JPH0731052B2 - 卵の自動搬送検査装置 - Google Patents
卵の自動搬送検査装置Info
- Publication number
- JPH0731052B2 JPH0731052B2 JP58025313A JP2531383A JPH0731052B2 JP H0731052 B2 JPH0731052 B2 JP H0731052B2 JP 58025313 A JP58025313 A JP 58025313A JP 2531383 A JP2531383 A JP 2531383A JP H0731052 B2 JPH0731052 B2 JP H0731052B2
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- JP
- Japan
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- egg
- eggs
- inspection device
- shape
- inspection
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
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Description
【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明は、卵の平面形状を光電的に認識して該卵の仕分
けを決定する搬送検査装置に係り、特に卵の形状の異形
性、表面全体における異物の付着の有無について検査
し、該検査結果に応じて上記仕分けを決定する卵の自動
搬送検査装置に関する。
けを決定する搬送検査装置に係り、特に卵の形状の異形
性、表面全体における異物の付着の有無について検査
し、該検査結果に応じて上記仕分けを決定する卵の自動
搬送検査装置に関する。
（２）従来技術と問題点 近年、搬送される卵の良品、不良品の識別については、
光学的認識手段によって上記卵の平面形状を認識し、あ
らかじめ教示しておいた卵の形状情報を参照して上記卵
の良品、不良品の決定を行ない得る自動搬送検査装置が
考えられている。
光学的認識手段によって上記卵の平面形状を認識し、あ
らかじめ教示しておいた卵の形状情報を参照して上記卵
の良品、不良品の決定を行ない得る自動搬送検査装置が
考えられている。
しかしながら、上記自動搬送検査装置における卵の良
品、不良品の識別においては、該卵が固定した姿勢で搬
送されるため、上記卵の形状の異形性、表面全体におけ
る異物の付着等が認識できず、十分な良品、不良品の決
定が達成されない問題を有している。
品、不良品の識別においては、該卵が固定した姿勢で搬
送されるため、上記卵の形状の異形性、表面全体におけ
る異物の付着等が認識できず、十分な良品、不良品の決
定が達成されない問題を有している。
このため、上記卵の形状の異形性、表面全体における異
物の付着等の検査について、結局は人手による目視検査
が必要となる。
物の付着等の検査について、結局は人手による目視検査
が必要となる。
即ち、このことは作業性の低下、更には作業者の負担を
招くこととなり、十分な自動化が達成されないこととな
る。
招くこととなり、十分な自動化が達成されないこととな
る。
（３）発明の目的 本発明は、上記問題に鑑みて卵の形状の異形性、表面全
体における異物の付着等を検出し得る自動搬送検査装置
を提供することによって、上記卵の搬送検査ラインの十
分な自動化を図り、検卵の無人化を可能とすることを目
的とする。
体における異物の付着等を検出し得る自動搬送検査装置
を提供することによって、上記卵の搬送検査ラインの十
分な自動化を図り、検卵の無人化を可能とすることを目
的とする。
（４）発明の構成 そのため、搬送される卵の平面形状を光電的に認識し
て、該卵の仕分けを決定する搬送検査装置において、上
記卵を長軸方向に保持して搬送し得る手段と、長軸方向
に保持される卵の搬送方向を軸として当該卵を旋回し得
る手段と、上記搬送される卵の平面形状を少なくとも２
つの光電的認識手段によって認識し、該認識結果によっ
て上記卵の仕分けを決定する選別手段とを設け構成した
ことを特徴とする。
て、該卵の仕分けを決定する搬送検査装置において、上
記卵を長軸方向に保持して搬送し得る手段と、長軸方向
に保持される卵の搬送方向を軸として当該卵を旋回し得
る手段と、上記搬送される卵の平面形状を少なくとも２
つの光電的認識手段によって認識し、該認識結果によっ
て上記卵の仕分けを決定する選別手段とを設け構成した
ことを特徴とする。
（５）発明の実施例 以下、図面に基いて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明一実施例の自動搬送検査装置における
搬送検査部を示し、１は左平コンベア1a,右平コンベア1
bによってＶ字形に構成されるコンベア部、２は駆動コ
ロ、３は制御コンベア、４は認識部、５は検卵である。
搬送検査部を示し、１は左平コンベア1a,右平コンベア1
bによってＶ字形に構成されるコンベア部、２は駆動コ
ロ、３は制御コンベア、４は認識部、５は検卵である。
図において、検卵５は左平コンベア1aと右平コンベア1b
によってＶ字形に構成されるコンベア部１によって長軸
方向に保持されると共に、上記左平コンベア1aと右平コ
ンベア1bとのＶ字形底部間に設けられる駆動コロ２によ
って回転されながら搬送される。
によってＶ字形に構成されるコンベア部１によって長軸
方向に保持されると共に、上記左平コンベア1aと右平コ
ンベア1bとのＶ字形底部間に設けられる駆動コロ２によ
って回転されながら搬送される。
上記搬送される検卵５は、２つの認識部４により少なく
とも２つの平面形状が認識され、該認識情報は自動搬送
検査装置における認識制御部（図示せず）にあらかじめ
教示された形状情報と比較される。
とも２つの平面形状が認識され、該認識情報は自動搬送
検査装置における認識制御部（図示せず）にあらかじめ
教示された形状情報と比較される。
そして、上記認識情報と形状情報との比較結果に応じ
て、例えば上記検卵５が不適合の場合には制御コンベア
３が駆動され、上記搬送される検卵５の識別が行なわれ
る。
て、例えば上記検卵５が不適合の場合には制御コンベア
３が駆動され、上記搬送される検卵５の識別が行なわれ
る。
第２図は、第１図のＡ−Ａ′断面図を示し、検卵５がＶ
字形に構成されるコンベア部１によって、搬送される当
該検卵５の長軸方向を保持する状態を示している。
字形に構成されるコンベア部１によって、搬送される当
該検卵５の長軸方向を保持する状態を示している。
そして、上記コンベア部１により検卵５における長軸の
姿勢が保持されながら、駆動コロ２によって上記検卵５
は回転される。
姿勢が保持されながら、駆動コロ２によって上記検卵５
は回転される。
即ち、上記駆動コロ２による回転によって２つの認識部
４が検卵５に対して少なくとも２方向の認識をすること
となり、該検卵５の異形性，表面全体における異物の有
無を認識し得るものである。
４が検卵５に対して少なくとも２方向の認識をすること
となり、該検卵５の異形性，表面全体における異物の有
無を認識し得るものである。
尚、検卵を軸方向の搬送のみとし、卵の回転を一時停止
させるためには、卵の表面に接触する駆動コロ（２）の
外径を小さくした溝付き駆動コロにすればよいことも容
易に考えられる。
させるためには、卵の表面に接触する駆動コロ（２）の
外径を小さくした溝付き駆動コロにすればよいことも容
易に考えられる。
即ち、本発明は検卵５における長軸方向を保持して、か
つ該検卵５を回転させながら搬送することを特徴とする
ものである。
つ該検卵５を回転させながら搬送することを特徴とする
ものである。
（６）発明の効果 以上、本発明による自動搬送検査装置によれば、搬送さ
れる検卵の形状の異形性、表面全体における異物の有無
を自動搬送ラインにおいて認識することがで、作業性の
向上、検卵の自動化による無人化を図り得る効果を有す
る。
れる検卵の形状の異形性、表面全体における異物の有無
を自動搬送ラインにおいて認識することがで、作業性の
向上、検卵の自動化による無人化を図り得る効果を有す
る。
第１図は本発明一実施例の自動搬送検査装置における搬
送検査部を示す斜視図、第２図は第１図Ａ−Ａ′断面図
である。 １……コンベア部、２……駆動コロ、３……制御コンベ
ア、４……認識部、５……検卵。
送検査部を示す斜視図、第２図は第１図Ａ−Ａ′断面図
である。 １……コンベア部、２……駆動コロ、３……制御コンベ
ア、４……認識部、５……検卵。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送される卵の形状を光電的に認識して、
該卵の選別を行う卵の自動搬送検査装置であって、 該卵の搬送方向を軸として、該卵を旋回させる旋回手段
と、 該旋回手段を挟んでＶ字形に設けられ、該卵を長軸方向
に保持して搬送させる搬送手段と、 搬送される該卵のそれぞれ異なる領域の形状を認識す
る、複数の光電的認識手段と、 該光電的認識手段の認識結果により、該卵の選別を行う
選別手段とを有することを特徴とする卵の自動搬送検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025313A JPH0731052B2 (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 卵の自動搬送検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025313A JPH0731052B2 (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 卵の自動搬送検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151007A JPS59151007A (ja) | 1984-08-29 |
| JPH0731052B2 true JPH0731052B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=12162506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58025313A Expired - Lifetime JPH0731052B2 (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 卵の自動搬送検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731052B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128112A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 管、棒状物の真直度測定方法 |
| WO1991007084A1 (en) * | 1989-11-10 | 1991-05-30 | Ovascan Pty. Limited | Method and apparatus for grading shell eggs |
| DE602005018451D1 (de) * | 2004-02-20 | 2010-02-04 | Scanvaegt Int As | Verfahren und vorrichtung zum portionsschneiden von lebensmitteln oder dergleichen |
| WO2009012135A2 (en) | 2007-07-17 | 2009-01-22 | Diamond Automations, Inc. | Egg orienting and accumulating system with forward and reverse interconnected conveyors for preventing egg overflow/ride up and prior to exiting in individual rows upon spool bars |
| CN102016496A (zh) * | 2008-02-04 | 2011-04-13 | Fps食品加工系统股份有限公司 | 用于探测蛋表面上的污物和其他瑕疵的带有软件控制的图像系统 |
| US9239321B2 (en) | 2010-03-24 | 2016-01-19 | Fps Food Processing Systems, B.V. | Advanced egg breaking system |
| JP6188067B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-08-30 | 株式会社ナベル | 卵の形状推定装置 |
| JP6198550B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-09-20 | 株式会社ナベル | 卵の胴径測定装置 |
| WO2023203776A1 (ja) * | 2022-04-22 | 2023-10-26 | 株式会社ハイテム | 卵の計測方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228078A (en) * | 1975-08-27 | 1977-03-02 | Nippon Steel Corp | Assembling device of wall panel for box-like structure |
| JPS561108U (ja) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | ||
| JPS6055212A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Nec Corp | 非接触三次元測定装置 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP58025313A patent/JPH0731052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151007A (ja) | 1984-08-29 |
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