JPH07298730A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】植付ケース２２の内部の点検を容易に行う。 【構成】植付ケース２２を右分割体２２Ａと左分割体２
２Ｂとに分け、一方の分割体２２Ａに入力軸２２Ｃを突
入させ、かつ、両者を中央部で分割可能に取付けて、入
力軸２２Ｃを突入させた一方の分割体２２Ａに対し、他
方の分割体２２Ｂを取り外すことにより、植付ケース２
２の内部を容易に開くことができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の植付アーム
を支持する植付ケースを備えた田植機の植付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種田植機の植付装置は、左右
一対の植付アームを支持する植付ケースを備え、入力軸
を植付アームに突入させて、各植付アームを駆動するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の植付ケ
ースは内部にギア等を組込んだ完成状態から内部を点検
することが極めて困難であり、メンテナンス等が非常に
やり辛い問題がある。

【０００４】本発明の主目的は、植付ケースの内部の点
検が容易に行える田植機の植付装置を提供する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記主目的を達
成するため、請求項１記載の発明は、左右一対の植付ア
ーム２２ａ，２２ｂを支持する植付ケース２２を備えた
田植機の植付装置において、植付ケース２２を、右分割
体２２Ａと左分割体２２Ｂとの二分割構造に形成して、
一方の分割体２２Ａに入力軸２２Ｃを突入させると共
に、各分割体２２Ａ，２２Ｂを中央部で分解可能に取付
けた。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ケースの種類を減らしてコストダウンを図
るため、右分割体２２Ａと左分割体２２Ｂとを、取付部
中央を境にして左右対称に形成した。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、動力伝達系の故障を回避して
安全を図るため、入力軸２２Ｃと植付アーム２２ａ，２
２ｂとの間の動力伝達経路に、安全クラッチ２２Ｄを介
装した。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、植付ケース２２を右
分割体２２Ａと左分割体２２Ｂとに分け、一方の分割体
２２Ａに入力軸２２Ｃを突入させ、かつ、両者を中央部
で分割可能に取付けたため、入力軸２２Ｃを突入させた
一方の分割体２２Ａに対し、他方の分割体２２Ｂを取り
外すことにより、植付ケース２２の内部を容易に開くこ
とができ、該植付ケース２２の内部を容易に点検するこ
とができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、右分割体２２Ａ
と左分割体２２Ｂとを、取付部中央を境にして左右対称
に形成したため、これら分割体２２Ａ，２２Ｂの鋳型を
共通にすることができ、部品の共通化を図ることができ
て、ケースの種類を減らすことができ、コストダウンも
図れる。

【００１０】請求項３記載の発明では、植付アーム２２
ａ，２２ｂが障害物と干渉してその駆動が止まった場合
等の異常時は、安全クラッチ２２Ｄが切れて動力の伝達
が中断されるため、動力伝達系の故障を未然に回避でき
て安全も図れる。

【００１１】

【実施例】図１〜図３は、６条植タイプの歩行形の田植
機を示し、１は、エンジン１０並びにミッションケース
３及び油圧装置３０をボンネット１ａの下部に配設して
成る機体であり、機体１の中央には、一対の植付アーム
２１ａ，２１ｂをもつセンタ植付ケース２１を、機体１
の両側には、各一対の植付アーム２２ａ，２２ｂ、２３
ａ，２３ｂをもつサイド植付ケース２２，２３を各々設
けている。１００はセンタフロート、１１０，１２０は
サイドフロートである。

【００１２】ミッションケース３とセンタ植付ケース２
１とは、内部に伝動軸を設けたセンタ伝動フレーム３１
で一体に連結している。又、ミッションケース３とサイ
ド植付ケース２２，２３とは、ミッションケース３の両
側に概略Ｌ字形に延設する同じく内部に伝動軸を設けた
サイド伝動フレーム３２，３３で一体に連結している。
更に、センタ植付ケース２１とサイド植付ケース２２，
２３とは、これら各植付ケース２１，２２，２３の並設
方向に延びる横杆部４１と、その両端の縦杆部４２，４
３をもつ背面視コ字形の連結フレーム４を介して相互に
一体に連結している。尚、センタ植付ケース２１と連結
フレーム４との間は、横杆部４１の下方に結合するコ字
形フレーム４０を介して一体化している。その上更に、
センタ植付ケース２１とサイド植付ケース２２，２３と
は、苗台５の背面下部に回り込む横杆部６１をもつリア
フレーム６を介して一体に連結している。

【００１３】連結フレーム４の横杆部４１は、縦杆部４
２，４３を介して各植付ケース２１，２２，２３の上部
に持ち上げ状に支持されており、サイド伝動フレーム３
２，３３と連結フレーム４とで取り囲む矩形状の空間部
に、ミッションケース３から各スイングケース１３，１
４を介して揺動自在に支持する左右一対の車輪１１，１
２を配置している。

【００１４】一方、連結フレーム４と、サイド伝動フレ
ーム３２，３３の前方基部との間は、機体１の上部にお
いて前後方向に延びる上部フレーム７１，７２を介して
連結しており、その上に予備苗台７０を支持している。

【００１５】苗台５の背面には、横杆部８１及びその両
端に斜め下方に延びる縦杆部８２，８３をもつ苗台フレ
ーム８を備え、この苗台フレーム８とリアフレーム６と
で背面視概略台形状のフレーム構造体を形成している。
そして、これら各フレーム８，６の横杆部８１，６１
を、センタ植付ケース２１の後方上部に一体に延設する
ハンドルフレーム９に連結している。

【００１６】ハンドルフレーム９には、ハンドル部９１
を回動ノブ９２の回りに回動調整可能に支持しており、
ハンドル部９１には、エンジン１０からミッションケー
ス３へのメインの動力伝達を入切する主クラッチレバー
９３と、油圧装置３０に具備する昇降制御用バルブ３０
０を操作して車輪１１，１２の軸支高さを変更して機体
１を昇降させる油圧昇降レバー９４と、各植付ケース２
１，２２，２３への動力伝達を入切する植付クラッチレ
バー９５を設けている。尚、各レバー９３，９４，９５
から苗台５の背面下部にかけては操作ワイヤＷを延設し
ており、苗台５の背面下部から機体１側へはロッドＲを
介して連結している。

【００１７】又、苗台フレーム８の縦杆部８２，８３
は、サイド植付ケース２２，２３に備える最外条植付ア
ーム２２ａ，２３ｂ近くに位置するリアフレーム６の横
杆部６１に一体に連結している。

【００１８】リアフレーム６の横杆部６１とサイド植付
ケース２２，２３との連結部には、苗台５の幅方向外方
に回り込むサイドバンパー６２，６３を設けている。サ
イドバンパー６２，６３には、左右一対のすじ引マーカ
ー６４，６５を軸体６４ａ，６５ａを介して支持してお
り、各すじ引マーカー６４，６５を、支軸６６ａ，６７
ａ回りに揺動する操作レバー６６，６７並びにこれに連
結する連結ロッド６８，６９を介して、機体１の幅方向
外方に突出させるすじ引作用姿勢と、機体１側に収納さ
せる非作用姿勢とに変更可能にしている。

【００１９】以上の構成で、左右一対の植付アーム２２
ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂを支持する各サイド植付ケ
ース２２，２３は次の構成としている。その具体的構造
を、左側に配設するサイド植付ケース２２について、図
４に基づいて説明する。尚、右側のサイド植付ケース２
３は、これと対称に形成している。

【００２０】図４に示すように、植付ケース２２は、右
分割体２２Ａと左分割体２２Ｂとの二分割構造に形成し
ており、右分割体２２Ａにサイド伝動フレーム３２に内
蔵した伝動軸３２０にカップリング３３０を介して結合
する入力軸２２Ｃを突入させていると共に、各分割体２
２Ａ，２２Ｂを中央部でボルト等の脱着手段により分解
可能に取付けている。

【００２１】右分割体２２Ａと左分割体２２Ｂとは、取
付部中央を境にして左右対称に形成しており、左分割体
２２Ｂの入力軸受入口２２Ｅは、閉鎖蓋２２Ｆを取付け
て閉鎖している。

【００２２】入力軸２２Ｃから取り込む動力は、その端
部に結合する第一ベベルギア２２Ｇ及びこれに噛合う第
二ベベルギア２２Ｈを介して、左右に突出させる出力軸
２２Ｊに取り出し、該出力軸２２Ｊから各植付アーム２
２ａ，２２ｂに伝達するようにしている。

【００２３】第二ベベルギア２２Ｈは、出力軸２２Ｊに
回動自由に套嵌するスリーブ２２Ｋに結合しており、出
力軸２２Ｊにスプライン部２２Ｌを介して共回りするク
ラッチ板２２Ｍを、コイルスプリングから成る付勢体２
２Ｎによりスリーブ２２Ｋに圧接させ、常時は、入力軸
２２Ｃからの動力を出力軸２２Ｊに取り出して、植付ア
ーム２２ａ，２２ｂを駆動し、植付アーム２２ａ，２２
ｂが障害物と干渉した場合等の異常時は、クラッチ板２
２Ｍとスリーブ２２Ｋとの間を滑らせ、入力軸２２Ｃか
ら出力軸２２Ｊへの動力伝達を断つ安全クラッチ２２Ｄ
を構成するようにしている。

【００２４】尚、図４において、２２Ｐは付勢体２２Ｎ
の受座、２２Ｑ，２２Ｒ，２２Ｓ，２２Ｔはボールベア
リング、２２Ｕ，２２Ｗ，２２Ｘはオイルシールであ
る。

【００２５】図５に示すものは、６条植仕様から４条植
仕様への変更例であり、左分割体２２Ｂの替わりに、ボ
ールベアリング２２Ｙをもつ端部蓋体２２Ｚを右分割体
２２Ａの開放端面に取付けたものであり、このようにす
れば、６条植仕様と４条植仕様とで部品の共通化が図
れ、コストダウンが図れることになる。

【００２６】図６に示すものは、左分割体２２Ｂの閉鎖
蓋２２Ｆを取り外し、出力軸２２Ｊと一対のベベルギア
４０１，４０２を介して動力伝達されるＰＴＯ出力軸４
０３を設けたものであり、従来では植付アーム２２ａか
ら施肥機側へ動力を伝えていたのに替えて、このＰＴＯ
出力軸４０３から施肥機側に動力を伝えるようにしたも
のである。このようにすれば、植付アーム部分の振動及
び騒音を抑制できると共に、強固で耐久性に優れた動力
の取り出しが行える。尚、図６において、４０４，４０
５はボールベアリング、４０６はオイルシールである。

【００２７】ところで、以上の田植機において、図７及
び図８に示すように、車輪１１，１２は、伝動軸を内蔵
した伝動パイプ式のスイングケース１３，１４を介して
支持するものであり、スイングケース１３，１４は、油
圧シリンダ１５並びに、これに結合する揺動アーム１５
ａ、左右の操作ロッド１５ｂ，１６ｂ、及び、これに連
結するくの字形のスイングアーム１７，１８を介して揺
動自在としている。スイングアーム１７，１８のミッシ
ョンケース３における回動軸周りには、センタ伝動フレ
ーム２１にステー１９，２０を介して連結する補強リン
グ１９ａ，２０ａを設けている。又、スイングアーム１
７，１８は、スイングケース１３，１４における車輪軸
支持部１３ａ，１４ａの近くに、固定ブラケット１７
ａ，１８ａ及び断面コ字形の連結リンク１７ｂ，１８ｂ
を介して連結している。

【００２８】又、車輪１１，１２は、機体１の左右に設
ける振子センサ２０１，２０２とフロートセンサ２０
３，２０４との検出信号に基づいて左右の高さを変更す
る水平制御を可能にしている。振子センサ２０１，２０
２は、連結アーム２００の中央部をピン２０５及び揺動
片２０６を介して、水平制御用の制御バルブ２０７のス
プール２０８に直結している。又、フロートセンサ２０
３，２０４は、サイドフロート１１０，１２０に当接す
るローラ式のものであり、フロート１１０，１２０の上
下動に追従して、そのセンサ出力として第一揺動リンク
２０９，２１０をサイド伝動フレーム３２，３３の軸部
２０９ａ，２１０ａ回りに揺動させ、この第一揺動リン
ク２０９，２１０に一体化する横ロッド２１１，２１２
並びに、その端部に結合する跳ね上げ片２１３，２１
４、これに当接する揺動片２１５，２１６、及び、連結
バックル２１７，２１８を介して、Ｕ字形固定片２１
９，２２０の軸部２２１ａ，２２２ａ回りに支持する第
二揺動リンク２２１，２２２を揺動させるようにしてい
る。第二揺動リンク２２１，２２２の端部は、振子セン
サ２０１，２０２の連結アーム２００に当接及び離間可
能に臨ませている。図８において、２２３，２２４は、
第一揺動リンク２０９，２１０をサイドフロート１１
０，１２０側に付勢するバネ、２２５，２２６は、跳ね
上げ片２１３，２１４を揺動片２１５，２１６に押圧す
るバネである。

【００２９】こうして、サイドフロート１１０，１２０
が植付作業時の水田接地高さにあり、宙吊り高さよりも
高い作用範囲内にあるときは、図７中Ａで示すように、
第二揺動リンク２２１，２２２を連結アーム２００に当
接させ、振子センサ２０１，２０２を殺して、フロート
センサ２０３，２０４の検出信号を振子センサ２０１，
２０２に優先させて水平制御用の制御バルブ２０７に入
力させ、圃場内では機体１の小さな揺れに左右されず、
圃場の凹凸に沿って安定した水平制御が行えるようにし
ている。一方、路上走行時や機体旋回時等であって機体
１の上昇に伴ってフロート１１０，１２０が宙吊り状態
にあるときは、図７中Ｂで示すように、第二揺動リンク
２２１，２２２を連結アーム２００から完全に離間さ
せ、フロートセンサ２０３，２０４の検出信号の入力を
断ち、振子センサ２０１，２０２の検出信号を制御バル
ブ２０７に入力させ、振子による制御でハンドル操作性
を向上できるようにしている。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、入力軸２
２Ｃを突入させた一方の分割体２２Ａに対し、他方の分
割体２２Ｂを取り外すことにより、植付ケース２２の内
部を容易に点検することができる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、右分割体２
２Ａと左分割体２２Ｂとを、取付部中央を境にして左右
対称に形成したため、部品の共通化を図ることができ、
ケースの種類を減らすことができてコストダウンも図れ
る。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、植付アーム
２２ａ，２２ｂが障害物と干渉してその駆動が止まった
場合等の異常時は、安全クラッチ２２Ｄが切れて動力の
伝達が中断されるため、動力伝達系の故障を回避して安
全も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る植付装置を備える田植機の側面
図。

【図２】同田植機の平面図。

【図３】同田植機の背面図。

【図４】同田植機の植付装置の断面図。

【図５】同植付装置を６条植仕様から４条植仕様に変更
した場合の断面図。

【図６】同ＰＴＯ出力軸の取出部を設けた植付装置の断
面図。

【図７】同田植機のスイングケース部の側面図。

【図８】同田植機のスイングケース部の平面図。

【符号の説明】

２２；植付ケース、２２ａ，２２ｂ；植付アーム、２２
Ａ；右分割体、２２Ｂ；左分割体、２２Ｃ；入力軸、２
２Ｄ；安全クラッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の植付アーム（２２ａ，２２ｂ）
   を支持する植付ケース（２２）を備えた田植機の植付装
   置において、植付ケース（２２）を、右分割体（２２
   Ａ）と左分割体（２２Ｂ）との二分割構造に形成して、
   一方の分割体（２２Ａ）に入力軸（２２Ｃ）を突入させ
   ると共に、各分割体（２２Ａ，２２Ｂ）を中央部で分解
   可能に取付けていることを特徴とする田植機の植付装
   置。
2. 【請求項２】右分割体（２２Ａ）と左分割体（２２Ｂ）
   とを、取付部中央を境にして左右対称に形成している請
   求項１記載の田植機の植付装置。
3. 【請求項３】入力軸（２２Ｃ）と植付アーム（２２ａ，
   ２２ｂ）との間の動力伝達経路に、安全クラッチ（２２
   Ｄ）を介装している請求項１又は請求項２記載の田植機
   の植付装置。