JPH0726280U - 移動作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動作業機の両クローラを油圧変速機構によ
り駆動して有効に走行駆動可能とする。 【構成】 左右の両クローラ１，２をＨＳＴポンプによ
り油圧変速式にしてデフ装置を介し駆動可能にして構成
した移動作業機において、ＨＳＴポンプ３により駆動す
る副変速軸４に伝動連結して両クローラ１，２の駆動輪
１ａ，２ａを駆動するデフ装置５のデフ軸５ａには直進
パワークラッチ装置６を介装するとともに、前記デフ軸
５ａにはブレーキ及びスピンクラッチ操作可能のブレー
キ軸兼スピン軸７を伝動連結して構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧変速機構による両クローラの走行を有効に行わせることができ る移動作業機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、左右の両クローラをＨＳＴポンプにより油圧変速式にしてデフ装置を 介し駆動可能にして構成した移動作業機において、図３に示すように、エンジン ８により駆動する可変容量油圧ポンプ３ａ並びに定容量油圧モータ３ｂ及び変速 機９によりデフ装置１０に伝動するとともに、左右両クローラ１，２の駆動輪１ ａ，２ａに伝動するような強制デフ式になっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、操向に必要な差動トルクを油圧変速機構で伝えているため旋回 半径は無段階に変化させることができるが、芯地旋回をさせることができず、機 体の操向操作が難しくなっており、しかも、構造が複雑でコスト高になっている 、といった不具合を呈していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、そのような不具合を解決し、簡単な構造にして有効に走行操作がで きるよう工夫したものであり、そのため、左右のクローラをＨＳＴポンプにより 油圧変速式にしてデフ装置を介し駆動可能にして構成した移動作業機において、 ＨＳＴポンプにより駆動する副変速軸に伝動連結して両クローラの駆動輪を駆動 するデフ装置のデフ軸には直進パワークラッチ装置を介装するとともに、前記デ フ軸にはブレーキ及びスピンクラッチ操作可能のブレーキ軸兼スピン軸を伝動連 結して構成したものである。

【０００５】

【作用】 したがって、両クローラにより走行する場合、直進パワークラッチ装置を操作 すると両駆動輪の回転数を同一にさせて機体を有効に直進させることができるこ とになり、また、直進クラッチをオフにして一方の駆動輪にブレーキ圧をかける ことにより緩旋回させることができるが、ブレーキ圧の変化により無段階に差動 させて所望のデフ旋回をさせることができることになり、さらにまた、スピンク ラッチ操作を行うと左右の駆動輪が逆転して芯地旋回ができる。

【０００６】

【実施例】

図２は移動作業機の１例であるコンバインを示し、機体下部の両側には前方の 駆動輪１ａ，２ａによってそれぞれ駆動する左右の両クローラ１，２を配備し、 機体上には刈取部１１、脱穀部１２、運転部１３、グレンタンク１４を装備して 従来形構造同様に構成したものである。

【０００７】 図１は前記コンバインの両駆動輪１ａ，２ａを駆動する走行駆動装置を概略示 したものであり、エンジン駆動のＨＳＴポンプ３により駆動する副変速軸４に伝 動連結して両クローラ１，２の駆動輪１ａ，２ａを駆動するデフ装置５のデフ軸 ５ａには直進パワークラッチ装置６を介装するとともに、前記デフ軸５ａにはブ レーキ圧コントロール装置７ａ，７ｂ及びスピンクラッチ装置７ｃを介装したブ レーキ軸兼スピン軸７を伝動連結して構成する。

【０００８】 したがって、両クローラ１，２により走行する場合、直進パワークラッチ装置 ６を操作すると両駆動輪１ａ，２ａの回転数を同一にさせて機体を有効に直進さ せることができることになり、また、直進クラッチをオフにして一方の駆動輪２ ａにブレーキ圧をかけることにより機体を右方向に緩旋回させることができるが 、ブレーキ圧の変化により無段階に差動させて有効に所望のデフ旋回をさせるこ とができることになり、さらにまた、スピンクラッチ装置７ｃを行うと左右の駆 動輪１ａ，２ａが逆転して機体を有効に芯地旋回させることができる。

【０００９】

【考案の効果】 このように本考案は、両クローラ１，２により走行する場合、直進パワークラ ッチ装置６を操作すると両駆動輪１ａ，２ａの回転数を同一にさせて機体を有効 に直進させることができることになり、また、直進クラッチをオフにして一方の 駆動輪にブレーキ圧をかけることにより緩旋回させることができるが、ブレーキ 圧の変化により無段階に差動させて有効に所望のデフ旋回をさせることができる ことになり、さらにまた、スピンクラッチ操作を行うと左右の駆動輪１ａ，２ａ が逆転して芯地旋回ができることになり、移動作業機の操縦を有効かつ容易に行 うことができることになり、簡単な構造にしてコストダウンも達成することがで きて好適に実施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の要部を概略示した伝動回路図で
ある。

【図２】コンバインを示した斜視図である。

【図３】従来例を概略示した伝動回路図である。

【符号の説明】

１ クローラ ２ クローラ ３ ＨＳＴポンプ ４ 副変速軸 １ａ 駆動輪 ２ａ 駆動輪 ５ デフ装置 ５ａ デフ軸 ６ 直進パワークラッチ装置 ７ ブレーキ軸兼スピン軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の両クローラ１，２をＨＳＴポンプ
   により油圧変速式にしてデフ装置を介し駆動可能にして
   構成した移動作業機において、ＨＳＴポンプ３により駆
   動する副変速軸４に伝動連結して両クローラ１，２の駆
   動輪１ａ，２ａを駆動するデフ装置５のデフ軸５ａには
   直進パワークラッチ装置６を介装するとともに、前記デ
   フ軸５ａにはブレーキ及びスピンクラッチ操作可能のブ
   レーキ軸兼スピン軸７を伝動連結して構成したことを特
   徴とする走行装置。