JPH07291447A - ワーク蓄積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ばら積み時のワークの転がりを防止あるいは
低減し、転がりきずによる品質低下を招くことなくワー
クを蓄積する。 【構成】 工作機械等から排出されるワークをパレット
４に受け入れてばら積み収容するワーク蓄積装置におい
て、パレット４を複数のワーク受け入れ位置に移動させ
るパレット移動装置５を備える。パレット４をパレット
移動装置５により複数の受け入れ位置に移動させること
により、パレット４にワーク３を分散的に受け入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばら状部品を蓄積する
ワーク蓄積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種工作機械、部品製造装置等から排出
される例えばナット部品、配管部品等のばら状部品（こ
れをワークという）を蓄積するワーク蓄積装置には、ワ
ークをボックス型パレットに受け入れてばら積み収容す
るものがある。このようなワーク蓄積装置では、従来、
パレットが定位置でワークを受け入れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のワーク蓄積装置
によると、パレットのワーク受け入れ位置が１位置であ
るので、パレットにワークが高く山積みされてくると、
積み山の上に受け入れたワークが積み山の斜面を転がり
やすくまたその転がり量も大きいため、ワークに転がり
による打痕およびすりきず等の転がりきずがつきやす
く、ワーク品質を低下させる場合がある。

【０００４】そこで本発明は、前記した問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的はばら積み時の
ワークの転がりを防止あるいは低減し、転がりきずによ
る品質低下を招くことなくワークを蓄積することのでき
るワーク蓄積装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、工作機械等から排出される
ワークをパレットに受け入れてばら積み収容するワーク
蓄積装置において、前記パレットを複数のワーク受け入
れ位置に移動させるパレット移動装置を備えたワーク蓄
積装置である。請求項２記載の発明は、前記請求項１記
載のワーク蓄積装置において、前記工作機械等のワーク
排出位置近くでワークを受けかつそのワークを前記パレ
ットのワーク受け入れ位置近くへ運ぶワーク受渡し装置
を備えたワーク蓄積装置である。請求項３記載の発明
は、前記請求項１記載のワーク蓄積装置において、空パ
レットを前記パレット移動装置に搬入するパレット搬入
装置と、ワークを収容した充パレットをパレット移動装
置から搬出するパレット搬出装置とを備えたワーク蓄積
装置である。請求項４記載の発明は、前記請求項３記載
のワーク蓄積装置において、前記パレット搬入装置およ
び／またはパレット搬出装置に複数のパレットを段積み
状態で収容する機能が付加されているワーク蓄積装置で
ある。

【０００６】

【作用】本発明の請求項１記載のワーク蓄積装置によれ
ば、工作機械等から排出されるワークを受け入れるパレ
ットがパレット移動装置により複数の受け入れ位置に移
動し、パレットにワークを分散的に受け入れる。従っ
て、ワークを１位置で受け入れる場合に比べて、パレッ
トにワークを転がりにくくばら積みすることができ、ま
た転がったとしてもその転がり量が小さくて済む。前記
請求項２記載のワーク蓄積装置によれば、工作機械等か
ら排出されるワークが受渡し装置によってワーク排出位
置近くからパレットのワーク受け入れ位置近くまで運ば
れる。前記請求項３記載のワーク蓄積装置によれば、空
パレットがパレット搬入装置によってパレット移動装置
に搬入され、またワークを収容した充パレットがパレッ
ト搬出装置によってパレット移動装置から搬出される。
前記請求項４記載のワーク蓄積装置によれば、パレット
搬入装置および／またはパレット搬出装置において複数
のパレットを段積み状態で収容するようにしたので、複
数のパレットの収容にともなう収容面積の増大を最小限
にとどめることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例１〜３について順に説明す
る。 〔実施例１〕実施例１のワーク蓄積装置の一部破断正面
図が図１、同右側面図が図２、同平面図が図３にそれぞ
れ示されている。ワーク蓄積装置は、例えば自動工作機
械１からシューター２を通して排出されるワーク３を上
面開口のボックス型パレット４に受け入れてばら積み収
容するもので、パレット４を複数のワーク受け入れ位置
に移動させるパレット移動装置５と、自動工作機械１の
ワーク排出位置（シューター２の下端開口部分が相当す
る）近くでワーク３を受けかつそのワーク３をパレット
４のワーク受け入れ位置近くへ運ぶワーク受渡し装置６
とを備えている。

【０００８】先ずパレット移動装置５について述べる。
機台８は、左右方向に長い長方形状をなしかつ相互に平
行する上下一対の台板９，１０と、両台板９，１０の四
隅角部を相互に結合するパイプ製支柱１１とを備えてい
る。なお機台８は、各レベルアジャストボルト１２のネ
ジ調整をもって水平に設置されている。なお下部台板１
０上には制御ボックス１３が設置されている。

【０００９】前記機台８の上部台板９上には左右方向に
延びる前後２本のガイドレール１４が平行状に敷設され
ている。この両ガイドレール１４上には、移動台車１５
の車輪１６が転動可能に載せられ、その移動台車１５が
左右方向に移動可能に設けられている。移動台車１５
は、２個のパレット４を左右に直列状に載置可能であ
る。移動台車１５の浮き上がりを防止するために、両ガ
イドレール１４の内側には断面逆Ｌ字形状の補助レール
１７が固着され、また移動台車１５の下面には当該補助
レール１７の上辺下面に転動可能に当接もしくは近接さ
れる補助ローラ１８を回転可能に軸支した前後のローラ
ブラケット１９が取り付けられている。

【００１０】前記機台８の上部台板９上には両ガイドレ
ール１４の間に位置するパレット移動用シリンダー２０
がそのロッド２１を右方へ向けた状態で固定金具（符号
省略）を介して設置されている。パレット移動用シリン
ダー２０はエアーシリンダーからなり、そのロッド２１
の先端部が移動台車１５に取付金具（符号省略）を介し
て結合されている。従ってパレット移動用シリンダー２
０の伸縮作動によって移動台車１５が左右方向に移動さ
せられる。

【００１１】次にワーク受渡し装置６について述べる。
前記機台８の台板の後縁中央部には、逆Ｌ字形状をし
た支持アーム２３の垂直部下部がその上部水平部を前方
に向けた状態で固定されている。支持アーム２３の水平
部上には、後述するポケッター２４を昇降させるための
ポケッター昇降用シリンダー２５がそのロッド２６を直
下方に向けた状態で設置されている。ポケッター昇降用
シリンダー２５はエアーシリンダーからなり、そのロッ
ド２６の下端部にマスタージョウ２７が取り付けられて
いる。このマスタージョウ２７がもつ左右のスライドバ
ー２８に対し次のポケッター２４が懸吊状に設けられて
いる。

【００１２】ポケッター２４は、図２に実線で示される
上昇位置においては自動工作機械１のシューター２の前
方に位置しまた図２に二点鎖線で示される下降位置おい
てはパレット４内に位置する。ポケッター２４の詳しい
説明図が図４に示されている。なお図４中、（ａ）は側
面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線
断面図である。ポケッター２４は、前面板２９、背面板
３０、左右の側面板３１及び上面板３２とにより、下面
開口状のボックス形状に形成され、かつその前上部にワ
ーク入口３３が開口されている。上面板３２には、前記
マスタージョウ２７の左右のスライドバー２８がリニア
ベアリング（符号省略）及びベアリングホルダー３４を
介して昇降可能に組付けられている。なお上面板３２が
スライドバー２８の下端のフランジ２８ａによって抜け
止めされることにより、マスタージョウ２７にポケッタ
ー２４が懸吊されている。

【００１３】前面板２９と背面板３０との下縁部はほぼ
円弧状に突出されている。ポケッター２４の下面開口を
閉じる左右のゲート部材３５は、前面板２９と背面板３
０との円弧状下縁とほぼ同一面をなして配置されてい
る。各ゲート部材３５は、その上縁部が支持軸３６を介
して前面板２９および背面板３０に回動可能に取り付け
られており、その回動によってポケッター２４の下面開
口を開閉可能である。

【００１４】両ゲート部材３５は、ポケッター２４の後
側に設けられたゲート開閉用アクチュエータ３７によっ
て開閉させられる。ゲート開閉用アクチュエータ３７
は、駆動源としてのゲート開閉用シリンダー３８と、そ
の伸縮動作を左右のゲート部材３５に伝達する左右のリ
ンクプレート４０とから構成される。ゲート開閉用シリ
ンダー３８は、前記ポケッター２４の背面板３０にその
ロッド３９を直下方に向けた状態でシリンダー取付ブラ
ケット４１を介して設置されている。ゲート開閉用シリ
ンダー３８はエアーシリンダーからなり、そのロッド３
９の下端部にリンクホルダー４２が取り付けられてい
る。このリンクホルダー４２と各ゲート部材３５には、
左右のリンクプレート４０の両端部がそれぞれピン４３
を介して回動可能に連結されている。従って図４（ｂ）
に実線で示されるゲート開閉用シリンダー３８の短縮時
にはゲート部材３５が閉じており、この状態からその開
閉シリンダーが伸長するとリンクプレート４０を介して
左右のゲート部材３５が開かれ（図４（ｂ）の二点鎖線
参照）、さらにその状態よりその開閉シリンダーが短縮
するとリンクプレート４０を介して左右のゲート部材３
５が閉じられる。

【００１５】図４（ａ）において、前記ポケッター２４
の上面板３２上には、センサー取付ブラケット４５を介
してポケッター位置検出センサー４６が設置されてい
る。この位置検出センサー４６は、近接センサーからな
り、それに対向する位置に前記ポケッター昇降用シリン
ダー２５のロッド下端のマスタージョウ２７が位置した
か否かを検出する。例えば、図４（ａ）に実線で示され
る状態では位置検出センサー４６がマスタージョウ２７
に対向する位置にないが、ポケッター２４がスライドバ
ー２８に沿って上昇したときには同図に二点鎖線で示さ
れるように位置検出センサー４６がマスタージョウ２７
に対向した位置となりそれを検出する。

【００１６】ポケッター位置検出センサー４６の検出信
号は、図示されない制御回路に入力される。なお制御回
路には、その位置検出センサー４６からの検出信号の
他、図示されないが自動工作機械１からのワーク排出を
検出するセンサー、パレット４の位置を検出するセンサ
ー等からの各種検出信号が入力される。この制御回路
は、これらの検出信号に基づいて制御信号を出力し、パ
レット移動用シリンダー２０、ポケッター昇降用シリン
ダー２５、ゲート開閉用シリンダー３８の伸縮作動を制
御する。

【００１７】次に、前記ワーク蓄積装置の動作について
述べる。なお作動前において移動台車１５上の２個のパ
レット４のうち右側のパレット４がワーク受け入れ位置
にあり、またポケッター２４が上昇位置にありまたゲー
ト部材３５が閉じているものとする。先にワーク受渡し
装置６によるワーク３の受渡し動作から説明する。図１
および図２に示される状態において、自動工作機械１か
ら排出されたワーク３はシューター２からポケッター２
４内へワーク入口３３を通して落下する。そして、ポケ
ッター昇降用シリンダー２５の伸長作動によりポケッタ
ー２４が下降する。このときワーク３は、ポケッター２
４の閉じたゲート部材３５上に受け止められている。

【００１８】ポケッター２４がパレット４の底面（ある
いはその底面上に既に受け入れ済のワークがある場合は
そのワーク）に当接すると、ポケッター２４の下降が停
止されることによりマスタージョウ２７が相対的に下降
する。するとポケッター位置検出センサー４６がマスタ
ージョウ２７を検出し、その検出信号に基づいて制御回
路がポケッター昇降用シリンダー２５の伸長作動が停止
しまたゲート開閉用シリンダー３８が伸長作動する。こ
のとき、パレット４の底面（あるいは受け入れ済のワー
ク３）によってゲート部材３５の開き動作が妨げられる
ため、ゲート開閉用シリンダー３８が伸長しだすと同時
にポケッター昇降用シリンダー２５が短縮を開始する。

【００１９】続いてポケッター昇降用シリンダー２５の
短縮作動によりマスタージョウ２７がポケッター２４を
懸吊し上昇させる。すると、ゲート部材３５に対する妨
げが次第に小さくなるにともない、ゲート開閉用シリン
ダー３８の伸長作動によってゲート部材３５が開くこと
によりワーク３がパレット４内へ排出させられる。その
後、ポケッター昇降用シリンダー２５の短縮作動によっ
てポケッター２４が原状位置に上昇するとともに、ゲー
ト開閉用シリンダー３８の短縮作動によりゲート部材３
５が閉じられる。

【００２０】上記のようにワーク受渡し装置６によっ
て、自動工作機械１から排出されるワーク３がワーク排
出位置近くからパレット４のワーク受け入れ位置近くま
で運ぶことによって、ワーク３をパレット４に直接受け
入れる場合に比べ、ワーク３の落下衝撃が小さくその衝
撃によるきずつきを防止あるいは低減することができ
る。なおワーク受渡し装置６を排除し、自動工作機械１
のシューター２からパレット４内へワーク３を直接投入
させる場合もある。このワーク受渡し装置６の有るもの
が本発明の請求項２に対応するもので、その装置６のな
いものが請求項１に対応する。

【００２１】次に、パレット移動装置５のパレット移動
動作について説明する。前記ワーク３がワーク受渡し装
置６によって投入される度に、パレット移動用シリンダ
ー２０が次のように伸縮作動する。パレット移動用シリ
ンダー２０は、その伸縮作動によってパレット４を移動
台車１５とともに、図１に実線で示される位置ｂの他、
二点鎖線で示される位置ａ，ｂ〜ｆを割り出す。位置ａ
〜ｃは図示右側のパレット４の３か所のワーク受け入れ
位置であり、また位置ｄ〜ｆは図示左側のパレット４の
３か所のワーク受け入れ位置である。なお図５にパレッ
ト移動に係わる説明図が示されている。図５の（ａ）〜
（ｆ）は各位置に対応するパレット４とワーク排出位置
との関係を示す略体図で、○印がワーク排出位置であ
る。

【００２２】図１及び図５によってパレット移動動作に
ついて詳述すると、図５（ａ）に示される位置において
パレット４への１個目のワーク３の投入が完了すると、
パレット移動用シリンダー２０が１段伸長し図５（ｂ）
に示される位置にパレット４が移動され、このパレット
４に２個目のワーク３を投入する。次にパレット移動用
シリンダー２０が１段伸長し図５（ｃ）に示される位置
にパレット４が移動され、このパレット４に、３個目の
ワーク３、４個目のワーク３を投入する。次にパレット
移動用シリンダー２０が１段短縮し図５（ｂ）に示され
る位置にパレット４が移動され、このパレット４に５個
目のワーク３を投入する。次にパレット移動用シリンダ
ー２０が１段短縮し図５（ａ）に示される位置にパレッ
ト４が移動され、このパレット４に、６個目のワーク
３、７個目のワーク３を投入する。以下同様にワーク３
を１個毎に位置ｂ，ｃ，ｃ，ｂ，ａ，ａ…の順で右側の
パレット４に対するワーク３の投入が行われる。

【００２３】このワーク３の投入が所定数をもって完了
し右側のパレット４に対する受け入れを終えたならば、
左側のパレット４への投入に入るべく、パレット移動用
シリンダー２０が伸長し図５（ｄ）に示される位置にパ
レット４が移動され、この位置ｄを起点として前記と同
様にワーク３を１個毎に位置ｄ，ｅ，ｆ，ｆ，ｅ，ｄ，
ｄ，ｅ…の順で左側のパレット４に対するワーク３の投
入が行われる。このワーク３の投入が完了し左側のパレ
ット４に対する受け入れを終えることで、ワーク３の蓄
積が完了する。その後は左右のパレット４を空パレット
に交換すれば、再びワーク３の蓄積が行える。

【００２４】前記ワーク蓄積装置によれば、自動工作機
械１から排出されるワーク３を受け入れるパレット４が
パレット移動装置５により複数（本例では各パレット４
当たり３か所）の受け入れ位置に移動させられ、パレッ
ト４にワーク３を分散的に受け入れるので、ワーク３を
１位置で受け入れる場合に比べて、パレット４にワーク
３を転がりにくくばら積みすることができ、また転がっ
たとしてもその転がり量が小さくて済み、転がりきずに
よる品質低下を招くことなくワーク３を蓄積することが
できる。なおパレット移動装置５およびワーク受渡し装
置６をそれぞれ１個のワーク毎に作動させたが、各装置
は複数のワーク毎に作動させてもよいし、装置５，６を
異なる個数のワーク毎に作動させることもできる。

【００２５】〔実施例２〕実施例２のワーク蓄積装置の
略体正面図が図６、同右側面図が図７、同左側面図が図
８、同平面図が図９にそれぞれ示されている。本装置
は、実施例１のワーク蓄積装置に一部変更を加えたもの
であるからその変更部分について詳述し、実施例１と同
一もしくは均等構成と考えられる部分には同一符号を付
して重複する説明は省略する。本例における移動台車１
５は、１個のパレット４を載置する。ここでのパレット
４は、その上下端の相互の嵌め合いによって段積み可能
なボックス形パレットで、その上端にはフランジ４ａを
備えている。

【００２６】パレット移動用シリンダー２０は、その伸
長作動によって移動台車１５を図６において左方へまた
その短縮作動によって同図において右方へ移動する。パ
レット移動装置５は、移動台車１５をパレット４のほぼ
３個分の移動量をもって左右方向に移動可能であり、そ
の中央位置において３位置のワーク受け入れ位置を設定
する他、その左側位置にパレット搬出位置、その右方に
パレット搬入位置を設定している。ワーク搬入位置にお
いては移動台車１５にパレット（空パレット）４を搬入
するパレット搬入装置４８が備えられるとともに、ワー
ク搬出位置においては移動台車１５からパレット（ワー
ク３を収容した充パレット）４を搬出するパレット搬出
装置４９が備えられる。なお本例の制御ボックス１３
は、機台８の右端部上に設置されている。

【００２７】パレット搬入装置４８について図６、図７
および図９を参照して述べる。機台８の前後側には、そ
れぞれ平行をなす左右一対のガイドロッド５１が取付部
材５２を介して垂立状に支持されている。前後のガイド
ロッド５１対には、平面コ字形状の昇降部材５３が昇降
可能に設けられている。前記機台８の前後側には、両ガ
イドロッド５１の間に位置するパレット搬入用シリンダ
ー５４がそのロッド５５を上方へ向けた状態で固定金具
５６を介して設置されている。パレット搬入用シリンダ
ー５４はエアーシリンダーからなり、そのロッド５５が
昇降部材５３に結合されている。従って両パレット搬入
用シリンダー５４の伸縮作動によって昇降部材５３が昇
降させられる。

【００２８】昇降部材５３の前後側には、図７に示され
るように左右一対のパレット受承用シリンダー５８がそ
のロッド５９を対向方向へ向けた状態で設置されてい
る。パレット受承用シリンダー５８はエアーシリンダー
からなり、そのロッド５９の先端部にパレット４のフラ
ンジ４ａと係合可能なフック６０を取り付けている。フ
ック６０は、パレット受承用シリンダー５８の伸縮作動
によってパレット４のフランジ４ａに対し係脱する。

【００２９】次にパレット搬出装置４９について図６、
図８および図９を参照して述べる。機台８の前後側に
は、それぞれ平行をなす左右一対のガイドロッド６２が
取付部材６３を介して垂立状に支持されている。前後の
ガイドロッド６２対には、平面コ字形状の昇降部材６４
が昇降可能に設けられている。前後の各ガイドロッド６
２対の上端部には、パレット搬出用シリンダー６５がそ
のロッド６６を下方へ向けた状態で固定部材６７を介し
て設置されている。パレット搬出用シリンダー６５はエ
アーシリンダーからなり、そのロッド６６が昇降部材６
４に結合されている。従って両パレット搬出用シリンダ
ー６５の伸縮作動によって昇降部材６４が昇降させられ
る。

【００３０】昇降部材６４の前後側には、図８に示され
るように前記パレット搬入側と同様にそれぞれ左右一対
のパレット受承用シリンダー６８が設置されている。パ
レット受承用シリンダー６８のロッド６９の先端部に
は、そのシリンダー６８の伸縮作動によってパレット４
のフランジ４ａに対し係脱するフック７０が取り付けら
れている。

【００３１】本例のワーク蓄積装置の制御回路には、図
示されないがワーク３の排出を検出するセンサー、パレ
ット４の位置を検出するセンサー、パレット搬入装置４
８における空パレット４の有無を検出するセンサー、パ
レット搬出装置４９におけるパレット４の有無を検出す
るセンサー等からの各種検出信号が入力される。この制
御回路は、これらの検出信号に基づいて制御信号を出力
し、各種シリンダー２０、２５、３８、５４、５８、６
５、６８の各伸縮作動を制御する。

【００３２】次に、前記ワーク蓄積装置の動作について
述べる。なお作動前においては図６〜図８に示されるよ
うに、移動台車１５上にパレット４が載置されている
他、そのパレット４が３位置のワーク受け入れ位置のう
ち左端の位置ｂにあるものとする。またパレット搬入装
置４８においては最下段のパレット４がフック６０によ
って受承され、そのパレット４上に３個のパレット４が
段積み状態で収容されている。なおパレット搬出装置４
９においてはパレット４が未だ収容されていないものと
する。

【００３３】パレット移動装置５によるパレット４の３
位置の受け入れ位置への移動動作は、実施例１と同様に
パレット移動用シリンダー２０の伸縮作動により行われ
れるもので、図１０にパレット移動に係わる説明図が示
されている。図１０の（ａ）〜（ｃ）は各位置に対応す
るパレット４とワーク排出位置との関係を示す略体図
で、○印がワーク排出位置である。本例の場合のパレッ
ト４の３位置の受け入れ位置への移動動作は、実施例１
とほぼ同様にワーク３の１個毎に位置ａ，ｂ，ｃ，ｃ，
ｂ，ａ，ａ，ｂ，ｃ…の順となり、各位置においてワー
ク３の投入が行われる。

【００３４】このワーク３の投入が所定数をもって完了
したならば、充パレット４を搬出しかつ空パレット４を
搬入するパレット交換の動作に入る。なお図１１にパレ
ット交換に係わる説明図が示されている。図１１の
（ａ）〜（ｄ）はパレット４交換手順を示す略体図で、
○印がワーク排出位置である。先ず、パレット移動用シ
リンダー２０が伸長作動し、移動台車１５が図１１
（ａ）に二点鎖線で示すワーク受け入れ位置から実線で
示すワーク搬出位置へ移動される。このワーク搬出位置
において、図６および図８に示されるパレット搬出用シ
リンダー６５が伸長作動する。この作動にともない昇降
部材６４とともにフック７０が下降し、パレット４の上
端部近くでパレット受承用シリンダー６８を短縮作動し
そのフランジ４ａを避けてその下方にフック６０が移動
したところで、昇降部材６４が下降位置となって停止し
た後、パレット受承用シリンダー６８を伸長作動する。
続いて、パレット搬出用シリンダー６５が短縮作動され
るにともない昇降部材５３とともにフック６０が上昇
し、フック６０がパレット４のフランジ４ａに係合し受
承してパレット４を上方へ持ち上げる（図１１（ｂ）参
照）。

【００３５】次に、パレット移動用シリンダー２０が短
縮作動し、移動台車１５が図１１（ｂ）に実線で示すワ
ーク搬出位置から二点鎖線で示すワーク搬入位置へ移動
される。このワーク搬入位置において、図６および図７
に示されるパレット搬入用シリンダー５４が短縮作動す
る。この作動にともない昇降部材５３とともにフック６
０が下降し、段積み状態の４個の空パレット４が図１１
（ｃ）に示されるようにそのまま移動台車１５上に載置
された後に昇降部材５３が下降位置となって停止する。
続いて、パレット搬入用シリンダー５４が伸長作動され
るにともない、昇降部材５３とともにフック６０が上昇
し、最下段のパレット４の上端部近くでパレット受承用
シリンダー５８を短縮作動し、そのフランジ４ａを避け
てその上方にフック６０が移動したところでパレット受
承用シリンダー５８を伸長作動する。さらにパレット搬
入用シリンダー５４が伸長作動されるにともない昇降部
材５３とともにフック６０が上昇し、フック６０が下か
ら２段目の空パレット４のフランジ４ａに係合し受承し
て残り３個のパレット４を上方へ持ち上げる（図１１
（ｃ）の二点鎖線参照）。その後、パレット移動用シリ
ンダー２０の伸長作動によってパレット４を受け入れ位
置に移動する（図１１（ｃ）の二点鎖線参照）。このよ
うにしてパレット交換が行われる。

【００３６】次に、２個目のパレット４が所定数のワー
ク３で充たされると、前記と同様にパレット交換の動作
にはいる。パレット移動用シリンダー２０によりパレッ
ト４が図１１（ｄ）に二点鎖線で示すワーク受け入れ位
置から実線で示すワーク搬出位置へ移動される。このワ
ーク搬出位置において、パレット搬出用シリンダー６５
が伸長作動する。この作動にともない昇降部材６４とと
もにフック７０が下降し、図１１（ｅ）に示されるよう
に１個目の充パレット４が２個目のパレット４に段積み
された後、２個目のパレット４の上端部近くでパレット
受承用シリンダー６８を短縮作動しそのフランジ４ａを
避けてその下方にフック６０が移動したところで、昇降
部材６４が下降位置となって停止した後、パレット受承
用シリンダー６８を伸長作動する。続いて、パレット搬
出用シリンダー６５が短縮作動されるにともない昇降部
材５３とともにフック６０が上昇し、フック６０が下段
のパレット４のフランジ４ａに係合し受承してパレット
４を段積み状態のまま上方へ持ち上げる（図１１（ｆ）
参照）。

【００３７】次に、パレット移動用シリンダー２０が短
縮作動し、移動台車１５が図１１（ｂ）に実線で示すワ
ーク搬出位置から二点鎖線で示すワーク搬入位置へ移動
される。このワーク搬入位置において、前記と同様にし
て空パレット４の搬入が行われる。

【００３８】前記ワーク蓄積装置によれば、空パレット
４がパレット搬入装置４８によってパレット移動装置５
に搬入され、またワーク３を収容した充パレット４がパ
レット搬出装置４９によってパレット移動装置５から搬
出されるので、パレット４を自動的に交換でき、長時間
にわたる無人化運転が可能である。またパレット搬入装
置４８およびパレット搬出装置４９において複数のパレ
ット４を段積み状態で収容するようにしたので、複数の
パレット４の収容にともなう収容面積の増大を最小限に
とどめることができ、装置のコンパクト化が図れる。

【００３９】なおパレット搬入装置４８およびパレット
搬出装置４９において複数のパレット４を段積み状態で
収容する機能を排除し、所定の空パレットの置場から搬
入し、所定の充パレットの置場へ搬出させる場合もあ
る。この複数のパレット４を段積み状態で収容する機能
がパレット搬入装置４８および／またはパレット搬出装
置４９に付加されたものが本発明の請求項４に対応する
もので、その機能の付加がないものが請求項３に対応す
る。

【００４０】〔実施例３〕実施例３を図１２〜図１５を
参照して説明する。本装置は、実施例２のワーク蓄積装
置におけるパレット搬入装置４８に一部変更を加えたも
のであるからその変更部分について詳述し、実施例１と
同一もしくは均等構成と考えられる部分には同一符号を
付して重複する説明は省略する。パレット搬入装置の略
体正面図が図１１、同右側面図が図１２にそれぞれ示さ
れている。本パレット搬入装置４８において、前後のガ
イドロッド５１対の上端部には平面コ字形状の支持部材
７２が固定されている。なお昇降部材５３は支持部材７
２よりも下方に位置している。

【００４１】支持部材７２の前後側には、図１２に示さ
れるように左右一対のパレット受止用シリンダー７３が
そのロッドを対向方向へ向けた状態で設置されている。
パレット受止用シリンダー７３はエアーシリンダーから
なり、そのロッドの先端部にパレット４のフランジ４ａ
と係合可能なフック７５を取り付けている。このフック
７５は、パレット受止用シリンダー７３の伸縮作動によ
ってパレット４のフランジ４ａに対し係脱する。なおパ
レット受止用シリンダー７３は、前記パレット受承用シ
リンダー５８とは上下方向に干渉しない位置に配置され
ている。またパレット受承用シリンダー５８のフック
は、実施例２のフック６０と異なり、ほぼコ字形状に形
成されており空パレット４のフランジ４ａにその上下方
向の移動を拘束するように係合するコ字型フック６１と
なっている。

【００４２】次に、前記パレット搬入装置４８の搬入動
作について述べる。なお作動前においては図１１および
図１２に示されるように、最下段のパレット４がパレッ
ト受止用シリンダー７３のフック７５によって受承さ
れ、そのパレット４上に３個のパレット４が段積み状態
で収容されている。なおパレット搬入装置４８によるパ
レット搬入に係わる説明図が図１５（ａ）から（ｄ）に
示されており、作動前は図１５（ａ）の状態にある。

【００４３】図１２および図１３に示される状態におい
て、パレット受承用シリンダー５８の伸長作動によって
コ字型フック６１がパレット４のフランジ４ａに対し係
合する。続いてパレット受止用シリンダー７３の短縮作
動によってフック７５がパレット４のフランジ４ａから
離脱する。

【００４４】次に、パレット搬入用シリンダー５４の短
縮作動にともない昇降部材５３とともにコ字型フック６
１が下降し、段積み状態の４個の空パレット４が下降す
る。この下降において下から２段目の空パレット４のフ
ランジ４ａがパレット受止用シリンダー７３のフック７
５に差しかかるまでにそのシリンダー７３が伸長作動す
ることにより、フック７５が原状位置に戻る。従って、
４個の空パレット４が下降していくと、下から２段目の
空パレット４のフランジ４ａがパレット受止用シリンダ
ー７３のフック７５に係合し、残り３個の空パレット４
がそこで受止されることになる。

【００４５】最下段の空パレット４は、そのフランジ４
ａに前後のパレット受承用シリンダー５８のコ字型フッ
ク６１が係合した状態で、パレット搬入用シリンダー５
４の短縮作動にともない昇降部材５３とともに下降して
いき、図１４および図１５（ｂ）に示されるようにその
まま移動台車１５上に載置される。ここでパレット受承
用シリンダー５８が短縮作動することによりコ字型フッ
ク６１をパレット４のフランジ４ａから離脱させたの
ち、パレット搬入用シリンダー５４が伸長作動すること
により昇降部材５３が原状位置に上昇する。このように
して最下段の空パレット４の搬入が完了する。

【００４６】次に、次回の空パレット４の搬入のために
移動台車１５が図１５（ｃ）に示されるように再度ワー
ク搬入位置にくると、前記と同様にして、図１５（ｄ）
に示されるように残り２個の空パレット４が待機させら
れた状態で、最下段の空パレット４だけが移動台車１５
上に搬入される。上記したように、本例のパレット搬入
装置４８によると、実施例２のものと異なり、搬入しな
い空パレット４を不用に昇降させないので、合理的な搬
入動作が得られる。

【００４７】また、最下段の空パレット４だけを移動台
車１５上に確実に搬入することができる。この点に関し
詳述すると、例えば潤滑油使用の多い工作機械にあって
はパレット４にその潤滑油が付着することが多く、この
ため潤滑油で段積みされたパレット４が相互に密着し、
パレット４が分離しにくい場合がある。このような空パ
レット４を扱う場合、実施例２のパレット搬入装置で
は、最下段の空パレット４の搬入時において残りの空パ
レット４を受承して待機位置に上昇するときにその搬入
されるべき空パレット４がその上の空パレット４と分離
されず、移動台車１５上に搬入できない場合がある。本
例によるとパレット受止用シリンダー７３のフック７５
で残りの空パレット４を受止しておき、昇降部材５３の
下降動作にともない、最下段の空パレット４のフランジ
４ａとパレット受承用シリンダー５８のコ字型フック６
１との係合を介してその空パレット４を強制的に分離さ
せるので、前記不具合を解消して１個の空パレット４だ
けを移動台車１５上に確実に搬入することができる。な
お本例のパレット搬入装置４８は、実施例２におけるパ
レット搬出装置４９としても流用することが可能であ
る。

【００４８】また前記各実施例においては、パレット移
動装置５の移動台車１５をパレット移動用シリンダー２
０によって移動させたが、これに代わるものとして、例
えば電動モータを駆動源としその電動モータの駆動によ
る正逆回転をチェーン伝動機構を介して移動台車１５の
往復移動に変換する駆動機構が考えられる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載する効果を奏する。本発明の請求
項１記載のワーク蓄積装置によれば、パレットにワーク
を分散的に受け入れることにより、ワークを１位置で受
け入れる場合に比べて、ばら積み時のワークの転がりを
防止あるいは低減し、転がりきずによる品質低下を招く
ことなくワークを蓄積することができる。前記請求項２
記載のワーク蓄積装置によれば、工作機械等から排出さ
れるワークをパレットに直接受け入れる場合に比べ、ワ
ークの落下衝撃が小さくその衝撃によるきずつきを防止
あるいは低減することができる。前記請求項３記載のワ
ーク蓄積装置によれば、パレットを自動的に交換でき、
長時間にわたる無人化運転が可能である。前記請求項４
記載のワーク蓄積装置によれば、小さい収容面積であり
ながら複数のパレットを収容でき、装置のコンパクト化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のワーク蓄積装置を示す一部破断正面
図である。

【図２】ワーク蓄積装置の側面図である。

【図３】ワーク蓄積装置の平面図である。

【図４】受渡し装置の説明図である。

【図５】パレット移動に係わる説明図である。

【図６】実施例２のワーク蓄積装置を示す正面図であ
る。

【図７】同右側面図である。

【図８】同左側面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】パレット移動に係わる説明図である。

【図１１】パレット交換に係わる説明図である。

【図１２】実施例３のワーク蓄積装置のパレット搬入装
置を示す正面図である。

【図１３】同右側面図である。

【図１４】図１３の作動説明図である。

【図１５】パレット搬入に係わる説明図である。

【符号の説明】

１ 自動工作機械 ３ ワーク ４ パレット ５ パレット移動装置 ６ ワーク受渡し装置 ４８ パレット搬入装置 ４９ パレット搬出装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械等から排出されるワークをパレ
   ットに受け入れてばら積み収容するワーク蓄積装置にお
   いて、前記パレットを複数のワーク受け入れ位置に移動
   させるパレット移動装置を備えたワーク蓄積装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載のワーク蓄積装置にお
   いて、前記工作機械等のワーク排出位置近くでワークを
   受けかつそのワークを前記パレットのワーク受け入れ位
   置近くへ運ぶワーク受渡し装置を備えたワーク蓄積装
   置。
3. 【請求項３】 前記請求項１記載のワーク蓄積装置にお
   いて、空パレットを前記パレット移動装置に搬入するパ
   レット搬入装置と、ワークを収容した充パレットをパレ
   ット移動装置から搬出するパレット搬出装置とを備えた
   ワーク蓄積装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３記載のワーク蓄積装置にお
   いて、前記パレット搬入装置および／またはパレット搬
   出装置に複数のパレットを段積み状態で収容する機能が
   付加されているワーク蓄積装置。