JPH041885B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041885B2 JPH041885B2 JP6285782A JP6285782A JPH041885B2 JP H041885 B2 JPH041885 B2 JP H041885B2 JP 6285782 A JP6285782 A JP 6285782A JP 6285782 A JP6285782 A JP 6285782A JP H041885 B2 JPH041885 B2 JP H041885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- reflected light
- light
- sensor section
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は能動型オートフオーカス装置に関す
る。
る。
近年特にカメラ用に、様々な方式の電気的な測
距装置が使われている。その方式の１つの分け方
として、能動方式と受動方式の分類があり、前者
は装置側から赤外光等を物体に投射し、その反射
光を利用するものであり、後者は、物体自身の結
像光を利用するものである。能動方式は、エネル
ギーを投射する為に、受動方式に比較して、消費
電力が大きい反面、暗い場合でも測距できるとい
う利点を有しており、このメリツトにより、今後
ますます広く使用されようとしている。
距装置が使われている。その方式の１つの分け方
として、能動方式と受動方式の分類があり、前者
は装置側から赤外光等を物体に投射し、その反射
光を利用するものであり、後者は、物体自身の結
像光を利用するものである。能動方式は、エネル
ギーを投射する為に、受動方式に比較して、消費
電力が大きい反面、暗い場合でも測距できるとい
う利点を有しており、このメリツトにより、今後
ますます広く使用されようとしている。
能動方式の最大の欠点として、エネルギーの到
達距離が有限であるという点がある。しかし、こ
れも近年、赤外光の発光器として、高出力の赤外
発光半導体レーザーが開発され従来の赤外発光ダ
イオードにかわつてより遠方迄投射できるように
なつた。
達距離が有限であるという点がある。しかし、こ
れも近年、赤外光の発光器として、高出力の赤外
発光半導体レーザーが開発され従来の赤外発光ダ
イオードにかわつてより遠方迄投射できるように
なつた。
ここで問題になるのが高出力の光源をごく近距
離で覗いた場合の眼に対する安全対策である。例
えば、測距装置の測距可能距離範囲にある物体に
対して、その反射光を受光し、受光エネルギーが
一定になるように発光エネルギーを制御するもの
は公知であるが、これは別段安全対策というもの
ではない。
離で覗いた場合の眼に対する安全対策である。例
えば、測距装置の測距可能距離範囲にある物体に
対して、その反射光を受光し、受光エネルギーが
一定になるように発光エネルギーを制御するもの
は公知であるが、これは別段安全対策というもの
ではない。
本発明は、例えば物体が、測距装置の測距可能
距離よりも更に近い至近距離（以下、超至近距離
と称する）に在る場合に対して有効な安全装置を
提供するものである。そして、本発明は上記の目
的を達成する構成として光束を被測定対象に向け
て投射し、被測定対象からの反射光を前記光束を
投射する光源から所定長離れたセンサー部にて受
光させ、該センサー部上における前記反射光の受
光位置を検知してピント合わせを行なうととも
に、上記センサー部出力レベルに基づいて前記光
源から投射される光束の強度を強度制御回路にて
制御する能動型オートフオーカス装置において、 前記センサー部は前記被測定対象が撮影レンズ
の近距離側の可動限界位置に対応する位置よりも
遠方に位置する場合に上記反射光を受光する様に
配設されるとともに、前記被測定対象が撮影レン
ズの近距離側の可動限界位置に対応する位置より
も近距離に位置している際に上記反射光を受光す
る前記センサー部とは別設のセンサー部を設け、
該別設のセンサー部にて反射光が受光されたこと
を検知した際に上記強度制御回路により制御され
る前記光束の強度を所定レベル以下又はゼロに設
定することで上記の目的を達成した能動型オート
フオーカス装置を提供せんとするものである。
距離よりも更に近い至近距離（以下、超至近距離
と称する）に在る場合に対して有効な安全装置を
提供するものである。そして、本発明は上記の目
的を達成する構成として光束を被測定対象に向け
て投射し、被測定対象からの反射光を前記光束を
投射する光源から所定長離れたセンサー部にて受
光させ、該センサー部上における前記反射光の受
光位置を検知してピント合わせを行なうととも
に、上記センサー部出力レベルに基づいて前記光
源から投射される光束の強度を強度制御回路にて
制御する能動型オートフオーカス装置において、 前記センサー部は前記被測定対象が撮影レンズ
の近距離側の可動限界位置に対応する位置よりも
遠方に位置する場合に上記反射光を受光する様に
配設されるとともに、前記被測定対象が撮影レン
ズの近距離側の可動限界位置に対応する位置より
も近距離に位置している際に上記反射光を受光す
る前記センサー部とは別設のセンサー部を設け、
該別設のセンサー部にて反射光が受光されたこと
を検知した際に上記強度制御回路により制御され
る前記光束の強度を所定レベル以下又はゼロに設
定することで上記の目的を達成した能動型オート
フオーカス装置を提供せんとするものである。
尚、以下に述べる実施例では第１図の１対のセ
ンサー１１，１２がセンサー部に相当し、第１図
のセンサー１３が別設のセンサー部に相当し、第
１図の加算器７、出力制御回路６が強度制御回路
に相当する。
ンサー１１，１２がセンサー部に相当し、第１図
のセンサー１３が別設のセンサー部に相当し、第
１図の加算器７、出力制御回路６が強度制御回路
に相当する。
以下、本発明の実施例を説明するに、第１図に
おいて、カメラに固定の半導体レーザー等の発光
素子４からの投射光は、投光レンズ３により被写
体１上に投射され、その拡散反射光の一部を受光
レンズ１０で受け、１対のセンサー１１，１２の
上に導く。１対のセンサーとしては、たとえば３
端子のピンホトダイオードなどが使用できる。セ
ンサー１１，１２の出力の差をとり、その信号の
正、負および大きさに従つて撮影レンズ駆動モー
タ９を制御する。又、撮影レンズ１６の合焦運動
と１対のセンサー１１，１２とは連動しており、
第１図ではセンサー１２の出力が大きいため、モ
ーター９がレンズ１６をピント面１９に対して繰
出す方向に駆動し、それに連動してセンサー１
１，１２のホルダー１４を図の下方向に移動させ
る。被写体１からの反射光強度の重心が、センサ
ー１１，１２の境界に達した時、センサー間の差
信号がゼロとなり、モータが停止し、レンズが合
焦する。
おいて、カメラに固定の半導体レーザー等の発光
素子４からの投射光は、投光レンズ３により被写
体１上に投射され、その拡散反射光の一部を受光
レンズ１０で受け、１対のセンサー１１，１２の
上に導く。１対のセンサーとしては、たとえば３
端子のピンホトダイオードなどが使用できる。セ
ンサー１１，１２の出力の差をとり、その信号の
正、負および大きさに従つて撮影レンズ駆動モー
タ９を制御する。又、撮影レンズ１６の合焦運動
と１対のセンサー１１，１２とは連動しており、
第１図ではセンサー１２の出力が大きいため、モ
ーター９がレンズ１６をピント面１９に対して繰
出す方向に駆動し、それに連動してセンサー１
１，１２のホルダー１４を図の下方向に移動させ
る。被写体１からの反射光強度の重心が、センサ
ー１１，１２の境界に達した時、センサー間の差
信号がゼロとなり、モータが停止し、レンズが合
焦する。
すなわち、センサー１２が反射光を受けた場合
は、撮影レンズを繰出し、センサー１１が反射光
を受けた場合はレンズを繰込み、両センサーが等
しい強度の反射光を受けた場合は、レンズが停止
する。
は、撮影レンズを繰出し、センサー１１が反射光
を受けた場合はレンズを繰込み、両センサーが等
しい強度の反射光を受けた場合は、レンズが停止
する。
以上は、基線長を有する三角測距原理に基づく
ものである。
ものである。
さて、センサー１１，１２の出力は加算され、
その和信号により、発光出力を制御し、和信号が
一定になるように制御される。これにより、測距
可能距離範囲では発光出力が眼に対する安全量以
下におさえられる。
その和信号により、発光出力を制御し、和信号が
一定になるように制御される。これにより、測距
可能距離範囲では発光出力が眼に対する安全量以
下におさえられる。
第１図では、被写体１よりもさらに近距離の被
写体に対しては、撮影レンズ１６が合焦しない。
すなわち、撮影レンズ１６及びホルダー１４の移
動量が無限から、被写体１の距離間でのみ対応づ
けられ、制限されているためである。
写体に対しては、撮影レンズ１６が合焦しない。
すなわち、撮影レンズ１６及びホルダー１４の移
動量が無限から、被写体１の距離間でのみ対応づ
けられ、制限されているためである。
又、第１図では撮影レンズ及びホルダー１４は
無限距離の被写体に対して合焦する位置にある。
この状態で至近距離以内に被写体、特に眼がはい
つてきた場合、従来は、その反射光を受けるセン
サーがないため、和信号はゼロとなり、発光出力
は最大となり、好ましくない。又、たとえレンズ
が至近位置にあつたとしても、やはり、センサー
１２が反射光を受け得ない超至近距離が存在す
る。
無限距離の被写体に対して合焦する位置にある。
この状態で至近距離以内に被写体、特に眼がはい
つてきた場合、従来は、その反射光を受けるセン
サーがないため、和信号はゼロとなり、発光出力
は最大となり、好ましくない。又、たとえレンズ
が至近位置にあつたとしても、やはり、センサー
１２が反射光を受け得ない超至近距離が存在す
る。
本発明の実施例では、センサー１２をさらに延
長した位置にセンサー１３を設け、センサー１
１，１２と一体的にホルダー１４で保持し超至近
被写体からの反射光を受光し、この出力により、
発光出力を制御している。この際、出力制御回路
６により、発光エネルギーを所定の値に設定して
もよいし、あるいはゼロにしてもよい。２１はレ
ンズが至近位置にあり、なおかつ、センサー１
２、又は１３が反射光を受けている時に発光及び
モータ駆動を停止する至近スイツチである。
長した位置にセンサー１３を設け、センサー１
１，１２と一体的にホルダー１４で保持し超至近
被写体からの反射光を受光し、この出力により、
発光出力を制御している。この際、出力制御回路
６により、発光エネルギーを所定の値に設定して
もよいし、あるいはゼロにしてもよい。２１はレ
ンズが至近位置にあり、なおかつ、センサー１
２、又は１３が反射光を受けている時に発光及び
モータ駆動を停止する至近スイツチである。
第２図は他の実施例であり、超至近被写体から
の反射光をセンサー１２に導くための反射鏡３１
を設けたものである。この場合、センサー１２か
らの出力は、被写体距離の２乗に比例し、被写体
反射率に比例するため、超至近ということから、
きわめて大きなものとなり、AGC回路６０１に
より、発光パワーが大きく減少せしめられる。
の反射光をセンサー１２に導くための反射鏡３１
を設けたものである。この場合、センサー１２か
らの出力は、被写体距離の２乗に比例し、被写体
反射率に比例するため、超至近ということから、
きわめて大きなものとなり、AGC回路６０１に
より、発光パワーが大きく減少せしめられる。
第３図は第２図の実施例の改良型である。第２
図においては、極端に近距離の被写体からの反射
光がセンサー１１，１２の境界部に達し、合焦信
号を発するおそれがある。このため、第３図の改
良例では反射鏡３２を曲面となし、いかなる超至
近距離にある被写体からの反射光も、すべて、セ
ンサー１２上に導くようにしたものである。
図においては、極端に近距離の被写体からの反射
光がセンサー１１，１２の境界部に達し、合焦信
号を発するおそれがある。このため、第３図の改
良例では反射鏡３２を曲面となし、いかなる超至
近距離にある被写体からの反射光も、すべて、セ
ンサー１２上に導くようにしたものである。
ここで三角測距原理に基づくバリエーシヨンに
対しても本発明は有効である。すなわち、撮影レ
ンズと連動するのは第１図とは逆に発光素子であ
つてもよい。この場合は、センサーはカメラに固
定となる。あるいはさらに、発光素子、センサー
とも、撮影レンズと連動してもよい。さらに、発
光素子、センサーともに、撮影レンズに対して、
非連動の、すなわち、カメラに固定されたもので
あつてもよい。又、センサーを１ケ又は３ケ以上
使用するものであつてもよい。
対しても本発明は有効である。すなわち、撮影レ
ンズと連動するのは第１図とは逆に発光素子であ
つてもよい。この場合は、センサーはカメラに固
定となる。あるいはさらに、発光素子、センサー
とも、撮影レンズと連動してもよい。さらに、発
光素子、センサーともに、撮影レンズに対して、
非連動の、すなわち、カメラに固定されたもので
あつてもよい。又、センサーを１ケ又は３ケ以上
使用するものであつてもよい。
以上説明したように本発明によれば超至近距離
の物体からの反射信号を検出することで、従来は
不可能であつた、投射出力の制御が可能となり、
特に、超至近で眼に対する安全性を高めるという
効果を有する。
の物体からの反射信号を検出することで、従来は
不可能であつた、投射出力の制御が可能となり、
特に、超至近で眼に対する安全性を高めるという
効果を有する。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図及
び第３図は他の実施例の変更部分のみを示す部分
構成図である。 ４は投射用信号源、１は被測定対象、１１，１
２は測距用センサー、１３は超至近検出用センサ
ー、６は出力制御回路、２１は至近スイツチ、３
１，３２は反射鏡である。
び第３図は他の実施例の変更部分のみを示す部分
構成図である。 ４は投射用信号源、１は被測定対象、１１，１
２は測距用センサー、１３は超至近検出用センサ
ー、６は出力制御回路、２１は至近スイツチ、３
１，３２は反射鏡である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光束を被測定対象に向けて投射し、被測定対
象からの反射光を前記光束を投射する光源から所
定長離れたセンサー部にて受光させ、該センサー
部上における前記反射光の受光位置を検知してピ
ント合わせを行なうとともに、上記センサー部出
力レベルに基づいて前記光源から投射される光束
の強度を強度制御回路にて制御する能動型オート
フオーカス装置において、 前記センサー部は前記被測定対象が撮影レンズ
の近距離側の可動限界位置に対応する位置よりも
遠方に位置する場合に上記反射光を受光する様に
配設されるとともに、前記被測定対象が撮影レン
ズの近距離側の可動限界位置に対応する位置より
も近距離に位置している際に上記反射光を受光す
る前記センサー部とは別設のセンサー部を設け、
該別設のセンサー部にて反射光が受光されたこと
を検知した際に上記強度制御回路により制御され
る前記光束の強度を所定レベル以下又はゼロに設
定することを特徴とする能動型オートフオーカス
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285782A JPS58179828A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 能動型オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285782A JPS58179828A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 能動型オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179828A JPS58179828A (ja) | 1983-10-21 |
| JPH041885B2 true JPH041885B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=13212383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6285782A Granted JPS58179828A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 能動型オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179828A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107515A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-13 | Seiko Koki Kk | 距離検出装置 |
| JPS60122310A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Kubota Ltd | モニタカメラ付測距装置 |
| JPS6184617A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Kowa Co | 自動焦点調節装置 |
| JPS61117407A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Kyocera Corp | 自動距離測定回路 |
| JPS6270710A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 反射型光電スイッチ |
| JPS62157006A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | オ−トフォ−カス装置 |
| JPH0750656Y2 (ja) * | 1987-07-03 | 1995-11-15 | オムロン株式会社 | 光電センサ |
| JPH05157510A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Fanuc Ltd | レーザセンサの安全装置 |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP6285782A patent/JPS58179828A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179828A (ja) | 1983-10-21 |
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