JPH07295611A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH07295611A JPH07295611A JP8313794A JP8313794A JPH07295611A JP H07295611 A JPH07295611 A JP H07295611A JP 8313794 A JP8313794 A JP 8313794A JP 8313794 A JP8313794 A JP 8313794A JP H07295611 A JPH07295611 A JP H07295611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- sequence
- output
- data
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成で、高速処理の可能なプログラマブ
ルコントローラを実現する。 【構成】シーケンス制御手段に、外部信号変換手段から
の信号を受ける制御データ入力部と、制御データ入力部
に内部バスを介してつながり外部信号変換手段からの信
号を保持する入力データバッファ部と、制御データ入力
部に内部バスを介してつながる入力データ格納部と、入
力データ格納部に保持されているデータを用いて所定の
シーケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、シーケ
ンス演算部からの出力データを前記外部信号変換手段に
出力する制御データ出力部と、制御データ出力部に内部
バスを介してつながりシーケンス演算部からの信号を保
持する出力データ格納部と、制御データ出力部に内部バ
スを介してつながる出力データバッファ部と、シーケン
ス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラム実
行終了検出手段とを設けて構成する。
ルコントローラを実現する。 【構成】シーケンス制御手段に、外部信号変換手段から
の信号を受ける制御データ入力部と、制御データ入力部
に内部バスを介してつながり外部信号変換手段からの信
号を保持する入力データバッファ部と、制御データ入力
部に内部バスを介してつながる入力データ格納部と、入
力データ格納部に保持されているデータを用いて所定の
シーケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、シーケ
ンス演算部からの出力データを前記外部信号変換手段に
出力する制御データ出力部と、制御データ出力部に内部
バスを介してつながりシーケンス演算部からの信号を保
持する出力データ格納部と、制御データ出力部に内部バ
スを介してつながる出力データバッファ部と、シーケン
ス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラム実
行終了検出手段とを設けて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場内に設置した各種
の外部機器を制御するプログラマブルコントローラに関
し、更に詳しくは、外部機器との間の入出力信号の処理
を高速化したプログラマブルコントローラに関する。
の外部機器を制御するプログラマブルコントローラに関
し、更に詳しくは、外部機器との間の入出力信号の処理
を高速化したプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
は、ファクトリーオートメーション（ＦＡ）を実現する
重要な制御装置であって、シーケンス制御手段と、被制
御外部装置とのインターフェース機能を持つ外部信号変
換手段とを備えている。図３は、従来のこの種のプログ
ラマブルコントローラの一例を示す構成ブロック図であ
る。
は、ファクトリーオートメーション（ＦＡ）を実現する
重要な制御装置であって、シーケンス制御手段と、被制
御外部装置とのインターフェース機能を持つ外部信号変
換手段とを備えている。図３は、従来のこの種のプログ
ラマブルコントローラの一例を示す構成ブロック図であ
る。
【０００３】被制御外部装置１は、例えば、モータやポ
ンプ、スイッチやリレー、センサ等であり、外部信号変
換手段２は、シーケンス制御手段３からの入力要求によ
り、被制御外部機器１からの信号をシーケンス制御手段
３に取り込み、また、シーケンス制御手段３からの出力
要求により、被制御外部機器１に制御信号を出力する機
能を持つ。ここで、シーケンス制御手段３は、外部信号
変換手段２に対して、例えば、８ビットシリアルバスを
介して接続されている。
ンプ、スイッチやリレー、センサ等であり、外部信号変
換手段２は、シーケンス制御手段３からの入力要求によ
り、被制御外部機器１からの信号をシーケンス制御手段
３に取り込み、また、シーケンス制御手段３からの出力
要求により、被制御外部機器１に制御信号を出力する機
能を持つ。ここで、シーケンス制御手段３は、外部信号
変換手段２に対して、例えば、８ビットシリアルバスを
介して接続されている。
【０００４】シーケンス制御手段３は、制御データ入出
力部３１，３２、入出力データ格納部３３，３４、シー
ケンスプログラム格納部３５、ここに格納されているプ
ログラムに従ってシーケンス制御演算を行うシーケンス
演算部３６で構成されている。制御データ入力部３１
は、外部信号変換手段２に入力信号の要求を行い、被制
御外部機器１からの信号を入力データ格納部３３に保持
する。この様な処理を入力リフレッシュ処理と呼んでい
る。
力部３１，３２、入出力データ格納部３３，３４、シー
ケンスプログラム格納部３５、ここに格納されているプ
ログラムに従ってシーケンス制御演算を行うシーケンス
演算部３６で構成されている。制御データ入力部３１
は、外部信号変換手段２に入力信号の要求を行い、被制
御外部機器１からの信号を入力データ格納部３３に保持
する。この様な処理を入力リフレッシュ処理と呼んでい
る。
【０００５】シーケンス演算部３６は、その演算処理中
に入力データが変化しないようにするために、制御デー
タ入力部３１が入力リフレツシュ処理を終了するのを待
って、シーケンスプログラム格納部３５に格納されてい
るプログラムを呼出し、そのプログラムに従い、入力デ
ータ格納部３３に保持されている入力データを用いて、
シーケンス演算を行い、演算結果を制御データ出力部３
２に保持する。
に入力データが変化しないようにするために、制御デー
タ入力部３１が入力リフレツシュ処理を終了するのを待
って、シーケンスプログラム格納部３５に格納されてい
るプログラムを呼出し、そのプログラムに従い、入力デ
ータ格納部３３に保持されている入力データを用いて、
シーケンス演算を行い、演算結果を制御データ出力部３
２に保持する。
【０００６】制御データ出力部３２は、シーケンス演算
部３６でのプログラム終了後の演算結果を出力するため
に、シーケンスプログラムの演算終了を待って、出力デ
ータ格納部３４に保持されているデータを、外部信号変
換手段２に要求を出し、被制御外部装置１側に出力信号
として送る。この様な処理を出力リフレッシュ処理と呼
んでいる。
部３６でのプログラム終了後の演算結果を出力するため
に、シーケンスプログラムの演算終了を待って、出力デ
ータ格納部３４に保持されているデータを、外部信号変
換手段２に要求を出し、被制御外部装置１側に出力信号
として送る。この様な処理を出力リフレッシュ処理と呼
んでいる。
【０００７】プログラマブルコントローラは、前述した
ような入力リフレッシュ処理と、シーケンスプログラム
実行処理と、出力リフレッシュ処理とを繰り返して、被
制御外部装置１を制御している。ここで、プログラマブ
ルコントローラの性能は、入力リフレッシュ処理時間と
シーケンスプログラムの実行時間と、出力リフレッシュ
処理時間の合計で表される。
ような入力リフレッシュ処理と、シーケンスプログラム
実行処理と、出力リフレッシュ処理とを繰り返して、被
制御外部装置１を制御している。ここで、プログラマブ
ルコントローラの性能は、入力リフレッシュ処理時間と
シーケンスプログラムの実行時間と、出力リフレッシュ
処理時間の合計で表される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この様な構成の従来装
置によれば、外部信号変換手段２とシーケンス制御手段
３とは、例えば、８ビットシリアルバスでつながれてお
り、制御データ入力部３１は、入力リフレッシュ処理に
おいて、８ビットシリアルバス上の信号を内部バスへの
信号に変換する必要があり、入力リフレッシュ処理の時
間が長くなる。また、制御データ出力部３２における出
力リフレッシュ処理においても同様に、内部バス上の信
号をシリアルバスへの信号に変換する必要があり、プロ
グラマブルコントローラとしての性能が低下するという
課題があった。
置によれば、外部信号変換手段２とシーケンス制御手段
３とは、例えば、８ビットシリアルバスでつながれてお
り、制御データ入力部３１は、入力リフレッシュ処理に
おいて、８ビットシリアルバス上の信号を内部バスへの
信号に変換する必要があり、入力リフレッシュ処理の時
間が長くなる。また、制御データ出力部３２における出
力リフレッシュ処理においても同様に、内部バス上の信
号をシリアルバスへの信号に変換する必要があり、プロ
グラマブルコントローラとしての性能が低下するという
課題があった。
【０００９】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、制御データ入力部の入力リフレッシュ処理時間及
びまたは、制御データ出力部の出力リフレッシュ処理時
間を見掛け上短くすることにより、全体の処理時間を短
くして、高性能のプログラマブルコントローラを提供す
ることを目的とする。
ので、制御データ入力部の入力リフレッシュ処理時間及
びまたは、制御データ出力部の出力リフレッシュ処理時
間を見掛け上短くすることにより、全体の処理時間を短
くして、高性能のプログラマブルコントローラを提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明の一つは、シーケンス制御演算を行うシーケンス
制御手段と、被制御外部装置とシーケンス制御手段との
間のインターフェース機能を持つ外部信号変換手段とを
備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記シー
ケンス制御手段に、前記外部信号変換手段からの信号を
受ける制御データ入力部と、制御データ入力部に内部バ
スを介してつながり前記外部信号変換手段からの信号を
保持する入力データバッファ部と、制御データ入力部に
内部バスを介してつながる入力データ格納部と、入力デ
ータ格納部に保持されているデータを用いて所定のシー
ケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、前記シーケ
ンス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラム
実行終了検出手段とを設けて構成される。
本発明の一つは、シーケンス制御演算を行うシーケンス
制御手段と、被制御外部装置とシーケンス制御手段との
間のインターフェース機能を持つ外部信号変換手段とを
備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記シー
ケンス制御手段に、前記外部信号変換手段からの信号を
受ける制御データ入力部と、制御データ入力部に内部バ
スを介してつながり前記外部信号変換手段からの信号を
保持する入力データバッファ部と、制御データ入力部に
内部バスを介してつながる入力データ格納部と、入力デ
ータ格納部に保持されているデータを用いて所定のシー
ケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、前記シーケ
ンス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラム
実行終了検出手段とを設けて構成される。
【００１１】また、本発明の他の一つは、シーケンス制
御演算を行うシーケンス制御手段と、被制御外部装置と
シーケンス制御手段との間のインターフェース機能を持
つ外部信号変換手段とを備えたプログラマブルコントロ
ーラにおいて、前記シーケンス制御手段に、所定のシー
ケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、このシーケ
ンス演算部からの出力データを前記外部信号変換手段に
出力する制御データ出力部と、制御データ出力部に内部
バスを介してつながりシーケンス演算部からの信号を保
持する出力データ格納部と、制御データ出力部に内部バ
スを介してつながる出力データバッファ部と、前記シー
ケンス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラ
ム実行終了検出手段とを設けて構成される。
御演算を行うシーケンス制御手段と、被制御外部装置と
シーケンス制御手段との間のインターフェース機能を持
つ外部信号変換手段とを備えたプログラマブルコントロ
ーラにおいて、前記シーケンス制御手段に、所定のシー
ケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、このシーケ
ンス演算部からの出力データを前記外部信号変換手段に
出力する制御データ出力部と、制御データ出力部に内部
バスを介してつながりシーケンス演算部からの信号を保
持する出力データ格納部と、制御データ出力部に内部バ
スを介してつながる出力データバッファ部と、前記シー
ケンス演算部のプログラム実行終了を検出するプログラ
ム実行終了検出手段とを設けて構成される。
【００１２】
【作用】入力データ処理において、プログラム実行終了
検出手段により、プログラム実行終了が検出されると、
入力データバッファ部に保持してある入力データを入力
データ格納部に保持し、出力データ出力処理において、
プログラム実行終了が検出されると出力データ格納部に
保持してある出力データを出力データバッファ部に保持
する。
検出手段により、プログラム実行終了が検出されると、
入力データバッファ部に保持してある入力データを入力
データ格納部に保持し、出力データ出力処理において、
プログラム実行終了が検出されると出力データ格納部に
保持してある出力データを出力データバッファ部に保持
する。
【００１３】これにより、被制御外部装置と制御データ
入出力部との間のデータ処理を、シーケンス演算部での
演算処理と並列的に行うことができるようになり、全体
としての処理時間を短くしている。
入出力部との間のデータ処理を、シーケンス演算部での
演算処理と並列的に行うことができるようになり、全体
としての処理時間を短くしている。
【００１４】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の一例を示す構成ブロック
図である。図において、図３と同じ部分には同一の符号
を付してある。本発明の装置においては、制御データ入
力部３１に内部バスを介してつながる入力データバッフ
ァ部３７を設けると共に、制御データ出力部３２に内部
バスを介してつながる出力データバッファ部３８を設け
ている。また、シーケンス演算部３６として機能させる
ためのプログラムの実行終了を検出するプログラム実行
終了検出手段４を設けたものである。なお、このプログ
ラム実行終了検出手段は、シーケンス演算部３６自身
が、シーケンスプログラムの終了時に出力する終了通知
を監視するような簡単な機能により実現される。
に説明する。図１は、本発明の一例を示す構成ブロック
図である。図において、図３と同じ部分には同一の符号
を付してある。本発明の装置においては、制御データ入
力部３１に内部バスを介してつながる入力データバッフ
ァ部３７を設けると共に、制御データ出力部３２に内部
バスを介してつながる出力データバッファ部３８を設け
ている。また、シーケンス演算部３６として機能させる
ためのプログラムの実行終了を検出するプログラム実行
終了検出手段４を設けたものである。なお、このプログ
ラム実行終了検出手段は、シーケンス演算部３６自身
が、シーケンスプログラムの終了時に出力する終了通知
を監視するような簡単な機能により実現される。
【００１５】シーケンス制御手段３内の制御データ入力
部３１は、外部信号変換手段２からの信号を受ける機能
を有し、また、制御データ出力部３２は、シーケンス演
算部３６からの出力データを外部信号変換手段２に出力
する機能を有している。入力データバッファ部３７は、
制御データ入力部３１、内部バスを介して外部信号変換
手段２からの信号を保持する機能を備えている。入力デ
ータ格納部３３は、内部バスを介してシーケンス演算部
３６につながっており、シーケンス演算部３６は、ここ
に保持されているデータを用いて所定のシーケンス制御
演算を行う。
部３１は、外部信号変換手段２からの信号を受ける機能
を有し、また、制御データ出力部３２は、シーケンス演
算部３６からの出力データを外部信号変換手段２に出力
する機能を有している。入力データバッファ部３７は、
制御データ入力部３１、内部バスを介して外部信号変換
手段２からの信号を保持する機能を備えている。入力デ
ータ格納部３３は、内部バスを介してシーケンス演算部
３６につながっており、シーケンス演算部３６は、ここ
に保持されているデータを用いて所定のシーケンス制御
演算を行う。
【００１６】出力データ格納部３４も内部バスを介して
シーケンス演算部３６につながっていて、シーケンス演
算部３６からの出力データ（演算結果）を保持する機能
を備えている。この様に構成した装置の動作を次に説明
する。図２は、動作の一例を示すフローチャートであ
る。ここでは、制御データ入力部３１、シーケンス演算
部３６、制御データ出力部３２において行われるそれぞ
れの処理フローを並べて示している。なお、シーケンス
演算部３６を実現するマイクロプロセッサと、制御デー
タ入出力部３１，３２を実現するマイクロプロセッサと
は別々のものが用いられていて、これらの各プロセッサ
での処理が並列して行えるように構成されているものと
する。
シーケンス演算部３６につながっていて、シーケンス演
算部３６からの出力データ（演算結果）を保持する機能
を備えている。この様に構成した装置の動作を次に説明
する。図２は、動作の一例を示すフローチャートであ
る。ここでは、制御データ入力部３１、シーケンス演算
部３６、制御データ出力部３２において行われるそれぞ
れの処理フローを並べて示している。なお、シーケンス
演算部３６を実現するマイクロプロセッサと、制御デー
タ入出力部３１，３２を実現するマイクロプロセッサと
は別々のものが用いられていて、これらの各プロセッサ
での処理が並列して行えるように構成されているものと
する。
【００１７】制御データ入力部３１は、はじめに、外部
信号変換手段２に入力データ取り込みの要求を出力し、
被制御外部装置１からの信号を入力データバッファ部３
７に格納する（ＳＴ１１）。このような処理は、プログ
ラム実行終了検出手段４によるプログラム実行終了が検
出されるまで続けられる。なお、制御データ入力部３１
は、外部信号変換手段２からのデータを入力データバッ
ファ部３７に格納する際、８ビットシリアルバスを介し
て送られたデータを内部バスに適合するデータに変換す
る処理を行っている。
信号変換手段２に入力データ取り込みの要求を出力し、
被制御外部装置１からの信号を入力データバッファ部３
７に格納する（ＳＴ１１）。このような処理は、プログ
ラム実行終了検出手段４によるプログラム実行終了が検
出されるまで続けられる。なお、制御データ入力部３１
は、外部信号変換手段２からのデータを入力データバッ
ファ部３７に格納する際、８ビットシリアルバスを介し
て送られたデータを内部バスに適合するデータに変換す
る処理を行っている。
【００１８】プログラム実行終了が検出されると、入力
データバッファ部３７に格納してある入力データを入力
データ部３３に保持する（ＳＴ１２，１３）。その後、
入力リフレッシュ処理の終了をシーケンス演算部３６に
通知する（ＳＴ１４）。シーケンス演算部３６は、はじ
めに、制御データ出力部３２，制御データ入力部３１で
のリフレッシュ処理がそれぞれ終了したのを待って（Ｓ
Ｔ２１，２２）、入力データ格納部３３に保持されてい
る入力データを用いて、所定のシーケンス演算を行い、
その演算結果を出力データ格納部３４に保持する（ＳＴ
２３）。
データバッファ部３７に格納してある入力データを入力
データ部３３に保持する（ＳＴ１２，１３）。その後、
入力リフレッシュ処理の終了をシーケンス演算部３６に
通知する（ＳＴ１４）。シーケンス演算部３６は、はじ
めに、制御データ出力部３２，制御データ入力部３１で
のリフレッシュ処理がそれぞれ終了したのを待って（Ｓ
Ｔ２１，２２）、入力データ格納部３３に保持されてい
る入力データを用いて、所定のシーケンス演算を行い、
その演算結果を出力データ格納部３４に保持する（ＳＴ
２３）。
【００１９】ここで、シーケンス演算部３６が行う所定
のシーケンス演算は、シーケンスプログラム格納部３５
に格納されているプログラムに従うもので、このプログ
ラムを変更することで、所望のシーケンス制御を実行す
ることができる。このシーケンスプログラムの実行が終
了するとその旨を通知し、プログラム実行終了検出手段
４がそれを検出し、制御データ入力部３１，制御データ
出力部３２にそれぞれ伝える（ＳＴ２４）。
のシーケンス演算は、シーケンスプログラム格納部３５
に格納されているプログラムに従うもので、このプログ
ラムを変更することで、所望のシーケンス制御を実行す
ることができる。このシーケンスプログラムの実行が終
了するとその旨を通知し、プログラム実行終了検出手段
４がそれを検出し、制御データ入力部３１，制御データ
出力部３２にそれぞれ伝える（ＳＴ２４）。
【００２０】制御データ出力部３２は、シーケンス演算
部３６でのプログラム実行終了を待って（ＳＴ３１）、
出力データ格納部３４に保持されている出力データ（演
算結果）を出力データバッファ部３８に保持する（ＳＴ
３２）。その後、出力リフレッシュ処理の終了をシーケ
ンス演算部３６に通知する（ＳＴ３３）。続いて、外部
信号変換手段２に要求を出力し、出力データバッファ部
３８に保持されている出力データを、外部信号変換手段
２を介して被制御外部装置１に出力する（ＳＴ３４）。
部３６でのプログラム実行終了を待って（ＳＴ３１）、
出力データ格納部３４に保持されている出力データ（演
算結果）を出力データバッファ部３８に保持する（ＳＴ
３２）。その後、出力リフレッシュ処理の終了をシーケ
ンス演算部３６に通知する（ＳＴ３３）。続いて、外部
信号変換手段２に要求を出力し、出力データバッファ部
３８に保持されている出力データを、外部信号変換手段
２を介して被制御外部装置１に出力する（ＳＴ３４）。
【００２１】この様な処理によれば、被制御外部装置１
からの信号を外部信号変換手段２を介して入力データバ
ッファ部３７に保持する処理（ＳＴ１１）は、シリアル
バスと内部バスとの間のバス変換処理が必要であるが、
この処理は、シーケンス演算部３６での処理とは独立し
て行える。一方、制御データ入力部３１，入力データ格
納部３３，入力データバッファ部３７は，いずれも内部
バスを介して接続されており、これらの間およびシーケ
ンス演算部３６との間のデータ授受はバスの変換処理を
行う必要はなく、短い時間で実行できる。
からの信号を外部信号変換手段２を介して入力データバ
ッファ部３７に保持する処理（ＳＴ１１）は、シリアル
バスと内部バスとの間のバス変換処理が必要であるが、
この処理は、シーケンス演算部３６での処理とは独立し
て行える。一方、制御データ入力部３１，入力データ格
納部３３，入力データバッファ部３７は，いずれも内部
バスを介して接続されており、これらの間およびシーケ
ンス演算部３６との間のデータ授受はバスの変換処理を
行う必要はなく、短い時間で実行できる。
【００２２】同様に、出力データバッファ部３８に保持
している出力データを、外部信号変換手段２を介して被
制御外部装置１に出力する処理（ＳＴ３４）は、バス変
換処理が必要であるが、この処理もシーケンス演算部３
６での処理とは独立して行える。これに対して、制御デ
ータ出力部３２，出力データ格納部３４，出力データバ
ッファ部３８，シーケンス演算部３６との間のデータ授
受はバスの変換処理を行うこと無く短い時間で実行でき
る。
している出力データを、外部信号変換手段２を介して被
制御外部装置１に出力する処理（ＳＴ３４）は、バス変
換処理が必要であるが、この処理もシーケンス演算部３
６での処理とは独立して行える。これに対して、制御デ
ータ出力部３２，出力データ格納部３４，出力データバ
ッファ部３８，シーケンス演算部３６との間のデータ授
受はバスの変換処理を行うこと無く短い時間で実行でき
る。
【００２３】従って、全体としての処理時間を大幅に短
縮することができる。なお、上記の説明では、入力デー
タバッファ部３７と出力データバッファ３８の両方を設
け、入力データ処理と出力データ処理の両方をこのバッ
ファを用いて行うことを想定したが、入力処理または出
力処理のいずれかのみを行うような構成としてもよい。
縮することができる。なお、上記の説明では、入力デー
タバッファ部３７と出力データバッファ３８の両方を設
け、入力データ処理と出力データ処理の両方をこのバッ
ファを用いて行うことを想定したが、入力処理または出
力処理のいずれかのみを行うような構成としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、被制御外部装置と制御データ入出力部との間のデ
ータ授受の処理を、シーケンス演算部での演算処理と並
列的に行うことができるもので、簡単な構成で、高速処
理の可能なプログラマブルコントローラが実現できる。
れば、被制御外部装置と制御データ入出力部との間のデ
ータ授受の処理を、シーケンス演算部での演算処理と並
列的に行うことができるもので、簡単な構成で、高速処
理の可能なプログラマブルコントローラが実現できる。
【図１】本発明の一例を示す構成ブロック図である。
【図２】動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】従来のこの種のプログラマブルコントローラの
一例を示す構成ブロック図である。
一例を示す構成ブロック図である。
１ 被制御外部装置 ２ 外部信号変換手段 ３ シーケンス制御手段 ３１ 制御データ入力部 ３２ 制御データ出力部 ３３ 入力データ格納部 ３４ 出力データ格納部 ３５ シーケンスプログラム格納部 ３６ シーケンス演算部 ３７ 入力データバッファ部 ３８ 出力データバッファ部 ４ プログラム実行終了検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】シーケンス制御演算を行うシーケンス制御
手段と、被制御外部装置とシーケンス制御手段との間の
インターフェース機能を持つ外部信号変換手段とを備え
たプログラマブルコントローラにおいて、 前記シーケンス制御手段に、 前記外部信号変換手段からの信号を受ける制御データ入
力部と、 制御データ入力部に内部バスを介してつながり前記外部
信号変換手段からの信号を保持する入力データバッファ
部と、 制御データ入力部に内部バスを介してつながる入力デー
タ格納部と、 入力データ格納部に保持されているデータを用いて所定
のシーケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、 前記シーケンス演算部のプログラム実行終了を検出する
プログラム実行終了検出手段とを設け、 このプログラム実行終了検出手段でプログラム実行終了
が検出されると、前記入力データバッファ部に保持して
ある入力データを入力データ格納部に保持するようにし
たことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】シーケンス制御演算を行うシーケンス制御
手段と、被制御外部装置とシーケンス制御手段との間の
インターフェース機能を持つ外部信号変換手段とを備え
たプログラマブルコントローラにおいて、 前記シーケンス制御手段に、 所定のシーケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、 このシーケンス演算部からの出力データを前記外部信号
変換手段に出力する制御データ出力部と、 制御データ出力部に内部バスを介してつながりシーケン
ス演算部からの信号を保持する出力データ格納部と、 制御データ出力部に内部バスを介してつながる出力デー
タバッファ部と、 前記シーケンス演算部のプログラム実行終了を検出する
プログラム実行終了検出手段とを設け、 プログラム実行終了検出手段でプログラム実行終了が検
出されると、前記出力データ格納部に保持してある出力
データを出力データバッファ部に保持するようにしたこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】シーケンス制御演算を行うシーケンス制御
手段と、被制御外部装置とシーケンス制御手段との間の
インターフェース機能を持つ外部信号変換手段とを備え
たプログラマブルコントローラにおいて、 前記シーケンス制御手段に、 前記外部信号変換手段からの信号を受ける制御データ入
力部と、 制御データ入力部に内部バスを介してつながり前記外部
信号変換手段からの信号を保持する入力データバッファ
部と、 制御データ入力部に内部バスを介してつながる入力デー
タ格納部と、 入力データ格納部に保持されているデータを用いて所定
のシーケンス制御演算を行うシーケンス演算部と、 このシーケンス演算部からの出力データを前記外部信号
変換手段に出力する制御データ出力部と、 制御データ出力部に内部バスを介してつながりシーケン
ス演算部からの信号を保持する出力データ格納部と、 制御データ出力部に内部バスを介してつながる出力デー
タバッファ部と、 前記シーケンス演算部のプログラム実行終了を検出する
プログラム実行終了検出手段とを設け、 入力データ処理において、プログラム実行終了検出手段
がプログラム実行終了を検出すると前記入力データバッ
ファ部に保持してある入力データを入力データ格納部に
保持し、出力データ出力処理において、プログラム実行
終了を検出すると前記出力データ格納部に保持してある
出力データを出力データバッファ部に保持するようにし
たことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06083137A JP3111371B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06083137A JP3111371B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295611A true JPH07295611A (ja) | 1995-11-10 |
| JP3111371B2 JP3111371B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=13793822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06083137A Expired - Fee Related JP3111371B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111371B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0440972A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Mizuno Corp | エアーマット部材入り捕球具 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP06083137A patent/JP3111371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3111371B2 (ja) | 2000-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07295611A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH10185634A (ja) | 計測システム | |
| JPH09297658A (ja) | Ａ／ｄ変換装置 | |
| JP3348177B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPS60262257A (ja) | 入出力制御装置 | |
| JPH05216809A (ja) | Ｄｍａ転送方式 | |
| JP2708366B2 (ja) | データ処理システム及びその補助制御装置 | |
| JPH0473900B2 (ja) | ||
| JP5028368B2 (ja) | 内燃機関用のａ／ｄ変換制御装置 | |
| JPH04245502A (ja) | 電力制御装置の入出力コントローラ | |
| JPH05216494A (ja) | 音声データ出力装置 | |
| JPH04139555A (ja) | バス中継装置 | |
| JPH07141288A (ja) | Ｄｍａ転送方式 | |
| JPH0944209A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0769727B2 (ja) | 多点アナログ入力処理装置 | |
| JPH10260706A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH05241986A (ja) | 入出力命令リトライ方式 | |
| JPH10207711A (ja) | シーケンス制御方法および装置 | |
| JPH07104663A (ja) | プログラマブルコントローラの入出力装置の出力方法 | |
| JP2000013233A (ja) | 通信用入出力装置および通信用入出力装置による出力信号制御方法 | |
| JPH06243095A (ja) | マルチメディア装置 | |
| JPH02245978A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH1040225A (ja) | 二重化制御装置 | |
| JPH0822429A (ja) | 入出力処理装置 | |
| JPS63231669A (ja) | デ−タの伝送方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |