JPH0725960U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークの回転負荷が大きいときに、駆動コンベ
アや回転伝達機構等の損傷を防止する。 【構成】ワークとしての自動車ボディＷを回転自在に支
承した搬送台Ｄが、主コンベア５により牽引される。主
コンベア５に沿って副コンベア２１が配設される。搬送
台Ｄには副コンベア２１に係合するスプロケット２８を
含む回転伝達機構が構成されて、両コンベア５と２１と
の相対速度に応じた回転速度でもってワークが回転され
る。回転伝達機構中には、トルクリミッタ４２が介在さ
れている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

ワ−クを支承した搬送台を搬送しつつこのワ−クに対して所定の作業を行なう ようにしたものにあっては、作業の内容上、搬送台上においてワ−クを所定の回 転速度で回転させることが望まれる場合がある。例えば特開昭６３−１７８８７ １号公報に示すものでは、塗料をダレ限界以上の厚さに塗布した後、乾燥工程に おいて、塗料のダレが生じる前からダレが生じなくなるまで塗料が硬化するまで の間、ワ−クとしての被塗物を略水平軸線回りに回転させるようになっている。 この場合、ワ−クの回転速度の範囲としては、重力の作用によってダレが生じる 前に塗料への重力作用方向が反転することができ、かつ回転に伴う遠心力によっ てダレが生じないような速度として設定される。

【０００３】 上記公報では、ワ−クとしての被塗物を搬送台で回転させるのに、搬送台を搬 送する主コンベアの他に、主コンベアに沿って副コンベアを配設して、この両コ ンベアの相対速度を利用するようにしてある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記公報記載のように、搬送台上のワ−クを回転させるのに、ワ−クの回転に 大きな負荷が加わることがある。例えば、回転伝達を阻害する異物の噛み込みや 、ワ−クが自動車ボディの場合において開いてしまったドアが周囲にある物（例 えば乾燥炉壁面）に干渉してしまう等の事態の発生が考えられる。

【０００５】 主と副との両コンベアの相対速度を利用してワ−クの回転を行なう場合に、上 記回転に大きな負荷が加わると、回転伝達機構の損傷ばかりでなく、両コンベア の損傷あるいは停止も考えられる。このコンベア特に副コンベアが停止すると、 大きな回転負荷が作用している特定のワ−クの回転停止に限らず、副コンベアを 利用して同時に回転が行なわれている他の多数のワ−クをも停止させることにな ってしまう。

【０００６】 本考案は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的とするところ は、主と副との両コンベアの相対速度を利用して搬送台上のワ−クを回転させる ようにしたものを前提として、大きな回転負荷が加わったときに、回転伝達機構 の損傷防止、およびコンベアの損傷あるいは停止を防止できるようにした搬送装 置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前述の目的を達成するため、本考案にあっては次のような構成としてある。す なわち、 ワ−クを回転自在に支承する搬送台と、 前記搬送台を所定方向に搬送する主コンベアと、 前記主コンベアに沿って配設された副コンベアと、 前記搬送台に設けられ、前記副コンベアと係合して、該副コンベアと前記主コ ンベアとの相対速度を回転力として取り出して前記ワ−クに伝達する回転伝達機 構と、 前記回転伝達機構中に設けられ、所定以上の回転力の伝達を規制するトルクリ ミッタと、 を備えた構成としてある。 上記構成を前提とした本考案の好ましい態様は、実用新案登録請求の範囲にお ける請求項２以下に記載の通りである。

【０００８】

【考案の効果】

請求項１に記載された本考案によれば、主と副との両コンベアの相対速度を利 用して搬送台上のワ−クを回転させる場合に、何等かの原因によりワ−クの回転 に大きな負荷が作用したときは、トルクリミッタが作動して大きな負荷が回転伝 達機構や副コンベアしたがって主コンベアに作用するのが防止され、当該回転伝 達機構の損傷防止、両コンベアの損傷あるいは停止を防止することができる。

【０００９】 また、トルクリミッタは搬送台毎に設けられているので、副コンベアを利用し て多数（複数）のワ−クが同時に回転される場合において、作動したトルクリミ ッタを有する搬送台上のワ−クが回転停止されたとしても、トルクリミッタの作 動していない搬送台上のワ−クは回転を継続させることができ、ワ−クの回転停 止に起因する不良品発生の事態を防止する上でも好ましいものとなる。

【００１０】 請求項２に記載したような構成とすることにより、ダレ限界以上の厚さの塗料 の塗布とその後のワ−クの回転を利用して、同じ塗膜の厚さであればより平滑性 の優れた良好な塗装面を得るための塗装ライン用搬送装置として、好適なものが 得られる。

【００１１】 請求項３に記載したような構成とすることにより、自動車ボディ用塗装ライン についての搬送装置として、請求項２に対応した効果を得ることができる。

【００１２】 請求項４に記載したような構成とすることにより、副コンベアを一般的なチェ −ンにより構成し、また回転伝達機構のうち副コンベアに係合して回転取り出し を行なう部分の構成を一般的なスプロケットにより構成して、実施化の上で好ま しいものとなる。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて説明する。なお、図面に示す実 施例では、前記公報と同じように、ワ−クとしての被塗物に対してダレ限界以上 の厚さに塗料を塗布して、乾燥工程においてこの被塗物を略水平軸線回りに所定 回転速度で回転させる場合としてある。

【００１４】 第１図において、Ｄは搬送台として搬送台車である。この搬送台車Ｄは、基 板１を有し、この基板１に設けた走行車輪２を利用してレ−ル３上を走行可能と されている。基板１の下方にはステ−４が一体化され、このステ−４に対して、 主コンベアとして牽引ワイア５が固定されている。これにより搬送台車Ｄは、ワ イア５の牽引力を受けて図中左方から右方へと搬送（駆動）される。

【００１５】 基板１上には、前後一対の支台６、７が立設され、この一対の支台６、７によ ってワ−クとして自動車ボディＷが回転自在に支持される。すなわち、ボディＷ の前後には、前回転治具８あるいは後回転治具９が固定され、前回転治具８の回 転軸部８ａが軸受１０を介して前支台６に回転自在に支承され、後回転治具９の 回転軸部９ａが軸受１１を介して後支台７に回転自在に支承されている。勿論、 上記両回転軸部８ａと９ａとは互いに同一直線ｌ上にあり、この軸線ｌが、ボデ ィＷの前後方向に伸びる略水平軸線となるように設定されている。

【００１６】 前記主コンベアとしてのワイア５に沿って、副コンベアとしてのチェ−ン２１ が配設されている。このワイア５とチェ−ン２１との相対速度を利用してボディ Ｗが回転され、以下この回転のための機構部分について説明する。 先ず、上記回転機構の主たる部分は、後支台７内に装備されており、その様子 を、第２図、第３図に示してある。この第２図、第３図において、２２は無段変 速機で、その出力軸２２ａに設けたスプロケット２３が、チェ−ン２４を介して 、前記後回転治具９の回転軸部９ａに設けたスプロケット２５と連動されている 。

【００１７】 上記無段変速機２２の入力軸２２ｂに設けたスプロケット２６が、副コンベア としてのチェ−ン２１に対して次のように連動されている。すなわち、基板１に は、チェ−ン２１近傍においてギアボックス２７が設けられ、このギアボックス ２７の入力軸２７ａに設けたスプロケット２８が、チェ−ン２１に対して係合さ れている。このスプロケット２８の回転は、ギアボックス２７の出力軸２７ｂの 回転として取り出されて、この出力軸２７ｂの回転が、ギア２９、３０、シャフ ト３１、自在継手３２、シャフト３３、自在継手３４を介してシャフト３５に伝 達される。このシャフト３５の回転は、スプロケット３６、チェ−ン３７、スプ ロケット３８、３９、チェ−ン４０を経て、前記無段変速機２２の入力軸２２ｂ に設けたスプロケット２６に伝達される。

【００１８】 これにより、副コンベアとしてのチェ−ン２１に係合するスプロケット２８が 回転されると、ボディＷが回転されることになる。そして、ボディＷの回転速度 は、スプロケット２８の回転速度と、無段変速機２２の変速比によって決定され ることになる。なお、４１はアイドルスプロケットである。

【００１９】 前述した回転伝達機構中には、トルクリミッタ４２が介在されている。このト ルクリミッタ４２は、実施例では、前記シャフト３５とチェ−ン３７との間に介 在されて、ワ−クＷに大きな回転負荷が作用したときに滑り作用を行なって（所 定以上の回転力伝達の規制）、スプロケット２８とワ−クＷとの連動機構の保護 を図る。勿論、トルクリミッタ４２が滑り作用を行なうその作動時には、ワ−ク Ｗが回転停止されていても、副コンベア２１は所定速度で移動可能とされて、当 該副コンベア２１によって回転されている他の搬送台上のワ−クの回転に何等影 響を与えないものとなる。

【００２０】 上記無段変速機２２の変速比は、変速機５１を含む変速機構によって変更され る。すなわち、無段変速機２２の変速比調整軸２２ｃが、継手５２を介して変速 機５１の出力軸５１ａと連結されている。この変速機５１の入力軸５１ｂは、ス プロケット５３、チェ−ン５４、スプロケット５５、５６、チェ−ン５７を介し て、ギアボックス５８の出力軸５８ａに設けたスプロケット５９と連動されてい る。このギアボックス５８は、２つの操作レバ−６０、６１を有する。一方の操 作レバ−６０は直線状とされ、他方の操作レバ−６１は略Ｌ字状とされ、この両 レバ−６０と６１とはギア６２、６３によって互いに連動されている（操作レバ −６０、６１の回転中心を符号６０ａあるいは６１ａで示す）。

【００２１】 この両操作レバ−６０、６１は、ギアボックス５８の入力軸５８ｂ（６０ａと 同じ）を回転操作するもので、第２図に示す状態のときに無段変速機２２が減速 状態とされ、この第２図の状態から操作レバ−６０が一点鎖線で示すように時計 方向に略４５゜回動（操作レバ−６１は反時計方向に略９０゜回動）されたとき に、無段変速機２２は増速状態とされる。なお、変速機５１を設けたのは、操作 レバ−６０あるいは６１の小さな回動量でもって無段変速機２２の変速比を大き く変化させるためである。

【００２２】 前記ギアボックス５８と無段変速機２２との間に介在された前記スプロケット ５５、５６は、互いにシャフト７１に一体化されている。このシャフト７１の一 端には、カム７２が固定されている。このカム７２は、ボディＷを所定姿勢（第 １図の姿勢）で固定するためのストッパ機構Ｓを作動させるためのものである。 このストッパ機構Ｓは、第４図、第５図に示してあり、以下これについて説明す る。

【００２３】 先ず、後回転治具９には、第５図に示すように、固定爪７３と可動爪７４とが 装備されている。一方、後支台７に固定されたケ−シング７５には、ストッパロ ッド７６が摺動自在に保持されている。このストッパロッド７６は、第４図に示 す退出位置と、第４図よりも左方へ変位した進出位置とを選択的にとり得るよう になっており、進出位置のときに、回転治具９の回動軌跡内に進入される第５図 参照）。この進出位置において、ストッパロッド７６は、回転治具９に対して第 ５図下方から接近し、可動爪７４をはね上げて固定爪７３へ当接される。そして 、はね上げられた可動爪７４は図示を略すばねによって第５図の位置へと復帰し 、これによりストッパロッド７６は、可動爪７４と固定爪７３との間に挟まれる ことになる（ボディＷの回転ロック）。そして、ストッパロッド７６を、第５図 の状態から図中右方へと変位させた第４図の退出位置とすれば、再びボディＷの 回転が可能とされる。

【００２４】 第４図に示すように、ストッパロッド７６の側面には係止凹所７６ａが形成さ れる一方、この係止凹所７６ａに嵌入可能なボ−ル７７が設けられている。この ボ−ル７７は、ケ−シング７５に摺動自在に嵌合された係止ロッド７８の一端が 当接し、該係止ロッド７８の他端には、前記カム７２に当接するロ−ラ７９が回 転自在に保持されている。そして、係止ロッド７８は、ばね８０によって、ロ− ラ７９がカム７２に当接する方向に付勢されている。一方、カム７２は、全体と してほぼ円形とされていて、その一部に凹部７２ａが形成されている。

【００２５】 これにより、ロ−ラ７９が凹部７２ａ以外の位置にあるときは、ボ−ル７７が 係止凹所７６ａに嵌入し、凹部７２ａにロ−ラ７９が落ち込んだときには、ボ− ル７７が係止凹所７６ａから抜け出ることが可能な位置とされる。そして、スト ッパロッド７６はばね８１によって常時進出位置すなわち係止凹所７６ａとボ− ル７７との嵌合が外れる方向に付勢されてて、ロ−ラ７９が凹部７２ａに落ち込 んだときには、ストッパロッド７６が進出位置へと変位可能とされている。

【００２６】 ストッパロッド７６には、手動式の操作レバ−８２が一体化され、この操作レ バ−８２をばね８１に抗して後退させることによって、ストッパロッド７６が第 ４図に示す退出位置へと復帰される、そして、操作レバ−８２を上記退出位置か ら若干ストッパロッド７６の周方向に回動させることによって、操作レバ−８２ がケ−シング７５の段部７５ａに当接されて、前述した退出位置に保持される。 換言すれば、ボディＷの回転を規制する際には、あらかじめ、操作レバ−８２を 上記段部７５ａから外して、ストッパロッド７６がボ−ル７７のみによって係止 された状態としておく。

【００２７】 第６図は、主コンベアとしてのワイア５と副コンベアとしてのチェ−ン２１と の配設関係を示している。ワイア５は、エンドレスとされて、モ−タ９１によっ て駆動される。同様に、チェ−ン２１もエンドレスとされて、モ−タ９２によっ て駆動される。ワイア５は、ボディＷの塗装を行なうため、準備工程と、吹付工 程と、セッティング工程と、焼付工程と、を経るようになっている。そして、チ ェ−ン２１は、上記セッティング工程と焼付工程においてボディＷを所定回転速 度で回転させる関係上、セッティング工程および焼付工程においてのみワイア５ に沿って設けられている。なお、吹付工程とセッティング工程との境界部位には 、ボディＷの回転の立ち上がりをスム−ズに行なうため固定チェ−ン９３が設け られている。

【００２８】 次に第６図において、ボディＷへの作業を順を追って説明する。先ず、準備工 程の前に、搬送台車Ｄに対してボディＷが塔載される。準備工程では、ボディＷ の内外のゴミが除去される。吹付工程では、ボディＷの表面に対して、ダレ限界 以上の厚さに塗料が吹付けられる。すなわち、例えば熱硬化型塗料は、一般には 、後の乾燥工程で塗料のダレを生じない最大の塗膜厚さは４０μｍ程度であるが 、これよりも厚い塗膜例えば６０μｍに塗料が吹付けられる。この吹付けは、実 施例では静電塗装（静電霧化塗装）によって行なわれる。

【００２９】 乾燥工程としてのセッティング工程および焼付工程のうち、セッティング工程 は、焼付工程よりも低い温度とされて塗料中の低沸点分を揮発させるものである 。そして、このセッティング工程では、塗料のダレを生じる前にボディＷが軸線 ｌを中心にして回転される。また焼付工程においても軸線ｌを中心にしてボディ Ｗが回転される。そして、焼付工程後は、搬送台車ＤからボディＷが脱荷され、 このボディＷが脱荷された搬送台車Ｄは再び前述した作業のために用いられる。

【００３０】 ここで、吹付工程からセッティング工程へ移行する段階で、ボディＷの回転力 取り出し用としてのスプロケット２８が、固定チェ−ン９３に対して係合される 。また、このときは、レバ−６０が、手動によって第１図の実線で示す減速状態 とされ、したがってこのときのボディＷの回転速度は小さいものとされる。これ は、ボディＷの回転始めであることを考慮してなされるものである。

【００３１】 上記スプロケット２８がチェ−ン２１に係合され始めると、このチェ−ン２１ の駆動方向がワイア５の駆動方向と反対方向とされている関係上、無段変速機２ ２の変速比が同じであれば、ボディＷの回転速度は大きくされる。そして、搬送 台車Ｄがさらに若干進行方向へとむ進むと、操作レバ−６０、６１が増速位置と されて、ボディＷは所望の回転速度とされる。このときの回転速度は、塗料のダ レが生じる前に塗料に作用する重力の方向が反転されるような速度で、かつ遠心 力によってダレを生じさせない速度の範囲とされる。なお、上記増速状態とする には、実施例では、第２図に示すように、増速が要求される位置においてストラ イカ９５を設けて、このストライカ９５を操作レバ−６１に当接させることによ って行なわれる。このとき、操作レバ−６０は、第２図の一点鎖線で示す位置と なる。

【００３２】 焼付工程が終了した直後は、スプロケット２８は未だチェ−ン２１と係合して おり、ボディＷはなおも回転され続ける。しかしながら、このときは、操作レバ −６０、６１が減速状態とされて、ボディＷは回転停止の前準備としてその回転 速度が大きく低下される。この減速状態とするには、実施例では、減速要求位置 に第２図に示すようにストライカ９６を設けて、このストライカ９６を操作レバ −６０に当接させることによって行なうようにしてある。

【００３３】 スプロケット２８がチェ−ン２１と係合解除される直前に、ストッパ機構Ｓの 操作レバ−８２がロック解除位置、すなわちストッパロッド７６がボ−ル７７の みによって係止された状態とされる。これにより、やがてストッパロッド７６に よってボディＷが第１図に示す所定の姿勢で回転停止される。

【００３４】 前記ワイア５は、手動式のスイッチ１００によって、駆動と駆動停止とが切換 えられる。ワイア５が停止されたとき、セッティング工程あるいは焼付工程にあ るボディＷの塗料が十分に硬化していないと、ダレを生じてしまうことになる。 このときは、スイッチ１００からの入力を受けるモ−タ９１制御用の制御ユニッ トＵ１から、チェ−ン２１の駆動制御用の制御ユニットＵ２に対して、ワイア５ が停止される旨の信号が出力される。そして、制御ユニットＵ２は、ワイア５が 停止する前の相対速度を維持するように、チェ−ン２１の駆動速度を早めて、ボ ディＷの回転速度をワイア５が停止する前と同じ状態に維持する。

【００３５】 スイッチ１０１は、ワイア５の搬送速度を変更指令するものである。このとき も、制御ユニットＵ２は、ワイア５の速度変化に対応してチェ−ン２１の速度を 変化させて、ボディＷの回転速度を一定に維持する。なお、スイッチ１０２は、 チェ−ン２１の駆動と駆動停止との指令を行なうためのものである。

【００３６】 以上実施例について説明したが、主コンベア５の速度を検出するセンサと副コ ンベア２１の速度を検出するセンサとを設けて、この両センサからの出力を制御 ユニットＵ２に入力させて、該両コンベア５と２１との相対速度が常に一定とな るように副コンベア２１の駆動速度をフィ−ドバック制御するようにしてもよい 。また、副コンベア２１の駆動速度を調整して上記相対速度を一定にする他、例 えば無段変速機２２を調整してワ−クＷの回転速度が一定となるように制御する ことも可能であるが、この場合は各搬送台車Ｄ毎にこの調整が必要になるので、 副コンベア２１の駆動駆動速度の調整で対応するのが有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側面図。

【図２】主と副との両コンベアの相対速度を利用して自
動車ボディを回転させるための機構を示す平面図。

【図３】第２図のＡ方向矢視図。

【図４】自動車ボディを所定回転位置で停止させるため
のストッパ機構の一例を示す側面一断面図。

【図５】自動車ボディを所定回転姿勢で停止させておく
ときの回転治具とストッパロッドとの関係を示す説明
図。

【図６】主コンベアと副コンベアとの全体レイアウトの
一例を示す簡略平面図。

【符号の説明】

Ｗ：自動車ボディ（ワ−ク） Ｕ１：制御ユニット（主コンベア用） Ｕ２：制御ユニット（副コンベア用） Ｄ：搬送台車 ５：ワイア（主コンベア） ２１：チェ−ン（副コンベア） ２８：スプロケット（回転取り出し用） ９１：モ−タ（主コンベア用） ９２：モ−タ（副コンベア用）

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワ−クを回転自在に支承する搬送台と、 前記搬送台を所定方向に搬送する主コンベアと、 前記主コンベアに沿って配設された副コンベアと、 前記搬送台に設けられ、前記副コンベアと係合して、該
   副コンベアと前記主コンベアとの相対速度を回転力とし
   て取り出して前記ワ−クに伝達する回転伝達機構と、 前記回転伝達機構中に設けられ、所定以上の回転力の伝
   達を規制するトルクリミッタと、 を備えていることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ワ−クが前記搬送台に略水平軸線回りに回転自在に
   保持され、 前記搬送台が、塗装ラインにおけるワ−ク搬送用とされ
   て、ワ−クに塗料を吹付ける吹付工程と、該吹付工程で
   吹付けられた塗料を乾燥する乾燥工程とを通過するよう
   に設定され、 前記副コンベアが少なくとも前記乾燥工程に設けられ、 前記吹付工程では、ワ−クの少なくとも通常の上下方向
   に伸びる面において塗料ダレが生じる以上の厚さに塗料
   が吹付けられ、 前記乾燥工程では、前記吹付工程で吹付けられた塗料が
   ダレを生じ始める前にワ−クが回転され始めると共に塗
   料ダレが生じなくなる状態にまで塗料が硬化するまでの
   間回転が行なわれ、 前記乾燥工程におけるワ−クの回転速度が、重力の影響
   により塗料ダレが生じるのを防止できる以上の速さで、
   かつ回転に起因して生じる遠心力により塗料ダレが生じ
   ない範囲の大きさに設定されているもの。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記ワ−クが自動車用ボディとされているもの。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記副コンベアがチェ−ンとされ、 前記回転伝達機構が、前記副コンベアに係合するスプロ
   ケットを備えているもの。