JPS6142521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用車体の後部に、リンク機構を介
して田植作業機を昇降可能、かつローリング自在
に支持してなる乗用型田植機に関し、さらに詳し
くは、田植作業機の上昇時にローリングを規制
し、安定して田植作業機を昇降操作し得るように
改良された乗用型田植機に関するものである。

この種の乗用型田植機においては、通常、乗用
車体の後部にリンク機構を介して田植作業機が昇
降可能に、かつローリング可能に連結されてい
る。そしてローリングは田植作業機を揚上した場
合にロツクすることも知られているが、従来のも
のは全てリンク機構の前側（乗用車体側の連結
部）においてローリングを規制する構造であるた
め、田植作業機を上昇操作する場合に、田植作業
機のローリングにより生ずる左右方向の揺動荷重
がリンク機構の乗用車体側の取付基部にかかるこ
とになつて、リンク機構自体の強度を極めて大き
くする必要があり、特に従来のものではローリン
グロツクが田植作業機の揚上終点で行われ、リン
ク機構が上動中にも左右側に揺動していて、上動
時点で傾きが強制的に復元回動されてローリング
がロツクされる構造となつているので、リンク機
構のガタツキ部分で左右方向への回動、振動が大
きく、正確にローリンクのロツクが行われ難い欠
点があつた。

また、田植作業機を上昇し終つた時点で、乗用
車体の運転席でローリング機構をロツク操作する
構造のものでは、そのロツク操作および田植作業
機を下降する際のロツク解除操作が必要で、その
操作も面倒であつた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、リンク機構による田植作業機の上昇時に、
そのリンク機構の上動を利用して、リンク機構と
田植作業機との間に設けられたローリング防止部
材を作動させて田植作業機を自動的にロツクし、
リンク機構への田植作業機のローリング負荷を少
くして、リンク機構の強度を余り大きくする必要
がなく、また、ローリングのロツクまたは解除の
操作を必要としないように改良した乗用型田植機
を提供しようとするものである。

この目的のため本発明は、乗用車体の後部に、
上部リンクと下部リンクとからなるリンク機構の
両リンクの基端部を回動可能に枢支し、この両リ
ンクの先端側に枢支される連結体にローリング機
構を介して田植作業機をローリング自在に枢着し
て設け、油圧シリンダの伸縮動作により前記リン
ク機構を介して田植作業機を昇降動可能に構成
し、前記上部リンクと前記連結体との枢支部位よ
りも後方側に一体的に延びる上部リンクの後方延
長部材と、田植作業機の機枠側であつて、ローリ
ング中心部位から左右に離れた部位との間に、上
部リンクの後方延長部が上方へ変位することによ
つて田植作業機側のローリング中心から左右に離
れた部位を引上げ、逆に下方へ変位することによ
つてその引上げを解除する連動部材を背面視がハ
字状になるよう設けて両者を連結するローリング
防止機構を設け、前者リンク機構により田植作業
機を上動するとき連動部材で田植作業機側のロー
リング中心から左右に離れた部位を引上げてロー
リングを防止し、逆に、下動するときにはその引
上げを解除してローリング可能となるように構成
してなることを特徴とするものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

図において、符号１は乗用車体であり、この乗
用車体１の後方にリンク機構２を介して田植作業
機３が連結されている。乗用車体１は、フレーム
を兼ねたミツシヨンケース１５の前後に前輪５と
後輪６を有し、ミツシヨンケース１５の前方にエ
ンジン台４が水平に突設されていて、これにエン
ジン７が搭載され、その後方に運転席８が設けら
れてハンドル９、各種の操作レバー１０を具備す
ると共に、座席１１が支持フレーム１２上に設け
られている。後輪６は前記ミツシヨンケース１５
の後部両側位置より後方斜め下方に向けて延出さ
れた伝動ケース１３の自由端側に取付けられてあ
り、その後輪６を取付ける左右の伝動ケース１３
は、ミツシヨンケース１５に対して門型に構成さ
れ、左右の後輪６間に空間部が形成されるように
なつている。そして上記エンジン７からの動力
が、ベルト伝達手段１４を経てミツシヨンケース
１５内の伝動機構に入力された後に、伝動ケース
１３を経て後輪６に伝達されると共に、プロペラ
シヤフトを介して田植作業機３の方へ伝達される
ようになつている。

前記リンク機構２は、この実施例の場合、左右
２本の下部リンク１６と、その上方に配置される
１本の板ばねからなる上部リンク２０とを有し、
乗用車体１の後部の座席支持フレーム１２の下部
に上記２本の下部リンク１６の一端が枢支される
と共に、その下部リンク１６の他端は田植作業機
３の前部に配置されるローリングボツクス１７に
枢支されている。また、座席支持フレーム１２の
内部にはリフトアーム１８が上部をピン１９によ
り回転自在に支持して略垂直に設置されており、
このリフトアーム１８の上端とローリングボツク
ス１７に立設したストラツト１７ａの上端との間
に、上部リンク２０が下部リンク１６と略平行し
て架設されている。更にリフトアーム１８の下部
には油圧シリンダ２１のピストン２２がリフトア
ーム１８を回動すべく連繋してあり、下部リンク
１６のローリングボツクス１７側と座席支持フレ
ーム１２の上部の間にばね２３が斜めに張設され
て、下部リンク１６を上方へ回動する方向にばね
力を付勢するようになつている。

また更に、上部リンク２０とローリングボツク
ス１７側のストラツト１７ａとの連結部におい
て、そのストラツト１７ａの上部に上下方向に長
い長孔２４が穿設され、その長孔２４に差込んだ
ピン２５に上部リンク２０の一端を結合させて上
下に移動可能になつている。このピン２５には、
前記上部リンク２０と一体的に取付けられてピン
２５の位置より後方へ延長されるチエーンフツク
２６が設けられこのチエーンフツク２６に田植作
業機３の左右両側に背面視が八字形に連結された
ローリング防止用である連動部材としてのチエー
ン２７の基部が結着されている。

前記田植作業機３は、機体フレーム２８の前方
のローリングピン２９を、リンク機構２の後端に
連結されるローリングボツクス１７の穴３０内に
抜け止めして差込むことによりローリング可能に
連結されており、機体フレーム２８上に苗タンク
３１が上端を乗用車体側に傾斜させて左右方向へ
往復移動するように設置されている。また機体フ
レーム２８の下にはフロート３２が取付けられ、
苗タンク３１の下部苗取出口側に植込体３３が対
設され、その植込体３３の上下方向の往復運動に
より苗タンク３１から苗を１株ずつ切出して田面
に植付けるようになつている。

本発明は上述のように構成されているから、田
植作業時、リンク機構２に連繋する油圧シリンダ
２１のピストン２２を後退させると、田植作業機
３の荷重により下部リンク１６と共に上部リンク
２０が下方へ回動して田植作業機３が下降するよ
うになる。そこで田植作業機３を所定の下降位置
に支持して乗用車体１により牽引すると、フロー
ト３２が田面上を滑走し、植込体３３が動作する
ことにより、苗タンク３１の苗が植付けられる。

ところでこのとき、上部リンク２０は、それに
田植作業機３の荷重がほとんどかからず、ピン２
５は長孔２４の途中に位置しており、これにより
ローリング防止用のチエーン２７がたるむ。そこ
で田植作業機３は、何等規制されることなく自由
にローリングすることが可能になる。

次いで圃場端での機体旋回時、上昇操作によ
り、リンク機構２において油圧シリンダ２１のピ
ストン２２が突出されてリフトアーム１８が回動
すると、上部リンク２０が山形に撓みながら上方
へ回動するようになり、この上リンク２０の回動
力とばね２３のばね力で下部リンク１６も上方へ
回動して田植作業機３が上昇する。そしてこの上
昇過程において、まず上部リンク２０の回動によ
りピン２５が長孔２４内を上方へ移動してその上
端に位置するようになり、これによりチエーンフ
ツク２６が引上げられてローリング防止用チエー
ン２７が緊張する。そこで田植作業機３は、この
緊張したチエーン２７で左右に動くことができな
くなり、田植作業機３は上昇過程においてローリ
ングが自動的にロツクされる。

このように本発明によると、リンク機構の上昇
作用と連動して作動する背面視が八字状のローリ
ング防止機構により、田植作業が下降している場
合にはローリング防止機構がフリーの状態になつ
てローリング自在となり、田植作業機を上昇する
過程において、その上昇動作によつて自動的にロ
ーリング防止機構が作動して田植作業機の左右両
側部が上部リンク側に引付けられてローリングし
ないようにロツクされるので、従来のような特別
な操作をしなくても済み、またリンク機構に、田
植作業機のローリングによる左右への揺動力が作
用しないので、構造的にもリンク機構は余り大き
な強度を必要とせず簡素化でき、しかもローリン
グが自動的に、かつ確実にロツクおよびロツク解
除が行われるので、安定した走行性および苗植付
性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による乗用型田植機の一実施例
を示す側面図、第２図は要部の斜視図である。 １……乗用車体、２……リフト機構、３……田
植作業機、１２……座席取付け用フレーム、１６
……下部リンク、１７……ローリングボツクス、
１８……リフトアーム、２０……上部リンク、２
１……油圧シリンダ、２３……ばね、２４……長
孔、２５……ピン、２６……チエーンフツク、２
７……チエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用車体の後部に、上部リンクと下部リンク
   とからなるリンク機構の両リンクの基端側を回動
   可能に枢支し、この両リンクの先端側に枢支され
   る連結体にローリング機構を介して田植作業機を
   ローリング自在に枢着して設け、油圧シリンダ装
   置の伸縮動作により前記リンク機構を介して田植
   作業機を昇降動可能に構成し、前記上部リンクと
   前記連結体との枢支部位よりも後方側に一体的に
   延びる上部リンクの後方延長部材と、田植作業機
   の機枠側であつて、ローリングの中心部位から左
   右に離れた部位との間に、上部リンクの後方延長
   部が上方へ変位することによつて田植作業機側の
   ローリング中心から左右に離れた部位を引上げ、
   逆に下方へ変位することによつてその引上げを解
   除する連動部材を背面視がハ字状になるよう設け
   て両者を連結するローリング防止機構を設け、前
   記リンク機構により田植作業機を上動するとき連
   動部材が田植作業機側のローリング中心から左右
   に離れた部位を引上げてローリングを防止し、逆
   に、下動するときにはその引上げを解除してロー
   リング可能となるよう構成してなる乗用型田植
   機。