JPH0730608U - 田植機のローリングセンサ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機の両車輪を上下動させる回転操作軸と
ともに油圧作動用のローリングセンサも同時に安全にロ
ック可能とする。 【構成】 支軸１中心に回転する振子式のローリングセ
ンサ２により作動する油圧シリンダ３と、両車輪４，４
を昇降させる回転操作軸５とを連動連繋するとともに、
該回転操作軸５に固設したロックカム６にはハンドル７
側の操作レバー８により操作するロックピン９を係脱自
在にして構成する田植機において、前記ローリングセン
サ２の近傍には該ローリングセンサ２を制動させること
ができるブレーキ装置１０を装備するとともに、該ブレ
ーキ装置１０を前記操作レバー８により前記ロックピン
９とともに操作可能にして構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、両車輪を上下動させる油圧駆動の回転操作軸とともに油圧作動用の ローリングセンサも同時にロックすることができる田植機のローリングセンサ制 動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、支軸中心に回転する振子式のローリングセンサにより作動する油圧シ リンダと、両車輪を昇降させる回転操作軸とを連動連繋するとともに、該回転操 作軸に固設したロックカムはハンドル側の操作レバーにより操作するロックピン を係脱自在にして構成する田植機において、路上走行時には、操作レバーにより 操作するロックピンを回転操作軸のロックカムに係合させて、油圧シリンダが作 動しても両車輪が上下動しないようロックできるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのように両車輪を上下動させる回転操作軸をロックしても、 路上走行時には、機体が傾斜すると、ローリングセンサが作動することになって 、リリーフが作動したり油圧機構がハンチングを起こし、また、ロックカムとロ ックピンに無理な力がかかって損傷することになってしまう、といった不具合を 呈していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、そのような不具合を解決し、回転操作軸とともにローリングセンサ も安全にロックできるように工夫したものであり、そのため、支軸中心に回転す る振子式のローリングセンサにより作動する油圧シリンダと、両車輪を昇降させ る回転操作軸とを連動連繋するとともに、該回転操作軸に固設したロックカムに はハンドル側の操作レバーにより操作するロックピンを係脱自在にして構成する 田植機において、前記ローリングセンサの近傍には該ローリングセンサを制動さ せることができるブレーキ装置を装備するとともに、該ブレーキ装置を前記操作 レバーにより前記ロックピンとともに操作可能にして構成したものである。

【０００５】

【作用】

したがって、路上走行時には、操作レバーを操作してロックピンをロックカム に係合させながら回転操作軸をロックすることになるが、その操作レバーの操作 により同時にブレーキ装置も操作してローリングセンサをロックすることができ ることになり、路上走行時に機体が傾斜してもローリングセンサは作動しないこ とになって油圧シリンダも安全に作動しないことになり、また、操作レバーの逆 操作によりその両方を同時にロック解除できる。

【０００６】

【実施例】

図２は歩行形田植機の側面図を示し、機体には各フロート１１ａ、１１ｂ各植 付爪１２、苗載台１３、ハンドル７などを従来形構造同様に配備するとともに、 機体前部のボンネット１４の下方には図示省略のエンジン、油圧ポンプ、バルブ 、ミッションケースなどを従来形構造同様に装備し、機体の両側に架設した左右 の両スイングケース１５，１５の先端には車輪４，４をそれぞれ軸架し、機体前 部のブラケット１６の軸受けに軸架した横方向の回転操作軸５の両端部には左側 に下向きのアーム１７ａと右側に上向きのアーム１７ｂをそれぞれ固設し、左側 のアーム１７ａと左側のスイングケース１５とはリンク１８ａとベルクランク１ ９ａを介して連動連繋するとともに、右側のアーム１７ｂと右側のスイングケー ス１５とはリンク１８ｂとベルクランク１９ｂを介し連動連繋し、左側のアーム １７ａの近傍となる回転操作軸５の部位には上向きのアーム２０を固設し、ブラ ケット１６ａに後部を軸支されて前記バルブにより作動させる復動形の油圧シリ ンダ３の前端部を前記アーム２０の先端に連動連繋して構成する。

【０００７】 また、右側のアーム１７ｂの近傍となる回転操作軸５の部位には後部に凹部６ ａを有するロックカム６を固設し、該ロックカム６の後方に架設した支持枠２１ の前部には、圧縮ばね２２により弾圧されて先端が前記ロックカム６の凹部６ａ 内に係合できるロックピン９を嵌挿し、前記ハンドル７の近傍の操作板２３には 支点軸２４を中心に回動させることができる操作レバー８を設けるとともに、該 操作レバー８より延出するワイヤー２５を下方のワイヤー受け２６に通し、ワイ ヤー２５の先端を前記支持枠２１の後部のワイヤー受け２７に通して前記ロック ピン９の後部に連繋して構成する。

【０００８】 前記田植機の前部に装備したバンバー２８の内方には振子式のローリングセン サ２を設けるが、ブラケット２９より前方に突出する支軸１の先端部には、両端 にセンサウエイト２ａ，２ａを有するローリングセンサ２の中間部の支持筒２ｂ を回動自由に嵌装し、ローリングセンサ２の片側より垂設した作動子３０を、前 記バルブの上部のスプール操作体３１に連動連繋して構成し、また、前記ローリ ングセンサ２の近傍には該ローリングセンサ２を制動させることができるブレー キ装置１０を装備するが、該ブレーキ装置１０は下方のアーム１０ａでもって回 動させると前記支持筒２ｂを制止させることができるバンドブレーキ式にして、 前記アーム１０ａから延出するプッシュプルワイヤー３２をアーム１０ａの横側 方のワイヤー受け３３に通して後方の支持枠３４内に延設し、該支持枠３４内に は圧縮ばね３５により前方に弾圧されて前後動させることができる作動片３６を 介装し、該作動片３６には前記プッシュプルワイヤー３２の後端部を連繋すると ともに、前記作動片３６から後方へ延出する操作ワイヤー３７を支持枠３４後部 のワイヤー受け３８に挿通し、操作ワイヤー３７の後端部は、前記ワイヤー２５ と同様にして前記操作レバー８に連繋して構成する。

【０００９】 したがって、田植作業時には、操作レバー８を矢印イ方向に回動させておくと 、図１１に示すようにロックピン９が矢印ロで示すように引かれてロックカム６ ら離脱するとともに、図１２に示すように作動片３６が矢印ハで示すように引か れ、図１０に示すようにプッシュプルワイヤー３２によりアーム１０ａが回動さ せられてブレーキ装置１０による制動が解除されることになり、ローリングセン サ２により両車輪４，４の上下動調整が行われることになる。

【００１０】 路上走行時には、操作レバー８を図６及び図７に示すように回動して操作して おくと、図８に示すように、ワイヤー２５が弛められるとともに圧縮ばね２２の 弾圧によりロックピン９が押圧されてロックカム６に係合しながら回転操作軸５ をロックできることになり、同時に、図９に示すように操作ワイヤー３７が弛め られるとともに圧縮ばね３５の弾圧によりプッシュプルワイヤー３２が押されな がら、図４に示すようにアーム１０ａが回動させられてブレーキ装置１０により ローリングセンサ２をロックすることができることになり、路上走行時に機体が 傾斜してローリングセンサ２は作動しないことになって油圧シリンダ３も安全に 作動しないことになる。

【００１１】

【考案の効果】

このように本考案は、路上走行時には、操作レバー８を操作してロックピン９ をロックカム６に係合させながら回転操作軸５をロックすることになるが、その 操作レバー８の操作により同時にブレーキ装置１０も操作してローリングセンサ ２をロックすることができることになり、路上走行時に機体が傾斜してもローリ ングセンサ２は作動しないことになって油圧シリンダ３も安全に作動しないこと になり、また、操作レバー８の逆操作によりその両方を同時にロック解除できる ことになり、従来の問題点を解決することができて好適に実施できる特長を有す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の要部を示した平面図である。

【図２】田植機を示した側面図である。

【図３】図１の一部を示した正面図である。

【図４】図１の一部を示した正面図である。

【図５】田植機の一部を分解して示した斜視図である。

【図６】操作ハンドルを示した側面図である。

【図７】操作板を示した正面図である。

【図８】ロックカムの部分を示した側面図である。

【図９】ブレーキ装置の操作部を示した側面図である。

【図１０】図４の作動状態を示した正面図である。

【図１１】図８の作動状態を示した側面図である。

【図１２】図９の作動状態を示した側面図である。

【符号の説明】

１ 支軸 ２ ローリングセンサ ３ 油圧シリンダ ４ 車輪 ５ 回転操作軸 ６ ロックカム ７ ハンドル ８ 操作レバー ９ ロックピン １０ ブレーキ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸１中心に回転する振子式のローリン
   グセンサ２により作動する油圧シリンダ３と、両車輪
   ４，４を昇降させる回転操作軸５とを連動連繋するとと
   もに、該回転操作軸５に固設したロックカム６にはハン
   ドル７側の操作レバー８により操作するロックピン９を
   係脱自在にして構成する田植機において、前記ローリン
   グセンサ２の近傍には該ローリングセンサ２を制動させ
   ることができるブレーキ装置１０を装備するとともに、
   該ブレーキ装置１０を前記操作レバー８により前記ロッ
   クピン９とともに操作可能にして構成したことを特徴と
   するローリングセンサ制御装置。