JPH07309043A - ドットインパクト式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドットインパクト式プリンタにおける印字動
作中の記録紙のたるみを除去する。 【構成】 往復移動可能に設けられたキャリア２に印字
ヘッド１が搭載してあり、ヘッド面１ｂの移動軌跡の対
向面には平面型プラテン６が設けてある。印字ヘッドと
プラテンとの間には、紙送り機構７，８を介して記録紙
Ｐが供給される。プラテン６の近傍の記録紙の供給側及
び排出側のそれぞれには、記録紙をプラテンに押え付け
るクランパ９，１０が設けてある。各クランパの可動側
クランパ９ｂ，１０ｂは、図示しない電磁ソレノイドに
よって進退自在であり、印字動作中には記録紙をプラテ
ンに押え付けて記録紙のたるみを除去し、紙送り動作中
には押え付け状態を解除して円滑な紙送りが保証される
ように駆動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクト式プ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドットインパクト式プリンタは、キャリ
アに搭載された印字ヘッドと、この印字ヘッドと対向す
るプラテンと、印字ヘッドとプラテンとの間に記録紙を
送り出す紙送り機構とを主な構成要素とする。プラテン
としては、一般的に紙送り機構をも構成する円筒型のも
のと、印字ヘッドとの対向部に固定された平面型のもの
とがある。

【０００３】そのうち、平面型プラテンは、小型のドッ
トインパクト式プリンタ用として用いられるもので、そ
の紙送り機構は、プラテンの上流側に位置して記録紙を
印字ヘッドとプラテンとの間に送り込む給紙ローラと、
同じくプラテンの下流側に位置して記録紙を排出する排
紙ローラとを備えている。紙送り機構は、排紙ローラの
回転速度を給紙ローラの回転速度よりも僅かに速くなる
ように設定して、記録紙に常時張りをもたせた状態でプ
ラテンに押し付ける等の工夫がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、平面型のプラ
テンを採用したプリンタにおいては、その構造上、記録
紙に張りをもたせるだけでは、記録紙をプラテンに押し
付けることは困難である。このため、たるんだ紙面に印
字する結果となり、印字位置のずれによって印字品質が
低下したり、印字の際の印字ワイヤによる打撃によって
記録紙からビビリ音など騒音発生の原因となっている。
このような記録紙のたるみを除去するために、給紙ロー
ラと排紙ローラとを近づけることによって記録紙のたる
みを減少させることも試みられるが、印字ヘッドとの位
置関係などによる制約があり、記録紙のたるみを完全に
除去可能な距離まで近づけることはできず、プリンタ設
計上の自由度を低下させる結果となっている。

【０００５】そこで本発明の目的は、紙送りローラ間の
距離を小さくすることなく、印字動作中における記録紙
のたるみを除去することにより印字の際に生じる騒音を
防止するとともに印字品質の向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、往復移動するキャリアに搭載された印
字ヘッドと、この印字ヘッドのヘッド面の移動軌跡と対
向するように設けてある平面型プラテンと、ヘッド面と
プラテンとの間に記録紙を供給しかつ排出する紙送り機
構とを備えたドットインパクト式プリンタにおいて、プ
ラテンの近傍かつ記録紙の供給側及び排出側のそれぞれ
に記録紙をプラテンに押え付け可能なクランパがそれぞ
れ設けてある。そして、これらの各クランパは、印字動
作中には記録紙をプラテンに押え付け、紙送り動作中に
はプラテンへの記録紙の押え付け状態を解除するように
駆動制御されるようにしてあるところに本発明の特徴が
ある。

【０００７】

【作用】紙送り動作中は、クランパによるプラテンへの
紙の押え付け状態が解除されているので、クランパによ
る摩擦抵抗なしに紙送りが行われる。紙送り動作が終
り、印字動作に切り替えるときには、クランパによって
記録紙をプラテンに押え付けるため、記録紙の印字面は
たるみのない状態となる。クランパによってプラテンへ
の紙押えが行われるので、紙送り機構の設置位置を拘束
されない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。本発明の要部は、紙送り機構に関連する
ものであるので、紙送り機構とその周囲の関連する要素
についてのみ説明し、その他の要素についての説明は省
略することにする。

【０００９】図２に示すように、印字ヘッド１を搭載し
たキャリア２が、図示しないプリンタケースに平行に架
設された２本のキャリアガイド３，３にスライド可能に
取付けてある。キャリア２は、図示しない駆動モータに
よって図の紙面に対して垂直方向へ往復移動可能であ
る。印字ヘッド１の内部には、印字要素（印字ワイヤ）
４の電磁駆動手段やワイヤガイド（いずれも図示略）を
内臓している。印字ヘッド１の先端（図右側）には、ガ
イド部１ａが突出しており、その先端がヘッド面１ｂに
なっている。ヘッド面１ｂからは前出の印字要素４が進
退可能になっており、キャリア２の往復移動にともない
ヘッド面１ｂの移動軌跡と対向するように設けられる記
録紙Ｐに１行ずつ印字可能である。印字ヘッド１には、
リボンカセット（図示略）が装着してあり、ヘッド面１
ｂの前面にインクリボン５が位置している。

【００１０】印字ヘッド１のヘッド面１ｂの移動軌跡と
対向する位置には、平面型のプラテン６が設けてある。
プラテン６は両端を図示しないプリンタケースの側板に
支持され、記録紙Ｐの紙厚に対応してヘッド面１ｂとの
間隔を調整可能である。

【００１１】印字ヘッド１の前方の上下には、ヘッド面
１ｂとプラテン６との間に記録紙Ｐを供給し、かつ排出
する紙送り機構７，８が設けてある。紙送り機構は、プ
ラテン６の上流側（図上方）に位置して記録紙Ｐを送り
出す１対の給紙ローラ７と、プラテン６の下流側（図下
方）に位置して記録紙を排出する１対の排紙ローラ８と
によって構成されている。各ローラ７，８の外周部はと
もに摩擦係数を増加させるために弾性体からなり、とも
に１対のローラのうち一方が駆動車となり、他方が従動
車として、摩擦伝動機構によって間に挾まれた記録紙Ｐ
を送り出し可能である。

【００１２】プラテン６の近傍の記録紙Ｐの供給側（図
面上方）及び排出側（図面下方）のそれぞれに、記録紙
をプラテン６に押さえ付け可能なクランパ９，１０が設
けてある。ここでは２つのクランパは同一構成なので記
録紙Ｐの供給側のクランパ９についてだけ説明する。ク
ランパ９は記録紙Ｐに対し、印字ヘッド１側に位置する
固定クランパ９ａとプラテン側に位置する可動側クラン
パ９ｂとを備えている。固定側クランパ９ａは、記録紙
Ｐの紙厚の変化に対応して位置調整可能である。固定側
クランパ９ａは供給された記録紙Ｐの裏面をプラテン６
の対向面に押し付け可能に設けてある。可動側クランパ
９ｂは、図示しない制御手段に制御されて動作する図示
しない電磁ソレノイドによって進退可能な構成にしてあ
る。各クランパの対向面にはそれぞれフェルトなど記録
紙Ｐに対してソフトタッチとなるようにした緩衝材９
ｃ，９ｃが設けてある。

【００１３】可動側のクランパ９ｂは、紙送り動作中に
は、電磁ソレノイドによって後退させられ（図２参
照）、記録紙の押さえ付け状態を解除するように駆動制
御される。このため、記録紙Ｐは摩擦抵抗が少ない状態
で紙送り可能である。

【００１４】これに対し、印字動作中には、可動側クラ
ンパ９ｂは図１に示されるように前進して記録紙Ｐを緩
衝材９ｃ，９ｃ間に挾み込み、記録紙を緊張した状態で
プラテン５の対向面に押さえ付けるように動作する。こ
のとき記録紙Ｐの排出側のクランパ１０も、可動側のク
ランパ１０ｂが、記録紙の供給側の可動クランパ９ｂと
連動して進退するため、印字動作中はプラテン６の上下
両側で記録紙がプラテンに押し付けられてたるみのない
状態となる。この状態で、ヘッド面１ｂから、印字要素
４を前進させて、ヘッド面４ｂと記録紙Ｐとの間にイン
クリボン５を介在させた状態で打撃しても、記録紙のた
るみがないのでビビリ音などが発生しない。

【００１５】次に動作について説明する。図２は、プリ
ンタの紙送り動作中の状態を示しており、記録紙Ｐは紙
送り機構７によって下向きに送られている。このとき、
印字ヘッド１は印字動作を停止しており、クランパ９，
１０の可動側クランパ９ｂ，１０ｂは電磁ソレノイドに
よって後退して記録紙Ｐの押え付け状態を解除する。こ
の状態で紙送り機構７，８によって記録紙Ｐが所定位置
まで紙送りされる。

【００１６】紙送り動作が終了すると、次に電磁ソレノ
イドにより、可動側クランパ９ｂ，１０ｂが、固定側ク
ランパ９ａ，１０ａに接近し、図１に示すようにフェル
ト９ｃ，１０ｃがそれぞれ記録紙Ｐの両面に対接した状
態となるとともに、この記録紙Ｐをプラテン６に押え付
ける。ここで印字ヘッド１がキャリアガイド３，３に沿
って移動するキャリア２とともに移動しながら印字要素
４で、インクリボン５及び記録紙Ｐを打撃して印字す
る。１行分の印字動作が終了すると、可動側クランパ９
ｂ，１０ｂが再び後退して記録紙Ｐのプラテン６への押
え付け状態を解除し（図２参照）、再び紙送り動作に移
る。以後これらの動作を繰返すことにより、記録紙Ｐへ
の印字が行われる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、平面型プラテンの近傍の記録
紙の供給側及び排出側のそれぞれに記録紙をプラテンに
押え付けるクランパが設けてあるので、記録紙にたるみ
のない状態で印字可能となる。このため、印字位置のず
れや、印字要素による印字中のビビリ音などが生じなく
なる。

【００１８】また、印字動作中には、クランパが記録紙
をプラテンに押え付け、紙送り動作中にはプラテンへの
押え付け状態を解除するように駆動制御されるので、紙
送り動作における摩擦抵抗が少なく、円滑な紙送り動作
が保障される。さらに、クランパによって紙押えが行わ
れるので、紙送り機構による紙押え作用は不要となる。
このため、紙送り機構の設定位置をプラテンの近傍にす
る必要がなくなり、プリンタ設計上の自由度が大きくな
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示すもので、クラン
パが記録紙をプラテンに押え付けている状態を示す断面
図である。

【図２】クランパによる記録紙のプラテンへの押え付け
を解除した状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド １ｂ ヘッド面 ２ キャリア ６ プラテン ７，８ 紙送り機構 ９，１０ クランパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動するキャリアに搭載された印字
   ヘッドと、上記印字ヘッドのヘッド面の移動軌跡と対向
   するように設けてある平面型プラテンと、上記ヘッド面
   と上記プラテンとの間に記録紙を供給しかつ排出する紙
   送り機構とを備えたドットインパクト式プリンタにおい
   て、 上記プラテンの近傍かつ上記記録紙の供給側及び排出側
   のそれぞれに上記記録紙を上記プラテンに押え付け可能
   なクランパが設けてあり、 上記クランパは、印字動作中には上記記録紙をプラテン
   に押え付け、紙送り動作中には上記プラテンへの上記記
   録紙の押え付け状態を解除するように駆動制御されるこ
   とを特徴とするドットインパクト式プリンタ。