
板の上から前記第１の部材を位置決めして接着した後、
その第１の部材が接着された薄板を反転して前記接着位
置から一旦退避させておき、前記接着位置に前記第２の
部材を位置決めして配置した後、前記退避させておいた
第１の部材が接着された薄板を戻して前記第２の部材上
に位置決めして接着することを特徴とするものである。

【００１３】請求項２記載の薄板組立品の製造方法は、
薄板の上面に第１の部材、その薄板の下面に第２の部材
が接着された薄板組立品の製造方法において、接着位置
に薄板を位置決めして配置し、その薄板の上から前記第
１の部材を位置決めして接着した後、その第１の部材が
接着された薄板を上昇して前記接着位置から一旦退避さ
せておき、前記接着位置に前記第２の部材を位置決めし
て配置した後、前記退避させておいた第１の部材が接着
された薄板を下降して前記第２の部材上に位置決めして
接着することを特徴とするものである。

【００１４】請求項３記載の薄板組立品の製造方法は、
薄板の位置決めに際して出没可能な位置決めピンを用い
たものである。

【００１５】請求項４記載の薄板組立品の製造装置は、
薄板の上面に第１の部材、その薄板の下面に第２の部材
が接着された薄板組立品の製造装置において、上面に前
記薄板が配置される第１の治具と、上面に前記第２の部
材が配置される第２の治具と、前記第１及び第２の治具
を接着位置に移送可能な移送機構と、前記接着位置近傍
に配置されたステージ固定板と、このステージ固定板を
θ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に調整可能なステージと、先端側の
上面に前記第１の部材が配置されるとともに前記接着位
置と前記ステージ固定板との間で反転・戻し可能なレバ
ー部材とを有することを特徴とするものである。

【００１６】請求項５記載の薄板組立品の製造装置は、
薄板の上面に第１の部材、その薄板の下面に第２の部材
を所定の接着位置にて接着した薄板組立品の製造装置に
おいて、前記接着位置に前記薄板を位置決めして配置す
る第１の配置手段と、この第１の配置手段によって配置
された前記薄板の上から前記第１の部材を位置決めして
接着する第１の接着手段と、この第１の接着手段によっ
て接着された前記薄板及び前記第１の部材を反転し、前
記接着位置から退避させる第１の移動手段と、この第１
の移動手段によって前記薄板及び前記第１の部材が前記
接着位置から退避された後に前記第２の部材を接着位置
に配置する第２の配置手段と、この第２の配置手段によ
って前記第２の部材が配置された後に、前記第１の移動
手段によって退避された前記薄板及び前記第１の部材を
前記接着位置に移動させる第２の移動手段と、この第２
の移動手段によって移動された前記薄板に対して前記第
２の配置手段によって配置された前記第２の部材を接着
する第２の接着手段とを有することを特徴とするもので
ある。

【００１７】請求項６記載の薄板組立品の製造装置は、
薄板の位置決めに際して出没可能な位置決めピンを用い
たものである。

【００１８】

【作用】請求項１記載の薄板組立品の製造方法によれ
ば、上から順に第１の部材と薄板とを接着した後、第２
の部材と薄板とを接着しているので、組立作業効率が向
上する。第１の部材が接着された薄板を反転又は戻す場
合は、第１の部材を保持して行うことができるので、薄
板にストレスが加わるのを防止できる。

【００１９】請求項２記載の薄板組立品の製造方法によ
れば、上から順に第１の部材と薄板とを接着した後、第
２の部材と薄板とを接着しているので、組立作業効率が
向上する。第１の部材が接着された薄板を上昇又は下降
する場合は、第１の部材を保持して行うことができるの
で、薄板にストレスが加わるのを防止できる。

【００２０】請求項３記載の薄板組立品の製造方法によ
れば、薄板の位置決めの際は、位置決めピンを突出さ
せ、反転・戻し又は上昇・下降の際は位置決めピンを埋
没させる。

【００２１】請求項４記載の薄板組立品の製造装置によ
れば、接着位置において第１の治具の上面に薄板を位置
決めして配置し、レバー部材の先端側の上面に第１の部
材を位置決めして配置し、ステージによってステージ固
定板のθ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の位置を調整する。レバー部
材をステージ固定板上で反転させて、薄板の上に第１の
部材を配置して接着し、再び、レバー部材をステージ固
定板上で戻す。第２の治具の上面に第２の部材を位置決
めして配置し、移送機構によって第２の治具を接着位置
に移送する。再び、レバー部材をステージ固定板上で反
転させて第２の部材上に薄板を接着させる。第１の部材
と薄板とを接着した後、第２の部材と薄板とを接着し
て、上から順に接着しているので、組立作業効率が向上
する。レバー部材の反転・戻しの場合は、第１の部材を
保持して行うことができるので、薄板にストレスが加わ
るのを防止できる。

【００２２】請求項５記載の薄板組立品の製造装置によ
れば、第１の配置手段によって薄板を接着位置に位置決
めして配置し、第１の接着手段によってその薄板の上か
ら第１の部材を位置決めして接着し、第１の移動手段に
よって薄板及び第１の部材を反転して接着位置から退避
させた後、第２の配置手段によって第２の部材を接着位
置に配置し、第２の移動手段によって薄板及び第１の部
材を接着位置に移動させ、第２の接着手段によって第２
の部材を接着する。第１の部材と薄板とを接着した後、
第２の部材と薄板とを接着して、上から順に接着してい
るので、組立作業効率が向上する。第１及び第２の移動
手段による移動の際は、第１又は第２の部材を保持して
行うことができるので、薄板にストレスが加わるのを防
止できる。

【００２３】請求項６記載の薄板組立品の製造装置によ
れば、薄板の位置決めの際は、位置決めピンを突出さ
せ、薄板の移動の際は、位置決めピンを埋没させる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。

【００２５】図１は本発明の薄板組立品の製造装置の一
実施例を示す正面図である。

【００２６】この製造装置１０は、同図に示すように、
ミラー（以下「ワークＸ」という）（第１の部材）２を
供給するレバー１１と、このレバー１１の反転・戻しに
使用するレバー回転用ノブ１２と、治具Ｘ（第１の治
具）１３と、治具Ｙ（第２の治具）１４との基本的構成
からなり、更に、薄板１を供給する側の左側ストッパー
１５と、この左側ストッパー１５を保持している左側ス
トッパープレート１６と、コイル部品（以下「ワーク
Ｙ」という）（第２の部材）３を供給する側の右側スト
ッパー１７と、この右側ストッパー１７を保持している
右側ストッパープレート１８と、治具（Ｘ）１３及び治
具（Ｙ）１４の停止位置を保持する治具固定用ノブ１９
と、治具（Ｘ）１３，治具（Ｙ）１４を支えている治具
支持筐体２０と、レバー１１，治具（Ｘ）１３，治具
（Ｙ）１４等を接続しているベースプレート２１とを備
えている。

【００２７】図２は本製造装置１０の平面図である。

【００２８】また、本製造装置１０は、同図に示すよう
に、レバー１１に設けられワーク（Ｘ）２を吸着保持す
る透明体２２と、この透明体２２を固定するための透明
体押圧部材２３及び透明体押圧板２４と、ワーク（Ｘ）
２を吸着するためのワークＸ吸着用フィッティング２５
と、吸着力を保持するためのシール２６と、レバー１１
の回転軸となる回転軸２７と、この回転軸２７の軸受で
ある回転軸軸受２８と、レバー１１と回転軸２７を一体
化するセットネジ２９と、レバー１１とステージ３５乃
至３８（図３参照）とを接続するステージ固定板３０と
を備えている。

【００２９】図３は本製造装置１０の側面図である。

【００３０】また、本製造装置１０は、同図に示すよう
に、レバー１１をステージ固定板３０に固定するレバー
固定ノブ３１と、治具（Ｘ）１３，治具（Ｙ）１４を移
送するための移送機構としてのＬＭトラック３２及びＬ
Ｍレール３３と、治具（Ｘ）１３，治具（Ｙ）１４治具
とＬＭトラック３２とを接続しているハウジング３４
と、θステージ３５，Ｘステージ３６，Ｙステージ３７
及びＺステージ３８とを備えている。レバー１１は、各
ステージ３５乃至３８によってθ方向，Ｘ方向，Ｙ方向
及びＺ方向に調整可能となっている。

【００３１】図４は治具（Ｘ）１３の平面図、図５はそ
の正面図である。

【００３２】この治具（Ｘ）１３は、薄板１を位置決め
する位置決めピン３９と、その位置決めピン３９を上下
動させるスライダ４０と、このスライダ４０を手で上下
動させるスライダ上下用ピン４１と、スライダ４０を下
降点で保持させるためのボールプランジャ４２と、スラ
イダ４０を上昇させるためのスプリング４３と、スプリ
ング４３のガイドとなるスプリングガイド４４と、スプ
リング４３の受けとなる蓋４５と、薄板１を吸着するた
めの吸着用フィッティング４６と、治具（Ｘ）１３のボ
ディである治具Ｘ本体４７とを備えている。この治具Ｘ
本体４７の上面４７ａは、薄板１が載置されるため、十
分な平行度（例えば２μｍ）が確保されている。

【００３３】図６は治具（Ｙ）１４の平面図、図７はそ
の正面図である。

【００３４】この治具（Ｙ）１４は、ワーク（Ｙ）３を
挿入・位置決めする固定用ボス４８と、ワーク（Ｙ）３
を吸着するための吸着用フィッティング４９と、ワーク
（Ｙ）３のコイル線３ａを挿入するスリット５０と、治
具（Ｙ）１４のボディである治具Ｙ本体５１とを備えて
いる。この固定用ボス４８の上面４８ａは、ワーク
（Ｙ）３が載置されるため、十分な平行度（例えば２μ
ｍ）が確保されている。

【００３５】次に、本製造装置１０による薄板組立品の
一製造方法を図８乃至図１４に示す模式図及び図１５に
示す工程図に従って説明する。なお、当該組立品の構成
部品である薄板１，ワーク（Ｘ）２及びワーク（Ｙ）３
は、それぞれ完成されているとする。また、治具（Ｘ）
１３は、接着位置Ｐ_bにあるとし、レバー１１は、ステ
ージ３５乃至３８側に戻っているとする。

【００３６】まず、ワーク（Ｘ）２をバキュームピンセ
ット等でトレイから取り出し、レバー１１に設けられた
透明体２２へ上から挿着し、その後、ワークＸ吸着用フ
ィッテイング２５を通じてワーク（Ｘ）２を吸着保持す
る（工程図Ａ₁）。

【００３７】一方、薄板１をトレイからバキュームピン
セット等で取り出し、薄板１の位置決め用穴１ｄが治具
（Ｘ）１３の位置決めピン３９に入るよう治具（Ｘ）１
３に上からセットする。その後薄板１を吸着用フィッテ
ィング４６を通じて吸着・保持する（図８，工程図
Ａ₂）。

【００３８】次に、ディスペンサーにより接着剤等を薄
板１の接着部１ｂに塗布する（工程図Ｂ）。

【００３９】次に、レバー１１を治具（Ｘ）１３側に反
転（工程図Ｃ）、レバー固定ノブ３１によりレバー１１
をステージ固定板３０に固定する。そして治具（Ｘ）１
４をレバー１１の真下へ移送してＺステージ３８を下
げ、ワーク（Ｘ）２を薄板１の接着部１ｂに接着剤を広
げるため一旦軽く当て、その後ワーク（Ｘ）２と薄板１
の接着部分の摩擦を防ぐため、数μｍＺステージ３８を
上げる。この時、薄板１全体が治具（Ｘ）１３のフラッ
トな部分に載せてあるため、ワーク（Ｘ）２を薄板１の
接着部１ｂに当て付けても薄板１には全くストレスを与
えない。その後、薄板１の接着部１ｂとワーク（Ｘ）２
との位置出しをするため、カメラヘッドで上方から覗き
モニタを見ながらθステージ３５，Ｘステージ３６及び
Ｙステージ３７を調整して位置出しをする（工程図
Ｄ）。その後、Ｚステージ３８を数μｍ下げ、接着部１
ｂへワーク（Ｘ）２を軽く当てて接着する。

【００４０】このように、ワーク（Ｘ）２を薄板１の接
着部１ｂへ位置出し・接着する際、薄板１には全くスト
レスを与えないように構成されている。

【００４１】次に、治具（Ｘ）１３に具備している位置
決めピン３９を下げた状態でＺステージ３８を上げてレ
バー１１を上げる。この時、レバー１１のワーク（Ｘ）
２は吸着状態なのでワーク（Ｘ）２と薄板１とはレバー
１１側に吸着保持されている（図１０）。この時も薄板
１には全くストレスを与えてない。

【００４２】次に、治具（Ｙ）１４の固定用ボス４８に
ワーク（Ｙ）３を上から挿入・セットし、コイル線３ａ
をスリット５０内に上から入れる。そして吸着用フィッ
ティング４９を通じてワーク（Ｙ）３を保持する（図１
１，工程図Ｆ）。

【００４３】次に、接着剤をディスペンサーによりワー
ク（Ｙ）３の上面に塗布し、レバー１１の真下（接着位
置Ｐ_ｂ）へ移送する（工程図Ｇ₁）。

【００４４】その後、ワーク（Ｘ）２が接着された板１
がワーク（Ｙ）３に軽く当たるまでＺステージ３８を下
げる。そしてＺステージ３８を数μｍ上げて、上からカ
メラヘッドで覗きモニタを見ながらθステージ３５，Ｘ
ステージ３６及びＹステージ３７を調整し、その状態を
保持しながら接着するのを待つ。この時、薄板１の接着
部１ｂよりワーク（Ｙ）３の方が少し大きく、ワーク
（Ｘ）２が透明体であるため上からワーク（Ｙ）３を覗
くことができる（図１２，工程図Ｇ₂，Ｈ）。この時
も、薄板１の接着部１ｂには、ワーク（Ｘ）２及びワー
ク（Ｙ）３が接着しているが、薄板１の他の部分は浮い
た状態となっているので、薄板１の接着部１ｂには全く
ストレスが加わっていない。

【００４５】次に、ワーク（Ｘ）２・薄板１とワーク
（Ｙ）３との接着が完了すると（工程図Ｈ₁）、レバー
１１にワーク（Ｘ）２を吸着させた状態のまま、Ｚステ
ージ３８を上げるとワーク（Ｘ）２・薄板１・ワーク
（Ｙ）３共に上昇する（図１３）。その後、レバー回転
ノブ１２を使用し、レバー１１を戻す（図１４，工程図
Ｈ₂）。

【００４６】一体化された薄板組立品を取る際は、ワー
ク（Ｙ）３を掴みトレイへ入れる。この時も薄板１の接
着部１ｂはワーク（Ｘ）２及びワーク（Ｙ）３と一体化
しているが、薄板１のその他の部分は浮いた状態となっ
ているので、薄板１には全くストレスを与えなくて済
む。

【００４７】このような本実施例によれば、ワーク
（Ｘ）２，ワーク（Ｙ）３，薄板１をそれぞれ上から供
給し、かつ上から順に接着しているので、組立て作業効
率が向上し、しかも薄板１にストレスを与えなくて済む
ので、ワーク（Ｘ）２及びワーク（Ｙ）３は、薄板１に
対して±１０′以内の高い位置精度を確保することがで
きる。

【００４８】また、薄板１の位置決めピン３９を出没可
能に設けたので、ワーク（Ｘ）２と薄板１とを接着した
後、それらをＺステージ３８を上げる際に位置決めピン
３９を治具Ｘ本体４７内に埋没させているので、薄板１
にストレスを与えなくて済む。

【００４９】更に、上からカメラヘッドで覗きそれをモ
ニタで見ながら、θステージ３５，Ｘステージ３６及び
Ｙステージ３７を調整し、ワーク（Ｘ）２と薄板１及び
ワーク（Ｘ）２・薄板１とワーク（Ｙ）３の位置合せを
行っているので、迅速かつ精度良く位置合せ及び接着を
行うことができる。

【００５０】また、治具（Ｘ）１３と治具（Ｙ）１４
は、ハウジング３４に具備され、ハウジング３４を右側
（左側）に移送した場合には、薄板１を治具（Ｘ）１３
に供給でき、かつディスペンサーで接着剤を薄板１に塗
布でき、治具（Ｘ）１４をレバー１１の真下（接着位置
Ｐ_b）に移送したときは治具（Ｙ）１４にワーク（Ｙ）
３を供給でき、かつワーク（Ｙ）３にディスペンサーに
より接着剤を塗布できるので、作業効率に優れている。

【００５１】また更に、ワーク（Ｘ）２をセットする透
明体２２を具備したレバー１１は、反転機構を有し、反
転側（治具側）では接着，戻り側（ステージ側）ではワ
ーク（Ｘ）２の挿着と組立完了後の薄板組立品を取り出
せるので、薄板組立品を取り出す際も薄板１にストレス
を与えず作業効率に優れている。

【００５２】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施できる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、以下の効
果を奏する。

【００５４】請求項１記載の発明によれば、上から順に
第１の部材と薄板、薄板と第２の部材を接着し、第１の
部材を保持して第１の部材が接着された薄板を反転又は
戻しているので、組立作業効率が向上し、しかも薄板に
ストレスを与えることの少ない薄板組立品の製造方法を
提供することができる。

【００５５】請求項２記載の発明によれば、上から順に
第１の部材と薄板、薄板と第２の部材を接着し、第１の
部材を保持して第１の部材が接着された薄板を上昇又は
下降させているので、組立作業効率が向上し、しかも薄
板にストレスを与えることの少ない薄板組立品の製造方
法を提供することができる。

【００５６】請求項３記載の発明によれば、出没可能な
位置決めピンを用いて薄板の位置決めを行っているの
で、反転・戻し又は上昇・下降の際に薄板にストレスを
与えることの少ない薄板組立品の製造方法を提供するこ
とができる。

【００５７】請求項４記載の発明によれば、上から順に
第１の部材と薄板、薄板と第２の部材を接着し、第１の
部材を保持して第１の部材が接着された薄板を反転又は
戻しているので、組立作業効率が向上し、しかも薄板に
ストレスを与えることの少ない薄板組立品の製造装置を
提供することができる。

【００５８】請求項５記載の発明によれば、上から順に
第１の部材と薄板、薄板と第２の部材を接着し、第１又
は第２の部材を保持して移動を行っているので、組立作
業効率が向上し、しかも薄板にストレスを与えることの
ない薄板組立品の製造装置を提供することができる。

【００５９】請求項６記載の発明によれば、出没可能な
位置決めピンを用いて薄板の位置決めを行っているの
で、薄板の移動の際に薄板にストレスを与えることの少
ない薄板組立品の製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の正面図

【図２】本実施例の平面図

【図３】本実施例の側面図

【図４】治具（Ｘ）の平面図

【図５】治具（Ｘ）の側面図

【図６】治具（Ｙ）の平面図

【図７】治具（Ｙ）の側面図

【図８】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図９】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１０】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１１】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１２】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１３】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１４】本実施例の製造方法を説明するための模式図

【図１５】本実施例の製造方法を説明するための工程図

【図１６】薄板組立品の分解斜視図

【図１７】従来の製造方法を説明するための断面図

【図１８】従来の製造方法を説明するための断面図

【符号の説明】

１薄板２ワークＸ（第１の部材）３ワークＹ（第２の部材）１０薄板組立品の製造装置１１レバー１３治具Ｘ（第１の治具）１４治具Ｙ（第２の治具）３０ステージ固定板３２ＬＭトラック（移送機構）３３ＬＭレール（移送機構）３５ θステージ３６Ｘステージ３７Ｙステージ３８Ｚステージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薄板の上面に第１の部材、その薄板の下
面に第２の部材が接着された薄板組立品の製造方法にお
いて、接着位置に薄板を位置決めして配置し、その薄板
の上から前記第１の部材を位置決めして接着した後、そ
の第１の部材が接着された薄板を反転して前記接着位置
から一旦退避させておき、前記接着位置に前記第２の部
材を位置決めして配置した後、前記退避させておいた第
１の部材が接着された薄板を戻して前記第２の部材上に
位置決めして接着することを特徴とする薄板組立品の製
造方法。
【請求項２】薄板の上面に第１の部材、その薄板の下
面に第２の部材が接着された薄板組立品の製造方法にお
いて、接着位置に薄板を位置決めして配置し、その薄板
の上から前記第１の部材を位置決めして接着した後、そ
の第１の部材が接着された薄板を上昇して前記接着位置
から一旦退避させておき、前記接着位置に前記第２の部
材を位置決めして配置した後、前記退避させておいた第
１の部材が接着された薄板を下降して前記第２の部材上
に位置決めして接着することを特徴とする薄板組立品の
製造方法。
【請求項３】前記薄板の位置決めに際して出没可能な
位置決めピンを用いたことを特徴とする請求項１又は２
記載の薄板組立品の製造方法。
【請求項４】薄板の上面に第１の部材、その薄板の下
面に第２の部材が接着された薄板組立品の製造装置にお
いて、上面に前記薄板が配置される第１の治具と、上面
に前記第２の部材が配置される第２の治具と、前記第１
及び第２の治具を接着位置に移送可能な移送機構と、前
記接着位置近傍に配置されたステージ固定板と、このス
テージ固定板をθ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に調整可能なステー
ジと、先端側の上面に前記第１の部材が配置されるとと
もに前記接着位置と前記ステージ固定板との間で反転・
戻し可能なレバー部材とを有することを特徴とする薄板
組立品の製造装置。
【請求項５】薄板の上面に第１の部材、その薄板の下
面に第２の部材を所定の接着位置にて接着した薄板組立
品の製造装置において、前記接着位置に前記薄板を位置
決めして配置する第１の配置手段と、この第１の配置手
段によって配置された前記薄板の上から前記第１の部材
を位置決めして接着する第１の接着手段と、この第１の
接着手段によって接着された前記薄板及び前記第１の部
材を反転し、前記接着位置から退避させる第１の移動手
段と、この第１の移動手段によって前記薄板及び前記第
１の部材が前記接着位置から退避された後に前記第２の
部材を接着位置に配置する第２の配置手段と、この第２
の配置手段によって前記第２の部材が配置された後に、
前記第１の移動手段によって退避された前記薄板及び前
記第１の部材を前記接着位置に移動させる第２の移動手
段と、この第２の移動手段によって移動された前記薄板
に対して前記第２の配置手段によって配置された前記第
２の部材を接着する第２の接着手段とを有することを特
徴とする薄板組立品の製造装置。
【請求項６】前記薄板の位置決めに際して出没可能な
位置決めピンを用いたことを特徴とする請求項４又は５
記載の薄板組立品の製造装置。