JPH0727165A - 減衰力可変式ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力制御用スプール弁の摺動抵抗を低減し
円滑に往復動させる。 【構成】 シリンダと、シリンダと共働して上室及び下
室を郭定するピストンと、減衰力発生装置とを有する。
ピストンは上室と下室とを接続するバイパス通路１５８
と、バイパス通路の途中に設けられた弁孔８８と、弁孔
にその軸線１４に沿って往復動可能に嵌合しバイパス通
路の連通を制御するスプール弁８６と、スプール弁を駆
動し位置決めするアクチュエータ４６とを有する。スプ
ール弁は軸線を横切る方向にアクチュエータのシャフト
７１に対し相対変位可能に連結され、ばね１４２により
シャフトの先端に対し軸線に沿って付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細には減衰力可変式のショックアブソーバ
に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌の減衰力可変式のショッ
クアブソーバの一つとして、例えば特開昭５９−１１７
９３３号公報に記載されている如く、シリンダと、シリ
ンダに往復動可能に嵌合しシリンダと共働してシリンダ
上室及びシリンダ下室を郭定するピストンと、シリンダ
に対するピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に
流通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生装置と、
ピストンに設けられシリンダ上室とシリンダ下室とを連
通接続するバイパス通路と、バイパス通路の途中に設け
られた弁孔と、弁孔に回転可能又は往復動可能に嵌合し
バイパス通路の連通を選択的に制御する弁体と、弁体を
駆動し位置決めするアクチュエータとを有するショック
アブソーバが従来より知られている。

【０００３】かかるショックアブソーバに於ては、アク
チュエータによって弁体の位置が制御されバイパス通路
の連通若しくは連通度合が制御されることにより、バイ
パス通路を経てシリンダ上室とシリンダ下室との間に流
通する作動液体の流量が制御されるので、減衰力発生装
置を通過する作動液体の流量が変化され、これにより減
衰力発生装置により発生される減衰力が可変制御され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来のショ
ックアブソーバに於ては、弁体はアクチュエータの駆動
軸の先端に剛固に連結固定され、駆動軸によって回転又
は往復動されることにより駆動され位置決めされるよう
になっているので、駆動軸又は弁体の軸線と弁孔の軸線
とが互いに横方向若しくは交差方向にずれた状態にてシ
ョックアブソーバの構成部材が組付けられると、弁体が
駆動される際に於ける弁孔の壁面との間の摺動抵抗が高
くなり、ショックアブソーバの減衰力の切換え制御の応
答性の悪化、アクチュエータに必要とされる駆動力の増
大に伴うアクチュエータの大型化や消費エネルギの増大
等の問題が生じる。

【０００５】また弁体の摺動抵抗が高くなることに起因
する上述の如き種々の問題が生じることがないようにす
るためには、ショックアブソーバの構成部材の加工精度
や組付け精度が非常に厳密に制御されなければならず、
従ってショックアブソーバの高コスト化が避けられな
い。

【０００６】本発明は、従来の減衰力可変式ショックア
ブソーバに於ける上述の如き問題に鑑み、ショックアブ
ソーバの構成部材の加工精度や組付け精度が厳密に制御
されなくても弁体が駆動される際に於ける摺動抵抗が高
くなることがなく、これにより弁体を常に円滑に駆動し
位置決めすることができるよう改良された減衰力可変式
のショックアブソーバを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
けられ前記シリンダ上室と前記シリンダ下室とを連通接
続するバイパス通路と、前記バイパス通路の途中に設け
られた弁孔と、前記弁孔にその軸線に沿って往復動可能
に嵌合し前記バイパス通路の連通若しくは連通度合を選
択的に制御する弁体と、前記弁体に連結され前記弁体を
往復動し位置決めする駆動軸を含むアクチュエータとを
有し、前記駆動軸は前記弁体に設けられ実質的に前記軸
線に沿って延在する孔に遊嵌状態にて嵌合し、前記弁体
は付勢手段により前記駆動軸の先端に対し実質的に前記
軸線に沿って付勢されていることを特徴とする減衰力可
変式ショックアブソーバによって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、アクチュエータの駆
動軸は弁体に設けられ実質的に弁孔の軸線に沿って延在
する孔に遊嵌状態にて嵌合しており、弁体は付勢手段に
より駆動軸の先端に対し実質的に軸線に沿って付勢され
ているので、弁体は軸線を横切る方向に駆動軸に対し相
対変位可能であり、しかも弁体が付勢手段により弁孔の
壁面に対し強く押付けられることはない。

【０００９】従って駆動軸又は弁体の軸線と弁孔の軸線
とが互いにずれた状態にてショックアブソーバの構成部
材が組付けられても、弁体は弁孔に沿って円滑に往復動
可能であり、これにより弁体が駆動される際に於ける摺
動抵抗が高くなることが確実に回避される。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１１】図１はツインチューブ式ショックアブソー
バとして構成された本発明によるショックアブソーバの
第一の実施例の要部を示す縦断面図、図２は第一の実施
例のピストンの要部をスプール弁が全閉位置にある状態
にて示す拡大部分縦断面図、図３は第一の実施例に於け
るアクチュエータの駆動軸とスプール弁との間の連結構
造をスプール弁が全開位置にある状態にて示す拡大部分
縦断面図である。

【００１２】図１に於て、１０及び１２は軸線１４に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ１０、１２及びエンドキャップは互いに共働して環状
室１６を郭定している。インナシリンダ１０内には軸線
１４に沿って往復動可能にピストン１８が配置されてい
る。ピストン１８はインナシリンダ１０の内部をシリン
ダ上室２０とシリンダ下室２２とに分離するピストン本
体２４と、該本体に一体的に連結され上端のエンドキャ
ップを貫通して軸線１４に沿って延在するピストンロッ
ド２６とよりなっている。ピストン本体２４はナット２
８によりピストンロッド２６の先端部に固定されてお
り、ピストン本体２４には周知の構造を有する伸び行程
用の減衰力発生装置（逆止弁３０及び減衰力発生弁３
２）が設けられている。

【００１３】尚図１には示されていないが、インナシリ
ンダ１０内の下方部にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には伸び行程用の減衰力発生装置と同様の縮み行程
用減衰力発生装置が設けられている。またシリンダ上室
２０、シリンダ下室２２、環状室１６の一部には作動液
体としてのオイル３４が充填されており、環状室１６の
上方部分には高圧ガスが封入されている。また図１には
示されていないが、ピストンロッド２６の上端はばね上
としての車体に連結され、アウタシリンダ１２又は下端
のエンドキャップは図には示されていないばね下として
のサスペンション部材に連結されるようになっている。

【００１４】図２に示されている如く、ピストンロッド
２６は軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有するロ
ッド部材４２を含んでいる。ロッド部材４２の下端には
弁ハウジング４４がねじ込みにより固定されており、中
空孔４０内にはアクチュエータ４６が収容されている。
アクチュエータ４６はステップモータ４８とその回転運
動を往復運動に変換する運動変換装置としてのボールね
じ装置５０とを含んでいる。ステップモータ４８はボビ
ン５２により保持されたコイル５４及び複数個の磁極部
材５５と、それぞれボールベアリング５６及び５８を介
して軸受支持部材６０及び６２により回転可能に支持さ
れコイル５４に対向する外周面に永久磁石６４が固定さ
れた中空の回転軸６６とを有し、コイルに通電されると
回転軸が軸線１４の周りに回転するようになっている。

【００１５】ボールねじ装置５０は軸線１４に沿って延
在し外周面に複数個のボール６８を受入れる螺旋溝を有
するボールねじシャフト７０と、外周面にて回転軸６６
の内周面に固定され内周面に複数個のボール６８を受入
れる螺旋溝を有するアウタレース部材７２とを有してい
る。シャフト７０はその上端に断面矩形の突起７４を一
体に有し、該突起は軸受支持部材６０に設けられた断面
矩形の孔７６に軸線１４に沿って往復動可能に嵌入して
おり、これにより回転軸６６が回転するとその回転方向
に応じてシャフト７０が回転することなく軸線１４に沿
って図にて上方又は下方へ直線的に移動するようになっ
ている。またシャフト７０はその下端より軸線１４に沿
って下方へ延在し駆動軸として機能するシャフト７１を
一体に有している。

【００１６】弁ハウジング４４にはそれぞれ軸受支持部
材６２との間及び中空孔４０の壁面との間をシールする
Ｏリング７８及び８０が装着されている。また中空孔４
０の壁面にはボビン５２を位置決めしその脱落を防止す
るストッパリング８２が固定されている。

【００１７】弁ハウジング４４はロッド部４４ａを有
し、該ロッド部はロッド部材４２の下端より下方へ軸線
１４に沿って突出している。ナット２８はロッド部４４
ａの下端にねじ込みにより固定されている。ロッド部４
４ａは軸線１４に沿って延在する中空孔８４を有し、該
中空孔の上方部分はスプール弁８６を軸線１４に沿って
往復動可能に受入れる弁孔８８を郭定している。ピスト
ン本体２４と弁ハウジング４４との間にはストッパ９
０、スペーサ９２、バイパス装置９４がロッド部４４ａ
に嵌合する状態にて固定されている。

【００１８】バイパス装置９４は互いに同軸に延在する
内側円筒体９６及び外側円筒体９８とこれらの両端に配
置されたエンドキャップ１００及び１０２とを含み、こ
れらの部材は互いに共働して軸線１４の周りに環状に延
在する内部空間１０４を郭定している。エンドキャップ
１００及び１０２にはそれぞれ図にて上下方向に延在す
る複数個の通路１０６及び１０８が設けられており、ま
たエンドキャップ１００及び１０２の上面に当接してそ
れぞれ逆止弁１１０及び１１２が設けられている。逆止
弁１１０はその径方向内周部にてスペーサ９２とエンド
キャップ１００との間に挾まれており、内部空間１０４
よりシリンダ上室２０へ向うオイルの流れのみを許すよ
うになっている。一方逆止弁１１２はその径方向内周部
にてばね１１４及びスペーサ１１６を介して内側円筒体
９６とピストン本体２４との間に挾まれており、シリン
ダ上室２０より内部空間１０４へ向うオイルの流れのみ
を許すようになっている。

【００１９】内側円筒体９６には内部空間１０４と連通
する複数個の径方向通路１１８と、該通路と連通する環
状ポート１２０とが設けられている。弁ハウジングのロ
ッド部４４ａには環状ポート１２０と連通する複数個の
径方向通路１２２と、該通路と連通し弁孔８８に開口す
る環状ポート１２４とが設けられている。

【００２０】スプール弁８６はその長手方向に延在する
中空孔１２６を有し、該中空孔の直径はシャフト７１の
直径よりも僅かに大きく設定されており、これによりス
プール弁８６はシャフト７１に遊嵌状態にて嵌合してい
る。シャフト７１の下端近傍には環状溝１２８が設けら
れており、該環状溝にはストッパリング１３０が装着さ
れている。ストッパリング１３０とスプール弁８６の下
端との間にはワッシャ１３２が介装されている。またシ
ャフト７１にはスプール弁８６の上端より上方の位置に
環状溝１３４が設けられており、該環状溝にはストッパ
リング１３６が装着されている。

【００２１】ストッパリング１３６に当接して配置され
たスプリングシート１３８とスプール弁８６の上端に設
けられたカウンタボア１４０の端面との間にはシャフト
７１に嵌合する状態にて圧縮コイルばね１４２が弾装さ
れている。圧縮コイルばね１４２のばね力はスプール弁
８６に作用する流体力や摩擦力に抗してスプール弁を図
示の如くワッシャ１３２に当接した位置に保持するに足
る最小限の値に設定されており、これによりスプール弁
８６はそれがシャフト７１により軸線１４に沿って往復
動される際にはシャフトに従って往復動するが、軸線１
４を横切る方向に比較的自由にシャフトに対し相対変位
し得るようになっている。

【００２２】スプール弁８６は弁孔８８と共働してその
上下に上室１４４及び下室１４６を郭定しており、これ
らの室はカウンタボア１４０、中空孔１２６とシャフト
７１との間の空間、スプール弁、ワッシャ１３２、シャ
フト７１、ストッパリング１３０の間のクリアランス通
路により互いに連通接続されている。またスプール弁８
６の下端部は先細状に形成されており、これによりスプ
ール弁が図２に示された全閉位置にあるときには環状ポ
ート１２４と下室１４６との連通が遮断されるが、図３
に示されている如くスプール弁が全閉位置より図にて上
方へ駆動されると環状ポート１２４と下室１４６とを連
通接続する可変オリフィス１４８が郭定されるようにな
っている。

【００２３】かくして通路１０６及び１０８、内部空間
１０４、径方向通路１１８、環状ポート１２０、径方向
通路１２２、環状ポート１２４、中空孔８４は、減衰力
発生装置３０及び３２を迂回してシリンダ上室２０とシ
リンダ下室２２とを連通接続し、途中に弁孔８８を有す
るバイパス通路１５８を郭定しており、該バイパス通路
の連通及び連通度合はスプール弁８６によってオリフィ
ス１４８の実効通路断面積が制御されることにより可変
制御されるようになっている。

【００２４】図示の実施例の作動に於ては、ピストンの
伸び行程に於てはシリンダ下室２２内の圧力がシリンダ
上室２０及び環状室１６内の圧力よりも低くなることに
よりシリンダ上室及び環状室内のオイルの一部がシリン
ダ下室へ流通し、その際にピストンに設けられた伸び行
程用の減衰力発生装置及び３０及び３２によりオイルに
対し流通抵抗が与えられ、これにより減衰力が発生され
る。

【００２５】同様にピストンの縮み行程に於てはシリン
ダ下室２２内の圧力がシリンダ上室２０及び環状室１６
内の圧力よりも高くなることによりシリンダ下室内のオ
イルの一部がシリンダ上室及び環状室へ流通し、その際
にベースバルブ組立体に設けられた縮み行程用の減衰力
発生装置によりオイルに対し流通抵抗が与えられ、これ
により減衰力が発生される。

【００２６】またピストンの伸び行程及び縮み行程の何
れに於ても、スプール弁８６が図２に示された全閉位置
にあるときにはバイパス通路１５８は遮断された状態に
あるので、オイルがバイパス通路を経てシリンダ上室２
０とシリンダ下室２２との間に流通することがなく、必
ずピストンに設けられた減衰力発生装置及びベースバル
ブ組立体に設けられた減衰力発生装置を通過し、これら
の減衰力発生装置により高い減衰力が発生され、これに
よりショックアブソーバは所謂ハードモードにて作動す
る。

【００２７】これに対しステップモータ４８のコイル５
４に通電されスプール弁８６が図３に示された全開位置
又は全閉位置と全開位置との間の中間位置に切換えられ
ると、環状ポート１２４と下室１４６とがオリフィス１
４８により連通接続され、これによりバイパス通路１５
８は連通状態になるので、シリンダ上室２０及びシリン
ダ下室２２内のオイルの一部がバイパス通路を経て相互
に流通し、減衰力発生装置により発生される減衰力が低
減され、これによりショックアブソーバはスプール弁の
開弁位置に応じて所謂ソフトモード又はソフトモードと
ハードモードとの間の中間モードにて作動する。

【００２８】この場合、ピストンの伸び行程に於てはシ
リンダ上室２０内のオイルはバイパス通路１５８を経て
シリンダ下室２２へ流れる際に逆止弁１１２を通過する
のに対し、ピストンの縮み行程に於てはシリンダ下室２
２内のオイルは逆止弁１１０を通過するが、逆止弁１１
０はばね１１４の如きばねによって付勢されていないの
で、ピストンの縮み行程に於て発生される減衰力はピス
トンの伸び行程に於けるよりも低い。

【００２９】また図示の実施例によれば、上述の如くス
プール弁８６はシャフト７１に遊嵌状態にて嵌合してお
り、また圧縮コイルばね１４２によりワッシャ１３２に
当接した位置に保持されるに足る最小限のばね力にてシ
ャフト７１に沿ってストッパリング１３０に対し付勢さ
れている。従ってスプール弁８６は軸線１４を横切る方
向に比較的自由にシャフトに対し相対変位することがで
き、また実質的に圧縮コイルばね１４２によって弁孔８
８の壁面に対し押付けられることがないので、シャフト
７１又はスプール弁８６の軸線と弁孔８８の軸線とが互
いにずれた状態にてこれらの部材が組付けられても、ス
プール弁が往復動される際に於ける摺動抵抗が高くなる
ことはなく、スプール弁は弁孔に沿って円滑に往復動す
ることができる。

【００３０】図４は本発明によるショックアブソーバの
第二の実施例に於けるアクチュエータの駆動軸とスプー
ル弁との間の連結構造をスプール弁が全開位置にある状
態にて示す拡大部分縦断面図である。尚図４に於て、図
３に示された部材と実質的に同一の部材には図３に於て
付された符号と同一の符号が付されている。

【００３１】この実施例に於ては、弁孔８８の上端部は
拡径されている。またスプール弁８６をシャフト７１に
沿ってストッパリング１３０に対し付勢する圧縮コイル
ばね１４２は円錐状のコイルばねであり、スプール弁８
６の上端と軸受支持部材６２の下面との間に弾装されて
おり、これによりスプール弁８６をワッシャ１３２に当
接した位置に保持するに足る最小限のばね力にてシャフ
ト７１に沿ってストッパリング１３０に対し付勢してい
る。

【００３２】従ってこの実施例に於てもスプール弁８６
は軸線１４を横切る方向に比較的自由にシャフト７１に
対し相対変位することができ、また実質的に圧縮コイル
ばね１４２によって弁孔８８の壁面に対し押付けられる
ことがないので、シャフト又はスプール弁の軸線と弁孔
８８の軸線とが互いにずれた状態にてこれらの部材が組
付けられても、スプール弁が往復動される際に於ける摺
動抵抗が高くなることはなく、スプール弁は弁孔に沿っ
て円滑に往復動することができる。

【００３３】またスプール弁８６が開弁した状態に於け
るピストンの伸び行程及び縮み行程に於ては、バイパス
通路１５８を通過するオイルの動圧によりスプール弁８
６には軸線１４に沿って流体力が作用する。上述の第一
の実施例に於ては、かかる流体力は図にて下向きの方向
を正として図５に於て破線Ａにて示されている如く発生
する。図５より解る如く、ピストンの伸び行程に於ては
スプール弁に作用する流体力が負の値となる領域が存在
する。正の流体力はスプール弁８６を図にて下方へ付勢
することによりオリフィス１４８の実効通路断面積を低
減する方向に作用するのに対し、負の流体力はスプール
弁を図にて上方へ付勢してオリフィス１４８の実効通路
断面積を拡大する方向に作用するため、ボールねじ装置
５０や軸受５８等に軸線方向のガタが存在する場合に
は、ピストンの伸び行程に於て流体力の正負変動に起因
してスプール弁が振動し、そのため異音が発生したり減
衰力が不安定に変動したりし易い。

【００３４】これに対し第二の実施例によれば、圧縮コ
イルばね１４２はスプール弁８６の上端と軸受支持部材
６２の下面との間に弾装されており、スプール弁の図に
て上方への変位に応じて図５に於て仮想線にて示されて
いる如き正のばね力Ｂを発生し、従ってスプール弁８６
に作用する力Ｃ、即ち流体力Ａとばね力Ｂとの合力は図
５に於て実線にて示されている如くスプール弁の変位量
に拘らず常に正の値となり、従ってボールねじ装置５０
や軸受５８等にガタが存在しても、スプール弁が振動す
ることに起因する異音の発生や減衰力の不安な変動を確
実に防止することができ、アクチュエータ４６を高精度
にて組付ける必要がなくなり、更にはアクチュエータの
耐久性を向上させることができる。

【００３５】また図示の二つの実施例によれば、バイパ
ス通路１５８の一部である内部空間１０４を郭定するエ
ンドキャップ１００及び１０２は円筒体９８とは別体の
部材として構成されているので、それぞれ逆止弁１１０
及び１１２に対するエンドキャップ１００及び１０２の
座面を容易に加工することができ、特に円筒体９８とエ
ンドキャップ１０２とが一体である場合に比して、逆止
弁１１２に対する座面を高精度に加工することができ、
これにより逆止弁１１２の作動を良好に行わせることが
できる。

【００３６】この場合エンドキャップ１００は円筒体９
８と一体に構成されてもよく、その場合には部品点数を
低減してショックアブソーバの組立能率を向上させるこ
とができる共に、通路１０６の逆止弁１１０の側の環状
ポートの外径を図示の実施例の場合よりも更に拡大する
ことができ、これにより逆止弁１１０の受圧面積を増大
させて逆止弁の開閉を一層良好に行わせることができ
る。

【００３７】また図示の二つの実施例によれば、アクチ
ュエータ４６は正確な駆動及び位置決めが可能なステッ
プモータ４８とステップモータの回転運動を往復運動に
変換する運動変換装置としてのボールねじ装置５０とよ
りなっているので、往復動型のアクチュエータが使用さ
れる場合に比してスプール弁８６を正確に駆動し位置決
めすることができる。

【００３８】尚上述の二つの実施例はツインチューブ式
のショックアブソーバとして構成されているが、本発明
によるショックアブソーバは所謂モノチューブ式のショ
ックアブソーバとして構成されてもよい。

【００３９】また本発明のショックアブソーバに於ける
アクチュエータは図示の実施例に示された構造のアクチ
ュエータに限定されるものではなく、弁体を往復動し位
置決めし得る限り任意の構造のものであってよい。

【００４０】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、弁体は軸線を横切る方向に駆動軸に対し相
対変位可能であり、しかも弁体が付勢手段により弁孔の
壁面に対し強く押付けられることがないので、駆動軸又
は弁体の軸線と弁孔の軸線とが互いにずれた状態にてシ
ョックアブソーバの構成部材が組付けられても、弁体は
弁孔の軸線に沿って円滑に往復動可能であり、従って弁
体が駆動される際に於ける摺動抵抗が高くなることを確
実に回避し、これによりショックアブソーバの減衰力の
切換え制御の応答性の悪化、アクチュエータに必要とさ
れる駆動力の増大に伴うアクチュエータの大型化や消費
エネルギの増大等の問題を生じることなく弁体を常に円
滑に駆動し位置決めすることができる。

【００４２】またショックアブソーバの構成部材の加工
精度や組付け精度を厳密に制御しなくても弁体を常に円
滑に駆動し位置決めすることができるので、ショックア
ブソーバの製造コストを低減することができる。

【００４３】また駆動軸と弁体とが例えばボールジョイ
ントにより連結される場合や、弁体が付勢手段によって
軸線を横切る方向にも駆動軸に対し付勢された構造の場
合に比して、弁体が往復動される際に弁体が弁孔の壁面
に対し押付けられる虞れを低減することができ、また弁
体を小形化することができる。

【００４４】更に駆動軸は弁体に設けられた孔に遊嵌状
態にて嵌合しており、弁体の両側に郭定された二つの弁
室は駆動軸と弁体との間の空隙により互いに連通接続さ
れた状態にあるので、弁体が弁孔内にて往復動される際
に二つの弁室の間に差圧が生じることを防止するために
従来のショックアブソーバの弁体に設けられていた二つ
の弁室を連通接続する通路を省略することができ、これ
により弁体の加工コストの低減や小形化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ツインチューブ式ショックアブソーバとして構
成された本発明によるショックアブソーバの第一の実施
例の要部を示す縦断面図である。

【図２】第一の実施例のピストンの要部をスプール弁が
全閉位置にある状態にて示す拡大部分縦断面図である。

【図３】第一の実施例に於けるアクチュエータの駆動軸
とスプール弁との間の連結構造をスプール弁が全開位置
にある状態にて示す拡大部分縦断面図である。

【図４】本発明によるショックアブソーバの第二の実施
例に於けるアクチュエータの駆動軸とスプール弁との間
の連結構造をスプール弁が全開位置にある状態にて示す
拡大部分縦断面図である。

【図５】スプール弁の変位量とスプール弁に作用する軸
線方向の力との間の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０…インナシリンダ １２…アウタシリンダ １８…ピストン ２０…シリンダ上室 ２２…シリンダ下室 ２４…ピストン本体 ３０、３２…減衰力発生装置 ３４…オイル ４６…アクチュエータ ４８…ステップモータ ５０…ボールねじ装置 ７１…シャフト ８６…スプール弁 ８８…弁孔 ９４…バイパス装置 １４２…圧縮コイルばね １５８…バイパス通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 高行 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車 株式会社内 (72)発明者 岡田 一路 愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
   嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
   ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
   記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
   抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
   けられ前記シリンダ上室と前記シリンダ下室とを連通接
   続するバイパス通路と、前記バイパス通路の途中に設け
   られた弁孔と、前記弁孔にその軸線に沿って往復動可能
   に嵌合し前記バイパス通路の連通若しくは連通度合を選
   択的に制御する弁体と、前記弁体に連結され前記弁体を
   往復動し位置決めする駆動軸を含むアクチュエータとを
   有し、前記駆動軸は前記弁体に設けられ実質的に前記軸
   線に沿って延在する孔に遊嵌状態にて嵌合し、前記弁体
   は付勢手段により前記駆動軸の先端に対し実質的に前記
   軸線に沿って付勢されていることを特徴とする減衰力可
   変式ショックアブソーバ。